CN102710116A - 一种pwm互锁驱动电路 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种稳定可靠、驱动功耗较低,寿命长,开关速度快的PWM互锁驱动电路,包括产生PWM信号的数字信号处理器,所述数字信号处理器具有N对PWM信号输出,每对PWM信号通过互锁电路连接MOSFET模块的每对上下桥臂。采用运算速度快,自带PWM信号发生器的数字信号处理器作为驱动核心,可软件编程PWM的占空比和输出频率;控制MOSFET模块上下桥臂的PWM脉冲,可调节适当的死区时间,保证MOSFET模块上下桥臂不同时导通;同时,PWM还经过互锁电路才连接到MOSFET模块上下桥臂,也就是同时从电路上保证PWM信号不会同时输入到MOSFET模块的上下桥臂,保证MOSFET模块的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电机驱动技术领域,具体设计一种PWM互锁驱动电路。
背景技术
MOSFET模块作为电机驱动系统最具有应用前景的功率半导体器件之一,其驱动电路的性能的优劣决定了电机驱动系统能否安全稳定工作。在电动车电机驱动系统中,最经常遇到的问题是MOSFET功率模块(下称MOS模块)损坏现象。为解决这一难题,技术人员对MOS模块驱动保护做了大量的研究工作,研究发现,模块损坏主要原因是由于模块同一相上、下桥臂同时导通导致直接短路而烧毁。
目前,模块的驱动方法已经有了很多的成熟应用,最常见的就是控制器一引脚输出PWM脉冲,经过光耦隔离后进行推挽放大输出功率,再经由驱动电阻向MOS模块上桥臂输出驱动脉冲。同时,控制器输出的PWM脉冲经反相器反向经过光耦隔离后进行推挽放大输出功率,再经由驱动电阻向MOS模块下桥臂输出驱动脉冲,驱动电机旋转。这种驱动方式的缺点是,由于MOSFET寄生电容的存在,不能使MOSFET立即关断,导致上下桥臂同时导通,造成MOS模块损坏。
发明内容
本发明的目的是提出一种稳定可靠、驱动功耗较低,寿命长,开关速度快的PWM互锁驱动电路。
根据本发明提供的PWM互锁驱动电路,关键在于包括产生PWM信号的数字信号处理器,所述数字信号处理器具有N对PWM信号输出,每对PWM信号通过互锁电路连接MOSFET模块的每对上下桥臂。
本发明的PWM互锁驱动电路,采用运算速度快,自带PWM信号发生器的数字信号处理器作为驱动核心,可软件编程输出PWM的占空比和输出频率;数字信号处理器输出控制MOSFET模块上下桥臂的PWM脉冲,可调节适当的死区时间,保证MOSFET模块上下桥臂不同时导通;同时,PWM还经过互锁电路才连接到MOSFET模块上下桥臂,也就是同时从电路上保证PWM信号不会同时输入到MOSFET模块的上下桥臂,保证MOSFET模块的安全。
所述互锁电路由门逻辑电路组成,包括第一、第二与门和第一、第二非门,第一与门的输入1A和1B分别连接一对PWM信号中的一路和使能电平,第一与门的输出1Y连接第二与门的输入2A,第二与门的输入2B连接第一非门的输出3Y,第二与门的输出连接一对桥臂中的一个桥臂,第一非门的输入3A和3B分别连接该对PWM信号的另一路和使能电平,第一非门的输出3Y连接第二非门的输入4A和4B,第二非门的输出连接该对桥臂的另一个桥臂。用简单的两个与门和两个与非门即可完成一对PWM信号的互锁,结构简单,运行可靠,有效的防止桥臂直通现象。
所述互锁电路的输入均连接下拉电阻,可以使互锁电路在没有输入的情况下禁止输出,防止误触发。
所述互锁电路与MOSFET模块之间还通过光耦隔离电路连接。光耦隔离电路一方面将控制电路和MOSFET模块隔离开,保护控制系统安全,同时还将系统供电电压与MOSFET模块驱动电压隔离开来,相互之间不共地,有效地提高系统的抗干扰能力。
所述光耦隔离电路的前和/或后设置有驱动电路,以保证光耦隔离电路有足够的电平导通。
所述光耦隔离电路为线性光耦。
所述MOSFET模块至少包括三只上桥MOS管和三只下桥MOS管,以分别控制电机的U/V/W三相。
附图说明
图1为本发明的PWM互锁驱动电路结构框图。
图2为本发明的互锁电路的结构框图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1,本发明的PWM互锁电路,包括产生PWM信号的数字信号处理器DSP,所述数字信号处理器DSP具有三对PWM信号输出,每对PWM信号通过互锁电路连接MOSFET模块P13的每对上下桥臂。通过采用运算速度快,自带PWM信号发生器的数字信号处理器DSP作为驱动核心,可软件编程输出PWM的占空比和输出频率;数字信号处理器DSP输出控制MOSFET模块P13上下桥臂的PWM脉冲,可调节适当的死区时间,保证MOSFET模块上下桥臂不同时导通;同时,PWM还经过互锁电路才连接到MOSFET模块P13上下桥臂,也就是同时从电路上保证PWM信号不会同时输入到MOSFET模块的P13上下桥臂,保证MOSFET模块P13的安全。
如图2,互锁电路P1、P5、P9由门逻辑电路组成,包括第一、第二与门和第一、第二非门,第一与门的输入1A和1B分别连接一对PWM信号中的一路和使能电平INV_EN,第一与门的输出1Y连接第二与门的输入2A,第二与门的输入2B连接第一非门的输出3Y,第二与门的输出连接一对桥臂中的一个桥臂,第一非门的输入3A和3B分别连接该对PWM信号的另一路和使能电平INV_EN,第一非门的输出3Y连接第二非门的输入4A和4B,第二非门的输出连接该对桥臂的另一个桥臂。用简单的两个与门和两个与非门即可完成一对PWM信号的互锁,结构简单,运行可靠,有效的防止桥臂直通现象。其中,INV_EN为使能电平,由电动车整车控制系统给出,不受驱动系统控制,可以防止因操作不当而造成模块损坏。同时,输入端分别接47KΩ的下拉电阻,使在没有输入的情况下禁止输出,防止误触发。
互锁电路P1、P5、P9与MOSFET模块P13之间还通过光耦隔离电路P3、P7、P11连接。光耦隔离电路P3、P7、P11一方面将控制电路和MOSFET模块隔离开,保护控制系统安全,同时还将系统供电电压与MOSFET模块P13驱动电压隔离开来,相互之间不共地,有效地提高系统的抗干扰能力。光耦隔离电路P3、P7、P11设置有前置驱动电路P2、P6、P10,以保证光耦隔离电路P3、P7、P11有足够的电平导通。光耦隔离电路P3、P7、P11为线性光耦。实际在电动车应用中,MOSFET P13模块至少包括三只上桥MOS管和三只下桥MOS管,以分别控制电机的U/V/W三相。
Claims (7)
1.一种PWM互锁驱动电路,其特征在于包括产生PWM信号的数字信号处理器,所述数字信号处理器具有N对PWM信号输出,每对PWM信号通过互锁电路连接MOSFET模块的每对上下桥臂。
2.根据权利要求1所述的PWM互锁驱动电路,其特征在于所述互锁电路由门逻辑电路组成,包括第一、第二与门和第一、第二非门,第一与门的输入1A和1B分别连接一对PWM信号中的一路和使能电平,第一与门的输出1Y连接第二与门的输入2A,第二与门的输入2B连接第一非门的输出3Y,第二与门的输出连接一对桥臂中的一个桥臂,第一非门的输入3A和3B分别连接该对PWM信号的另一路和使能电平,第一非门的输出3Y连接第二非门的输入4A和4B,第二非门的输出连接该对桥臂的另一个桥臂。
3.根据权利要求2所述的PWM互锁驱动电路,其特征在于所述互锁电路的输入均连接下拉电阻。
4.根据权利要求1或2或3所述的PWM互锁驱动电路,其特征在于所述互锁电路与MOSFET模块之间还通过光耦隔离电路连接。
5.根据权利要求4所述的PWM互锁驱动电路,其特征在于所述光耦隔离电路的前和/或后设置有驱动电路。
6.根据权利要求5所述的PWM互锁驱动电路,其特征在于所述光耦隔离电路为线性光耦。
7.根据权利要求6 所述的PWM互锁驱动电路,其特征在于所述MOSFET模块至少包括三只上桥MOS管和三只下桥MOS管。
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