CN102700055B - 采血针针体自动码针机构 - Google Patents

Abstract

一种采血针针体自动码针机构，包括一码针模具，该码针模具上开设有多个码针槽，所有码针槽平行设置，且码针槽的槽口水平朝上布置，其特征在于：在所述码针模具的正上方设有至少一个码针轮，码针轮的主轴与所述码针槽的长度方向平行，每个码针轮的圆周面上均开设有至少一个单针针槽，单针针槽的长度方向与码针轮的主轴平行，每个单针针槽的槽底均开设有气孔，码针轮的轮体内对应于每个气孔开设有气道，且各气道之间相互独立；所述码针轮与一伺服系统传动连接，以控制码针轮的转动角度；所述码针机构还包括一用于容纳针体的针仓，该针仓迎着码针轮的圆周面设有一出针口，该码针机构能够自动将针体码放在码针模具上，效率高、质量好，节省了人力。

Description

采血针针体自动码针机构

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及采血针，适用于在注塑前将采血针针芯中的针体码放在码针模具上。

背景技术

临床检验时需要使用采血针对人体皮肤末梢微创破口进行微量采血，现在多使用一次性采血针。参见附图1所示：一次性采血针主要包括外壳27、针芯和弹簧28，其中，针芯由针体18和针柄25组成，针体18的尾部打弯后注塑在针柄25中，针体18的针尖外注塑有一保护杆26，使用时将保护杆26与针尖分离即可露出针尖。在对针体进行注塑前，首先需要码针，即将多根针体整齐码放在码针模具上，接着对针体尾部做打弯处理。目前码针这一动作均由操作员手工完成，而手工码针效率低下，并且由于手工码针劳动强度大，操作员在码针的同时需要检查针体的码放位置、针尖的朝向等等，长时间的工作难免导致针体没有码放到位、码针模具上漏码或重复码、针尖朝向错误等问题。于是如何提供一种高效率、高质量的采血针针体自动码针机构成为本发明的研究课题。

发明内容

本发明提供一种采血针针体自动码针机构，其目的在于将采血针针体整齐码放在码针模具上，且效率高、质量好。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种采血针针体自动码针机构，包括一码针模具，该码针模具上开设有多个码针槽，所有码针槽平行设置，且码针槽的槽口水平朝上布置；

在所述码针模具的正上方设有至少一个码针轮，码针轮的主轴与所述码针槽的长度方向平行，且码针轮相对于码针模具在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽的长度方向垂直，每个码针轮的圆周面上均开设有至少一个单针针槽，单针针槽的长度方向与码针轮的主轴平行，每个单针针槽的槽底均开设有气孔，码针轮的轮体内对应于气孔开设有气道，每个气孔与其对应的气道连通，且各气道之间相互独立、互不连通；

所述码针轮与一伺服系统传动连接，以控制码针轮的转动角度；

所述码针机构还包括一用于容纳针体的针仓，该针仓迎着码针轮的圆周面设有一出针口。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述码针轮的圆周面上开设有多个单针针槽，单针针槽沿码针轮周向均匀间隔分布。

2、上述方案中，所述码针轮上每个单针针槽槽底气孔所对应的气道均与两条气路连接，一条为吸气气路，吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

3、上述方案中，所述码针机构还包括一支架，该支架由两立柱以及一底座组成，两立柱间隔安装在底座上，两立柱之间水平支撑有一丝杆以及一滑杆，丝杆和滑杆的长度方向均垂直于所述码针槽；

所述码针轮安装在一滑架上，该滑架中对应于所述丝杆的外螺纹开设有螺纹孔，滑架滑动设置在所述滑杆上，所述丝杆与一第一伺服电机的输出轴传动连接，以控制滑架的滑动步长，滑动方向垂直于所述码针槽的长度方向。

4、上述方案中，所述针仓相对于码针轮定位设置，该针仓包括一针仓底板和一针仓顶板，针仓底板和针仓顶板在竖直方向上间隔设置，以形成一用于容纳针体的容置空间，针仓底板与码针轮的圆周面之间的距离小于针体的直径，针仓底板和针仓顶板之间还设有一弹性带，在使用状态下，针仓中堆积的针体迫使弹性带处于拉伸状态。 

5、上述方案中，在针仓顶板和码针轮的圆周面之间还设有一针仓挡块，针仓挡块与针仓底板在竖直方向上间隔设置，针仓挡块与针仓底板之间的间隙作为出针口，该针仓挡块铰接在所述滑架上，针仓挡块绕铰接点摆动，以根据针体的不同直径调整针仓挡块与码针轮圆周面之间的距离，使得针仓挡块与码针轮圆周面之间的距离大于针体的直径。

6、上述方案中，所述伺服系统由一第二伺服电机和一同步带组成，同步带的一端套设在第二伺服电机输出轴上的第一同步带轮外，同步带的另一端套设在码针轮主轴上的第二同步带轮外，使得同步带在第二伺服电机的输出轴和码针轮的主轴之间处于张紧状态，以形成第二伺服电机与码针轮之间的传动结构。

7、上述方案中，所述底座上设有滑轨，该滑轨位于两立柱之间，滑轨的长度方向垂直于所述丝杆以及滑杆，所述码针模具滑动设置在滑轨上。

本发明工作原理是：码针轮内每个气道均连通有两个气路，一个为与气泵相连的吸气气路，另一个为与气源相连的吹气气路，工作时，伺服系统带动码针轮转动，当码针轮中的一个吸附有采血针针体的单针针槽转至最低点时，该单针针槽与码针模具上的一个空的码针槽相对，此时，控制系统控制与该单针针槽对应气道相连的气源吹气，将针体从码针轮的单针针槽吹向码针模具上的码针槽内，接着，码针轮继续转动，同时相对码针模具水平运动，运动方向垂直于码针槽的长度方向，即使得下一个吸附有针体的单针针槽与下一个空的码针槽相对，其中，码针轮相对码针模具的水平运动可以是码针轮水平运动、码针模具不动，也可以是码针轮在水平方向不运动、码针模具水平运动，当空的单针针槽转过针仓出针口时，控制系统控制与该单针针槽对应气道相连的气泵吸气，将针仓中的一根针体吸附在该单针针槽内，如此循环反复，直至将码针模具上的码针槽码满为止，码满针体的码针模具沿着滑轨进入下一工位，另一空的码针模具进入码针轮下，继续重复上述动作。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明实现了采血针针体的自动码针，取代了操作员手工码针，大大节省了人力，提高了码针的效率和质量。

2、本发明构思新颖、结构简单，便于生产与维护。

附图说明

附图1为采血针结构剖视图；

附图2为尾部打弯前的采血针针体示意图；

附图3为尾部打弯后的采血针针体示意图；

附图4为注塑后的针芯示意图；

附图5为本发明整体结构示意图；

附图6为本发明码针效果图；

附图7为本发明码针机构结构示意图；

附图8为附图7中A部分的放大图；

附图9为本发明中码针轮剖视图；

附图10为附图9中B部分的放大图；

附图11为本发明中码针轮圆周面上单针针槽以及气孔示意图；

附图12为附图11中C部分的放大图。

以上附图中：1、码针模具；2、码针槽；3、码针轮；4、主轴；5、单针针槽；6、气孔；7、气道；8、针仓；9、立柱；10、底座；11、丝杆；12、滑杆；13、滑架；14、第一伺服电机；15、针仓底板；16、针仓顶板；17、弹性带；18、针体；19、针仓挡块；20、第二伺服电机；21、同步带；22、第一同步带轮；23、第二同步带轮；24、滑轨；25、针柄；26、保护杆；27、外壳；28、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：一种采血针针体自动码针机构

参见附图5所示，包括一支架，该支架由两立柱9以及一底座10组成，两立柱9间隔安装在底座10上，两立柱9之间水平支撑有一丝杆11以及一滑杆12，丝杆11和滑杆12的长度方向均垂直于所述码针槽2；

还包括一码针模具1，该码针模具1上开设有六个码针槽2，所有码针槽2平行设置，且码针槽2的槽口水平朝上布置；

参见附图7~附图12所示，在所述码针模具1的正上方设有一个码针轮3，码针轮3的主轴4与所述码针槽2的长度方向平行，且码针轮3相对于码针模具1在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽2的长度方向垂直，码针轮3的圆周面上开设有六个单针针槽5，单针针槽5沿码针轮3周向均匀间隔分布，单针针槽5的长度方向与码针轮3的主轴4平行，每个单针针槽5的槽底均开设有一气孔6，码针轮3的轮体内对应于气孔6开设有气道7，每个气孔6与其对应的气道7连通，且各气道7之间相互独立、互不连通；所述码针轮3上每个单针针槽5槽底气孔6所对应的气道7均与两条气路连接，一条为吸气气路，吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

所述码针轮3与一伺服系统传动连接，以控制码针轮3的转动角度，所述伺服系统由一第二伺服电机20和一同步带21组成，同步带21的一端套设在第二伺服电机20输出轴上的第一同步带轮22外，同步带21的另一端套设在码针轮3主轴4上的第二同步带轮23外，使得同步带21在第二伺服电机20的输出轴和码针轮3的主轴4之间处于张紧状态，以形成第二伺服电机20与码针轮3之间的传动结构；

所述码针机构还包括一用于容纳针体18的针仓8，所述针仓8相对于码针轮3定位设置，该针仓8包括一针仓底板15和一针仓顶板16，针仓底板15和针仓顶板16在竖直方向上间隔设置，以形成一用于容纳针体18的容置空间，针仓底板15与码针轮3的圆周面之间的距离小于针体18的直径，针仓底板15和针仓顶板16之间还设有一弹性带17，在使用状态下，针仓8中堆积的针体18迫使弹性带17处于拉伸状态，在针仓顶板16和码针轮3的圆周面之间还设有一针仓挡块19，针仓挡块19与针仓底板15在竖直方向上间隔设置，针仓挡块19与针仓底板15之间的间隙作为出针口，该针仓挡块19铰接在所述滑架13上，针仓挡块19绕铰接点摆动，以根据针体18的不同直径调整针仓挡块19与码针轮3圆周面之间的距离，使得针仓挡块19与码针轮3圆周面之间的距离大于针体18的直径。

所述码针轮3安装在一滑架13上，该滑架13中对应于所述丝杆11的外螺纹开设有螺纹孔，滑架13滑动设置在所述滑杆12上，所述丝杆11与一第一伺服电机14的输出轴传动连接，以控制滑架13的滑动步长，滑动方向垂直于所述码针槽2的长度方向。

所述底座10上设有滑轨24，该滑轨24位于两立柱9之间，滑轨24的长度方向垂直于所述丝杆11以及滑杆12，所述码针模具1滑动设置在滑轨24上。

工作状态下，第二伺服电机20带动码针轮3转动，当码针轮3中的一个吸附有采血针针体18的单针针槽5转至最低点时，该单针针槽5与码针模具1上的一个空的码针槽2相对，此时，控制系统控制与该单针针槽5对应气道7相连的气源吹气，将针体18从码针轮3的单针针槽5吹向码针模具1上的码针槽2内，接着，码针轮3继续逆时针转动，转动方向如附图7中箭头所示，同时第一伺服电机14带动丝杆11转动，使得滑架13带动码针轮3相对码针模具1水平运动，运动方向如附图7中箭头所示，运动方向垂直于码针槽2的长度方向，即使得下一个吸附有针体18的单针针槽5与下一个空的码针槽2相对，同时空的单针针槽5转过针仓8出针口时，控制系统控制与该单针针槽5对应气道7相连的气泵吸气，将针仓8中的一根针体18吸附在该单针针槽5内，如此循环反复，直至将码针模具1上的码针槽2码满为止，码满针体18的码针模具1沿着滑轨24进入下一工位，另一空的码针模具1进入码针轮3下，继续重复上述动作。

上述实施例中，码针模具1在垂直于码针槽2的水平方向上相对支架底座10定位设置，码针轮3固定在滑架13上，滑架13中滑动设置滑杆12上，并由丝杆11与第一伺服电机14带动滑架13在水平方向上运动，在实际应用中，也可将码针轮相对支架底座10定位设置，而将码针模具1相对于支架底座10活动设置，同样由一伺服系统带动码针模具1做间歇运动，具体结构不局限于此，相关技术人员可根据上述实施例与附图做出其他变化；

在上述实施例中，对应于一个码针模具仅设置有一个码针轮3，每个码针轮3的圆周面上开设有6个单针针槽5，在实际应用时，可根据码针轮3的直径、码针模具1的长度和宽度调整码针轮3的数量，如每个码针模具1的正上方在长度方向上同时设置两个、四个、五个码针轮3，在每个码针模具1的正上方在宽度方向上同时设置两个、三个码针轮3等等，码针轮3的圆周面上也可根据实际需要调整单针针槽5的数量，如每个码针轮3的圆周面上开设四个、十个单针针槽5等等，所有变化不仅限于此，相关行业技术人员可根据上述描述与附图轻松地实施，并作出相应变化。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采血针针体自动码针机构，包括一码针模具（1），该码针模具（1）上开设有多个码针槽（2），所有码针槽（2）平行设置，且码针槽（2）的槽口水平朝上布置，其特征在于：

在所述码针模具（1）的正上方设有至少一个码针轮（3），码针轮（3）的主轴（4）与所述码针槽（2）的长度方向平行，且码针轮（3）相对于码针模具（1）在水平方向上活动设置，活动方向与码针槽（2）的长度方向垂直，每个码针轮（3）的圆周面上均开设有至少一个单针针槽（5），单针针槽（5）的长度方向与码针轮（3）的主轴（4）平行，每个单针针槽（5）的槽底均开设有气孔（6），码针轮（3）的轮体内对应于气孔（6）开设有气道（7），每个气孔（6）与其对应的气道（7）连通，且各气道（7）之间相互独立、互不连通；

所述码针轮（3）与一伺服系统传动连接，以控制码针轮（3）的转动角度；

所述码针机构还包括一用于容纳针体（18）的针仓（8），该针仓（8）迎着码针轮（3）的圆周面设有一出针口。

2.根据权利要求1所述的自动码针机构，其特征在于：所述码针轮（3）的圆周面上开设有多个单针针槽（5），单针针槽（5）沿码针轮（3）周向均匀间隔分布。

3.根据权利要求1所述的自动码针机构，其特征在于：所述码针轮（3）上每个单针针槽（5）槽底气孔（6）所对应的气道（7）均与两条气路连接，一条为吸气气路，吸气气路与气泵相连，另一条为吹气气路，吹气气路与气源相连。

4.根据权利要求1所述的自动码针机构，其特征在于：所述码针机构还包括一支架，该支架由两立柱（9）以及一底座（10）组成，两立柱（9）间隔安装在底座（10）上，两立柱（9）之间水平支撑有一丝杆（11）以及一滑杆（12），丝杆（11）和滑杆（12）的长度方向均垂直于所述码针槽（2）；

所述码针轮（3）安装在一滑架（13）上，该滑架（13）中对应于所述丝杆（11）的外螺纹开设有螺纹孔，滑架（13）滑动设置在所述滑杆（12）上，所述丝杆（11）与一第一伺服电机（14）的输出轴传动连接，以控制滑架（13）的滑动步长，滑动方向垂直于所述码针槽（2）的长度方向。

5.根据权利要求4所述的自动码针机构，其特征在于：所述针仓（8）相对于码针轮（3）定位设置，该针仓（8）包括一针仓底板（15）和一针仓顶板（16），针仓底板（15）和针仓顶板（16）在竖直方向上间隔设置，以形成一用于容纳针体（18）的容置空间，针仓底板（15）与码针轮（3）的圆周面之间的距离小于针体（18）的直径，针仓底板（15）和针仓顶板（16）之间还设有一弹性带（17），在使用状态下，针仓（8）中堆积的针体（18）迫使弹性带（17）处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的自动码针机构，其特征在于：在针仓顶板（16）和码针轮（3）的圆周面之间还设有一针仓挡块（19），针仓挡块（19）与针仓底板（15）在竖直方向上间隔设置，针仓挡块（19）与针仓底板（15）之间的间隙作为出针口，该针仓挡块（19）铰接在所述滑架（13）上，针仓挡块（19）绕铰接点摆动，以根据针体（18）的不同直径调整针仓挡块（19）与码针轮（3）圆周面之间的距离，使得针仓挡块（19）与码针轮（3）圆周面之间的距离大于针体（18）的直径。

7.根据权利要求1所述的自动码针机构，其特征在于：所述伺服系统由一第二伺服电机（20）和一同步带（21）组成，同步带（21）的一端套设在第二伺服电机（20）输出轴上的第一同步带轮（22）外，同步带（21）的另一端套设在码针轮（3）主轴（4）上的第二同步带轮（23）外，使得同步带（21）在第二伺服电机（20）的输出轴和码针轮（3）的主轴（4）之间处于张紧状态，以形成第二伺服电机（20）与码针轮（3）之间的传动结构。

8.根据权利要求4所述的自动码针机构，其特征在于：所述底座（10）上设有滑轨（24），该滑轨（24）位于两立柱（9）之间，滑轨（24）的长度方向垂直于所述丝杆（11）以及滑杆（12），所述码针模具（1）滑动设置在滑轨（24）上。