CN102699776B - 外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，属于外圆磨床附属装置领域。加工水泵轴承芯轴的外圆磨全自动上下料装置需要对工件定向排列，本发明包括底座以及安装于底座上的滚道、定向选择器和定量开关机构；滚道设置有内、外两个平行的滚道面，内滚道面和外滚道面之间间隔一定距离形成下陷凹槽，该凹槽两侧侧壁竖向投影成两条平行弧线，内滚道面和外滚道面入口端高于出口端；定向选择器为设置于外滚道面入口端外侧的挡块，定量开关机构主要包括设置于内滚道面和外滚道面出口端上方的圆形开关板，开关板外圆面上设置卡槽，开关板安装于转轴，转轴由气缸、摇臂驱动旋转。本发明实现了工件的自动定向排列和定量输送。

Description

外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构

技术领域

本发明属于外圆磨床附属装置领域，尤其与一种加工水泵轴承芯轴的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构有关。

背景技术

传统的外圆磨加工方式是工件安装在工件主轴的夹头上旋转，并与高速旋转的砂轮接触。工件大都通过人工手动安装到夹头上，效率低，劳动强度大，并且不安全。本专利申请人开发了一种用于水泵轴承芯轴磨削加工的外圆磨全自动上下料装置。由于水泵轴承芯轴由直径不同的两段组成，需要进行磨削精加工的是直径较小段，则要求芯轴工件被输送到加工位置时直径较小段必须与外圆磨的砂轮位置对应，也就是要求工件的端部朝向一致，而工件进入上下料装置时其端部朝向是随机的，所以全自动上下料装置应具有工件定向排列功能。

发明内容

本发明的目的就是要适应加工水泵轴承芯轴的外圆磨全自动上下料装置对工件定向排列功能的需要，提供一种操作方便、能实现工件定向排列的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构。

为此，本发明采用以下技术方案：外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征是，所述的定向排列装置包括底座以及安装于底座上的滚道、定向选择器和定量开关机构；所述的滚道设置有内、外两个平行的滚道面，内滚道面和外滚道面之间间隔一定距离形成下陷凹槽，该凹槽两侧侧壁竖向投影成两条平行弧线，内滚道面和外滚道面入口端高于出口端，呈斜向下设置；所述的定向选择器设置于外滚道面入口端外侧，所述的定量开关机构设置于内滚道面和外滚道面的出口端。

本发明使用时，工件由人工置入滚道入口端，工件小直径段位于内滚道面上，大直径段位于外滚道面上，工件中间的轴向端面抵靠于内滚道面一侧的凹槽壁进行轴向导向限位，由于凹槽侧壁竖向投影为两条平行弧线，能抵消由于工件两端直径不一致导致的滚动距离不一致，使工件能始终在内外滚道面上；工件滚到出口端时，由定量开关机构逐个间歇放行。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括下述技术特征。

所述的定量开关机构包括支架板、气缸、转轴、摇臂和开关板，气缸缸体通过销钉连接活动安装于支架板；支架板上设置有轴孔，转轴穿装于该轴孔，摇臂一端与转轴固定连接，另一端与气缸活塞杆连接，气缸活塞杆的伸缩驱动摇臂摆动，摇臂摆动驱动转轴旋转；开关板为圆形板，开关板外圆面上设置卡槽，开关板安装于转轴，能随转轴旋转而旋转。卡槽开口先朝向滚道入口端，工件滚落卡入卡槽，卡槽中只能卡入一个工件，气缸通过摇臂、转轴驱动开关板旋转，卡槽随开关板旋转，在开关板旋转过程中，开关板外圆面挡住后续工件，只有卡槽内的工件随卡槽移动，卡槽朝向出口端后，工件从卡槽中滚出进入后续机构。

所述的开关板设置两个卡槽，两个卡槽槽口宽度不一致，可以适应不同直径工件。

所述的转轴通过轴承、轴承座支撑穿装于支架板上的轴孔。

所述的支架板上设置通孔，所述的轴承座上设置螺孔，轴承座和支架板通过穿装于通孔、螺孔的螺钉连接紧固。

进一步，所述支架板上的轴孔为腰形孔，所述的通孔为腰形孔，可以调整轴承座安装位置高低，从而调整开关板与滚道的间距，使定向排列机构能适应不同直径工件。

所述的定向选择器为一挡块，挡块与外滚道面间隔一段距离。当工件朝向正确时工件不会碰到挡块，工件可以在滚道面上滚过，当工件朝向不正确时，工件就会碰到挡块，被挡块挡住无法通过，根据端部朝向选择工件是否通过，实现定向筛选。

所述的定向选择器挡块下端设置有安装连接部，安装连接部设置有腰形孔，安装连接部与所述的底座通过穿装于腰形孔中的螺钉连接紧固，可以调整挡块与外滚道面之间的间距，适应不同长度的工件需要。

所述的滚道由两片薄板竖向安装组成，薄板的上表面为滚道面。

进一步，内滚道面所在的薄板通过连接块支撑安装，连接块设置有腰形孔，连接块通过穿装于该腰形孔的螺钉固定安装于底座，使得两块薄板之间的间距可以调节。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明采用斜向圆弧滚道支撑工件排列滚入、定向选择器筛选定向和卡槽式圆形开关板逐个定量放行，实现了工件的自动定向排列和定量输送，操作方便，提高了外圆磨加工效率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明的左视图。

图4是本发明的右视图。

图5是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图5所示，本发明包括底座10、滚道、定向选择器和定量开关机构；所述的滚道由两片薄板竖向安装组成，两片薄板的上表面为滚道面，分别为内滚道面4和外滚道面6，内滚道面4和外滚道面6之间平行，两片薄板间隔一定距离，使内滚道面4和外滚道面6之间形成下陷凹槽，两片薄板相邻的侧壁即为凹槽两侧侧壁，两个侧壁竖向投影成两条平行弧线，内滚道面4和外滚道面6的入口端高于出口端，呈斜向下设置，内滚道面4所在的薄板通过连接块12支撑安装，连接块12设置有腰形孔，连接块12通过穿装于该腰形孔的螺钉固定安装于底座10，使得两块薄板之间的间距可以调节。所述的定量开关机构包括支架板1、气缸2、转轴8、摇臂11和开关板7，气缸2的缸体通过销钉连接活动安装于支架板1；支架板1上设置有轴孔，转轴8通过轴承、轴承座5支撑穿装于支架板上的轴孔，摇臂11一端设置轴套，轴套固定套装于转轴8，另一端与气缸2的活塞杆连接，气缸活塞杆的伸缩驱动摇臂摆动，摇臂摆动驱动转轴旋转；支架板1上设置通孔，轴承座5上设置螺孔，轴承座5和支架板1通过穿装于通孔、螺孔的螺钉连接紧固，所述支架板1上的轴孔为腰形孔，所述的通孔为腰形孔，可以调整轴承座5安装位置高低，从而调整开关板与滚道的间距，使定向排列机构能适应不同直径工件；开关板7为圆形板，开关板外圆面上设置两个卡槽，开关板7安装于转轴8，能随转轴旋转而旋转。所述的定向选择器3为一挡块，挡块与外滚道面6间隔一段距离，挡块下端设置有安装连接部，安装连接部设置有腰形孔，安装连接部与底座10通过穿装于腰形孔中的螺钉连接紧固。

工件9由人工置入滚道入口端，工件9小直径段位于内滚道面4上，大直径段位于外滚道面6上，工件中间的轴向端面抵靠于内滚道面4一侧的凹槽壁进行轴向导向限位，由于凹槽侧壁竖向投影为两条平行弧线，能抵消由于工件两端直径不一致导致的滚动距离不一致，使工件9能始终在内外滚道面上；当工件朝向正确时工件不会碰到挡块，工件9可以在滚道面上滚过，当工件朝向不正确时，工件9就会碰到挡块，被挡块挡住无法通过，根据端部朝向选择工件是否通过，实现定向筛选；工件9滚到出口端时，由定量开关机构逐个间歇放行，开关板7的卡槽开口先朝向滚道入口端，工件滚落卡入卡槽，卡槽中只能卡入一个工件，气缸2通过摇臂11、转轴8驱动开关板7旋转，卡槽随开关板7旋转，在开关板7旋转过程中，开关板7外圆面挡住后续工件，只有卡槽内的工件随卡槽移动，卡槽朝向出口端后，工件从卡槽中滚出进入后续机构。

Claims (10)

1.外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，所述的工件具有直径不相同的两段，在工件中间形成轴向端面，其特征在于：所述的定向排列机构包括底座(10)以及安装于底座上的滚道、定向选择器(3)和定量开关机构；所述的滚道设置有承载工件小直径段的内滚道面、承载工件大直径段的外滚道面，内滚道面和外滚道面平行，内滚道面(4)和外滚道面(6)之间间隔一定距离形成下陷凹槽，该凹槽两侧侧壁竖向投影成两条平行弧线，内滚道面(4)和外滚道面(6)入口端高于出口端，呈斜向下设置，工件中间的轴向端面抵靠于内滚道面一侧的凹槽壁进行轴向导向限位；所述的定向选择器(3)设置于外滚道面(6)入口端外侧，通过根据工件端部朝向选择工件是否通过来实现定向筛选，所述的定量开关机构设置于内滚道面(4)和外滚道面(6)的出口端。

2.根据权利要求1所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的定量开关机构包括支架板(1)、气缸(2)、转轴(8)、摇臂(11)和开关板(7)，气缸缸体通过销钉连接活动安装于支架板(1)；支架板(1)上设置有轴孔，转轴(8)穿装于该轴孔，摇臂(11)一端与转轴(8)固定连接，另一端与气缸活塞杆连接；开关板(7)为圆形板，开关板外圆面上设置卡槽，开关板(7)安装于转轴(8)。

3.根据权利要求2所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的开关板(7)设置两个卡槽，两个卡槽槽口宽度不一致。

4.根据权利要求3所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的转轴(8)通过轴承、轴承座(5)支撑穿装于支架板上的轴孔。

5.根据权利要求4所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的支架板(1)上设置通孔，所述的轴承座(5)上设置螺孔，轴承座(5)和支架板(1)通过穿装于通孔、螺孔的螺钉连接紧固。

6.根据权利要求5所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述支架板(1)上的轴孔为腰形孔，所述的通孔为腰形孔。

7.根据权利要求1或6所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的定向选择器(3)为一挡块，挡块(3)与外滚道面(6)间隔一段距离。

8.根据权利要求7所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的定向选择器挡块下端设置有安装连接部，安装连接部设置有腰形孔，安装连接部与所述的底座通过穿装于腰形孔中的螺钉连接紧固。

9.根据权利要求8所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述的滚道由两片薄板竖向安装组成，薄板的上表面为滚道面。

10.根据权利要求9所述的外圆磨全自动上下料装置工件定向排列机构，其特征在于：所述内滚道面(4)所在的薄板通过连接块(12)支撑安装，连接块(12)设置有腰形孔，连接块(12)通过穿装于该腰形孔的螺钉固定安装于底座(10)。