CN102712421B - 用于形成成组产品以供其装盒的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于形成成组产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机（2），该机器包括垂直间隔的收集器（4），收集器（4）连接至滑槽（8），滑槽（8）相对于进给轴线垂直布置，所述滑槽（8）均包括机动滑架（7），机动滑架（7）通过致动器（11）支撑收集器（4），所述滑架（7）和致动器（11）垂直相邻且由适于控制各收集器（4）的周期性多边形运动的可编程自动机（17）控制。用于控制收集器（4）的装置提供组织产品捕获的可能性，具体地，提供选择适于聚集形成速率和/或待形成组的产品（1）的类型的多个收集器（4）的可能性。

Description

用于形成成组产品以供其装盒的机器
技术领域
本发明涉及用于形成成组的待装箱或装盒产品(特别是诸如瓶的产品或其它产品)的机器。
背景技术
当诸如瓶的产品或其它产品离开机器(诸如例如贴标签机)时，聚集产品能够根据产品的形状和类型并根据期望的生产率以不同方式完成。
聚集机器的第一个示例在文献FR2918359中描述。在该文献中，聚集机器包括以单行方式进给产品的运输机。该产品由垂直于所述产品到达的纵向方向布置的耙形收集装置收集。
这些产品被收集器的单元格捕获，收集器循环运动：首先进行产品捕获操作，随后使将该批被捕获产品放置在沿着进给输送机的侧面延伸的台上，随后返回开始点以捕获到达所述进给输送机的第一个产品。
为了进行产品捕获操作，收集器以两种移动组合的方式移动：垂直于产品到达方向的移动、以及平行于产品到达方向的纵向移动。这种上行纵向运动允许收集器在产品运动时捕获产品，因为收集器向到达进给输送的产品队列上方行进。收集器相对于进给输送机的向上前进增加了存放被捕获产品并在再次面对到达进给输送机的第一个产品之前返回至开始点所需的时间。
对于转移操作，收集器的运动仅为横向的，随后，在存放该批被捕获产品之后，返回移动首先是纵向的，至少用于释放该批产品的时间，随后是横向的，以允许收集器返回开始点，即返回进给输送机所提供的第一个产品的前面。
对于返回至开始点的过程，收集器的纵向速度足够高以越过进给输送机上的队列最前面的产品并以连续速率前进。
该文献中所描述的机器还允许将该批被捕获产品放置在进给输送机的一侧或两侧，这使得较高的聚集速率成为可能。
这种类型的聚集机器的灵活性和生产率的当前趋势是受到越来越难适应的限制。
首先，收集器在其控制产品捕获时的组合移动和聚集过程相对复杂：对于上面所引用的法国专利中所描述的机器，在两个捕获序列之间存在难以修改的较长死区时间，虽然产品在进给输送机上被进给的速率很容易管理并且能够从很可能增加以改进生产率的均匀速度获益。
为了补偿产品捕获中的死区时间，并保持足够的生产率，必须调整收集器的速度和加速度，特别是在其空闲的时间段内。如果这些加速度变得太猛，则它们产生能够影响机器上的产品的稳定性并导致事故的振动。
文献EP1052200中所述的另一类型的聚集机器捕获在进给输送机上以单列形式到达的产品。这些产品被一组三个耙形收集器捕获，在捕获站处，这组收集器在到达的产品前面彼此接替。
这三个收集器相对于产品的到达被布置在相同水平面上并且通过包括两个环形链的系统附接和驱动，这两个环形链横向偏移，每个链均位于一个水平平面中，这些平面垂直间隔的高度大于所述收集器的高度。收集器同时经过闭合循环，在闭合循环中，每个收集器捕获到达的产品，随后在通过经过遵循相同循环的另一个收集器后面而返回开始点之前，将这些产品放置在侧带上，侧带将这些产品载离。
这三个收集器彼此连接以形成类似戽水车的布置；它们与驱动链相连的点是固定的并且两个相邻收集器之间的空间是永远存在，从而，为了捕获到达的产品，或者停止进给输送机上的产品的到达，或者存在收集器的速度和加速度的特殊管理。
发明内容
本发明提出了用于聚集产品的机器，尤其在高生产速率的情况下，该机器允许，当收集器空闲时降低收集器的运动速度，并降低加速度，这具有限制这些收集器振动的效果并具有整体上限制机器振动的效果。
各收集器的运动也被简化。在产品捕获阶段，各收集器遵循垂直于产品到达的轴线的简单运动；不存在上面引用的法国专利中所出现的沿着产品队列的组合的上行纵向运动，以及与上面引用的欧洲专利相比较，当产品与其它产品分离时并且当产品被收集在收集器的单元格中以形成一批产品时，产品能够保持均匀的速度。这些不同的收集器在活动时给人以连续捕获的印象；这些收集器形成“无限收集器”，这允许产品以均匀的速度到达，并且在它们的前进中不存在停顿。
本发明还提出一种机器，其几乎普遍地解决了当前对灵活性、性能、和可靠操作的要求。这种机器能够轻易地适于不同类型的待聚集产品，并适于成批产品的大小；其允许管理生产速率，管理各收集器的路径以适应需求。这优化了形成成批产品所需的时间。
本发明提出一种机器，其特征非常具有通用性，因为其有效地增加了用于捕获产品的操作的模式并提供了捕获各种形状的产品的可能性，尤其是由于例如它们的大小和/或它们重心的位置而不是最稳定的产品。
产品在机器上的稳定性还可受多种因素的影响，诸如运动速度和加速度，以及取决于产品类型和由于成批产品被收集的进给输送机和台上的摩擦力所导致的干扰的因素。
此外，本发明的机器具有较低的空间需求；这一特征有助于其集成至产品准备和包装线，诸如，例如，用于将产品装至所有类型的箱(包括包裹式箱或经典开槽箱，又称为美式箱)中的设施。
本发明的聚集机器涉及以单列且隔开的方式到达进给输送机的产品，所述机器包括垂直于产品的到达的纵向轴线xx’布置的耙形收集器，所述收集器遵循周期性多边形运动：一个接一个地捕获所述产品；随后将所述产品移动至侧面设置的台上，该批产品在所述台上被收集以进行装盒，以及；随后返回至开始点；所述收集器相对于彼此垂直偏移并连接至垂直于所述纵向轴线xx’布置的滑行装置，所述滑行装置均包括机动滑架，所述滑架通过致动器支撑收集器，所述滑架和致动器被叠置并由逻辑控制器控制以引导各收集器的所述周期性多边形运动。
依然根据本发明，所述聚集机器包括用于控制所述进给输送机上的产品的位置的装置，所述装置包括传感器，所述传感器连接至所述逻辑控制器以在捕获站处使所述滑架及其收集器的运动与所述产品的位置相配合。
在本发明的另一个布置中，各收集器能够在穿过其致动器的轴线的水平的中平面中运动。
依然根据本发明，引导所述收集器的逻辑控制器包括编程接口，所述编程接口提供选择适于不同聚集模式和/或待聚集产品的类型的多个收集器的可能性。
在本发明的另一个布置中，编程接口提供选择至少一个、两个、三个、或四个收集器或多对收集器的可能性，或提供选择一个收集器和一对收集器的可能性。
依然根据本发明，各收集器包括隔开且叠置的一个或多个耙，通过这种方式增加与所述产品的接触，以当所述产品在所述进给输送机与所述收集台处的存放站之间转移时改善所述产品的稳定性。
在本发明的另一个布置中，所述收集器包括具有深度的单元格，所述单元格能够接收一个或多个产品以将所述产品聚集成一批。
依然根据本发明，对于具有非圆形截面的聚集产品，诸如卵形瓶，各收集器包括相对于所述进给输送机的纵向轴线xx’倾斜布置的单元格，所述单元格的轴线相对于所述进给输送机的纵向轴线xx’形成非零角度a，所述角度例如位于10°与45°之间。
在本发明的另一个布置中，在收集器具有倾斜布置的单元格的情况下，所述致动器被倾斜布置，平行于所述单元格的轴线以允许在不冲撞所述产品的情况下释放该批产品。
依然根据本发明，所述聚集机器包括用于处理所述产品的至少一个机器人，所述机器人具有抓取头，所述抓取头能够在所述存放站处收集至少一批产品以使这批产品能够被装盒，所述机器人还允许聚集由所述收集器存放的每批产品以形成包括很可能完全填满箱子的多个产品的总的一批产品。
在本发明的另一个布置中，所述聚集机器包括收集台，所述收集台包括固定平面，在所述收集器移动所述产品时，由各收集器捕获的所述产品被放置在所述固定平面上，所述固定平面包括位于所述存放站处的布置，诸如例如凹陷或突起，用于在所述收集器缩回时，即将所述产品释放在所述存放站处时保持该批被捕获产品。
依然根据本发明，在一批待装盒在包裹坯料中的产品的情况下，所述机器包括与机器人关联的推动工具或其它装置，以使得该批产品向装盒输送机的简单横向转移成为可能，所述坯料安装在所述装盒输送机上并且所述装盒输送机沿着所述存放站的边缘布置。
附图说明
下面将以十分清楚和完全的方式描述本发明以使本发明能够执行。该描述伴随附图进行，在附图中：
图1是包括三个叠置的收集器的本发明的机器的第一个实施方式的示意性正视图；
图2是图1所示的机器的示意性顶视图；
图3是根据第二个实施方式的机器的示意性正视图，其中该机器具有四个叠置的收集器；
图4示出第二个实施方式的机器，在这种配置中，收集器成对关联，以聚集例如稳定性差的产品；
图5示出在聚集普通产品时的收集器的路径；
图6使用实线表示用于聚集具有非圆形截面产品(即诸如例如卵形瓶)的收集器，所述聚集发生在有角度的行配置中；图6使用虚线表示相邻收集器，以示出两个相邻收集器的单元格之间的中心线距离与所述收集器本身的单元格之间的中心线距离相同；
图7是包括两个叠置的耙的收集器的侧视图；
图8表示在将通过具有倾斜布置以将产品聚集为有角度的行分布的单元格的收集器捕获产品时的收集器的路径。
具体实施方式
图1和2示出布置在进给输送机2上的产品1。这些产品1以单列的形式沿纵向轴线xx’到达，并且优选地通过位于上游的合适装置(未示出)以有规律的间隔隔开。这些产品1每次到达一个，但是，根据产品的类型，这些产品在到达时也可以已经被分成多批，并且在某些情况下，甚至被预包装在热塑料收缩包裹中。
用于产品的进给输送机2与收集台3相关联。该收集台3与提供产品1的进给输送机2的平面位于相同的水平平面上，以在所述产品被装盒之前接收所述产品。
该收集台3具有产品1能够在上面滑动的简单固定的平面的形式；根据需要，收集台3同样也可包括承载产品1的带。
产品1在进给输送机2上通过一组收集器4捕获(例如在其下游端处)，这些收集器4的区别特征为位于不同水平面；不同收集器相对于彼此垂直地偏移。在图1和2中由字母A、B和C表示不同收集器4，这些不同收集器4在进给输送机2上一个接一个地收集产品1。这些产品1在进给输送机2上的捕获站5(由十字表示)处被捕获。
各收集器均具有直线型耙的形式，该直线型耙具有限定多个单元格4’且平行于纵向轴线xx’的齿。所述单元格4’的形状和尺寸与待捕获的产品1相关。安装在机器上的收集器4形成戽水车型布置，即所述收集器4一个接一个地到达捕获站5处，即进给输送机2的产品1的末端处，以在这些产品到达时捕获这些产品。
为了进行产品1的捕获操作，收集器4一个接一个地到达站5，形成所谓的无限收集器，如下面参照图6详细描述。该捕获操作发生的速度与进给输送机2的速度有关。
在收集器一个接一个地放置并垂直偏移的捕获操作之外，收集器之间不存在水平间隙，每个收集器4均单独移动以在存放站6处释放其成批产品1并随后返回开始点并跟随之前的收集器4将自身重新定位在捕获站5处，即进给输送机2提供一个或多个产品的位置，前一个收集器4位于有效产品1收集位置的末端。
各收集器4由滑架7支撑，滑架7相对于用于产品1的进给输送机2横向移动，即能够垂直于纵向轴线xx’移动。
各滑架7依靠滑行装置8的系统来引导，例如滑行装置8是叠置的、彼此平行且横向布置。这些滑行装置由结构9支撑，结构9整体地附接至机器的主框架10且彼此平行。
在图1和2中用字母A、B和C表示不同的滑架7，与收集器4类似，这些不同的滑架7因此相对于产品1捕获站5布置在进给输送机2的末端。滑架7能够通过合适的致动元件(未示出)诸如例如具有齿轮箱和齿形带的伺服电机横向移动。
各滑架7通过致动器支撑收集器4，致动器包括例如或多个液压缸(根据需要)；所述液压缸的杆充当臂11’以支撑其所关联的收集器4。
在图2的实施方式中，这些致动器11平行于纵向轴线xx’布置，以使收集器4在产品1捕获位置与缩回位置之间移动，这允许收集器4在将所述产品1释放在位于收集台3上的存放站6处之后返回开始点，即捕获站5。
在图1和图2中，与相应的收集器4、滑架7、和滑行装置8一样，致动器11也使用字母A、B和C指示。
依然在图1和2中，收集器4B位于捕获产品1的有效位置，而收集器4A位于中间位置，处于将其成批产品1存放在收集台3上并存放在存放站6处之后缩回的过程中。
这三个收集器4因此形成类似戽水车的布置，这种布置在捕获站5处收集产品1并随后将该批产品1运载至存放站6。
收集器4在两个站5和6之间的移动沿着成直线且对应于与纵向轴线xx’垂直的横向轴线yy’的路径发生。
优选地，产品1的捕获由传感器12(图2中可见)控制，传感器12依靠可编程逻辑控制器(将稍后描述)检测产品1的通过、根据所述输送机2的速度提供所述产品1相对于被分配以对到达进给输送机2的该产品1进行捕获的收集器4的距离的知识。该传感器12相对于输送机2侧面地放置在与收集台3相对的那侧，并且当收集器位于捕获位置时位于收集器4的上游。
收集器4优选地包括耙，耙可拆卸地附接至致动器11的臂11’以便于更换，以允许使耙的单元格的形状与待聚集的产品1的截面相匹配。
各收集器4的耙例如可呈具有单元格的热塑材料的板的形式，单元格的形状尽可能接近待捕获产品的形状。
在图2中，这些单元格集中于与用于产品的进给输送机2的纵向轴线xx’平行的轴线上，并且这些单元格的纵向尺寸、或深度还可根据是否将捕获一个或两个或更多个产品1而发生变化，特别是在纵向方向上。被捕获产品还可具有已经聚集成行的一批产品1的形式并且可能被预包装在塑料膜中。
在存放位置6处，该批产品1通过合适装置诸如例如图2中示出的机器人13接管，机器人13包括操纵头14，操纵头14可具有将该批产品1移动至布置在装盒输送机16上的包裹箱15的简单推动工具的形式，所述装盒输送机16沿着收集台的侧面延伸。
机器人13还可经由适于在收集台3上聚集由不同收集器4捕获的多批产品1的操纵头14作用，以形成总的一批产品，在该总的一批产品中，产品的数量对应于可能要填充布置在装盒输送机上的包裹箱15的产品的数量。
图1和图2所示的这种聚集机器还具有能够以不同方式工作的优点，下面针对一个实施方式进行详细描述。例如在降级模式中，聚集机器能够通过单个收集器4工作；聚集机器能够通过仅两个收集器或三个收集器工作，并且聚集机器还能够通过一对聚集收集器4A和4C工作，这对收集器与单个收集器4B相关联。对于特定产品1，不同收集器4的这种特殊构成(一个收集器加一对收集器)能够在通过在沿着所述产品1的高度的优选区域中抓取所述产品1来改善产品在处理期间的稳定性。
该机器可包括逻辑控制器17，逻辑控制器17配备有编程接口，编程接口允许选择产品捕获模式，即能够选择所有收集器4、一个或两个收集器4、或甚至收集器4的分类。
图3和4示意性地示出一种聚集机器，该聚集机器包括相对于彼此垂直偏移的四个收集器4。这些不同的收集器4(由字母A、B、C和D表示)分别由如上所述的滑架7(同样由字母A至D表示)通过致动器11(由A至D表示)承载。
滑架7由滑行装置8(由字母A至D表示)引导并在滑行装置8上移动，所述滑行装置8是叠置的、彼此平行且垂直于纵向轴线xx’布置。如上所述，滑行装置8中的每一个均由结构9支撑，结构9整体地附接至机器的主框架10。
此外，具有合适结构的可编程逻辑控制器17允许例如根据这些产品1的大小并且还根据这些产品到达的速率选择用于捕获产品1的收集器。
如上所述，不同产品1捕获模式能够包括使用不同收集器4的多种模式。该机器显然能够工作在具有单个收集器4在降级模式下。其普通操作使用至少两个收集器4，所述至少两个收集器4形成类似戽水车的配置，即收集器4一个接一个地插入捕获站5处，其中彼此紧接的收集器4的两个连续单元格之间的节距恒定，给人以无限收集系统的印象。被捕获的产品1随后被送至收集台3的存放站6，在存放站6处，这些产品形成随后由机器人13的头14回收的一批产品。
如图3和4所示，另一种捕获模式可包括例如以将收集器4聚集成对的方式来使用收集器4。成对收集器4的这种同时操作还允许捕获具有大尺寸并因此因其自然性质而非常不稳定的产品。在这些条件下，机器犹如其仅具有两个收集器4一样工作，而无需将这种操作模式认为是降级模式。
图5示出收集器4之一在闭合环路中的移动。所有收集器4都遵循相同的循环移动，该循环移动对应于“方形”环路，虽然其更像矩形。
收集器4的运动始于在站5处对第一个产品1的捕获，并且其移动逐步继续，直至所述收集器的所有单元格4’都被填满。一旦收集器4被产品1填满，则另一个收集器4在这一时刻接管，被填满的收集器4将其这批被捕获产品1转移至存放站6处。
站5处的整个捕获阶段，由C表示，站6处的转移阶段，由T表示，发生垂直于纵向轴线xx’的横向移动。
随后，当在站6处释放产品之后，收集器4的移动包括：第一部分，由R1表示，所述部分R1例如平行于进给输送机2的纵向轴线xx’以在执行缩回移动的同时将该批产品1释放在存放站6处；其次，第二部分R2，执行横向移动；以及最后，第三部分R3，用于执行使收集器4返回开始点即产品1捕获站5的前进运动。在返回至开始点期间，收集器4在部分R2中穿过彼此。
在图1至5所示的实施方式中，各致动器11均被定向为与纵向轴线xx’平行，即与产品1的到达的轴线平行。
图6示出耙形收集器4，耙形收集器4被布置为接收具有非圆形截面的产品，特别例如卵形瓶。
这些卵型产品1被聚集以形成一批产品，这批产品处于被称为“有角度的行”的特定配置。
图6所示的收集器4包括相对于纵向轴线xx’倾斜布置的单元格4i。这种布置允许将产品1直接定向在将允许直接输送具有这种有角度的行配置的该批产品的方向中。
产品1的定向在产品1被引入为它们分配的单元格4i时自动发生。事实上，各产品1以特定速度进入单元格4i，特别是以与进给输送机2的速度相对应的速度进入单元格4i，并且该速度足以枢转产品1以接触齿18，特别是限定单元格4i的侧面的壁19。
如图6所示，角度a对应于单元格4i的轴线20相对于纵向轴线xx’的倾斜角度，角度a例如位于10°与45°之间。
图7示出收集器4的侧视图，收集器4包括由一对支柱21间隔并由螺丝22组装的两个耙。两个叠置的耙的存在改善了由这类收集器4所捕获的产品的稳定性。这两个耙通过支柱21以及例如在所述支柱21之间延伸的支柱23整体地附接至臂11’。
图8示出具有用于接收待聚集为有角度的行的产品1的倾斜单元格4i的收集器4所遵循的闭合路径。
这些收集器4以相同方式工作在闭合多边形环路中，但在将产品1释放在存放站6处时具有关于这些收集器4的移动的区别特征。
收集器4通过在相对于轴线xx’倾斜的方向上执行缩回运动将产品释放在收集台3上的存放站6处。
各收集器4的移动始于在收集站5处对到达进给输送机2的产品1的收集。这通过图8中的C所表示的横向逐步移动来实现。
捕获运动C和随后的由T指示的转移运动以垂直于纵向轴线xx’的横向运动的方式发生。转移运动止于存放站6处，在存放站6处，该批产品1被相应收集器4释放。
收集器4随后在与单元格4i具有相同定向的方向上执行缩回运动，以避免位于所述单元格4i中的产品1的置换或冲撞。
因此，如图8中所示，收集器4的缩回运动在与单元格4i的轴线20平行的直线段R1’上延伸。
收集器4在存放站6处释放之后的缩回运动意味着将致动器11定向为与单元格4i的轴线20相同，以使得执行如线段R1’指示的直线运动成为可能。各收集器4的致动器11因此与纵向轴线xx’近似地形成位于10°与45°之间的角度。
在缩回运动之后，收集器4沿着横向线段R2运动，并且下一个运动沿着线段R3’发生，线段R3’也平行于单元格4i的轴线20。在前一个收集器4结束其捕获阶段之后，最后的运动使收集器4返回开始点，即捕获站5。
图6示出收集器4，收集器4被布置为在捕获站5作为一种无限收集器工作。两个相邻收集器4的末端齿18在捕获站5处的重叠允许连续地保持不同收集器的两个连续单元格之间的相同的间隔，无论它们是图6所示的收集器4的单元格4i或图2所示的收集器4的单元格4’。

Claims (15)

1.用于聚集产品的机器，所述产品以单列且隔开的方式到达进给输送机(2)，所述用于聚集产品的机器包括垂直于所述产品(1)的到达的纵向轴线xx’布置的耙形收集器(4)，所述收集器(4)遵循周期性多边形运动： 
1)一个接一个地捕获所述产品； 
2)随后将所述产品移动至侧面设置的收集台(3)上，该批产品在所述收集台(3)上被收集以进行装盒，以及
3)随后返回1)， 
其特征在于，所述收集器(4)相对于彼此垂直偏移并连接至垂直于所述纵向轴线xx’布置的滑行装置(8)，所述滑行装置(8)均包括机动滑架(7)，所述机动滑架(7)通过致动器(11)支撑收集器(4)，所述机动滑架(7)和致动器(11)被叠置并由逻辑控制器(17)控制以引导各收集器(4)的所述周期性多边形运动。 
2.根据权利要求1所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述用于聚集产品的机器包括用于控制所述进给输送机(2)上的所述产品(1)的位置的装置，所述用于控制所述进给输送机(2)上的所述产品(1)的位置的装置包括传感器(12)，所述传感器(12)连接至所述逻辑控制器(17)以在捕获站(5)处使所述机动滑架(7)及其收集器(4)的运动与所述产品的位置相配合。 
3.根据权利要求1所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，各收集器(4)能够在穿过其致动器(11)的轴线的水平的中平面中运动。 
4.根据权利要求1所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，引导所述收集器(4)的逻辑控制器(17)包括编程接口，所述编程接口提供选择适于不同聚集模式和/或待聚集产品(1)的类型的多个收集器(4)的可能性。 
5.根据权利要求4所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述编程接口提供选择至少一个、两个、三个、或四个收集器(4)或多对收集器(4)的可能性，或提供选择一个收集器(4)和一对收集器(4)的可能性。 
6.根据权利要求1所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，各收集器(4)包括隔开且叠置的一个或多个耙，通过这种方式增加与所述产品(1)的接触，以当所述产品在所述进给输送机(2)与所述收集台(3)处的存放站(6)之间转移时改善所述产品的稳定性。 
7.根据权利要求1所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述收集器(4)包括具有深度的单元格，所述单元格能够接收一个或多个产品以将所述产品聚集成一批。 
8.根据权利要求1所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，对于聚集具有非圆形截面的产品(1)，各收集器(4)包括相对于所述进给输送机(2)的纵向轴线xx’倾斜布置的单元格(4i)，所述单元格(4i)的轴线(20)相对于所述进给输送机(2)的纵向轴线xx’形成非零角度a。 
9.根据权利要求8所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述具有非圆形截面的产品(1)为卵形瓶。 
10.根据权利要求8所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述非零角度a位于10°与45°之间。 
11.根据权利要求8所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，在收集器具有倾斜布置的单元格(4i)的情况下，所述致动器(11)被倾斜布置且平行于所述单元格的轴线(20)以允许在不冲撞产品的 情况下释放该批产品(1)。 
12.根据权利要求6所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述用于聚集产品的机器包括用于处理所述产品(1)的至少一个机器人(13)，所述机器人(13)具有抓取头(14)，所述抓取头(14)能够在所述存放站(6)处收集至少一批产品(1)以使这批产品能够被装盒，所述机器人(13)还允许聚集由所述收集器(4)存放的每批产品以形成包括很可能直接填满箱子的多个产品(1)的总的一批产品。 
13.根据权利要求6所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，所述用于聚集产品的机器包括收集台(3)，所述收集台(3)包括固定平面，在所述收集器(4)移动所述产品(1)时，由各收集器(4)捕获的所述产品(1)被放置在所述固定平面上，所述固定平面包括位于所述存放站(6)处的布置，用于在所述收集器(4)缩回时，即在将所述产品(1)释放在所述存放站(6)处时保持该批被捕获产品(1)。 
14.根据权利要求13所述的用于聚集产品的机器,其特征在于，所述位于所述存放站(6)处的布置为凹陷或突起。 
15.根据权利要求6所述的用于聚集产品的机器，其特征在于，在一批待装盒在包裹坯料中的产品(1)的情况下，所述用于聚集产品的机器包括与机器人(13)关联的推动工具，以使得该批产品(1)向装盒输送机(16)的简单横向转移成为可能，所述包裹坯料安装在所述装盒输送机(16)上并且所述装盒输送机(16)沿着所述存放站(6)的边缘布置。 
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