CN102705460A - 一种锥轮无级变速传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥轮无级变速传动机构，包括主动轮组、至少一个中间轮组以及与中间轮组数量相应的从动轮组，主动轮组、中间轮组和从动轮组依次相邻设置，上中间轮分别与相邻的两个主动轮以及相邻的两个从动轮接触传动，下中间轮也分别与相邻的两个主动轮以及相邻的两个从动轮接触传动；通过调整中间轮组在主动轮组和从动轮组之间的距离，来改变其中锥轮的工作半径，以实现无级变速传动。本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

Description

一种锥轮无级变速传动机构

技术领域

本发明涉及机械摩擦传动技术领域，具体涉及一种锥轮无级变速传动机构。

背景技术

在最近的十几年中，CVT(Continuously Variable Trans-mission) 无级变速器技术已经取得很大的进步，目前被广泛应用在小功率汽车领域。无级变速器的种类有很多，其中已经在汽车上应用的有带传动式与牵引传动式，它们都是以摩擦力传递动力。流体式和电动式由于传动效率低，目前只有少量应用于特种汽车。

带传动式无级变速器主要靠可变径的主﹑从动轮和金属带来实现速比的无级变化，传动效率高﹑变速范围较宽，可以在相当宽的范围实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。但是，目前受到金属带材料和技术的限制，使制造成本非常高。

现有技术中的行星无级变速器，多采用不同形状的行星摩擦轮及与其摩擦传动的内轮圈和太阳轮构成，通过内轮圈轴向移动，连续改变行星摩擦轮作用半径，即可得到无级变化的传动比。该类型的行星无级变速器虽然结构比较简单，但由于行星摩擦轮可变化的作用半径较小，且受其在行星机构中传动方式的制约，使得传动比变化范围小，传动功率小等缺点，制约了其发展及应用范围。

众所周知，锥轮无级变速传动机构具有传动平稳、噪音小、结构简单、有过载保护效果、形式多样等优点，应用范围广泛；但是，锥轮无级变速传动机构目前的技术还无法达到象带传动式无级变速器一样优越的性能，若采取一种新的技术方案，改进现有的锥轮无级变速传动机构，来提高锥轮无级变速传动机构的传动效率和功率，使其达到甚至超越带传动式无级变速器优越的性能，在该领域一定会有很好的推广应用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种锥轮无级变速传动机构，改善现有锥轮无级变速传动机构中传动方式的技术问题，提高锥轮无级变速传动机构的传动效率和功率。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种锥轮无级变速传动机构，包括主动轮组、至少一个中间轮组以及与所述中间轮组数量相应的从动轮组，所述主动轮组包括主动轴和至少两个主动轮，所述中间轮组包括至少一个上中间轮、与所述上中间轮数量相应的下中间轮和至少一个连接装置，所述从动轮组包括从动轴和至少两个从动轮；

所述主动轴与所述从动轴平行设置，两个所述主动轮分别与所述主动轴连接，两个所述从动轮分别与所述从动轴连接，所述上中间轮以及所述下中间轮分别与所述连接装置活动连接；

所述主动轮组、所述中间轮组和所述从动轮组依次相邻设置，所述上中间轮分别与相邻的两个所述主动轮以及相邻的两个所述从动轮接触传动，所述下中间轮也分别与相邻的两个所述主动轮以及相邻的两个所述从动轮接触传动。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中第一主动轮上设置有一个传动面，第二主动轮上设置有一个传动面，第一从动轮上设置有一个传动面，第二从动轮上设置有一个传动面，上中间轮上设置有两个传动面，下中间轮上设置有两个传动面。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述主动轮组还包括第三主动轮，所述从动轮组还包括第三从动轮，所述中间轮组还包括第二上中间轮以及第二下中间轮，第三主动轮与所述主动轴连接，第三从动轮与所述从动轴连接，第二上中间轮以及第二下中间轮分别与所述连接装置活动连接；第二上中间轮分别与相邻的第二主动轮、第三主动轮、第二从动轮以及第三从动轮接触传动，第二下中间轮也分别与相邻的第二主动轮、第三主动轮、第二从动轮以及第三从动轮接触传动。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中第二主动轮上还设置有第二个传动面，第二从动轮上还设置有第二个传动面，第三主动轮上设置有一个传动面，第三从动轮上设置有一个传动面，第二上中间轮上设置有两个传动面，第二下中间轮上设置有两个传动面。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述中间轮组还包括多个第二上中间轮以及与第二上中间轮数量相应的第二下中间轮，所述主动轮组还包括与第二上中间轮数量相应的第三主动轮，所述从动轮组还包括与第二上中间轮数量相应的第三从动轮，与第二上中间轮数量相应的第三主动轮与所述主动轴连接，与第二上中间轮数量相应的第三从动轮与所述从动轴连接，多个第二上中间轮以及与第二上中间轮数量相应的第二下中间轮分别与所述连接装置活动连接；每一个第二上中间轮分别与相邻的两个第三主动轮以及相邻的两个第三从动轮接触传动，每一个第二下中间轮也分别与相邻的两个第三主动轮以及相邻的两个第三从动轮接触传动。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中每一个第三主动轮上均设置有两个传动面，每一个第三从动轮上也均设置有两个传动面。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述主动轮组和所述从动轮组中的每一个传动面均设为锥面，所述中间轮组中的每一个传动面均设为曲面。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述主动轮组和所述从动轮组中的每一个传动面均设为曲面，所述中间轮组中的每一个传动面均设为锥面。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述主动轮组和所述从动轮组中的每一个传动面均设为锥面，所述中间轮组中的每一个传动面也均设为锥面。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中上中间轮和下中间轮分别活动连接在所述连接装置上，第二上中间轮和第二下中间轮分别活动连接在第二连接装置上。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中还包括至少一个第一加压装置和至少一个第二加压装置，第一加压装置设置在所述主动轮组中的所述主动轴上，第二加压装置设置在所述从动轮组中的所述从动轴上。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中第二主动轮与所述主动轴固定连接，第一主动轮套接在所述主动轴上，第一从动轮与所述从动轴固定连接，第二从动轮套接在所述从动轴上，第一加压装置分别与第一主动轮以及所述主动轴连接，第二加压装置分别与第二从动轮以及所述从动轴连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中第一主动轮与所述主动轴固定连接，第二主动轮套接在所述主动轴上，第一加压装置分别与第一主动轮以及所述主动轴连接；第二从动轮与所述从动轴固定连接，第一从动轮套接在所述从动轴上，第二加压装置分别与第二从动轮以及所述从动轴连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中第一主动轮以及第二主动轮分别套接在所述主动轴上，第一从动轮以及第二从动轮分别套接在所述从动轴上，一个第一加压装置分别与第一主动轮以及所述主动轴连接、另一个第一加压装置分别与第二主动轮以及所述主动轴连接；一个第二加压装置分别与第二从动轮以及所述从动轴连接，另一个第二加压装置分别与第一从动轮以及所述从动轴连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中第一主动轮、第二主动轮以及第三主动轮分别套接在所述主动轴上，第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮分别套接在所述从动轴上，一个第一加压装置分别与第一主动轮以及所述主动轴连接、另一个第一加压装置分别与第三主动轮以及所述主动轴连接；一个第二加压装置分别与第三从动轮以及所述从动轴连接，另一个第二加压装置分别与第一从动轮以及所述从动轴连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中还包括支架和至少一个调节装置，所述主动轴以及所述从动轴分别与所述支架活动连接，所述调节装置分别与所述中间轮组以及所述支架连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述调节装置一端与所述中间轮组中的所述连接装置连接，所述调节装置另一端与所述支架连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中还包括行星轮机构、制动器和离合器，所述行星轮机构包括内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述内齿圈以及所述中心齿轮分别与所述行星齿轮啮合，输入轴与所述中心齿轮固定连接，所述中心齿轮与所述主动轮组固定连接，所述行星架与制动器连接，所述内齿圈通过所述离合器与所述中心齿轮或者所述输入轴连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述行星轮机构还包括与所述行星齿轮数量相同的外行星齿轮，所述外行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合，所述输入轴与所述行星架固定连接，所述中心齿轮与所述主动轮组固定连接，所述内齿圈与制动器连接，所述行星架通过所述离合器与所述中心齿轮连接。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中还包括输出齿轮，所述从动轮组还包括从动齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮啮合。

所述的锥轮无级变速传动机构，其中所述从动轮组还包括中间齿轮，所述输出齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合。

 所述的锥轮无级变速传动机构，其中还包括第二行星轮机构，第二行星轮机构包括第二内齿圈、第二中心齿轮、第二行星架和多个第二行星齿轮，第二行星齿轮与第二行星架活动连接，第二内齿圈以及第二中心齿轮分别与第二行星齿轮啮合，第二行星架与所述主动轮组固定连接，第二内齿圈与所述输出齿轮固定连接，第二中心齿轮与输出轴固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过增设中间轮传动面的数量，以及改变与锥轮接触的传动面形状，使在增加与锥轮接触传动面积的同时，还有效降低了锥轮机械摩擦传动机构中的几何滑动率，提高了传动效率和功率，本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

附图说明

本发明包括如下附图：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例二的结构示意图；

图3是本发明实施例三的结构示意图；

图4是本发明实施例四的结构示意图；

图5是本发明实施例五的结构示意图；

图6是本发明实施例六的结构示意图；

图7是本发明实施例七的结构示意图；

图8是本发明实施例八的结构示意图；

图9是本发明实施例九的结构示意图；

图10是本发明实施例十的结构示意图；

图11是本发明实施例十一的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:

如图1所示，本发明锥轮无级变速传动机构包括主动轮组100、至少一个中间轮组200以及与中间轮组200数量相应的从动轮组300，主动轮组100包括主动轴2和至少两个主动轮（如图中的第一主动轮3和第二主动轮4），中间轮组200包括至少一个上中间轮6、与上中间轮6数量相应的下中间轮7和至少一个连接装置5，从动轮组300包括从动轴10和至少两个从动轮（如图中的第一从动轮8和第二从动轮9）；主动轴2与从动轴10平行设置，两个主动轮（如图中的第一主动轮3和第二主动轮4）分别与主动轴2连接，两个从动轮（如图中的第一从动轮8和第二从动轮9）分别与从动轴10连接，上中间轮6以及下中间轮7分别与连接装置5活动连接；主动轮组100、中间轮组200和从动轮组300依次相邻设置，上中间轮6分别与相邻的两个主动轮（如图中的第一主动轮3和第二主动轮4）以及相邻的两个从动轮（如图中的第一从动轮8和第二从动轮9）接触传动，下中间轮7也分别与相邻的两个主动轮（如图中的第一主动轮3和第二主动轮4）以及相邻的两个从动轮（如图中的第一从动轮8和第二从动轮9）接触传动。

在本发明的具体实施例中，第一主动轮3上设置有传动面3a，第二主动轮4上设置有传动面4a，第一从动轮8上设置有传动面8a，第二从动轮9上设置有传动面9a，上中间轮6上设置有传动面6a和传动面6b，下中间轮7上设置有传动面7a和传动面7b。

在本发明的具体实施例中，主动轮组100和从动轮组300中的每一个传动面均为锥面，中间轮组200中的每一个传动面均曲面，其中，传动面6a的曲面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面6b的曲面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触；传动面7a的曲面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面7b的曲面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动面6a的曲面、传动面6b的曲面、传动面7a的曲面以及传动面7b的曲面均为圆盘曲面。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轮组100和从动轮组300中的每一个传动面均设为曲面，中间轮组200中的每一个传动面均设为锥面，其中，传动面6a的锥面分别与传动面3a的曲面以及传动面8a的曲面相接触，传动面6b的锥面分别与传动面4a的曲面以及传动面9a的曲面相接触；传动面7a的锥面分别与传动面3a的曲面以及传动面8a的曲面相接触，传动面7b的锥面分别与传动面4a的曲面以及传动面9a的曲面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动面3a的曲面、传动面8a的曲面、传动面4a的曲面以及传动面9a的曲面均为圆盘曲面。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轮组100和从动轮组300中的每一个传动面均设为锥面，中间轮组200中的每一个传动面也均设为锥面，其中，传动面6a的锥面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面6b的锥面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触；传动面7a的锥面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面7b的锥面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二个从动轮组300，主动轮组100与两个中间轮组200接触传动，第一个中间轮组200与第一个从动轮组300接触传动，第二个中间轮组200与第二个从动轮组300接触传动。

在本发明的具体实施例中，中间轮组200在主动轮组100和从动轮组300之间的接触传动位置可任意变化。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动轮3和第二主动轮4在主动轴2上的距离可任意调整，同时，第一从动轮8和第二从动轮9在从动轴10上的距离也可任意调整。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动面3a、传动面4a、传动面8a和传动面9a均相同，传动面6a、传动面6b、传动面7a和传动面7b均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择上中间轮6包括左上中间轮6和右上中间轮6，传动面6a设置在左上中间轮6上，传动面6b设置在右上中间轮6上，左上中间轮6与上中间轮右6连接、并与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择下中间轮7包括左下中间轮7和右下中间轮7，传动面7a设置在左下中间轮7上，传动面7b设置在右下中间轮7上，左下中间轮7与下中间轮右7连接、并与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动轮3与主动轴2固定连接，或者第一主动轮3与主动轴2为一个整体，或者第一主动轮3只能轴向滑动的套接在主动轴2上，或者第一主动轮3与主动轴2活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二主动轮4与主动轴2固定连接，或者第二主动轮4与主动轴2为一个整体，或者第二主动轮4只能轴向滑动的套接在主动轴2上，或者第二主动轮4与主动轴2活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一从动轮8与从动轴10固定连接，或者第一从动轮8与从动轴10为一个整体，或者第一从动轮8只能轴向滑动的套接在从动轴10上，或者第一从动轮8与从动轴10活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二从动轮9与从动轴10固定连接，或者第二从动轮9与从动轴10为一个整体，或者第二从动轮9只能轴向滑动的套接在从动轴10上，或者第二从动轮9与从动轴10活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择上中间轮6通过第一轴与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择下中间轮7通过第二轴与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轴2只能轴向滑动的套接在输入轴上。

在本发明的具体实施例中，可以选择从动轴10只能轴向滑动的套接在输出轴上。

在本发明的具体实施例中，可以选择所述输入轴以及输出轴与支架活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择连接装置5与所述支架活动连接。

如图2所示，本发明主动轮组100还包括第三主动轮12，从动轮组300还包括第三从动轮15，中间轮组200还包括第二上中间轮13以及第二下中间轮14，第三主动轮12与主动轴2连接，第三从动轮15与从动轴10连接，第二上中间轮13以及第二下中间轮14分别与连接装置5活动连接；第二上中间轮13和第二下中间轮14设置在第二主动轮4和第三主动轮12之间、以及第二从动轮9和第三从动轮15之间，第二上中间轮13分别与第二主动轮4、第三主动轮12、第二从动轮9以及第三从动轮15接触传动，第二下中间轮14分别与第二主动轮4、第三主动轮12、第二从动轮9以及第三从动轮15接触传动。

在本发明的具体实施例中，第二主动轮4上还设置有传动面4 b，第二从动轮9上还设置有传动面9b，第三主动轮12上设置有传动面12a，第三从动轮15上设置有传动面15a，第二上中间轮13上设置有传动面13a和传动面13b，第二下中间轮14上设置有传动面14a和传动面14b。

在本发明的具体实施例中，主动轮组100和从动轮组300中的每一个传动面均为锥面，中间轮组200中的每一个传动面均为曲面，其中，传动面6a的曲面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面6b的曲面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触；传动面7a的曲面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面7b的曲面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触；传动面13a的曲面分别与传动面4b的锥面以及传动面9b的锥面相接触，传动面13b的曲面分别与传动面12a的锥面以及传动面15a的锥面相接触；传动面14a的曲面分别与传动面4b的锥面以及传动面9b的锥面相接触，传动面14b的曲面分别与传动面12a的锥面以及传动面15a的锥面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动面6a的曲面、传动面6b的曲面、传动面7a的曲面、传动面7b的曲面、传动面13a的曲面、传动面13b的曲面、传动面14a的曲面以及传动面14b的曲面均为圆盘曲面。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轮组100和从动轮组300中的每一个传动面均设为曲面，中间轮组200中的每一个传动面均设为锥面，其中，传动面6a的锥面分别与传动面3a的曲面以及传动面8a的曲面相接触，传动面6b的锥面分别与传动面4a的曲面以及传动面9a的曲面相接触；传动面7a的锥面分别与传动面3a的曲面以及传动面8a的曲面相接触，传动面7b的锥面分别与传动面4a的曲面以及传动面9a的曲面相接触；传动面13a的锥面分别与传动面4b的曲面以及传动面9b的曲面相接触，传动面13b的锥面分别与传动面12a的曲面以及传动面15a的曲面相接触；传动面14a的锥面分别与传动面4b的曲面以及传动面9b的曲面相接触，传动面14b的锥面分别与传动面12a的曲面以及传动面15a的曲面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动面3a的曲面、传动面8a的曲面、传动面4a的曲面、传动面9a的曲面、传动面4b的曲面、传动面9b的曲面、传动面12a的曲面以及传动面15a的曲面均为圆盘曲面。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轮组100和从动轮组300中的每一个传动面均设为锥面，中间轮组200中的每一个传动面也均设为锥面，其中，传动面6a的锥面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面6b的锥面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触；传动面7a的锥面分别与传动面3a的锥面以及传动面8a的锥面相接触，传动面7b的锥面分别与传动面4a的锥面以及传动面9a的锥面相接触；传动面13a的锥面分别与传动面4b的锥面以及传动面9b的锥面相接触，传动面13b的锥面分别与传动面12a的锥面以及传动面15a的锥面相接触；传动面14a的锥面分别与传动面4b的锥面以及传动面9b的锥面相接触，传动面14b的锥面分别与传动面12a的锥面以及传动面15a的锥面相接触。

在本发明的具体实施例中，可以选择传动面3a、传动面4a、传动面8a、传动面9a、传动面12a、传动面12b，传动面15a和传动面15b均相同，传动面6a、传动面6b、传动面7a、传动面7b、传动面13a、传动面13b、传动面14a和传动面14b均相同。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二上中间轮13包括左第二上中间轮13和右第二上中间轮13，传动面13a设置在左第二上中间轮13上，传动面13b设置在右第二上中间轮13上，左第二上中间轮13与第二上中间轮右13连接、并与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二下中间轮14包括左第二下中间轮14和右第二下中间轮14，传动面14a设置在左第二下中间轮14上，传动面14b设置在右第二下中间轮14上，左第二下中间轮14与第二下中间轮右14连接、并与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三主动轮12只能轴向滑动的套接在主动轴2上，或者第三主动轮12活动的套接在主动轴2上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第三从动轮15只能轴向滑动的套接在从动轴10上，或者第三从动轮15活动的套接在从动轴10上。

在本发明的具体实施例中，可以选择上中间轮6和第二上中间轮13同轴的活动连接在连接装置5上，下中间轮7和第二下中间轮14同轴的活动连接在连接装置5上。

在本发明的具体实施例中，可以选择中间轮组200还包括多个第二上中间轮13以及与第二上中间轮13数量相应的第二下中间轮14，主动轮组100还包括与第二上中间轮13数量相应的第三主动轮12，从动轮组300还包括与第二上中间轮13数量相应的第三从动轮15，与第二上中间轮13数量相应的第三主动轮12与主动轴2连接，与第二上中间轮13数量相应的第三从动轮15与从动轴10连接，多个第二上中间轮13以及与第二上中间轮13数量相应的第二下中间轮14分别与连接装置5活动连接；每一个第二上中间轮13分别与相邻的两个第三主动轮12以及相邻的两个第三从动轮15接触传动，每一个第二下中间轮14也分别与相邻的两个第三主动轮12以及相邻的两个第三从动轮15接触传动。

在本发明的具体实施例中，可以选择每一个第三主动轮12上均设置有两个传动曲面，每一个第三从动轮15上也均设置有两个传动曲面；或者每一个第三主动轮12上均设置有两个传动锥面，每一个第三从动轮15上也均设置有两个传动锥面。

在本发明的具体实施例中，可以选择多个第二上中间轮13通过第一轴与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择多个第二下中间轮14通过第二轴与连接装置5活动连接。

如图3所示，本发明的具体实施例中，上中间轮6和下中间轮7分别活动连接在连接装置5上，第二上中间轮13和第二下中间轮14分别活动连接在第二连接装置11上。

在本发明的具体实施例中，可以选择上中间轮6和下中间轮7分别通过轴与连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二上中间轮13和第二下中间轮14分别通过轴与第二连接装置11活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二上中间轮13包括左第二上中间轮13和右第二上中间轮13，传动面13a设置在左第二上中间轮13上，传动面13b设置在右第二上中间轮13上，左第二上中间轮13与第二上中间轮右13连接、并与第二连接装置11活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二下中间轮14包括左第二下中间轮14和右第二下中间轮14，传动面14a设置在左第二下中间轮14上，传动面14b设置在右第二下中间轮14上，左第二下中间轮14与第二下中间轮右14连接、并与第二连接装置11活动连接。

如图4所示，本发明还包括至少一个第一加压装置1和至少一个第二加压装置18，第一加压装置1设置在主动轮组100中的主动轴2上，第二加压装置18设置在从动轮组300中的从动轴10上。

在本发明的具体实施例中，第二主动轮4与主动轴2固定连接，第一主动轮3套接在主动轴2上，第一从动轮8与从动轴10固定连接，第二从动轮9套接在从动轴10上，第一加压装置1分别与第一主动轮3以及主动轴2连接，第二加压装置18分别与第二从动轮9以及从动轴10连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动轮3与主动轴2固定连接，第二主动轮4套接在主动轴2上，第一加压装置1分别与第一主动轮3以及主动轴2连接；第二从动轮9与从动轴10固定连接，第一从动轮8套接在从动轴10上，第二加压装置18分别与第二从动轮9以及从动轴10连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一加压装置1设为第一液压缸或者第一加压弹簧或者第一凸轮自动加压装置。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置18设为第二液压缸或者第二加压弹簧或者第二凸轮自动加压装置。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轴2和从动轴10作为对外界连接传动的元件，其中任意一个均可以作为输入元件，输入元件确定之后，另一个作为输出元件。

在本发明的具体实施例中，可以选择主动轴2只能轴向滑动的套接在输入轴上。

在本发明的具体实施例中，可以选择从动轴10只能轴向滑动的套接在输出轴上。

在本发明的具体实施例中，当第一加压装置1和第二加压装置18同时做工加压时，第一主动轮3和第二主动轮4在主动轴2上的距离以及第一从动轮8和第二从动轮9在从动轴10上的距离均保持不变，主动轮组100和从动轮组300之间的传动比也固定不变；当第一加压装置1控制主动轮组100中第一主动轮3和第二主动轮4在主动轴2上的距离由小向大连续改变，同时，第二加压装置18控制从动轮组300中第一从动轮8和第二从动轮9在从动轴10上的距离由大向小连续改变时，主动轮组100和从动轮组300之间的传动比则由大向小连续的变化；当第一加压装置1控制主动轮组100中第一主动轮3和第二主动轮4在主动轴2上的距离由大向小连续改变，同时，第二加压装置18控制从动轮组300中第一从动轮8和第二从动轮9在从动轴10上的距离由小向大连续改变时，主动轮组100和从动轮组300之间的传动比则由小向大连续的变化。

如图5所示，本发明还包括第一加压装置1a和第一加压装置1b，还包括第二加压装置18a和第二加压装置18b，第一主动轮3以及第二主动轮4分别套接在主动轴2上，第一从动轮8以及第二从动轮9分别套接在从动轴10上，第一加压装置1a分别与第一主动轮3以及主动轴2连接、第一加压装置1b分别与第二主动轮4以及主动轴2连接；第二加压装置18a分别与第二从动轮9以及从动轴10连接，第二加压装置18b分别与第一从动轮8以及从动轴10连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动轮3以及第二主动轮4分别只能轴向滑动的套接在主动轴2上，第一从动轮8以及第二从动轮9分别只能轴向滑动的套接在从动轴10上。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动轮3、第二主动轮4以及第三主动轮12分别只能轴向滑动的套接在主动轴2上，第一从动轮8、第二从动轮9以及第三从动轮15分别只能轴向滑动的套接在从动轴10上，第一加压装置1a分别与第一主动轮3以及主动轴2连接、第一加压装置1b分别与第三主动轮12以及主动轴2连接；第二加压装置18a分别与第三从动轮15以及从动轴10连接，第二加压装置18b分别与第一从动轮8以及从动轴10连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一加压装置1a设为第一液压缸a或者第一加压弹簧a或者第一凸轮自动加压装置a。

在本发明的具体实施例中，可以选择第一加压装置1b设为第一液压缸b或者第一加压弹簧b或者第一凸轮自动加压装置b。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置18a设为第二液压缸a或者第二加压弹簧a或者第二凸轮自动加压装置a。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二加压装置18b设为第二液压缸b或者第二加压弹簧b或者第二凸轮自动加压装置b。

如图6所示，本发明还包括还包括支架16和至少一个调节装置17，主动轴2以及从动轴10分别与支架16活动连接，调节装置17分别与中间轮组200以及支架16连接。

在本发明的具体实施例中，调节装置17设置为螺杆传动机构，其中，螺母设置在中间轮组200中的连接装置5上，螺杆与螺母啮合，所述螺杆与支架16活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择所述螺母设置在支架16上，所述螺杆与中间轮组200中的连接装置5活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择调节装置17设置为第三液压缸，第三液压缸与支架16以及连接装置5连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择连接装置5与支架16活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二连接装置11与支架16活动连接。

如图7所示，本发明还包括行星轮机构400、制动器27和离合器29，行星轮机构400包括内齿圈28、中心齿轮24、行星架25和多个行星齿轮26，行星齿轮26与行星架25活动连接，内齿圈28以及中心齿轮24分别与行星齿轮26啮合，输入轴23与中心齿轮24固定连接，中心齿轮24与主动轮组100固定连接，行星架25与制动器27连接，内齿圈28通过离合器29与中心齿轮24或者输入轴23连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择中心齿轮24与主动轴2固定连接，或者中心齿轮24只能轴向滑动的套接在主动轴2上。

在本发明的具体实施例中，可以选择输入轴23和中心齿轮24为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择输入轴23和主动轴2为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择从动轴10作为输出元件，并与差速器连接，或者从动轴10通过齿轮与所述差速器连接。

在本发明的具体实施例中，当输入轴23被动力驱动，若制动器27和离合器29均处于分离状态时，从动轴10无动力输出；若制动器27和离合器29交替的处于接合或者分离状态时，从动轴10输出动力的旋转方向也交替的被改变。

如图8所示，本发明行星轮机构400还包括与行星齿轮26数量相同的外行星齿轮30，外行星齿轮30与行星架25活动连接，行星齿轮26与外行星齿轮30啮合，外行星齿轮30与内齿圈28啮合，行星齿轮26与中心齿轮24啮合，输入轴23与行星架25固定连接，中心齿轮24与主动轮组100固定连接，内齿圈28与制动器27连接，行星架25通过离合器29与中心齿轮24连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择中心齿轮24与主动轴2固定连接，或者中心齿轮24和主动轴2为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择输入轴23和行星架25为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择从动轴10作为输出元件与差速器连接，或者从动轴10通过齿轮与所述差速器连接。

如图9所示，本发明行还包括输出齿轮32，从动轮组300还包括从动齿轮31，输出齿轮32与从动齿轮31啮合。

在本发明的具体实施例中，输出齿轮32与输出轴33固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择输出齿轮32与输出轴33为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二个中间轮组200和第二个从动轮组300，两个中间轮组200同时与主动轮组100接触，第一个中间轮组200与第一个从动轮组300接触，第二个中间轮组200与第二个从动轮组300接触，第一个从动齿轮31以及第二个从动齿轮31分别与输出齿轮32啮合。

如图10所示，本发明行从动轮组300还包括中间齿轮34，从动齿轮31与中间齿轮34啮合，中间齿轮34与输出齿轮32啮合。

在本发明的具体实施例中，中间齿轮34与中间齿轮轴35活动连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择中间齿轮34与中间齿轮轴35固定连接，或者中间齿轮34和中间齿轮轴35为一个整体。

在本发明的具体实施例中，可以选择还包括第二个中间齿轮34，第一个从动齿轮31与第一个中间齿轮34啮合，第二个中间齿轮34与输出齿轮32啮合；第二个从动齿轮31与第二个中间齿轮34啮合，第二个中间齿轮34与输出齿轮32啮合。

如图11所示，本发明行还包括第二行星轮机构500，第二行星轮机构500包括第二内齿圈36、第二中心齿轮38、第二行星架39和多个第二行星齿轮37，第二行星齿轮37与第二行星架39活动连接，第二内齿圈36以及第二中心齿轮38分别与第二行星齿轮37啮合，第二行星架39与主动轮组100固定连接，第二内齿圈36与输出齿轮32固定连接，第二中心齿轮38与输出轴33固定连接。

在本发明的具体实施例中，第二行星架39与主动轴2固定连接。

在本发明的具体实施例中，可以选择第二行星架39与输出齿轮32固定连接，第二内齿圈36与主动轴2固定连接。

本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种锥轮无级变速传动机构，其特征在于：包括主动轮组、至少一个中间轮组以及与所述中间轮组数量相应的从动轮组，所述主动轮组包括主动轴和至少两个主动轮，所述中间轮组包括至少一个上中间轮、与所述上中间轮数量相应的下中间轮和至少一个连接装置，所述从动轮组包括从动轴和至少两个从动轮；

所述主动轴与所述从动轴平行设置，两个所述主动轮分别与所述主动轴连接，两个所述从动轮分别与所述从动轴连接，所述上中间轮以及所述下中间轮分别与所述连接装置活动连接；

所述主动轮组、所述中间轮组和所述从动轮组依次相邻设置，所述上中间轮分别与相邻的两个所述主动轮以及相邻的两个所述从动轮接触传动，所述下中间轮也分别与相邻的两个所述主动轮以及相邻的两个所述从动轮接触传动。

2.根据权利要求1所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：所述主动轮组还包括第三主动轮，所述从动轮组还包括第三从动轮，所述中间轮组还包括第二上中间轮以及第二下中间轮，第三主动轮与所述主动轴连接，第三从动轮与所述从动轴连接，第二上中间轮以及第二下中间轮分别与所述连接装置活动连接；第二上中间轮分别与相邻的第二主动轮、第三主动轮、第二从动轮以及第三从动轮接触传动，第二下中间轮也分别与相邻的第二主动轮、第三主动轮、第二从动轮以及第三从动轮接触传动。

3.根据权利要求1、2所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：所述主动轮组和所述从动轮组中的每一个传动面均设为锥面，所述中间轮组中的每一个传动面均设为曲面；或者所述主动轮组和所述从动轮组中的每一个传动面均设为曲面，所述中间轮组中的每一个传动面均设为锥面；或者所述主动轮组和所述从动轮组中的每一个传动面均设为锥面，所述中间轮组中的每一个传动面也均设为锥面。

4.根据权利要求3所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括至少一个第一加压装置和至少一个第二加压装置，第一加压装置设置在所述主动轮组中的所述主动轴上，第二加压装置设置在所述从动轮组中的所述从动轴上。

5.根据权利要求4所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括支架和至少一个调节装置，所述主动轴以及所述从动轴分别与所述支架活动连接，所述调节装置分别与所述中间轮组以及所述支架连接。

6.根据权利要求4、5所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括行星轮机构、制动器和离合器，所述行星轮机构包括内齿圈、中心齿轮、行星架和多个行星齿轮，所述行星齿轮与所述行星架活动连接，所述内齿圈以及所述中心齿轮分别与所述行星齿轮啮合，输入轴与所述中心齿轮固定连接，所述中心齿轮与所述主动轮组固定连接，所述行星架与制动器连接，所述内齿圈通过所述离合器与所述中心齿轮或者所述输入轴连接。

7.根据权利要求6所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：所述行星轮机构还包括与所述行星齿轮数量相同的外行星齿轮，所述外行星齿轮与所述行星架活动连接，所述行星齿轮与所述外行星齿轮啮合，所述外行星齿轮与所述内齿圈啮合，所述行星齿轮与所述中心齿轮啮合，所述输入轴与所述行星架固定连接，所述中心齿轮与所述主动轮组固定连接，所述内齿圈与制动器连接，所述行星架通过所述离合器与所述中心齿轮连接。

8.根据权利要求4、5所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括输出齿轮，所述从动轮组还包括从动齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：所述从动轮组还包括中间齿轮，所述输出齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的锥轮无级变速传动机构，其特征在于：还包括第二行星轮机构，第二行星轮机构包括第二内齿圈、第二中心齿轮、第二行星架和多个第二行星齿轮，第二行星齿轮与第二行星架活动连接，第二内齿圈以及第二中心齿轮分别与第二行星齿轮啮合，第二行星架与所述主动轮组固定连接，第二内齿圈与所述输出齿轮固定连接，第二中心齿轮与输出轴固定连接。

Images