CN102710563B - 频率偏移估计方法及信号收发器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供频率偏移估计方法及信号收发器。频率偏移估计方法用于相位信息已被破坏的滤波信号,其中滤波器依据一连串第一滤波器系数对初始信号进行滤波以获得滤波信号的第一信道分量,此方法包含:从第一滤波器系数中导出一连串第三滤波器系数;依据第三滤波器系数对初始信号进行滤波以获得参考信号;以及依据滤波信号的第一信道分量与参考信号估计第一频率偏移值。导出所述第三滤波器系数的步骤包含:排列所述第一滤波器系数以获得所述第三滤波器系数;反转所述第三滤波器系数中至少一者的符号。本发明所提供的装置及方法,通过选择适当的频率偏移补偿值对发射频率进行补偿,可防止频率偏差。
Description
技术领域
本发明是有关于无线信号收发器,特别是有关于相位信息已被破坏的滤波信号的频率偏移估计(Frequency Offset Estimation,FOE)与自动频率控制(Automatic Frequency Control,AFC)。
背景技术
信号发射器在发射原始信号之前以具有适合空中发射(air transmission)的发射频率的载波(carrier wave)对原始信号进行调制,以产生无线电信号。信号发射器通过空气发射无线电信号。然后信号收发器接收无线电信号,并以具有接收频率的本地波对无线电信号进行解调,以恢复原始信号。假设信号收发器的本地波的接收频率等于信号发射器的载波的发射频率。然而,实作中,信号收发器的接收频率与信号发射器的发射频率之间存在微小的频率差异是难以避免的,此频率差异,通常称为频率偏移,会使得所恢复的原始信号的质量劣化。因此,信号收发器会在进一步处理所恢复的原始信号之前,估计频率偏移以用于补偿。
对信号进行滤波时,通常将信号分为同相分量与正交相位分量以便进一步处理。如果滤波器依据不同的滤波器系数对初始信号进行滤波来获得同相分量与正交相位分量,则相位与频率信息会丢失且无法作为现有的频率偏移估计(Frequency Offset Estimation,FOE)的信息来源。因此,现有的频率偏移估计模块会依据滤波之前的初始信号估计频率偏移值。
请参照图1,图1为可执行现有的频率偏移估计的信号收发器100的方框图。信号收发器100包含信道估计器(Channel Estimator)102、增强型接收器(EnhancedReceiver)104、均衡器106、信道解码器108以及现有频率偏移估计器110。信号收发器100接收初始信号X。信道估计器102估计初始信号X的信道响应(channel response)。增强型接收器104实际为滤波器,用于滤波初始信号X,以获得滤波信号Y,其中滤波信号Y具有高于初始信号X的载波干扰比(carrier-to-interference ratio)。接下来,均衡器106均衡滤波信号Y,以获得均衡信号Z。信道解码器108解码均衡信号Z以获得原始数据。
由于现有频率偏移估计器110无法从滤波信号Y中导出频率偏移值,因此,现有频率偏移估计器110在滤波之前依据初始信号X估计频率偏移值Δfconv。然而,滤波信号Y具有高于初始信号X的载波干扰比。当干扰功率很大时,现有频率偏移估计器110可能无法获得真实的频率偏移值。由于增强型接收器104可有效地抑制某些干扰,因而如果利用滤波信号Y进行估计,上述情况可能不会发生。由于现有频率偏移估计器110是基于具有低载波干扰比的初始信号X来估计频率偏移值Δfconv,Δfconv可能不够精确且无法适当地补偿频率漂移(drift),这会使得信号收发器100的性能劣化。此外,当初始信号X的载波干扰比很低时,现有频率偏移估计器110估计的频率偏移值会受制于与真实值符号相反的干扰频率偏移,这会产生自动频率控制偏差(divergence of automatic frequencycontrol)。增强型接收器104通常仍可运作于低载波干扰比,现有频率偏移估计器110成为整个信号收发器100的瓶颈。
发明内容
为了解决现有技术中频率偏移估计(Frequency Offset Estimation,FOE)不精确及自动频率控制偏差(divergence ofautomatic frequency control)的技术问题,本发明提供了频率偏移估计方法及信号收发器。
本发明的实施例提供一种频率偏移估计方法,用于相位信息已被破坏的滤波信号,其中滤波器依据一连串第一滤波器系数对初始信号进行滤波以获得滤波信号的第一信道分量,此方法包含:从第一滤波器系数中导出一连串第三滤波器系数;依据第三滤波器系数对初始信号进行滤波以获得参考信号;以及依据滤波信号的第一信道分量与参考信号估计第一频率偏移值。导出所述第三滤波器系数的步骤包含:排列所述第一滤波器系数以获得所述第三滤波器系数;反转所述第三滤波器系数中至少一者的符号。
本发明的实施例提供一种信号收发器,可对相位信息已被破坏的滤波信号执行频率偏移估计。该信号收发器包含滤波器、参考信号产生器和频率偏移估计器。该滤波器用于依据一连串第一滤波器系数对初始信号进行滤波以获得滤波信号的第一信道分量;该参考信号产生器,用于排列所述第一滤波器系数以获得所述第三滤波器系数,并反转所述第三滤波器系数中至少一者的符号,以导出所述第三滤波器系数,并依据所述第三滤波器系数对所述初始信号进行滤波以获得参考信号;以及该频率偏移估计器,用于依据滤波信号的第一信道分量与参考信号估计第一频率偏移值。
本发明所提供的装置及方法,与现有技术相比较,其有益效果包括:通过选择适当的频率偏移补偿值对发射频率进行补偿,可防止频率偏差。
附图说明
图1为现有的可执行频率偏移估计的信号收发器的方框图。
图2为依据本发明实施例的信号收发器的方框图,信号收发器可依据相位信息已被破坏的滤波信号来执行频率偏移估计。
图3为依据本发明实施例的频率偏移估计方法的流程图,此方法用于相位信息已被破坏的滤波信号。
图4A为从对应于不同载波干扰比的仿真信号导出的频率偏移值的示意图。
图4B为本发明实施例估计的频率偏移值与现有频率偏移值的另一示意图。
图5为依据本发明实施例的用于频率补偿的自动频率控制模块的方框图。
图6为依据图5所示的自动频率控制模块来产生发射频率与接收频率的假设结果示意图。
具体实施方式
在本说明书以及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定的元件,本领域的技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件,本说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分元件的方式,而是以元件在功能上的差异作为区分的准则,在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含有”是开放式的用语,故应解释成“包含有但不限定于”。
阅读了下文对于附图所示实施例的详细描述之后,本发明对所属技术领域的技术人员而言将显而易见。
请参照图2,图2为依据本发明实施例的信号收发器200的方框图,信号收发器200可依据相位信息已被破坏的滤波信号来执行频率偏移估计(FrequencyOffset Estimation,FOE)。信号收发器200包含信道估计器(Channel Estimator)202、增强型接收器(Enhanced Receiver)204、均衡器206、信道解码器208、参考信号产生器212以及频率偏移估计器214。信号收发器200接收包含同相分量XI与正交相位分量XQ的初始信号X。信道估计器202依据初始信号X估计信道响应(channel response)。增强型接收器204接着对初始信号X进行滤波以获得滤波信号Y,滤波信号Y具有高于初始信号X的载波干扰比(carrier-to-interferenceratio)。在增强型接收器204中,以一组第一滤波器系数WI对初始信号X进行滤波,以获得滤波信号Y的同相分量YI,并以一组第二滤波器系数WQ对初始信号X进行滤波,以获得滤波信号Y的正交相位分量YQ。接下来,均衡器206均衡滤波信号Y,以获得均衡信号Z,然后信道解码器208对均衡信号Z进行解码,以供后续进一步处理。
由于滤波信号Y的同相分量YI与滤波信号Y的正交相位分量YQ无法匹配,因而无法产生适于频率偏移估计的相位信息,因此,参考信号产生器212依据初始信号X与第一滤波器系数WI产生参考信号,以作为与滤波信号Y的同相分量YI匹配的正交相位分量。参考信号产生器212首先从第一滤波器系数WI中导出一组第三滤波器系数。接着,参考信号产生器212依据第三滤波器系数对初始信号X进行滤波,以获得参考信号YQ’。然后,滤波信号Y的同相分量YI与参考信号YQ’结合以组成仿真信号(artificial signal),此仿真信号作为频率偏移估计器214的输入,其中滤波信号Y的同相分量YI作为仿真信号的同相分量,以及参考信号YQ’作为仿真信号的正交相位分量。
因为用于产生参考信号的第三滤波器系数是从用于产生滤波信号Y的同相分量YI的第一滤波器系数WI中导出,因此仿真信号的相位不会被破坏,并且频率偏移估计器214可依据仿真信号估计频率偏移值ΔfER。在一些其它实施例中,用于产生参考信号的第三滤波器系数是从用于产生滤波信号Y的正交相位分量YQ的第二滤波器系数WQ中导出,以及频率偏移值ΔfER是依据构建于滤波信号Y的正交相位分量YQ与参考信号的仿真信号而估计出来。另外一种可能的情形中,从同相分量与正交相位分量中的每一者及其参考信号中导出频率偏移值,并通过对所导出的两个频率偏移值进行平均或从所导出的两个频率偏移值中选择一个来决定最终的频率偏移值。在一些实施例中,频率偏移值为滤波信号Y的突发之间(inter-burst)频率偏移或滤波信号Y的突发内部(intra-burst)频率偏移。此外,因为包含同相分量YI与正交相位分量YQ’的仿真信号具有高的载波干扰比,从仿真信号导出的频率偏移值ΔfER比现有的频率偏移值Δfconv更加精确。
增强型接收器204的一个实施例是依据以下算法产生滤波信号Y的同相分量YI:
其中XI为初始信号X的同相分量;XQ为初始信号X的正交相位分量;WIa为第一滤波器系数WI的一连串第一乘数(multiplier),用以与初始信号X的第一信道分量(channel component)XI相乘;WIb为第一滤波器系数WI的一连串第二乘数,用以与初始信号X的第二信道分量XQ相乘;m为滤波器抽头指数(tapindex);N为过取样率;以及k为取样指数。因此,增强型接收器204依据第一滤波器系数的乘数(WIa,WIb)对初始信号的分量(XI,XQ)进行滤波,以获得滤波信号Y的同相分量YI。
在一些实施例中,参考信号产生器212排列(permute)增强型接收器204的第一滤波器系数的乘数(WIa,WIb)以获得一组滤波器系数(WIb,WIa),然后反转WIb的符号以获得一组第三滤波器系数(-WIb,WIa)。接着,参考信号产生器212依据第三滤波器系数(-WIb,WIa)对初始信号的分量(XI,XQ)进行滤波以获得参考信号YQ’。因此,参考信号YQ’依据以下算法获得:
请参照图3,图3为依据本发明实施例的频率偏移估计方法300的流程图,此方法用于相位信息已被破坏的滤波信号。首先,依据一连串第一滤波器系数WI对初始信号X进行滤波以获得滤波信号Y的同相分量YI(步骤S302)。同样,依据一连串第二滤波器系数WQ对初始信号X进行滤波以获得滤波信号Y的正交相位分量YQ,其中第二滤波器系数WQ不同于第一滤波器系数WI(步骤S304)。然后,从第一滤波器系数WI中导出一连串第三滤波器系数(步骤S306)。在一个实施例中,第三滤波器系数通过将第一滤波器系数WI排列,并反转符号导出。接下来,依据第三滤波器系数对初始信号X进行滤波以获得参考信号YQ’(步骤S308)。将滤波信号Y的同相分量YI与参考信号YQ’相结合以获得仿真信号,其中滤波信号Y的同相分量YI作为仿真信号的同相分量,参考信号YQ’作为仿真信号的正交相位分量(步骤S310)。最后,依据仿真信号估计频率偏移值(步骤S312),并且可依据频率偏移值补偿滤波信号。
请参照图4A,图4A为从对应于不同载波干扰比的仿真信号导出的频率偏移值的示意图。在图4A中,用于频率偏移估计的仿真信号是从初始信号导出,初始信号包含想要的分量与干扰分量,其中想要的分量相对于基站具有6Hz的频率偏移,而干扰分量相对于想要信号的基站具有100Hz的频率偏移。图4A中的实线显示依据本发明实施例从仿真信号导出的频率偏移值fER,虚线显示从初始信号导出的现有的频率偏移值fconv。当载波干扰比很高时,频率偏移值fER与现有的频率偏移值fconv均与想要分量的6Hz频率成功匹配。当载波干扰比小于15dB时,频率偏移值fER逐渐接近干扰信号的频率。当载波干扰比小于0dB时,现有的频率偏移值fconv变为负值,由于频率控制偏差(divergence),导致信号补偿具有愈来愈大的误差。然而此时频率偏移值fER为正值,从而防止了信号补偿误差。图4B为本发明实施例估计的频率偏移值fER与现有的频率偏移值fconv的另一示意图。其中初始信号包含频率为6Hz的想要的分量与频率为-100Hz的干扰分量。
请参照图5,图5为依据本发明实施例的用于频率补偿的自动频率控制(Automatic Frequency Control,以下简称为AFC)模块500的方框图。AFC模块500包含接收频率控制器532与发射频率控制器534。接收频率控制器532依据本发明实施例所产生的频率偏移值ΔfER来产生用于信号接收的接收频率fRX。发射频率控制器534依据频率偏移值ΔfER或现有的频率偏移值Δfconv来产生用于信号发射的发射频率fTX。现有的频率偏移值Δfconv可在滤波之前从初始信号X导出,举例来说,通过最大似然(maximum likelihood)频率偏移估计导出。发射频率控制器534通常依据现有的频率偏移值Δfconv产生发射频率fTX。当初始信号的信噪比小于阈值时,现有的频率偏移值Δfconv为负值,并导致发射频率fTX偏差,如图4A与图4B所示。因此,当信噪比小于阈值时,发射频率控制器534依据本发明实施例所产生的频率偏移值ΔfER产生发射频率fTX。
接收频率控制器532包含接收频率偏移估计确认模块(RX FOE ValidationModule)502、接收自动频率控制回路滤波器(RX AFC Loop Filter)504以及加法器506。频率偏移值ΔfER通过接收频率偏移估计确认模块502与接收自动频率控制回路滤波器504之后,加法器506将频率偏移值ΔfER加到接收频率fRX的反馈,以获得接收频率fRX。发射频率控制器534包含多路复用器522、加法器524、发射频率偏移估计确认模块512、发射自动频率控制回路滤波器514以及加法器516。当信噪比SNR高于阈值时,多路复用器522选择现有的频率偏移值Δfconv作为发射频率补偿值。当信噪比SNR低于阈值时,多路复用器522选择频率偏移值ΔfER作为发射频率补偿值。加法器524首先从接收频率fRX中减去发射频率fTX以获得频率差值,然后将发射频率补偿值加到频率差值以获得频率信号。频率信号通过发射频率偏移估计确认模块512与发射自动频率控制回路滤波器514之后,加法器516将频率信号加到发射频率fTX的反馈,以获得发射频率fTX。请注意,用信噪比来决定将哪一个频率偏移值(ΔfER或Δfconv)用于发射频率控制器534仅为本发明的一个示例,以其它指示环境条件的量度或指数来替代本实施例的信噪比,也属于本发明保护的范围。
请参照图6,图6为依据图5所示的AFC模块500来产生发射频率fTX与接收频率fRX的假设结果示意图。假设初始信号包含频率为0Hz的想要的分量与频率为100Hz的干扰分量。在时间t0,接收频率fRX的初始值为0Hz,发射频率fTX的初始值也为0Hz。接下来的时间t1、t2、t3...,频率偏移估计器214与现有频率偏移估计器110分别产生频率偏移值ΔfER与现有的频率偏移值Δfconv。当载波干扰比或信噪比不是非常小时,在时间tn及tn+1,接收频率控制器532产生收敛于干扰分量的100Hz频率的接收频率fRX,以及发射频率控制器534产生收敛于想要的分量的0Hz频率的发射频率fTX。如果信噪比小于阈值,现有频率偏移估计器110会产生具有相反符号的现有频率偏移值Δfconv,其将导致发射频率fTX偏差。因此,发射频率控制器534依据频率偏移值ΔfER而不是现有频率偏移值Δfconv来产生发射频率fTX。
所属技术领域的技术人员可轻易完成的均等改变或润饰均属于本发明所主张的范围,本发明的权利范围应以权利要求书所限定的范围为准。
Claims (18)
1.一种频率偏移估计方法,用于相位信息已被破坏的滤波信号,其中滤波器依据一连串第一滤波器系数对初始信号进行滤波以获得所述滤波信号的第一信道分量,所述方法包含:
从所述第一滤波器系数中导出一连串第三滤波器系数;
依据所述第三滤波器系数对所述初始信号进行滤波以获得参考信号;以及
依据所述滤波信号的所述第一信道分量与所述参考信号估计第一频率偏移值;
其中,导出所述第三滤波器系数的步骤包含:
排列所述第一滤波器系数以获得所述第三滤波器系数;
反转所述第三滤波器系数中至少一者的符号。
2.如权利要求1所述的频率偏移估计方法,其特征在于,所述滤波信号的所述第一信道分量为所述滤波信号的同相分量,以及所述第一频率偏移值是从仿真信号计算得到,其中所述仿真信号的同相分量为所述滤波信号的同相分量,以及所述仿真信号的正交相位分量为所述参考信号。
3.如权利要求1所述的频率偏移估计方法,其特征在于,所述第一频率偏移值为所述滤波信号的突发之间频率偏移或所述滤波信号的突发内部频率偏移。
4.如权利要求1所述的频率偏移估计方法,其特征在于,所述第一滤波器系数包括一连串第一乘数与一连串第二乘数,所述第一乘数用以与所述初始信号的第一信道分量相乘,所述第二乘数用以与所述初始信号的第二信道分量相乘,以及导出所述第三滤波器系数的步骤包含:
将所述第一乘数作为所述第三滤波器系数的一连串第三乘数,用以与所述初始信号的所述第二信道分量相乘;
将所述第二乘数作为所述第三滤波器系数的一连串第四乘数,用以与所述初始信号的所述第一信道分量相乘;以及
反转所述第四乘数的符号。
5.如权利要求4所述的频率偏移估计方法,其特征在于,所述滤波器依据以下算法产生所述滤波信号的所述第一信道分量:
其中YI为所述滤波信号的所述第一信道分量,XI为所述初始信号的所述第一信道分量,XQ为所述初始信号的所述第二信道分量,WIa为所述第一乘数,WIb为所述第二乘数,m为滤波器抽头指数,N为过取样率,以及k为取样指数;
以及所述参考信号依据以下算法决定:
其中YQ’为所述参考信号,XI为所述初始信号的所述第一信道分量,XQ为所述初始信号的所述第二信道分量,WIa为等于所述第一乘数的所述第三乘数,–WIb为等于所述第二乘数的相反数的所述第四乘数,m为所述滤波器抽头指数,N为所述过取样率,以及k为所述取样指数。
6.如权利要求1所述的频率偏移估计方法,其特征在于,更包含:
依据所述初始信号估计第二频率偏移值;
依据所述初始信号的环境条件从所述第一频率偏移值与所述第二频率偏移值中选择发射频率补偿值;以及
依据所述发射频率补偿值来补偿信号发射的发射频率。
7.如权利要求6所述的频率偏移估计方法,其特征在于,所述环境条件是通过信噪比量测,以及选择所述发射频率补偿值的步骤包含:
当所述信噪比大于阈值时,选择所述第二频率偏移值作为所述发射频率补偿值;以及
当所述信噪比小于所述阈值时,选择所述第一频率偏移值作为所述发射频率补偿值。
8.如权利要求7所述的频率偏移估计方法,其特征在于,更包含:依据所述第一频率偏移值来补偿信号接收的接收频率。
9.如权利要求6所述的频率偏移估计方法,其特征在于,补偿所述发射频率的步骤包含:
将所述发射频率补偿值加到所述发射频率与接收频率的差值,以获得频率信号;以及
将所述发射频率的反馈加到所述频率信号,以获得所述发射频率。
10.一种信号收发器,能够对相位信息已被破坏的滤波信号执行频率偏移估计,包含:
滤波器,用于依据一连串第一滤波器系数对初始信号进行滤波以获得所述滤波信号的第一信道分量;
参考信号产生器,用于排列所述第一滤波器系数以获得第三滤波器系数,并反转所述第三滤波器系数中至少一者的符号,以导出所述第三滤波器系数,并依据所述第三滤波器系数对所述初始信号进行滤波以获得参考信号;以及
频率偏移估计器,用于依据所述滤波信号的所述第一信道分量与所述参考信号估计第一频率偏移值。
11.如权利要求10所述的信号收发器,其特征在于,所述滤波信号的所述第一信道分量为所述滤波信号的同相分量,以及所述第一频率偏移值是从仿真信号计算得到,其中所述仿真信号的同相分量为所述滤波信号的同相分量,以及所述仿真信号的正交相位分量为所述参考信号。
12.如权利要求10所述的信号收发器,其特征在于,所述第一频率偏移值为所述滤波信号的突发之间频率偏移或所述滤波信号的突发内部频率偏移。
13.如权利要求10所述的信号收发器,其特征在于,所述第一滤波器系数包括一连串第一乘数与一连串第二乘数,所述第一乘数用以与所述初始信号的第一信道分量相乘,所述第二乘数用以与所述初始信号的第二信道分量相乘,以及所述参考信号产生器将所述初始信号的所述第二信道分量与所述第一乘数相乘以获得一连串第一值,将所述初始信号的所述第一信道分量与所述第二乘数相乘以获得一连串第二值,并将所述第一值与所述第二值之间的多个差值相加,以获得所述参考信号。
14.如权利要求13所述的信号收发器,其特征在于,所述滤波器依据以下算法产生所述滤波信号的所述第一信道分量:
其中YI为所述滤波信号的所述第一信道分量,XI为所述初始信号的所述第一信道分量,XQ为所述初始信号的所述第二信道分量,WIa为所述第一乘数,WIb为所述第二乘数,m为滤波器抽头指数,N为过取样率,以及k为取样指数;
以及所述参考信号产生器依据以下算法产生所述参考信号:
其中YQ’为所述参考信号,XI为所述初始信号的所述第一信道分量,XQ为所述初始信号的所述第二信道分量,WIa为所述第一乘数,–WIb为所述第二乘数的相反数,m为所述滤波器抽头指数,N为所述过取样率,以及k为所述取样指数。
15.如权利要求10所述的信号收发器,其特征在于,更包含:
第二频率偏移估计器,用于依据所述初始信号估计第二频率偏移值;
接收频率控制器,用于依据所述第一频率偏移值来补偿信号接收的接收频率;以及
发射频率控制器,用于依据所述初始信号的环境条件,以所述第一频率偏移值或所述第二频率偏移值来补偿信号发射的发射频率。
16.如权利要求15所述的信号收发器,其特征在于,所述环境条件是通过信噪比量测,以及所述发射频率控制器包含:
多路复用器,用于在所述信噪比大于阈值时,选择所述第二频率偏移值作为发射频率补偿值,并在所述信噪比小于所述阈值时,选择所述第一频率偏移值作为所述发射频率补偿值;以及
反馈回路,用于依据所述发射频率补偿值来补偿信号发射的所述发射频率。
17.如权利要求16所述的信号收发器,其特征在于,所述反馈回路包含:
第一加法器,用于将所述发射频率补偿值加到所述发射频率与接收频率的差值,以获得频率信号;以及
第二加法器,用于将所述发射频率的反馈加到所述频率信号,以获得所述发射频率。
18.如权利要求15所述的信号收发器,其特征在于,所述接收频率控制器包含第三加法器,用于将所述第一频率偏移值加到所述接收频率的反馈,以获得所述接收频率。
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