CN102701099A - 因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，所述故障诊断及处理装置包括：三自由度加速度传感器；振动信号采集系统；信号处理组件；其中，在进行油缸伸缩抖动时，所述装置找出重心偏载是影响抖动的因素，并进一步优化液压油缸受力铰点、增加平衡质量、后移挂接铰点使重心偏载问题得到解决，从而使油缸伸缩抖动减小。另外，本发明还提供了包括上述装置的起重机，和由重心偏载而引起油缸抖动的故障诊断及处理方法。

Description

因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置和方法

技术领域

本发明涉及由于重心偏载而引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，并且还涉及由于重心偏载而引起油缸抖动的故障诊断及处理方法。

背景技术

本发明涉及卷扬系统，该卷扬系统包括：卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸（包括导向套）、卷筒等。在所述卷扬系统中，当油缸伸缩时出现抖动，由于油缸与卷扬安装支架牢固地连接，从而引起卷扬安装支架抖动，因而影响卷扬动作的平稳性。

现有技术中，所述卷扬系统的油缸的液压原理如图1所示，其中，实线所示的油路构成主油路16，而虚线所示的油路构成控制油路15；油缸10、13伸出时液压油通过A口到达分流集流阀14，之后分别经过主油路的C1口和C2口到达平衡阀11、12，并进入左、右油缸13、10的大腔，同时大腔内的油液打开平衡阀11、12，并且小腔内的油液回流到B口。当油缸13、10缩回时，油液从B口分别经过D1口、D2口进入小腔，同时控制油液回流到A口。

目前，针对抖动并无成熟的解决措施，只能在液压回路上安装压力检测系统，通过控制压力差来减小油缸伸缩抖动量。例如，在图1中分别在A口处的主油路上、在分流集流阀14后增加两个压力检测装置A1、A2（未示出），在油缸13、10伸出的同时，压力检测装置A1、A2分别检测出左右两缸的压力，在压力差值过大油缸出现抖动的情况下，通过调节平衡阀使压力差趋于平稳，这样就缓解了系统的抖动。

在本申请中，术语“配重块”指的是：用于增加自身重量来保持整体系统平衡的重物，又称作配重块。配重块的制作工艺是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。

术语“抖动”指的是，用数字信号（一般为加速度信号）的各个有效瞬时值来表示当时的理想位置的短期性偏离”。相位偏离的频率称为抖动频率。

另外，抖动并非只与压力有关，其他因素，例如，系统质量分布不均、重心偏载、系统共振均能引起抖动。而现有技术无法有效解决上述问题，也不能从抖动的根本原因上解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种对由重心偏载引起油缸抖动的故障进行诊断并进行处理的装置和方法，本发明根据对由重心偏载引起油缸抖动的故障进行诊断的结果，对所述卷扬系统的原有结构形式进行优化，由此解决抖动问题。

本发明的设计基于以下方面：目前，由于重心分布不均而产生的抖动从常规的方法中无法得出，因此发明人想到能应用振动故障诊断的理论来解决现有技术中的上述问题；据振动理论，竖直方向有伸缩动作时候，在X方向和Y方向的外力大体平衡的情况下，其他自由度方向的振动加速度微弱（小于竖直方向振动量的10%）或为0；在调整所述卷扬系统的结构以解决上述技术问题时，希望以最小的成本、最小的代价获得最优的效果，并且所作的调整并非越多越复杂就越能解决问题；在结构调整过程中，应用了直接调整法即针对质量分布不均进行调整，和间接调整法，即更换新的更长的导向套，以便增加导向套的承载能力。

本发明提供了一整套从故障诊断到结构优化的方法。首先对系统进行故障诊断，找出重心偏载是影响抖动的因素；进一步优化液压油缸受力铰点、增加平衡质量、后移挂接铰点，以使重心偏载问题得到解决，从而使油缸伸缩抖动减小。

根据本发明的一方面，提供一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，所述故障诊断及处理装置设置在起重机的一卷扬系统中，所述卷扬系统包括：第一卷扬、第二卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸、卷筒，其中油缸包括导向套。所述故障诊断及处理装置包括：三自由度加速度传感器，所述三自由度加速度传感器分别设置在左、右油缸、卷扬安装支架下表面，以产生加速度的信号；振动信号采集系统，所述振动信号采集系统包括故障判断模块；信号处理组件，所述信号处理组件用于处理加速度信号并使处理过的加速度信号进入振动信号采集系统；其中，在油缸进行伸缩，以产生抖动时，所述信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当所述故障判断模块判断各通道的竖直方向的加速度信号的均方根值输出值为0时，触动起重机的报警器，并使卷扬系统停机以进行检查；当故障判断模块判断各通道的竖直方向的加速度信号的均方根值输出值＞0时，所述故障判断模块检查长度方向的加速度信号：当长度方向的加速度信号的均方根值小于竖直方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述长度方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关。

优选地，所述诊断及处理装置在得出抖动与重心偏载相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移时，所述卷扬系统能进行结构调整，以优化受力。

优选地，所述卷扬系统的结构调整包括调整油缸的受力铰点。

优选地，所述调整油缸的受力铰点包括：在卷扬系统中，卷扬安装支架长度方向受力不均时，将油缸的铰接点向前移动，以平衡卷扬安装支架的受力不平衡；铰接点移动后的位置应保证系统在竖直方向受力平衡，并且对于油缸的承载中心o合力矩为0，即，油缸的承载中心o距离重心作用点A应满足L1=F1.L0/G，其中，F1为配重块4的作用力，G为卷扬系统的重力合力，Lo为F1相对于承载中心的力臂，L1为G相对于承载中心的力臂。

优选地，所述卷扬系统的结构调整包括增加配重块的质量或安装新的更重的配重块。

优选地，调整前配重块的质量为2吨，调整后配重块的质量为4吨。

优选地，调整后的配重块质量是调整前的配重块的质量的2倍。

优选地，所述卷扬系统的结构调整包括向后移动配重块的挂接点。

优选地，所述卷扬系统的结构调整包括更换新的油缸导向套，从而增加油缸导向套长度，进而增大油缸承载能力。

优选地，所述故障判断模块也可以设置成相对于所述信号采集系统为单独的部件。

优选地，所述信号处理组件包括电荷放大器、低通滤波器、A/D模式转换器。

根据本发明的第二方面，提供了一种起重机，其包括前述权利要求中任一项所述的故障诊断及处理装置。

根据本发明的第三方面，提供了一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理方法，其中，所述故障诊断及处理装置适用于起重机的卷扬系统，所述卷扬系统包括：第一卷扬、第二卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸、卷筒，其中油缸包括导向套。所述故障诊断及处理方法包括以下步骤：定义卷扬系统坐标系和加速度坐标系，保持这些坐标系相一致；

判断卷扬系统的重心偏载的方向，进行力学分析；

根据所述力学分析结果，分别在左油缸、右油缸、卷扬安装支架的下表面安装三自由度加速度传感器，以用于产生加速度信号；

使加速度信号经过信号处理组件进入振动信号采集系统；

使油缸进行伸缩，以产生抖动；

借助于信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当故障判断模块判断各通道的Z方向（竖直方向）的加速度信号输出值为0时，触发起重机的报警器并停机检查卷扬系统；当所述故障判断模块判断Z方向的加速度信号均方根值输出值＞0时，进行下一步骤；

检查X方向（系统的长度方向）的加速度信号：当X方向的加速度信号的均方根值小于Z方向加速度信号的均方根值的10%时，该X方向的加速度信号被加速度信号采集系统识别后输出诊断结论，即，抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关。

优选地，得出抖动与重心偏载相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移时，对卷扬系统的结构进行受力优化。

优选地，调整油缸的受力铰点。例如，在卷扬系统中，卷扬安装支架长度方向受力不均时，将油缸的铰接点向前移动，以平衡卷扬安装支架的受力不平衡；铰接点移动后的位置应保证系统在竖直方向受力平衡，并且对于油缸的承载中心（o）合力矩为0，即，油缸的承载中心（o）距离重心作用点（A）应满足L1=F1.L0/G，其中，F1为配重块4的作用力，G为卷扬系统的重力合力，Lo为F1相对于承载中心的力臂，L1为G相对于承载中心的力臂。

优选地，增加配重块的质量或安装新的更重的配重块。

优选地，调整前配重块的质量为2吨，调整后配重块的质量为4吨。

优选地，调整后的配重块质量是调整前的配重块的质量的2倍。

优选地，向后移动配重块的挂接点。

优选地，更换新的油缸导向套，从而增加油缸导向套长度，进而增大油缸承载能力。

本发明的优点和有益的效果在于以下几个方面：应用振动故障诊断理论解决所述卷扬系统质量分布不均匀引起的抖动；根据抖动的特点进行所述卷扬系统的结构的调整；结构调整的设计思想主要依据受力平衡的远离；结构调整的方式成本最小，但效果最优；提出更换导向套，以增加导向套的承载能力，从而间接解决抖动问题；本发明不但能进行故障诊断，并且能有效地调整结构以解决抖动问题；本发明从具体现象出发，提供了对由于质量分布不均而引起的故障的诊断和处理装置及方法。

附图说明

在附图中通过实例并以非限定的方式示出了本发明的实施方式，其中类似的附图标记表示相同的元件，在附图中：

图1示出了油缸液压原理；

图2示出了根据本发明的抖动故障诊断流程图；

图3示出了根据本发明的卷扬系统的结构示意图；

图4示出了从图3中的A向观察的根据本发明的卷扬系统的结构示意图；

图5示出了根据本发明的所述卷扬系统的受力示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种对由重心偏载引起油缸抖动的故障进行诊断并进行处理的装置，该故障诊断及处理装置设置在起重机的一种卷扬系统中，该卷扬系统包括：第一卷扬1、第二卷扬2、卷扬安装支架3、配重块4、油缸8（包括导向套）、卷筒9等，参见图3和4。通常卷扬系统的Z方向定义为竖直方向；X方向定义长度方向，其中图3中的左侧表示“前”，右侧表示“后”的方向；Y方向定义为宽度方向。需要说明的是，Y方向，即卷扬系统的宽度方向，通常不存在重心偏载的问题，也就是说，Y方向的加速度信号的均方根值输出值通常为零。

所述故障诊断及处理装置包括：三自由度加速度传感器，所述三自由度加速度传感器分别设置在左、右油缸、卷扬安装支架下表面，以产生加速度的信号；振动信号采集系统；信号处理组件，所述信号处理组件用于处理加速度信号并使处理过的加速度信号进入振动信号采集系统，所述信号处理组件包括电荷放大器、低通滤波器、A/D模式转换器等；在振动信号采集系统中设置有故障判断模块（该故障判断模块也可以设置成相对于所述信号采集系统为单独的部件），在油缸进行伸缩，以产生抖动时，所述信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当所述故障判断模块判断各通道的竖直方向的加速度信号的均方根值输出值为0时，触动起重机的报警器，并使卷扬系统停机以进行检查；

当故障判断模块判断各通道的竖直方向的加速度信号的均方根值输出值＞0时，所述故障判断模块检查长度方向的加速度信号：当长度方向的加速度信号的均方根值小于竖直方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述长度方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关。

根据本发明，对由重心偏载引起的抖动故障进行诊断的诊断和处理方法如下：

针对重心偏载问题引起的抖动，主要从卷扬系统的结构入手进行诊断。本发明中，由油缸8及卷扬安装支架3等构成的卷扬系统若未发生重心偏载，则油缸8只在竖直方向受控进行伸缩，因而不存在卷扬系统的X方向（卷扬系统的长度方向）和Y方向（卷扬系统的宽度方向）的振动，因此可以根据振动理论进行故障诊断，诊断流程如图2所示，具体说来，该诊断方法包括以下步骤：

（1）定义卷扬系统坐标系和加速度坐标系，保持这些坐标系相一致。

（2）判断卷扬系统的重心偏载的方向，进行力学分析。

（3）根据步骤（2）的分析结果，分别在左油缸8、右油缸8、卷扬安装支架3的下表面安装三自由度加速度传感器，以用于产生加速度信号。

（4）加速度信号经过信号处理组件进入振动信号采集系统（也称为，加速度信号采集系统）。所述信号处理组件包括电荷放大器、低通滤波器、A/D模式转换器等。

（5）进行油缸伸缩抖动试验。

（6）信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当故障判断模块判断各通道的Z方向（竖直方向）的加速度信号输出值为0时，触发起重机的报警器并停机检查卷扬系统；当所述故障判断模块判断Z方向的加速度信号均方根值输出值＞0时，进行下一步骤。

（7）所述故障判断模块检查X方向（系统的长度方向）的加速度信号：当X方向的加速度信号的均方根值小于Z方向加速度信号的均方根值的10%时，该X方向的加速度信号被加速度信号采集系统识别后输出诊断结论，即，抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移。

根据上述方法可以诊断由重心偏载问题引起的抖动，由试验得出结论即，该抖动与重心偏载相关或整个卷扬系统的重心向一侧偏移。

图3和4示出了油缸8的安装方式，即，油缸8通过销与卷扬安装支架3实现铰接，卷扬安装支架3的前方的结构件与转台相连接，后方的结构件挂接配重块4，在上方处设置有第一卷扬1、第二卷扬2及卷筒9。因此，油缸8在伸缩时承受作用力较大，在油缸8受力不均匀的情况下将引起伸缩动作不平稳。

根据本发明，在完成上述诊断过程之后，如果X方向的加速度大于等于Z方向加速度的10％（即，由该诊断方法得出整个卷扬系统的重心向一侧偏移），则能够对本发明的系统的结构进行调整,以便对系统的结构进行受力优化。

第一调整方式：调整油缸8的受力铰点。

图3和4示出了相对于卷扬安装支架3对油缸8的安装位置进行调整。卷扬系统中，卷扬安装支架长度方向受力不均，将油缸8的铰接点向左沿长度方向移动，以平衡卷扬安装支架3的受力不平衡。油缸8移动到如图3和4中的虚线6所示的位置。该移动后的位置应保证系统在竖直方向受力平衡，并且对于油缸8的承载中心“o”合力矩为0。系统的受力分析图如图5所示。优化后油缸8的承载中心o距离重心作用点A应满足L1=F1.L0/G，其中，F1为配重块4的作用力，G为卷扬系统的重力合力，Lo为F1相对于承载中心的力臂，L1为G相对于承载中心的力臂。只有系统静态时承受力矩均衡，在动态运动时才不会产生该方向上的振动偏移。该种优化方法结构调整不复杂、易于操作，且不增加设计成本。

第二调整方式：增加卷扬配重块4的质量（也可以是安装新的更重的配重块）或移动配重块4的挂接点。

在卷扬系统的原结构基础上增加卷扬配重块的质量或安装新的更重的配重块也是平衡重心分布不均匀的一种方法，如图3和4所示。系统原来配置有配重块4（例如约2吨），调整时，在原有配重块的基础上增加配重质量或重新安装配重块（例如约4吨），这样就能改变系统的不平衡。或者，例如，调整后的配重块的质量可以是调整前的配重块的质量的2倍。但是，该方法需要增加成本，但优点是原有的系统的其他部件的结构、位置等不需要调整。

移动（向后）配重块4的挂接点是另一种调整方法，如图3和4中的配重块4的挂接点5所示。这种方法也能起到使受力平衡的作用，例如，将配重块4的挂接点后移相当于增加了配重块4的力矩，在整体重量不增加的情况下使卷扬系统的后部的力矩变大，从而平衡了重量的分布不均，该方法的优点是成本低、对系统的改动小、易于操作。

第三种调整方式：更换新的油缸导向套，从而增加油缸导向套长度，进而增大油缸承载能力。

在其他改进均未起到效果时，必要时，可以更换新的油缸导向套，以便增加左、右油缸8的导向套的长度，导向套长度的增加提高了油缸的导向能力并改进了油缸的伸缩平衡。依据液压油缸的设计原理，导向套长度增加能提高液压油缸伸缩的平稳性，同时增加油缸的承载能力，当油缸承载能力远大于系统质量的重心偏载所造成的作用力时，液压油缸仍然能够平稳的伸缩。

本发明的各个实施方式的不同特征还能优选地彼此组合，以便使这些实施方式不被认为是严格的单独的变型。

Claims (23)

1.一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理装置，

所述故障诊断及处理装置设置在起重机的一卷扬系统中，所述卷扬系统包括：第一卷扬、第二卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸、卷筒，其中油缸包括导向套；

其特征在于，所述故障诊断及处理装置包括：

三自由度加速度传感器，所述三自由度加速度传感器分别设置在左、右油缸、卷扬安装支架下表面，以产生加速度的信号；

振动信号采集系统，所述振动信号采集系统包括故障判断模块；

信号处理组件，所述信号处理组件用于处理加速度信号并使处理过的加速度信号进入振动信号采集系统；

其中，在油缸进行伸缩，以产生抖动时，所述信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当所述故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号的均方根值输出值为0时，触动起重机的报警器，并使卷扬系统停机以进行检查；

当故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号的均方根值输出值＞0时，所述故障判断模块检查X方向的加速度信号：当X方向的加速度信号的均方根值小于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移。

2.根据权利要求1所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述诊断及处理装置在得出抖动与重心偏载相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移时，所述卷扬系统能进行结构调整，以优化受力。

3.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括调整油缸的受力铰点。

4.根据权利要求3所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述调整油缸的受力铰点包括：在卷扬系统中，卷扬安装支架X方向受力不均时，将油缸的铰接点向前移动，以平衡卷扬安装支架的受力不平衡；铰接点移动后的位置应保证系统在Z方向受力平衡，并且对于油缸的承载中心（o）合力矩为0，即，油缸的承载中心（o）距离重心作用点（A）应满足L1=F1.L0/G，其中，F1为配重块的作用力，G为卷扬系统的重力合力，Lo为F1相对于承载中心的力臂，L1为G相对于承载中心的力臂。

5.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括增加配重块的质量或安装新的更重的配重块。

6.根据权利要求5所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，调整前配重块的质量为2吨，调整后配重块的质量为4吨。

7.根据权利要求5所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，调整后的配重块质量是调整前的配重块的质量的2倍。

8.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括向后移动配重块的挂接点。

9.根据权利要求2所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述卷扬系统的结构调整包括更换新的油缸导向套，从而增加油缸导向套长度，进而增大油缸承载能力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述故障判断模块也可以设置成相对于所述信号采集系统为单独的部件。

11.根据权利要求1－9中任一项所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述信号处理组件包括电荷放大器、低通滤波器、A/D模式转换器。

12.一种起重机，其包括前述权利要求中任一项所述的故障诊断及处理装置。

13.一种因重心偏载引起油缸抖动的故障诊断及处理方法，其中，所述故障诊断及处理装置适用于起重机的卷扬系统，所述卷扬系统包括：第一卷扬、第二卷扬、卷扬安装支架、配重块、油缸、卷筒，其中油缸包括导向套；

其特征在于，所述故障诊断及处理方法包括以下步骤：

定义卷扬系统坐标系和加速度坐标系，保持这些坐标系相一致；

判断卷扬系统的重心偏载的方向，进行力学分析；

根据所述力学分析结果，分别在左油缸、右油缸、卷扬安装支架的下表面安装三自由度加速度传感器，以用于产生加速度信号；

使加速度信号经过信号处理组件进入振动信号采集系统；

使油缸进行伸缩，以产生抖动；

借助于信号处理组件输出第一通道至第六通道加速度信号，当故障判断模块判断各通道的Z方向的加速度信号均方根值输出值为0时，触发起重机的报警器并停机检查卷扬系统；当所述故障判断模块判断Z方向的加速度信号均方根值输出值＞0时，进行下一步骤；

检查X方向的加速度信号：当X方向的加速度信号的均方根值小于Z方向加速度信号的均方根值的10%时，该X方向的加速度信号被加速度信号采集系统识别后输出诊断结论，即，抖动与重心偏置无关；当X方向的加速度信号的均方根值大于等于Z方向的加速度信号的均方根值的10%时，所述X方向的加速度信号被振动信号采集系统识别后输出诊断结论，即，卷扬系统的抖动与重心偏置相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移。

14.根据权利要求13所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，得出抖动与重心偏载相关或者卷扬系统的重心向一侧偏移时，对卷扬系统的结构进行受力优化。

15.根据权利要求14所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，调整油缸的受力铰点。

16.根据权利要求15所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，在卷扬系统中，卷扬安装支架X方向受力不均时，将油缸的铰接点向前移动，以平衡卷扬安装支架的受力不平衡；铰接点移动后的位置应保证系统在Z方向受力平衡，并且对于油缸的承载中心（o）合力矩为0，即，油缸的承载中心(o)距离重心作用点（A）应满足L1=F1.L0/G，其中，F1为配重块的作用力，G为卷扬系统的重力合力，Lo为F1相对于承载中心的力臂，L1为G相对于承载中心的力臂。

17.根据权利要求14所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，增加配重块的质量或安装新的更重的配重块。

18.根据权利要求17所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，调整前配重块的质量为2吨，调整后配重块的质量为4吨。

19.根据权利要求17所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，调整后的配重块质量是调整前的配重块的质量的2倍。

20.根据权利要求14所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，向后移动配重块的挂接点。

21.根据权利要求14所述的故障诊断及处理方法，其特征在于，更换新的油缸导向套，从而增加油缸导向套长度，进而增大油缸承载能力。

22.根据权利要求中14－21中任一项所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述故障判断模块也可以设置成相对于所述信号采集系统为单独的部件。

23.根据前述权利要求中14－21中任一项所述的故障诊断及处理装置，其特征在于，所述信号处理组件包括电荷放大器、低通滤波器、A/D模式转换器。

Images