CN102706879A

CN102706879A - 一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统

Info

Publication number: CN102706879A
Application number: CN2012101950426A
Authority: CN
Inventors: 黄乐; 索双富; 贾晓红; 郭飞; 范清; 王玉明
Original assignee: Tsinghua University; Guangzhou Mechanical Engineering Research Institute Co Ltd
Current assignee: Tsinghua University; Guangzhou Mechanical Engineering Research Institute Co Ltd
Priority date: 2012-06-13
Filing date: 2012-06-13
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2032-06-13
Also published as: CN102706879B

Abstract

一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，包括工作台，工作台底部设置电机，电机与转盘相连，工作台的台面设置有竖直方向的左滑轨，左滑轨上设置有相适配的左滑块，左滑轨上还设置有上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨上分别设置有光源，被检测的密封件固定在转盘上，电机通过转盘旋转；控制台可对上下光源进行角度和强度调节，使光源照射在产品唇部与唇部斜边的交叉位置，使产品唇部与唇部斜边的图像产生明显的灰度差值，从而为图像识别密封唇的宽度创造条件，摄像机通过转块安装在上滑轨上，可根据内外唇部表面质量的采集需要进行转动与位置的移动。本发明具有操作简单、检测结果可靠等特点，能提高产品唇部质量的检测精度，降低劳动强度。

Description

一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统

技术领域

本发明涉及一种表面质量检测系统，尤其是一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统。

背景技术

密封技术虽然不是主机中的领先技术，但却是关键性技术。密封零件的失效，不仅会增加维修成本，而且会降低主机可靠性和安全性。为保证密封系统的安全可靠，对密封件的关键部位进行检测是非常必要的。唇形密封件的唇口表面质量对其预紧装配时的接触压力及其分布有着重要影响，是决定唇形密封件密封性能好坏的关键因素，长期以来对唇形密封件的唇口表面质量检测都是采用人工目测的方法，这样不仅使工人劳动强度大，生产效率低，而且检测结果也不可靠。随着计算机技术的飞速发展、数字图像处理的技术不断提高，运用机器视觉技术实现产品表面质量的自动检测理论上已变得可行，但现在这样的检测系统还未出现。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，基于机器视觉技术，能适用于唇形密封件唇部表面质量快速、自动检测，具有操作简单、检测结果准确等特点的，解决目前人工目测方法所造成的工人劳动强度大，生产效率低，而且检测结果也不可靠的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，包括工作台1、工作台1底部设置有电机2，电机2通过轴3与转盘20相连，转盘20上通过定位销17固定有定位板18，转盘20上通过定位板18固定有唇形密封件19，工作台1的台面一端设置有竖直方向的左滑轨11，左滑轨11上设置有相适配的左滑块10，左滑轨11上还设置有上滑轨16和下滑轨4，上滑轨16上设置有上滑块13，上滑块13的左右两端分别设置有上光源一12和上光源二15，上滑块13底部通过转块14安装有摄像机8，下滑轨4上滑动设置有下滑块5，下滑块5顶部安装有下光源6，工作台1的左上角安装有控制台9，上光源一12、上光源二15、下光源6及电机2分别和控制台9相连，工作台1的左侧安装有监控操作系统7，监控操作系统7与摄像机8相连。

所述的转盘20与定位板18由透明材料制成，使得下光源6能照射到唇形密封件19的唇口下部。

所述的定位板18为圆形薄板，其直径大小与唇形密封件19的底部内径相同，通过定位销17固定在转盘20上，且与转盘20同心，并可以根据唇形密封件19的规格进行更换。

本发明与现有技术相比具有自动检测，提高检测结果的准确性和生产效率，降低工人劳动强度的优点。

附图说明

图1是本发明检测唇形密封件外唇表面质量时的结构立体示意图。

图2是本发明检测唇形密封件内唇表面质量时的结构立体示意图。

具体实施方法

下面结合附图与实施对本发明作进一步的描述。

参照图1、图2，一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，包括工作台1、工作台1底部设置有电机2，电机2通过轴3与转盘20相连，带动转盘20旋转；转盘20上通过定位销17固定有定位板18，转盘20上通过定位板18固定有唇形密封件19，工作台1的台面一端设置有竖直方向的左滑轨11，左滑轨11上设置有相适配的左滑块10，左滑轨11上还设置有上滑轨16和下滑轨4，上滑轨16上设置有上滑块13，上滑块13的左右两端分别设置有上光源一12和上光源二15，上滑块13底部通过转块14安装有摄像机8，下滑轨4上滑动设置有下滑块5，下滑块5顶部安装有下光源6，工作台1的左上角安装有控制台9，上光源一12、上光源二15、下光源6及电机2分别和控制台9相连，工作台1的左侧安装有监控操作系统7，监控操作系统7与摄像机8相连。

所述的下滑块5，左滑块10，上滑块13可以在下滑轨4、左滑轨11、上滑轨16上滑动，以调整摄像机8和上光源一12、上光源二15、下光源6到合适的位置。

所述的上光源一12用于检测唇形密封件19外唇部时照射唇口上部，上光源二15用于检测唇形密封件19内唇部时照射唇口上部，下光源6则在检测唇形密封件19内外唇部时都需用于照射唇口下部。

所述的电机2通过轴3可带动转盘20旋转。

所述的摄像机8用于采集唇形密封件19唇部表面质量图像，根据检测的密封唇的宽度（0.2-0.8毫米之内），配置有光学显微组合镜头，以实现唇部图像的放大。摄像机8可根据内外唇部表面质量图像的采集需要进行转动。

本发明的工作原理为：

工作时，首先根据待测唇形密封件19的规格选择相应直径的定位板18，接着通过定位销17将定位板18固定在转盘20上，再由定位板18将待测的唇形密封件19固定在转盘20上；然后打开基于机器视觉技术的监控操作系统7，并根据检测的需要，调整左滑块10、上滑块13及摄像机8的位置，使摄像机8和上光源一12、上光源二15对准待测唇形密封件19的唇部，再调整下滑块5的位置，使下光源6对准待测唇形密封件19的唇口下部；接着通过控制台9打开下光源6和上光源一12或下光源6上光源二15，检测外唇部时打开上光源二15和下光源6，检测内唇部时打开上光源一12和下光源6，并调节各个光源的亮度，使摄像机8采集并输送到监控操作系统7的唇部表面质量图像符合软件识别要求；最后通过控制台9打开电机2带动唇形密封件19缓慢转动，通过摄像机8将整周的唇部表面质量图像输送到监控操作系统7，监控操作系统7利用软件，根据唇部图像的灰度值进行分析、判断，并对不合格产品进行警报。

Claims

1.一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，其特征在于，包括工作台（1）、工作台（1）底部设置有电机（2），电机（2）通过轴（3）与转盘（20）相连，转盘（20）上通过定位销（17）固定有定位板（18），转盘（20）上通过定位板（18）固定有唇形密封件（19），工作台（1）的台面一端设置有竖直方向的左滑轨（11），左滑轨（11）上设置有相适配的左滑块（10），左滑轨（11）上还设置有上滑轨（16）和下滑轨（4），上滑轨（16）上设置有上滑块（13），上滑块（13）的左右两端分别设置有上光源一（12）和上光源二（15），上滑块（13）底部通过转块（14）安装有摄像机（8），下滑轨（4）上滑动设置有下滑块（5），下滑块（5）顶部安装有下光源（6），工作台（1）的左上角安装有控制台（9），上光源一（12）、上光源二（15）、下光源（6）及电机（2）分别和控制台（9）相连，工作台（1）的左侧安装有监控操作系统（7），监控操作系统（7）与摄像机（8）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，其特征在于，所述的转盘（20）与定位板（18）由透明材料制成，使得下光源（6）能照射到唇形密封件（19）的唇口下部。

3.根据权利要求1所述的一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，其特征在于，所述的定位板（18）为圆形薄板，其直径大小与唇形密封件（19）的底部内径相同，通过定位销（17）固定在转盘（20）上，且与转盘（20）同心，并可以根据唇形密封件（19）的规格进行更换。