CN102700462B - 全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法 - Google Patents

全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法，其中，所述警示装置包括若干个图像采集装置、视频解码器、数据存储器、中央处理芯片和车载显示装置；所述图像采集装置连接视频解码器，所述中央处理芯片分别连接视频解码器、数据存储器和车载显示装置。通过图像采集装置采集车辆周边的图像信息，形成车身俯视图，并将警示图片数据与车身俯视图结合起来，形成带有警示信息的图片，并通过车载显示装置上显示，这样一来，驾驶者可准确判断为危险状况，及时作出决策，调整驾驶。

Description

全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法
技术领域
本发明涉及全景辅助驾驶系统技术领域，特别涉及一种全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法。
背景技术
随着汽车的不断增多，交通事故频频发生，交通拥挤也日益加剧，严重困扰了人们的日常生活。而随着当代计算机视觉的不断发展，车辆辅助驾驶系统因其丰富的信息源逐渐成为首选的辅助驾驶工具。辅助驾驶系统主要通过检测车辆本身的位置和障碍物来给车辆的行驶提供辅助信息，避免因驾驶员的短暂疏忽造成严重的交通事故。
辅助驾驶系统中最经常用到的就是全景辅助驾驶系统，其通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的广角摄像头，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物，从而给驾驶员安全驾驶带来帮助。
目前市场上的全景辅助驾驶系统处理的车辆周边360度的车身俯视图（即鸟瞰图）只是显示车身四周的图象，在使用过程中，如果发现有障碍物时，驾驶者也不清楚障碍物与车身的距离，没法准确判断危险状况，不知道何时该作出决策。
有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法，以解决现有技术的全景辅助驾驶系统使用时，用户无法清楚判断障碍物与车身之间的距离，从而没法准确判断危险状况的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种全景辅助驾驶系统中的警示装置，其中，包括：
若干个图像采集装置、视频解码器、数据存储器、中央处理芯片和车载显示装置；所述图像采集装置连接视频解码器，所述中央处理芯片分别连接视频解码器、数据存储器和车载显示装置。
所述的全景辅助驾驶系统中的警示装置，其中，所述图像采集装置为能覆盖车辆周边所有视场范围的广角摄像头；所述广角摄像头安装在车辆上。
所述的全景辅助驾驶系统中的警示装置，其中，所述车载显示装置包括车载LCD显示屏、OLED屏、投影设备、LED屏和其他可视频输入输出设备中的一种或者多种组合。
一种全景辅助驾驶系统中的警示方法，其中，包括以下步骤：
S1、若干个图像采集装置采集车辆周边的图像信息，并发送到视频解码器；
S2、视频解码器对同一时刻采集到的多路图象信息处理成数字信号，并将其发送到中央处理芯片中；中央处理芯片对数字信号畸变校正后进行鸟瞰变换，然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图；
S3、中央处理芯片调用数据存储器中的警示图片数据或者自身通过软件计算得到警示图片数据,与车身周围的鸟瞰图结合起来，形成带有警示信息的图片，并将其发送到车载显示装置上显示出来。
所述的全景辅助驾驶系统中的警示方法，其中，所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设若干条警示辅助线。
所述的全景辅助驾驶系统中的警示方法，其中，所述警示辅助线通过不同的颜色来表示不同的警示级别。
所述的全景辅助驾驶系统中的警示方法，其中，所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设不同的背景底色来表示不同的警示级别。
所述的全景辅助驾驶系统中的警示方法，其中，所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设根据行车数据动态显示的汽车行车轨迹图。
有益效果：
本发明提供的全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法，通过图像采集装置采集车辆周边的图像信息，形成车身俯视图，并将警示图片数据与车身俯视图结合起来，形成带有警示信息的图片，并通过车载显示装置上显示，这样一来，驾驶者可准确判断为危险状况，及时作出决策，调整驾驶。
附图说明
图1为本发明的全景辅助驾驶系统中的警示装置的结构框图。
图2为本发明的全景辅助驾驶系统中的警示方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。
请参阅图1，其为本发明的全景辅助驾驶系统中的警示装置的结构框图。如图所示，本发明提供的全景辅助驾驶系统中的警示装置包括：若干个图像采集装置100、视频解码器200、数据存储器300、中央处理芯片400和车载显示装置500；所述图像采集装置100连接视频解码器200，所述中央处理芯片400分别连接视频解码器200、数据存储器300和车载显示装置500。下面分别针对上述功能模块进行详细描述。
具体来说，所述图像采集装置100用于采集车身周边的图像信息，其设置在车身上，能覆盖车辆周边所有视场范围。一般来说，在车身上设置4-8个广角摄像头便可覆盖车身周边所有视场范围。而视频解码器200对同一时刻采集到的多路图像信息处理成数字信号，并将其发送到中央处理芯片400中,通过中央处理芯片400拼接成车辆周边360度的车身俯视图。具体来说，视频解码器200将图像采集装置100拍摄的车身周边的图像转换成数字信号，中央处理芯片400对数字信号畸变校正后进行鸟瞰变换（透视变换），然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图（也称车身俯视图）。在本实施例中，所述视频解码器200采用型号为TW2866的解码芯片，其能够处理多路视频信号，且性价比较佳。
所述数据存储器300中存储有警示图片数据或者自身通过软件计算得到警示图片数据，其可以采用多种格式的警示图片数据，如：警示线、警示背景底色、警示区域划分等，当所述中央处理器400将接收的车身俯视图与数据存储器300中存储的警示图片数据或者自身通过软件计算得到警示图片数据进行叠加，形成带有警示信息的图片，并将其发送到车载显示装置500（在本实施例中，为车载LCD显示屏，当然也包括OLED屏、投影设备、其他可视频输入输出设备显示、LED屏中的一种或者多种组合）上显示出来。这样一来，驾驶者便可根据所述带有警示信息的图片准确判断为危险状况，及时作出决策，调整驾驶。
与其对应的，本发明还提供了一种全景辅助驾驶系统中的警示方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1、若干个图像采集装置采集车辆周边的图像信息，并发送到视频解码器；
S2、视频解码器对同一时刻采集到的多路图象信息处理成数字信号，并将其发送到中央处理芯片中；中央处理芯片对数字信号畸变校正后进行鸟瞰变换，然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图；
S3、中央处理芯片调用数据存储器中的警示图片数据或者中央处理芯片通过软件计算得到警示图片数据, 与车身周围的鸟瞰图结合起来，形成带有警示信息的图片，并将其发送到车载显示装置上显示出来。
进一步地，所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设若干条警示辅助线。另外，所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设根据行车数据动态显示的汽车行车轨迹图。
更进一步地，所述警示辅助线通过不同的颜色来表示不同的警示级别。比如：绿色、黄色等，当然，也可以通过不同形状的线条来表示，如：圆形、多边形等来表示不同的警示级别。其只要能使驾驶员能够清楚识别出警示级别即可。另外，还可以在所述车身俯视图上增设不同的背景底色来表示不同的警示级别。
综上所述，本发明提供的全景辅助驾驶系统中的警示装置及警示方法，其中，所述警示装置包括若干个图像采集装置、视频解码器、数据存储器、中央处理芯片和车载显示装置；所述图像采集装置连接视频解码器，所述中央处理芯片分别连接视频解码器、数据存储器和车载显示装置。通过图像采集装置采集车辆周边的图像信息，形成车身俯视图，并将警示图片数据与车身俯视图结合起来，形成带有警示信息的图片，并通过车载显示装置上显示，这样一来，驾驶者可准确判断为危险状况，及时作出决策，调整驾驶。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1. 一种全景辅助驾驶系统中的警示装置，其特征在于，包括：
若干个图像采集装置、视频解码器、数据存储器、中央处理芯片和车载显示装置；所述图像采集装置连接视频解码器，所述中央处理芯片分别连接视频解码器、数据存储器和车载显示装置；
所述图像采集装置为能覆盖车辆周边所有视场范围的广角摄像头；所述广角摄像头安装在车辆上；
若干个图像采集装置采集车辆周边的图像信息，并发送到视频解码器中；所述视频解码器对同一时刻采集到的多路图像信息处理成数字信号，并将其发送到中央处理芯片中；中央处理芯片对数字信号畸变校正后进行鸟瞰变换，然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图；
所述中央处理芯片调用数据存储器中的警示图片数据或者中央处理芯片通过软件计算得到警示图片数据，与车身周围的鸟瞰图结合起来，形成带有警示信息的图片，并将其发送到车载显示装置上显示出来；所述带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设若干条警示辅助线；所述带有警示信息的图片还包括在所述车身俯视图上增设根据行车数据动态显示的汽车行车轨迹图；
所述车载显示装置包括车载LCD显示屏、OLED屏、投影设备、LED屏和其他可视频输入输出设备中的一种或者多种组合；
所述警示辅助线通过不同的颜色来表示不同的警示级别；
所述带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设不同的背景底色来表示不同的警示级别。
2.一种全景辅助驾驶系统中的警示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、若干个图像采集装置采集车辆周边的图像信息，并发送到视频解码器中；
S2、视频解码器对同一时刻采集到的多路图像信息处理成数字信号，并将其发送到中央处理芯片中；中央处理芯片对数字信号畸变校正后进行鸟瞰变换，然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图；
S3、中央处理芯片调用数据存储器中的警示图片数据或者中央处理芯片通过软件计算得到警示图片数据，与车身周围的鸟瞰图结合起来，形成带有警示信息的图片，并将其发送到车载显示装置上显示出来；
所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设若干条警示辅助线；
所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设根据行车数据动态显示的汽车行车轨迹图；
所述警示辅助线通过不同的颜色来表示不同的警示级别；
所述步骤S3中带有警示信息的图片包括在所述车身俯视图上增设不同的背景底色来表示不同的警示级别；
所述车载显示装置包括车载LCD显示屏、OLED屏、投影设备、LED屏和其他可视频输入输出设备中的一种或者多种组合。
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