CN102713183B - 用于加热用于机动车的scr系统中的还原剂的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于加热在SCR系统中的还原剂的方法，SCR系统包括用于所述还原剂的容器(205)和定量给料单元(250)。所述方法包括从所述容器(205)中抽取所述还原剂的至少部分并且通过所述容器(205)外部的至少一个加热元件(261；262；263；264；265)加热所述至少部分的步骤。所述方法还包括在SCR系统中经由定量给料单元(250)对所述加热部分的定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器205的步骤。本发明还涉及一种包括用于实施根据本发明的方法的计算机(200；210)的程序代码(P)的计算机程序产品。本发明还涉及一种设备以及配备了所述设备的机动车。

Description

用于加热用于机动车的SCR系统中的还原剂的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于加热SCR系统中的还原剂的方法。本发明还涉及一种包括程序代码的计算机程序产品，该程序代码用于实施根据本发明的方法的计算机。本发明还涉及一种加热SCR系统中的还原剂的设备以及配备了所述设备的机动车。
背景技术
现在的车辆在SCR系统中使用例如尿素作为还原剂，该SCR系统包括SCR催化剂，其中所述还原剂与NOx气体可以与还原剂起反应并且转换为氮气和水。在SCR系统中可以使用各种类型的还原剂。这些还原剂具有不同凝固点。添蓝(AdBlue)是通常使用的还原剂的例子。
一种类型的SCR系统合并在容纳还原剂的容器中。SCR系统还具有泵，该泵适于经由吸管将所述还原剂从容器中抽出并且经由加压管将其供给至邻接于车辆的排气管布置的定量给料单元。根据存储在车辆的控制单元中的运行工况，定量给料单元适于喷射所需量的还原剂至SCR催化剂的排气管上游。为了使得更容易地相对于小的定量给料量调节压力，系统还包括从系统的压力侧返回到容器的回流管。该结构还使得使用还原剂用于冷却计量单元变得可能。
为了能够在低温下使用上述SCR系统，系统配备有与SCR系统的适当的部件相连的加热元件，例如在容器中或邻接容器以及邻接管，泵单元或计量单元。这些加热元件目前用于确保任何凝固的还原剂的“插塞”可以解冻。
该系统的缺点是当车辆在还原剂全部地或部分地凝固的低温下起动时容器中的还原剂解冻太慢。添蓝具有-11摄氏度的凝固点。在添蓝在SCR系统中至少部分凝固并且在车辆运行期间系统起动太早的情况下，存在所有可用的添蓝(液态)可以经由计量单元喷射的风险。这可能产生容器中的吸管吸入空气而不是解冻的添蓝的风险，这是对多个不同理由不符合要求的情况。
WO00/21881的说明书中描述了一种用于减少来自燃烧发动机的NOx排放的SCR系统，该系统使用了液态形式的尿素。在描述的SCR系统中，当系统并且因此还原剂凝固时，尿素定量给料被关闭。在系统某种程度解冻后，从容器至计量单元的尿素的泵送以及尿素的定量给料在相同的时间点启动。这种解决方案的缺点是容器中解冻的尿素的量不足以连续定量给料，从而容器变得缺少液态尿素，因此对系统的工作必然产生不利的影响。
在描述的SCR系统中，仅由一种加热元件用于尿素容器。这样的缺点是容器中凝固的尿素的解冻会采用相对较长的时间。
发明内容
本发明的目标是提出一种用于加热SCR系统中的还原剂的新的和有利的方法。
本发明的另一目标是提出一种用于加热SCR系统中的还原剂的新的和有利的设备和新的和有利的计算机程序。
本发明的进一步目标是提出一种用于实现用于机动车的SCR系统的较快启动的方法，设备和计算机程序。
本发明的进一步目标是提出一种用于实现用于机动车的SCR系统的更耐用的启动的方法，设备和计算机程序。
本发明的进一步目标是提出一种用于改进机动车的性能的方法，设备和计算机程序。
本发明的目标是实现一种SCR系统，由此还原剂的定量给料，例如以添蓝形式的尿素，可以在所述还原剂初始在至少部分地凝结状态的情况下可以更迅速地开始。
这些目标由根据权利要求1的用于加热在包括用于保持所述还原剂的容器和定量给料单元的SCR系统中的还原剂的方法来实现。
本发明的一方面提供了一种用于加热在SCR系统中的还原剂的方法，所述SCR系统包括保持所述还原剂的容器和定量给料单元，所述方法包括从所述容器中抽取所述还原剂的至少部分并且至少通过所述容器外部的至少一个加热元件加热所述至少部分的步骤。所述方法还包括在SCR系统中经由定量给料单元对所述加热部分定量给料之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器的步骤。
所述方法还包括步骤：
-在抽取所述还原剂的至少部分的之前加热以下部件的至少一种：容器，第一管路，第二管路，第三管路，泵装置以及所述定量给料单元。
所述方法还包括步骤：
-确定第一液态是否满足，并且
-如果满足第一液态，启动从所述容器中抽取所述还原剂的所述至少部分并且将其加热的所述步骤。
所述方法还包括步骤：
-通过位于所述容器外部的多个加热元件加热所述还原剂的抽取部分。
所述方法还包括步骤：
-确定第一液态是否满足，并且
-如果满足第二液态，启动经由定量给料单元的还原剂的定量给料。
该创新的方法的优点是通过使用在容器外部的至少一个加热元件实现了容器中解冻至少部分地凝固的还原剂的较快的流程。
在将其定量给料至车辆的排气之前，以尽可能早地泵送容器中足够量的已解冻的还原剂使得除了仅被用来解冻容器中的还原剂的容器以外的SCR系统的其他部分的加热实现变得可能。
基于容器中增加的搅拌，与容器的加热元件一起使用在容器外部的加热元件的有利的协作效果是更迅速地解冻了容器中的还原剂。这通过在没有定量给料至排气流的情况下在当在SCR系统内，尤其是容器中循环时的相位期间的还原剂的流动来实现。
根据一种版本，在解冻容器中的还原剂的过程中使用了在容器外部的多个加热元件。
通过创新的方法实现的SCR系统的正常工作的更迅速的开始可以使得不符合要求的排放的总量的减少。
提供在车辆的SCR系统的各种线路和部件中的大量不同的加热元件以加热还原剂是迅速启动系统的正常工作的问题的有效的解决方法。该分布式结构使得实现加热元件的尺寸减小和/或完成加热在容器中的还原剂变得可能。这样的加热元件可以比性能优越的加热元件价格低廉。由于根据本发明的一方面加热元件位于容器中，如果较小的加热元件可以用于加热容器中的还原剂，容器本身还可以做得更小。可替换地，如果加热元件做得更小，未减少尺寸的容器可以包含更大量的还原剂。结果是对如上所述问题的成本有效的解决办法。因此获得了如上所述问题的更多用途的解决办法。
在现有的机动车中容易实施该方法。根据本发明的用于加热SCR系统中的还原剂的软件可以在车辆制造期间安装在车辆的控制单元中。车辆的购买者可以可替换地根据选择具有选择方法的功能的可能性。可替换地，包括用于实现用于加热SCR系统中的还原剂的创新的方法的程序代码的软件可以在服务站升级时安装在车辆的控制单元中，在这样情况下软件可以载入到控制单元中的存储器中。实施创新的方法因此是成本有效的，尤其在不需要进一步的传感器，例如温度传感器，或其它单元，例如用于加热容器中或外部的还原剂的加热单元需要被安装在车辆的燃料箱中。目前已经在车辆中提供了必需的硬件。因此本发明呈现了如上所述问题的成本有效的解决办法。
包括用于加热SCR系统中的还原剂的程序代码的软件很容易更新或替换。此外，包括用于加热SCR系统中的还原剂的程序代码的软件的各个部分可以彼此独立地替换。该模块结构从维护角度是有利的。
本发明的一个方面涉及一种根据权利要求6的设备。
本发明的一个方面涉及一种用于加热在SCR系统中的还原剂的设备，所述SCR系统包括用于所述还原剂的容器和定量给料单元设备，包括：
-用于从所述容器中抽取所述还原剂的至少一部分的装置，以及用于加热所述容器外部的所述还原剂的所述至少一部分的装置。该设备还包括用于在SCR系统中经由定量给料单元对所述加热部分的定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器的装置。
该设备可以还包括在所述还原剂的所述至少部分被抽取之前用于加热以下部件的至少一种的装置：容器，第一管路，第二管路，第三管路，泵装置和所述定量给料单元。
该设备还可以包括用于确定第一液态是否满足的装置，以及如果满足第一液态用于启动从所述容器的所述还原剂的所述至少部分的抽取并且所述至少部分的加热的装置。
所述至少一种加热元件可以是全部位于所述容器外部的多个加热元件。
该设备还可以包括用于确定第二液态是否满足的装置，以及如果满足第二液态用于经由定量给料单元启动还原剂的定量给料的装置。
在所有部件中，例如，在第一、第二和第三管路以及容器中的还原剂，由于它们中的还原剂的量是有限的，可以相对迅速地解冻。
用包括用于加热SCR系统中的还原剂的上述设备的机动车还可以实现上述目标。车辆可以是卡车，公共或客车。
本发明的一个方面涉及一种用于加热包括用于所述还原剂的容器和用于船用发动机的定量给料单元的SCR系统中的还原剂的设备。
本发明的一个方面涉及一种用于加热包括用于所述还原剂的容器和用于工业用发动机的定量给料单元的SCR系统中的还原剂的设备。
应当注意，在此描述的用于加热包括用于所述还原剂的容器和用于机动车的定量给料单元的SCR系统中的还原剂的创新的方法还可以以类似的方式用于加热在用于其它系统和产品的SCR系统中的还原剂，例如船用发动机或工业用发动机。工业用发动机可以用来驱动发电机。船用发动机可以位于船舶上，例如航路渡船。
本发明的一个方面涉及一种用于加热包括用于保持所述还原剂的容器和定量给料单元的SCR系统中的还原剂的计算机程序，该计算机程序包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读介质上用于使得电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机执行根据权利要求1-5中任一个所述的步骤。
本发明的一个方面涉及一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码存储在计算机可读介质上，当所述计算机程序在电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机上运行时，用于实现根据权利要求1-5所述的方法步骤。
从以下的具体实施方式，以及还通过将本发明进行实践后，本发明的其它目标，优点以及新的特征对于本领域技术人员而言都将变得显而易见。尽管本发明的描述如下，应当注意其并不限于描述的具体细节。在此得到教导的本领域技术人员将会意识到在其它领域的进一步的应用，修改以及结合都在本发明的范围内。
附图说明
为了更多地理解本发明以及其其它目标和优点，以下的具体实施方式应当结合附图阅读，其中各个附图中相同的参考符号表示相同的元件，并且其中：
图1示意性地示出了根据本发明的实施例的车辆；
图2示意性地示出了根据本发明的实施例用于图1中描述的车辆的子系统；
图3示意性地示出了根据本发明的实施例用于图1中描述的车辆的子系统；
图4a是根据本发明的实施例的方法的示意性流程图；
图4b是根据本发明的实施例的方法的更详细的示意性流程图；以及
图5示意性地示出了根据本发明的实施例的计算机。
具体实施方式
图1描述了车辆100的侧视图。示例性的车辆100包括牵引单元110和拖车112。车辆可以是重型车辆，例如货车或者公共汽车。车辆可替换地可以是客车。
术语“连接”在此是指通信连接，其可以是诸如光电通信线路的实体连接，或诸如无线连接的非实体连接，例如无线连接或微波连接。
术语“线路”在此是指用于保持和传递流体的通道，例如液态形式的还原剂。线路可以是任意所需尺寸的管。线路可以由任意合适的材料制成，例如，塑料，橡胶或金属。
术语“还原剂”在此是指用于与SCR系统中的某些排放物起反应的介质。排放物例如可以是NOx气体。根据一种版本，所述还原剂是通常称为添蓝的一种。当然可以使用其它种类的还原剂。作为还原剂的一种示例的在此引用的添蓝可以进行所需的改进，例如在用于执行根据创新的方法的软件代码的控制算法中，对所选择还原剂的适当的凝固点的改进，但本领域技术人员将会理解，具有其它类型的还原剂的创新的方法和创新的设备也是可行的。
术语“加热元件”在此是指适于加热例如容纳所述还原剂的管路，泵或定量给料阀的附件部件的设备。在此所述的加热元件因此适于加热车辆100中在不同位置上的还原剂。加热元件可以是例如由一个或多个电池(未描述)驱动的电加热元件。可替换地，加热元件可以是基于冷却介质的加热元件，该基于冷却介质的加热元件使用来自车辆的发动机的冷却剂以加热附近的部件，例如容纳所述还原剂的管路，泵或定量给料阀，在这种情况下，还原剂同时被加热。
图2描述了车辆100的子系统299。子系统299位于牵引单元110中。子系统299可以形成为SCR系统的一部分。在该例子中，子系统299包括适于保持还原剂的容器205。容器205适于容纳合适量的还原剂并且可根据需要进行补充。
第一管路271适于将还原剂从容器205导向至泵230。泵230适于经由第一管路271将还原剂从容器205抽出并且经由第二管路272将所述还原剂供给至定量给料阀250。泵230适于在第二管路272中将还原剂加压。
定量给料阀250适于将所述还原剂供给至车辆100的排气系统。更具体地，定量给料阀250适于以控制的方式将适当量的还原剂供给至车辆100的排气系统。在该版本中，SCR催化剂(未描述)位于还原剂的供给发生的位置的下游。为了以公知的方法降低不符合要求的排放的量，排气系统中供给的还原剂的量旨在在SCR催化剂中以传统的方式使用。
第三管路273在定量给料阀250与容器205之间运行。第三管路273适于将已经供给至定量给料阀250的一定量的还原剂导回至容器205。该结构实现了有利的定量给料阀250的冷却和还原剂的加热。
第一冷却剂管路281适于保持和传递用于车辆100的发动机的冷却剂。为了加热其中的还原剂，第一冷却剂管路281部分地位于容器205中。在该示例中，第一冷却剂管路281适于将已经由车辆100的发动机加热的散热器液体经由泵230和第二散热器液体管路282在通过容器205的闭合环路中导回至发动机。根据该版本，如图2示意性地使出，第一冷却剂管路281在容器205中构成为具有实质为U形的部分。该结构实现了容器205中还原剂的加热的改进。
根据可替换地，电加热元件设置在容器205中或邻接容器205设置以加热其中的还原剂。根据实施例，提供任何合适的加热元件以加热容器205中的还原剂。
第一加热元件261布置为邻接第二管路272以根据需要加热其中的还原剂。第二加热元件262设置为邻接定量给料阀250以根据需要加热其中的定量给料阀250和还原剂。第三加热元件263布置为邻接第三管路272以根据需要加热其中的还原剂。
应当注意根据本发明加热元件可能布置在子系统299中的任意适当位置处。各种结构是可行的，尤其下文中参照图3更详细的描述的可替换的结构。
第一控制单元200布置为用于经由线路293与温度传感器220连通。温度传感器220适于检测传感器布置所处的还原剂的优势温度。在该版本中，温度传感器220位于实质为U形结构的第一冷却剂管路281的底部。温度传感器220适于连续地将包含关于还原剂的优势温度的信息的信号传送至第一控制单元200。
第一控制单元200布置为经由线路292用于与泵230连通。例如为了调节子系统299内的还原剂的流动，第一控制单元200适于控制泵230的工作。
第一控制单元200布置为经由线路291用于与定量给料阀250连通。例如为了调节至车辆100的排气系统的还原剂的供给，第一控制单元200适于控制定量给料阀250的工作。
在一个版本中，基于接收到的包含温度传感器220附近的还原剂的优势温度的信号，第一控制单元200适于根据创新的方法控制泵230和定量给料阀250。
第二控制单元210布置为经由线路290用于与第一控制单元200连通。第二控制单元210可以可释放地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是在车辆100外部的控制单元。第二控制单元210可以适于实施根据本发明的创新的方法步骤。第二控制单元210可以用来交叉装载至第一控制单元200的软件，尤其是用于作用创新的方法的软件。第二控制单元210可以可替换地布置为经由车辆中的内部网络与第一控制单元200连通。第二控制单元210可以适于执行实质上与第一控制单元200类似的功能，例如基于接收到的包含容器205中还原剂的部分量的温度的信号。
在图2示出的示意性的实施例中，第一控制单元200适于以这样的方式控制泵230，即从容器205中抽出适当的，至少部分的所述还原剂以使得由在容器205外部的至少加热元件261、262和263加热变得可能。第一控制单元200还适于以这样的方式控制泵230，即在SCR系统中经由定量给料单元250进行其定量给料开始之前所述还原剂的加热部分被返回到容器205。
图3示意性地示出了参照图2描述的子系统299的可替代结构。在图3中省略了参照图2描述的一些部件。这些省略的部件和其它部件因此可以属于图3中示出的示意性结构。
在子系统299的该替换结构中的根本区别在于，在这种情况下，替代了在定量给料阀250与容器205之间运行，第三管273在泵230与容器205之间运行。
在子系统299的该替换结构中，第三加热元件263接近第二管路272。还存在邻接第一管路271的第四加热元件264，以及邻接泵230的第五加热元件265。
在该实施例中，在SCR系统中经由定量给料单元250开始其定量给料之前，第一例子中的泵230适于从容器205中抽出至少部分所述还原剂并且在其返回到容器205之前至少通过在所述容器205外部的加热元件264和加热元件265加热。
在该实施例中，第二例子中的泵230适于从容器205中抽出至少部分所述还原剂并且至少通过在所述容器205外部的加热元件264与加热元件265将其加热。此外，在该第二例子中的泵230适于将还原剂供给至在第二管路272中的定量给料阀250以便在SCR系统中经由定量给料单元250开始其定量给料之前通过第三加热元件263加热还原剂并且此后返回到容器205中。
应当注意参照图2和图3描述的部件的任意所需的组合都是可行的。例如，图3中第二加热元件262可以与定量给料阀邻接。
图4a是根据本发明的实施例，用于加热包括用于所述还原剂的容器和定量给料单元的SCR系统中还原剂的方法的示意性的流程图。该方法包括从所述容器中抽取至少部分所述还原剂并且至少通过所述容器外部的一个加热元件加热所述至少部分的第一步骤s401。步骤s401还包括在SCR系统中经由定量给料单元在所述加热部分定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回容器。该方法在步骤s401后结束。
图4b是根据本发明的实施例，用于加热包括保持所述还原剂的容器和定量给料单元的SCR系统中还原剂的方法的示意性的流程图。
该方法包括第一步骤s410，其中适当的开始加热包括容器205，第一管路271，第二管路272，第三管路273，泵230和定量给料单元250的SCR系统。例如，当确认至少在容器205中的还原剂至少部分地凝固并且因此没有完全在液态相位时，发生该步骤。步骤s410后跟随有步骤s420。
方法步骤s420包括确定容器205中的还原剂的液态。这可以以各种不同的方式完成。一种方式是通过温度传感器220检测容器205中的还原剂的温度并且基于此估计多大容积的还原剂是液相的。在另一示例中，容器205中的还原剂的温度由温度传感器220检测并且基于此通过使用存储在第一控制单元200中的物理模型计算出在液相的还原剂的容积。步骤s420后跟随有步骤s430。
方法步骤s430包括确定第一液态是否在容器205中占优势(prevails)。这可以包括确定容器205中的液态还原剂的容积是否超过第一阈值。如果容器205中确定的液态还原剂的容积大于第一阈值，则确定第一液态是满足的。阈值是任意合适的阈值，其表示在容器中的第一管路271没有抽吸干的情况下，SCR系统内所需的可传送的解冻的还原剂的容积。如果满足第一液态，执行随后的步骤s440。如果不满足第一液态，则再次执行步骤s420。应当注意如参照步骤s410描述的SCR系统的加热贯穿整个方法发生或直到确认所有还原剂已经达到所需温度为止。
方法步骤s440包括运行泵230。通过运行泵230，至少部分的解冻还原剂可能从容器205中抽吸出并且通过在所述容器外部的至少一种加热元件加热。运行泵230还在SCR系统中经由定量给料单元在所述加热部分定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器205。步骤s440后跟随有步骤s445。
方法步骤s445包括确定容器205中的还原剂的液态。这可以以各种不同的方式完成。一种方式是通过温度传感器220检测容器205中的还原剂的温度并且基于此估计多大容积的还原剂是液相的。在另一示例中，容器205中的还原剂的温度由温度传感器220检测并且基于此通过使用存储在第一控制单元200中的物理模型计算出在液相的还原剂的容积。步骤s445后跟随有步骤s450。
步骤s450的方法包括确定第二液态是否在容器205中占优势(prevails)。这可以包括确定容器205中的液态还原剂的容积是否超过第二阈值。如果容器205中确定的液态还原剂的容积大于第二阈值，则确定第二液态是满足的。第二阈值是任意合适的阈值，其表示在SCR系统内对于可能可靠地开始还原剂的定量给料所需的解冻还原剂的容积。如果满足第二液体，执行随后的步骤。如果不满足第二液体，再次执行步骤s445。应当注意如参照步骤s410描述的SCR系统的加热贯穿整个方法发生或直到确认所有还原剂已经达到所需温度为止。
步骤s460的方法包括根据存储在第一控制单元200中的运行工况运行定量给料阀。该方法在步骤s460后结束。
图5是设备500的版本的图形。参照图2描述的控制单元200和210在一个版本中可以包括设备500。该设备500包括非易失性存储器520，数据处理单元510和读/写存储器550。该非易失性存储器520具有第一存储元件530，其中存储了计算机程序，例如操作系统，用来控制设备500的功能。该设备500还包括总线控制器，串行通信口，I/O装置，A/D转换器，时间和日期输入以及传递单元，事件计数器以及中断控制器(未描述)。该非易失性存储器520还具有辅助存储器元件540。
提供了一种计算机程序P，其包括根据创新的方法用于加热SCR系统中的还原剂的例程。该程序P包括用于确定是否满足第一液态并且如果满足液态为了实现从容器205中抽取至少部分还原剂并且将其加热，用于启动泵230的工作的例程。程序P还包括在SCR系统中经由定量给料单元250在所述加热部分的定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器205的例程。根据创新的方法，程序P包括用于确定是否满足第二液态并且如果满足第二液态用于启动经由定量给料单元250的还原剂的定量给料的例程。该程序P可以以可执行形式或压缩形式储存在存储器560中和/或读/写存储器550中。
其中数据处理单元510执行某一功能，这意思是数据处理单元510实现了储存在存储器560中的程序的某一部分或储存在读/写存储器550中的程序的某一部分。
数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599连通。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510连通。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元510连通。读/写存储器550旨在经由数据总线514与数据处理单元510连通。例如，线路290，291，292和293可以连接到数据端口599(见图2)。
当数据在数据端口599上接收时，它们临时地储存在第二存储元件540中。当接收的输入数据已经临时地储存时，数据处理单元510将准备以如上所述的方式实现代码执行。在一个版本中，在数据端口599接收的信号包括关于容器205中部分还原剂的优势温度的信息。在数据端口599上接收的信号可以由设备500使用以确定容器205中的液态。设备500适于基于确定的液态确定第一液态是否在容器205中占优势。设备500适于基于确定的液态确定第二液态是否在容器205中占优势。在一个示例中设备500适于通过储存的物理模型确定第一和第二液态。
在此描述的部分方法可以由运行储存在存储器560或读/写存储器550中的程序的数据处理单元510通过设备500应用。当设备500运行该程序时，执行在此描述的方法。
本发明的上述具体实施方式仅仅是示例性和描述性的。其并不旨在穷举，也不旨在将本发明限制为描述的变型。许多修改和变型对本领域技术人员而言是显而易见的。为了最佳地说明本发明的原理和其实际应用选择和描述了实施例并且因此本领域技术人员将会理解各种实施例和各种变型都是可能的。

Claims (8)

1.一种用于加热在SCR系统中的还原剂的方法，所述SCR系统包括用于所述还原剂的容器(205)和定量给料单元(250)，所述方法的特征在于以下步骤：
-加热容器(205)；
-基于在所述容器(205)中的液态还原剂的容积是否超过第一阈值，确定容器(205)中的第一液体状态是否满足，第一阈值表示在所述容器中的管路没有抽吸干的情况下SCR系统内所需的可传送的解冻的还原剂的容积，并且
-如果满足第一液体状态，从所述容器(205)中抽取至少部分所述还原剂并且通过所述容器(205)外部的至少一个加热元件(261；262；263；264；265)加热所述至少部分；
-在SCR系统中经由定量给料单元(250)对所述加热部分的定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器(205)；
-基于在所述容器(205)中的液态还原剂的容积是否超过第二阈值，确定容器(205)中的第二液体状态是否满足，第二阈值表示在SCR系统内对于可靠地开始还原剂的定量给料所需的解冻还原剂的容积，并且
-如果满足第二液体状态，启动经由定量给料单元(250)的还原剂的定量给料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
-在抽取所述还原剂的至少部分所述还原剂的步骤之前加热以下部件的至少一种：第一管路(271)，第二管路(272)，第三管路(273)，泵(230)以及所述定量给料单元(250)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
-通过位于所述容器(205)外部的多个加热元件(261；262；263；264；265)加热所述还原剂的抽取部分。
4.一种用于加热在SCR系统中的还原剂的设备，所述SCR系统包括用于所述还原剂的容器(205)和定量给料单元(250)，所述设备包括：
-用于从所述容器(205)中抽取所述还原剂的至少部分的装置(271； 230)；以及
-在所述容器(205)外部的用于加热所述还原剂的所述至少部分的装置(261；262；263；264；265)；
-用于在SCR系统中经由定量给料单元(250)对所述加热部分的定量给料开始之前，将所述还原剂的加热部分返回至容器(205)的装置；
其特征在于
-用于在所述还原剂的所述至少部分被抽取之前加热所述容器(205)的装置；
-用于基于在所述容器(205)中的液态还原剂的容积是否超过第一阈值确定容器(205)中的第一液体状态是否满足的装置(200；210；220；500)，第一阈值表示在所述容器中的管路没有抽吸干的情况下SCR系统内所需的可传送的解冻的还原剂的容积，以及
-如果满足第一液体状态用于启动从所述容器(205)的所述还原剂的所述至少部分的抽取和所述至少部分的加热的装置(200；210；500)；
-用于基于在所述容器(205)中的液态还原剂的容积是否超过第二阈值确定容器(205)中的第二液体状态是否满足的装置(200；210；220；500)，第二阈值表示在SCR系统内对于可靠地开始还原剂的定量给料所需的解冻还原剂的容积，以及，
-如果满足第二液体状态用于经由定量给料单元(250)启动还原剂的定量给料的装置(200；210；500)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，还包括：-在所述还原剂的所述至少部分所述还原剂被抽取之前用于加热以下部件的至少一种的装置(261；262；263；264；265)：第一管路(271)，第二管路(272)，第三管路(273)；泵(230)和所述定量给料单元(250) 。
6.根据权利要求4或5所述的设备，其特征在于，所述至少一种加热元件是全部位于所述容器(205)外部的多个加热元件(261；262；263；264；265)。
7.一种机动车(100；110)，包括根据权利要求4-6中任一个所述的设备。
8.根据权利要求7所述的机动车(100；110)，其特征在于，所述机动 车是货车，公共汽车或客车中的任一种。
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