CN102725935A - 用于在双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法 - Google Patents

用于在双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102725935A
CN102725935A CN2010800595816A CN201080059581A CN102725935A CN 102725935 A CN102725935 A CN 102725935A CN 2010800595816 A CN2010800595816 A CN 2010800595816A CN 201080059581 A CN201080059581 A CN 201080059581A CN 102725935 A CN102725935 A CN 102725935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
voltage converter
low
electric current
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800595816A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102725935B (zh
Inventor
B.普什科利
T.克诺尔普
M.鲁费尔
A.沙伊德勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102725935A publication Critical patent/CN102725935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102725935B publication Critical patent/CN102725935B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H02J1/082—Plural DC voltage, e.g. DC supply voltage with at least two different DC voltage levels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0034—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using reverse polarity correcting or protecting circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本发明设计用于在尤其是机动车中的双电压车载电网中识别直流电压变换器（6）的低压侧上的反极性的装置和方法。在此，通过可控的开关元件（10）允许在直流电压变换器（6）的低压侧上的连接线路中的电流，借助电流传感器检测在直流电压变换器（6）的低压侧上的连接线路中的电流，通过分析单元分析所检测电流的电流方向并且当所检测电流的电流方向与所希望的电流方向不同时识别出反极性。

Description

用于在双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于在尤其是在机动车中的双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法。
背景技术
双电压车载电网例如由机动车技术、尤其是用于混合动力或电动汽车的机动车技术已知。由于耗电器数量的增加，通常一个唯一的电压供给不再是足够的。此外，使用需要更高运行电压的耗电器，使得开发了双电压车载电网，其具有不同的电压水平。这里常见的是：通过直流电压变换器（通常也被称为DC/DC变换器）将这些车载电网连接，以便通过共同的发电机给两个车载电网供电。
在外部起动的范畴中或者也通过另外引起的换相，可能在直流电压变换器的低压侧上出现反极性。直流电压变换器虽然能够直到确定的电流大小并且时间上受限地被反极性地设计，但是为了避免对直流电压变换器的持续的损坏，必要的是：可靠地识别直流电压变换器的低压侧上的反极性并且必要时将该双电压车载电网变换到可靠的运行状态。
由DE 199 61 622 A1例如已知了一种针对双电压车载电网的控制设备保护装置，包括两个电流方式相互连接的、不同电压水平的车载电网，在其中设置有耗电器，其中与较低电压的车载电网中的耗电器并列连接了在截止方向上的保护二极管。
发明内容
本发明提供了一种用于在尤其是机动车中的双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置，具有用于允许或者中断在直流电压变换器低压侧上的连接线路中的电流的可控的开关元件、用于检测在直流电压变换器低压侧上的连接线路中的电流的电流传感器以及用于分析所检测电流的电流方向并且用于当所检测电流的电流方向与所希望的电流方向不同时识别出反极性的分析单元。
本发明此外还提供了一种用于在尤其是机动车中的双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的方法，其中通过可控的开关元件允许在直流电压变换器的低压侧上的连接线路中的电流，检测在直流电压变换器的低压侧上的连接线路中的电流，分析所检测电流的电流方向并且当所检测电流的电流方向与所希望的电流方向不同时识别出反极性。
在双电压车载电网中的直流电压变换器用于将电能量从高压侧传输到低压侧或者反过来。在此，谈及直流电压变换器的所谓的降压运行（或Buck-Betrieb）以及所谓的升压运行（或Boost-Betrieb）。根据直流电压变换器的运行方式，在直流电压变换器的连接线路中在低压侧上希望在预先给定的电流方向中的电流。如果借助电流传感器在直流电压变换器的连接线路中在低压侧上检测到电流，则可以通过分析所检测电流的电流方向和接着将该电流方向与所希望的电流方向进行比较而可靠地识别反极性。因为在直流电压变换器的低压侧上的电流为确定的目的例如电流调节或车载电网能量计算而总归必须被确定、也即直接被测量或者被计算，因此为此与传统的系统相比不需要附加的电路技术上的花费。
按照本发明的一个实施方式，借助所检测电流的代数符号来确定电流方向并且然后当所检测电流的代数符号与期望的代数符号不同时探测到反极性。
按照另一个实施方式，开关元件在激活直流电压变换器时被闭合。通过这种方式，能够直接在接通直流电压变换器之后借助在直流电压变换器的低压侧上的电流的电流方向来识别反极性。通过直接导入合适的将车载电网变换到可靠状态的措施，能够避免直流电压变换器和/或连接到该车载电网上的其他部件由于反极性而被损坏。
本发明的另一实施方式规定，以规则的时间间隔通过控制单元将在直流电压变换器的待机模式中的开关元件闭合。通过这种方式，无需激活直流电压变换器地以规则的时间间隔在直流电压变换器的低压侧上引起电流，其方向是对于可能的反极性的清楚的标志。在此，在直流电压变换器低压侧上的电流基于在低压车载电网中已经充电的电容的再充电过程。通过这种方式，甚至可以在激活直流电压变换器之前可靠识别在待机运行中发生的反极性并且将车载电网变换到可靠的运行状态。
附图说明
本发明实施方式的其他特征和优点参照附图从后面的描述中得到，该附图示出了具有本发明的用于反极性识别装置的双电压车载电网的示意性示图。
具体实施方式
用作发电机的电机1通过逆变器2与用作充电存储器的高压电池3连接。发电机1、逆变器2和能量存储器3一起构成高压部分车载电网4。该高压部分车载电网4可以包含其他的没有示出的部件例如耗电器或负载，它们也可以被实施为可接通或可关断。该充电存储器可以如所示地为电池或也可以为电容器或所谓的超级电容器。
在高压部分车载电网4和低压部分车载电网5之间的连接通过直流电压变换器（DC/DC变换器）6来建立。在直流电压变换器6的低压侧上，设置有低压电池7形式的充电存储器以及例如通过负载开关元件8可接通或可关断的耗电器9。
按照本发明，在直流电压变换器的连接线路中设置有可控的开关元件10，其通过控制单元11可控制。该可控开关元件10在此可以例如被实施为继电器或晶体管。此外，在直流电压变换器的连接线路中在低压侧设置有电流传感器12，其检测在连接线路中的电流。在所示的实施例中，在连接线路中不仅设置有可控的开关元件10而且设置有电流传感器12，该连接线路连接到直流电压变换器6的负连接端子BN－上。但是对此代替地，也可以在连接线路中设置可控开关元件10和/或电流传感器12，该连接线路被连接到直流电压变换器6的正连接端子BN＋上。
借助电流传感器12，在低压侧上检测直流电压变换器6的连接线路中的电流。按照本发明，将电流传感器12的输出信号传输给分析单元13，该分析单元13将所检测电流的电流方向与所希望的电流方向比较并且当所检测电流的电流方向与所希望电流方向不同时探测到在直流电压变换器6的低压侧上的反极性。在此，所希望的电流方向取决于直流电压变换器6的运行方式，也即取决于直流电压变换器6是运行在降压运行中还是运行在升压运行中。
按照本发明实施方式，控制单元11控制开关元件10，使得它在直流电压变换器6激活时和/或在直流电压变换器6处于待机模式中时以规则的时间间隔被闭合。开关元件10的闭合相应引起直流电压变换器6的低压侧上的电流，为了识别反极性该电流可被分析。在闭合开关元件10之后在直流电压变换器6的低压侧上的电流在直流电压变换器6激活的情况下通过内部电容的充电并且在待机运行情况下通过对在低压车载电网中已经充电的电容的重新充电来引起。

Claims (8)

1. 用于在尤其是机动车中的双电压车载电网中识别直流电压变换器（6）的低压侧上的反极性的装置，具有
－用于允许或者中断在直流电压变换器（6）低压侧上的连接线路中的电流的可控的开关元件（10），
－用于检测在直流电压变换器（6）低压侧上的连接线路中的电流的电流传感器（12）以及
－用于分析所检测电流的电流方向并且用于当所检测电流的电流方向与所希望的电流方向不同时识别出反极性的分析单元（13）。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中，在开关元件（10）闭合之后，分析单元（13）将所检测电流的代数符号与所希望的代数符号进行比较并且当这些代数符号彼此不同时识别出反极性。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其中，开关元件（10）在激活直流电压变换器（6）时被控制单元（11）闭合。
4. 根据权利要求1－3之一所述的装置，其中以规则的时间间隔通过控制单元（11）将在直流电压变换器（6）的待机模式中的开关元件（10）闭合。
5. 一种用于在尤其是机动车中的双电压车载电网中识别直流电压变换器（6）的低压侧上的反极性的方法，其中
－通过可控的开关元件（10）允许在直流电压变换器（6）的低压侧上的连接线路中的电流，
－检测在直流电压变换器（6）的低压侧上的连接线路中的电流，
－分析所检测电流的电流方向并且
－当所检测电流的电流方向与所希望的电流方向不同时识别出反极性。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中将所检测电流的代数符号与所希望的代数符号进行比较并且当这些代数符号彼此不同时识别出反极性。
7. 根据权利要求5或6所述的方法，其中在激活直流电压变换器（6）时闭合开关元件（10）。
8. 根据权利要求5至7之一所述的方法，其中以规则的时间间隔将在直流电压变换器（6）的待机模式中的开关元件（10）闭合。
CN201080059581.6A 2009-12-28 2010-11-12 用于在双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法 Expired - Fee Related CN102725935B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009055331A DE102009055331A1 (de) 2009-12-28 2009-12-28 Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Verpolung auf einer Niedervoltseite eines Gleichspannungswandlers in einem Zweispannungsbordnetz
DE102009055331.2 2009-12-28
PCT/EP2010/067388 WO2011080001A2 (de) 2009-12-28 2010-11-12 Vorrichtung und verfahren zur erkennung einer verpolung auf einer niedervoltseite eines gleichspannungswandlers in einem zweispannungsbordnetz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102725935A true CN102725935A (zh) 2012-10-10
CN102725935B CN102725935B (zh) 2015-09-02

Family

ID=44226861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080059581.6A Expired - Fee Related CN102725935B (zh) 2009-12-28 2010-11-12 用于在双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9287704B2 (zh)
CN (1) CN102725935B (zh)
DE (1) DE102009055331A1 (zh)
WO (1) WO2011080001A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109643951A (zh) * 2016-09-12 2019-04-16 黑拉有限责任两合公司 用于运行直流电压变换器的设备
CN113341209A (zh) * 2021-05-21 2021-09-03 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011083010A1 (de) * 2011-09-20 2013-03-21 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für einen Gleichspannungswandler eines elektrischen Antriebssystems und Verfahren zum Betreiben eines Gleichspannungswandlers
DE102012201829A1 (de) * 2011-12-14 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Stromregelung in einem Gleichspannungsnetz eines Gleichspannungswandlers sowie ein Gleichspannungswandler
DE102016203504A1 (de) * 2016-03-03 2017-09-07 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Motors
TWI641194B (zh) * 2017-10-11 2018-11-11 致茂電子股份有限公司 具有接線保護的電源裝置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5747891A (en) * 1993-11-30 1998-05-05 Siliconix Incorporated Method of blocking bidirectional flow of current
US6384489B1 (en) * 1998-10-08 2002-05-07 Daimlerchrysler Ag Energy supply circuit for a motor vehicle on-board electrical system having two voltage supply branches
CN1413373A (zh) * 1999-12-20 2003-04-23 大众汽车有限公司 车用双电压电网中的过电压保护方法和装置
US20030155814A1 (en) * 2001-04-24 2003-08-21 Roman Gronbach Device for power supply in a multi-voltage electric system of a motor vehicle

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4379989A (en) 1979-05-11 1983-04-12 Robert Bosch Gmbh System for preventing damage to a battery charger due to application of a battery with wrong polarity
FR2729471B1 (fr) * 1995-01-13 1997-04-18 Sextant Avionique Convertisseurs de tension bidirectionnels de type continu-continu et capteur de courant
FR2729516B1 (fr) * 1995-01-13 1997-04-18 Sextant Avionique Convertisseurs de tension bidirectionnels de type continu-continu et capteur de courant
US5781420A (en) * 1996-07-18 1998-07-14 International Power Devices, Inc. Single ended forward DC-to-DC converter providing enhanced resetting for synchronous rectification
DE19961622A1 (de) 1999-12-13 2001-06-21 Volkswagen Ag Steuergeräteschutz für ein Zweispannungsbordnetz
JP3510178B2 (ja) * 2000-03-29 2004-03-22 株式会社日立製作所 直流電源装置及びその制御回路
DE10208982A1 (de) * 2001-03-23 2002-09-26 Heinz Leiber Kraftfahrzeug mit zwei Bordnetzen
EP1495530A2 (en) * 2002-04-12 2005-01-12 Delta Energy Systems (Switzerland) AG Soft switching high efficiency flyback converter
DE10313752B4 (de) * 2003-03-27 2021-06-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Laden von Batterien eines Mehrspannungsbordnetzes eines Kraftfahrzeuges
DE102004033994B4 (de) * 2003-07-16 2017-07-27 Denso Corporation Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler
DE102004057694A1 (de) * 2004-11-30 2006-06-01 Robert Bosch Gmbh Bordnetz mit höherer Spannung
US7719809B2 (en) * 2006-09-12 2010-05-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for distributing electrical power
FR2916097B1 (fr) * 2007-05-11 2015-05-22 Valeo Equip Electr Moteur Sous-ensemble de puissance d'un systeme micro-hybride pour vehicule automobile
DE102007052750A1 (de) * 2007-11-06 2009-05-07 Robert Bosch Gmbh Startverfahren für Hybridantriebe
JP5149686B2 (ja) * 2008-04-24 2013-02-20 パナソニック株式会社 電力変換装置及びそれを用いた放電灯点灯装置、並びに車両用前照灯装置
JP5115317B2 (ja) * 2008-05-12 2013-01-09 ミツミ電機株式会社 スイッチング電源装置
JP2009283400A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Panasonic Electric Works Co Ltd 放電灯点灯装置、車載用高輝度放電灯点灯装置、車載用前照灯及び車両
US8416587B2 (en) * 2008-11-20 2013-04-09 Silergy Technology Synchronous rectifier control circuits and methods of controlling synchronous rectifiers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5747891A (en) * 1993-11-30 1998-05-05 Siliconix Incorporated Method of blocking bidirectional flow of current
US6384489B1 (en) * 1998-10-08 2002-05-07 Daimlerchrysler Ag Energy supply circuit for a motor vehicle on-board electrical system having two voltage supply branches
CN1413373A (zh) * 1999-12-20 2003-04-23 大众汽车有限公司 车用双电压电网中的过电压保护方法和装置
US20030155814A1 (en) * 2001-04-24 2003-08-21 Roman Gronbach Device for power supply in a multi-voltage electric system of a motor vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109643951A (zh) * 2016-09-12 2019-04-16 黑拉有限责任两合公司 用于运行直流电压变换器的设备
CN113341209A (zh) * 2021-05-21 2021-09-03 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 新能源汽车自适应霍尔传感器方向检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20130021019A1 (en) 2013-01-24
CN102725935B (zh) 2015-09-02
WO2011080001A3 (de) 2012-08-09
US9287704B2 (en) 2016-03-15
WO2011080001A2 (de) 2011-07-07
DE102009055331A1 (de) 2011-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105431332B (zh) 用于多电压车载电网的过压保护
CN108279373B (zh) 电动汽车充电开关检测方法、装置
US7586214B2 (en) High voltage energy storage connection monitoring system and method
US9929674B2 (en) Power supply system for vehicle
JP4788461B2 (ja) 電源制御装置およびリレーの異常検出方法
CN102725935A (zh) 用于在双电压车载电网中识别直流电压变换器的低压侧上的反极性的装置和方法
US10189367B2 (en) Electric vehicle quick charge control apparatus
EP2940827B1 (en) Electric power supply device using electric vehicle
EP3263886B1 (en) Device and method for managing the charging and discharging of ultracapacitors without control wiring
US9616753B2 (en) Electric power conversion control device for vehicle, control method, and vehicle equipped therewith
US20160156258A1 (en) Power source control device and method for detecting relay abnormality
KR101312852B1 (ko) 누전 검지 장치
US8933580B2 (en) On-board electrical system for a vehicle and also control apparatus for an on-board electrical system
EP3111541B1 (en) Pre-charging switch arrangement, power supplying arrangement and method for connecting a load to a high direct-current voltage source
CN105814771A (zh) 充电器
CN112019057B (zh) Dcdc转换器控制装置以及dcdc转换器
KR20070020695A (ko) 하이브리드 전기 자동차의 돌입전류 방지장치
CN105102260A (zh) 机动车高压电网的预充电
CN111319465B (zh) 一种电动车运行中的异常保护装置
CN111216556A (zh) 一种低压蓄电单元充电控制方法、控制系统及无人车
CN102508163A (zh) 一种车载发电机抛负载测试方法、系统及装置
KR20150050858A (ko) 프리차지 릴레이, 이를 적용한 전원 단속 장치, 및 이의 프리 차징 동작 방법
CN104777419A (zh) 识别电池负载开关作用能力的方法和具有相关设备的电池
US20190181630A1 (en) External power feed system and electric leak detection method therefor
JP6790871B2 (ja) 電動自動車の電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150902

Termination date: 20201112