CN102695845A - 用于保持不同直径管件的装置 - Google Patents
用于保持不同直径管件的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102695845A CN102695845A CN2010800529621A CN201080052962A CN102695845A CN 102695845 A CN102695845 A CN 102695845A CN 2010800529621 A CN2010800529621 A CN 2010800529621A CN 201080052962 A CN201080052962 A CN 201080052962A CN 102695845 A CN102695845 A CN 102695845A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder barrel
- cylinder
- lining
- primary element
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005945 translocation Effects 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 abstract 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012857 repacking Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/02—Rod or cable suspensions
- E21B19/06—Elevators, i.e. rod- or tube-gripping devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于垂直保持不同直径管件的装置,其用于石油钻井平台上的升降机系统,其中基本元件(1)设置有可枢转门元件(3),用于形成缸筒衬套(5)的关闭运动可以通过可锁定的调节缸筒(6)实现。该缸筒衬套通过可更换的缸筒段(7)形成,以便在基本元件和门元件中形成具有不同直径尺寸的缸筒衬套。为此,缸筒段(7)通过后侧导引型件以及基本元件和门元件中的相关联的型件轨道可更换地设置。各缸筒段的上侧通过可水平滑动的卡环与相应的接纳件连接。通过管件在缸筒衬套中的接纳以及负载的发生,弹簧加载的致动臂通过缸筒段可在其高度上调节,并且通过相关联的负载传感器,用于关闭运动的液压调节缸筒的锁定可调节。
Description
技术领域
本发明涉及用于垂直保持不同直径管件的装置,其用于升降机系统,以将管线或各管段捡起、提升和放置在石油平台上,其包括用于形成缸筒衬套的基本元件,其带有用于相关联的门元件的回转接头,以完成该衬套,其中该回转接头具有隔开的闭锁件,并具有带有闭锁销的可枢转闩锁件(抓持件),并且关闭运动通过相关联(或对应配置)的液压调节缸筒可控制(可调节)。
背景技术
这种技术方案在多种实施例中公知,其中打开和关闭经由液压控制机构通过调节缸筒实现。其中存在的缺陷是,该配置仅仅构造用于单一管件尺寸并且缸筒衬套在现场的改装只有通过巨大花费才可以实施。在不同管件尺寸的情况下门元件在负载下的打开运动不可实施的观点在实践中非常重要。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种用于不同管件直径的可简单改装的结构配置,其能够实现在现场的适配并确保衬套被固定,以在负载下进行保持。
根据本发明该目的通过以下方式实现,即,用于形成不同直径尺寸的缸筒衬套的缸筒段经由后导引型件以及在基本元件和门元件中的相关联的型件轨道可互换地设置在基本元件和门元件中,并且各缸筒段的上侧经由可水平推移的卡环与相应的接纳件连接,其中通过管件在缸筒衬套中和出现的负载的承接,弹簧加载的致动臂通过缸筒段在其高度上可调节,并且通过相关联的负载传感器,用于关闭运动的液压调节缸筒的锁定可控制(可调节)。
通过这种方式,在具有相对大直径的当前条件下,可以实现通过各缸筒段按照所使用的管件尺寸进行改装,并且可以获得取决于负载的锁定。
为了良好地固定缸筒段,缸筒段在下部具有附加卡锁元件,以用于在基本元件和门元件中的相应接纳。
一个有利的实施例在于,三个缸筒段设置在基本元件中,并且缸筒衬套的两个缸筒段设置在门元件中。
为了在插入管件后自动地闭锁门元件,基本元件中的缸筒段具有伸出的触发销(扳机销),其在接纳管件后控制用于关闭运动的调节缸筒。
在进一步的改进中并为了保护插入的触发销,触发销通过弹簧与中空活塞缸筒连接,该中空活塞缸筒在调节缸筒启动后将触发销保持在后撤位置。
附图说明
在附图中示意性地示出了本发明的一个示范性实施例,其中:
图1示出了形成于基本元件和门元件中的缸筒衬套的俯视图,其中一个缸筒段被拉出;
图2示出了打开的缸筒衬套的视图,其带有缸筒段,且缸筒段在上部区域中通过推入的卡环进行连接;
图3示出了通过带有插入的缸筒段的基本元件的局部剖视图;
图4示出了带有配置的负载传感器的卸载(无负载)缸筒衬套;
图5示出了如图4的视图,其带有加载缸筒衬套和致动的负载传感器;
图6和7示出了处于卸载和加载状态的缸筒衬套,其带有用于负载传感器的弹簧加载的致动臂;
图8示出了图6和7的俯视图;
图9和10示出了处于打开位置和关闭位置的用于关闭目的的调节缸筒的阀致动;
图11和12示出了用于关闭运动的阀致动的触发销在基本元件中的配置,并给出了带有处于关闭状态的阀的外部视图;
图13示出了通过带有触发销的缸筒段的剖视图,以及
图14示出了本装置在缸筒衬套的关闭位置的总体图。
具体实施方式
该装置主要包括基本元件1,其带有门元件3,该门元件3通过铰接销2可枢转,在关闭状态下通过基本元件1上的闭锁元件4锁定,并且通过调节缸筒6可控制(可调节),以形成缸筒衬套5。
缸筒衬套5通过各缸筒段7构成,所述缸筒段7可互换地固定在基本元件1和门元件3上。为此,缸筒段7与后导引型件8连接,所述后导引型件8可以被推入到相关联(对应配置)的型件轨道9中并被固定。
在上部区域中,缸筒段7通过可水平推移的卡环10与用于缸筒段9的相应接纳件21连接。
在该实施例中,缸筒段7与弹簧加载的致动臂11连接,并在插入管件并因此出现负载的情况下作用在负载传感器12上,其在该装置闭锁的情况下阻断调节缸筒6。该负载传感器12为调节缸筒6的液压控制机构中的内部互锁件,其将缸筒衬套5的打开和负载的释放关联。因此,一旦负载传感器12被启动并且因此升降机处于负载下时,操作者便获得一信号。
该液压调节缸筒6能够实现门元件3的开启和关闭。门元件3可被打开90°,以便能够安装或接收管件。在关闭位置,该门元件3靠置在基本元件1上。一旦门元件3被关闭,则液压闭锁缸筒22通过带有阀23的液压控制机构被自动致动。闭锁缸筒22与带有锁定销14的闭锁件13连接,并因此能够实现关闭。该门元件3通过该带有锁定销14的闭锁件13保持在关闭位置,并与基本元件1连接。附加锁定将防止闭锁件的无意打开,如果那样的话可能发生液压机械故障或管线破坏。
在该实施例中,三个缸筒段7设置在基本元件1中,并且两个缸筒段7设置在门元件3上。在此情况下,缸筒段7在下侧通过附加卡锁元件15和相应的接纳件16以形状配合的方式连接,以用于附加的导引和固定。通过利用各缸筒段7形成缸筒衬套5可以实现重量的减小,并且在变换到不同的管件直径时的时间也减少。
为了在将管件接纳到打开的缸筒衬套5中后自动地关闭该门元件3,在基本元件1的中间缸筒段7中设置触发销17。在与触发销17相同的高度上安置液压中空活塞缸筒18,其通过基体与触发销17连接。在接纳管件时,管件撞击触发销17。触发销17碰到中空活塞缸筒18的缸杆(活塞杆)19,其逆着弹簧24推压缸杆19通过中空活塞缸筒18并致动触发阀20,该触发阀20启动中空活塞缸筒18。该中空活塞缸筒18使缸杆19移动并因此使触发销17远离插入的管件。中空活塞缸筒18的后移避免了触发销17的磨损,否则其触发销17将持续地靠置在管件上。此外,在通过液压控制机构致动触发阀20时,门元件3被自动关闭和锁定。
Claims (5)
1.一种用于垂直保持不同直径管件的装置,其用于升降机系统,以将管线或各管段捡起、提升和放置在石油平台上,该装置包括用于形成缸筒衬套的基本元件,其带有用于相关联的门元件的回转接头,以完成该衬套,其中该回转接头具有间隔的闭锁件,并具有带有闭锁销的可枢转闩锁件,并且关闭运动通过相关联的液压调节缸筒可控制,其特征在于,用于形成不同直径尺寸的缸筒衬套(5)的缸筒段(7)通过后导引型件(8)以及基本元件(1)和门元件(3)中的相关联的型件轨道(9)可互换地设置在基本元件(1)和门元件(3)中,并且各缸筒段(7)的上侧通过可水平推移的卡环(10)与相应的接纳件(21)连接,其中,通过管件在缸筒衬套(5)中以及出现的负载的承接,弹簧加载的致动臂(11)通过缸筒段(7)在高度上可调节,并且通过相关联的负载传感器(12),用于关闭运动的液压调节缸筒(6)的锁定可控制。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,缸筒段(7)在下部具有附加卡锁元件(15),以用于在基本元件(1)和门元件(3)中的相应接纳。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,三个缸筒段(7)设置在基本元件(1)中,并且缸筒衬套(5)的两个缸筒段(7)设置在门元件(3)中。
4.根据权利要求1-3之一所述的装置,其特征在于,基本元件中的缸筒段(7)具有伸出的触发销(17),其在接纳管件后控制用于关闭运动的调节缸筒(6)。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,触发销(17)通过弹簧(24)与中空活塞缸筒(18)连接,该中空活塞缸筒(18)在调节缸筒(6)启动后将触发销(17)保持在后撤位置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009056393.8 | 2009-11-23 | ||
DE102009056393 | 2009-11-23 | ||
PCT/DE2010/001382 WO2011060773A2 (de) | 2009-11-23 | 2010-11-23 | Vorrichtung zur halterung von rohren mit unterschiedlichem durchmesser |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102695845A true CN102695845A (zh) | 2012-09-26 |
CN102695845B CN102695845B (zh) | 2015-04-22 |
Family
ID=44060097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080052962.1A Active CN102695845B (zh) | 2009-11-23 | 2010-11-23 | 用于保持不同直径管件的装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9181762B2 (zh) |
EP (1) | EP2504519B1 (zh) |
CN (1) | CN102695845B (zh) |
DE (1) | DE112010004528A5 (zh) |
WO (1) | WO2011060773A2 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103352665A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-16 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 带报警装置的对开式液压吊卡 |
CN116446798A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-18 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种钻探设备 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8979150B1 (en) | 2012-08-31 | 2015-03-17 | Gearench | Tubing elevator latch |
US9500047B2 (en) * | 2013-07-31 | 2016-11-22 | Stingray Offshore Solutions, LLC | Method and apparatus for supporting a tubular |
US9422778B2 (en) * | 2014-03-03 | 2016-08-23 | Frank's International, Llc | Drill pipe handling system |
DE102014110119A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Mhwirth Gmbh | Vorrichtung zum Halten eines Rohrsegments |
DE102014110122A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Mhwirth Gmbh | Vorrichtung zum Halten eines Rohrsegments |
DE102014110118A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Mhwirth Gmbh | Vorrichtung zum Halten eines Rohrsegments |
DE102014119181A1 (de) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Mhwirth Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aufnehmen und Anheben eines eine erste Längsachse aufweisenden Rohrsegments |
CN106644210B (zh) * | 2015-10-30 | 2022-04-22 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种圆柱形工件测力装置 |
US10597943B2 (en) * | 2016-08-03 | 2020-03-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | Drilling system including a driveshaft/housing lock |
CN113330183A (zh) | 2018-11-06 | 2021-08-31 | 坎里格机器人技术有限公司 | 具有可倾斜壳体的用于升降各种尺寸管状件的升降机 |
CN113316678B (zh) * | 2018-11-06 | 2023-12-01 | 坎里格机器人技术有限公司 | 用于升降各种尺寸的管状件的具有锁定机构的升降机 |
KR20210090213A (ko) | 2018-11-06 | 2021-07-19 | 캔리그 로보틱스 테크놀로지스 에이에스 | 다양한 크기의 관형을 들어 올리기 위한 특정 조의 독립 관절을 가진 엘리베이터 |
CN112761550A (zh) * | 2019-10-21 | 2021-05-07 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 一种具有感应管柱进入功能的液压吊卡控制机构 |
US11156038B1 (en) | 2020-08-12 | 2021-10-26 | Forum Us, Inc. | Split bowl wear bushing |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1814407A (en) * | 1929-10-02 | 1931-07-14 | B A Marriner | Elevator |
US4647099A (en) * | 1986-02-04 | 1987-03-03 | Hughes Tool Company | Lifting head |
US4878705A (en) * | 1988-03-18 | 1989-11-07 | Texas Instruments Incorporated | Robot gripper passively locked |
CN2111358U (zh) * | 1991-12-03 | 1992-07-29 | 董芒德 | 一种石油钻井施工用电(气)动吊卡 |
EP0589823A1 (en) * | 1992-09-04 | 1994-03-30 | Varco International, Inc. | Safety pipe string elevator |
CN2308707Y (zh) * | 1997-12-11 | 1999-02-24 | 黄学宾 | 光杆卡定器 |
EP1726774A2 (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-29 | Weatherford/Lamb, Inc. | Equalized load distribution slips for spider and elevator |
CN101268248A (zh) * | 2005-09-20 | 2008-09-17 | 国民油井华高有限合伙公司 | 用于操纵管的吊卡 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1664461A (en) * | 1925-09-15 | 1928-04-03 | Gustavus A Montgomery | Casing elevator |
US2048209A (en) * | 1933-03-08 | 1936-07-21 | Nat Superior Co | Slip elevator |
US2063378A (en) * | 1935-03-23 | 1936-12-08 | Hiniker Benjamin Franklin | Oil well spider |
US2641816A (en) * | 1946-10-21 | 1953-06-16 | Mission Mfg Co | Power operated slip |
US3358341A (en) * | 1966-05-23 | 1967-12-19 | Byron Jackson Inc | Pipe holding device and slip setting device therefor |
US4275488A (en) * | 1979-01-04 | 1981-06-30 | Gray Charles E | Combined well casing spider and elevator |
US4511168A (en) * | 1983-02-07 | 1985-04-16 | Joy Manufacturing Company | Slip mechanism |
US7762343B2 (en) * | 2004-05-01 | 2010-07-27 | Varco I/P, Inc. | Apparatus and method for handling pipe |
DE102006020337A1 (de) * | 2006-04-28 | 2007-10-31 | Blohm + Voss Repair Gmbh | Vorrichtung zur vertikalen Halterung von Rohren |
-
2010
- 2010-11-23 WO PCT/DE2010/001382 patent/WO2011060773A2/de active Application Filing
- 2010-11-23 CN CN201080052962.1A patent/CN102695845B/zh active Active
- 2010-11-23 DE DE112010004528T patent/DE112010004528A5/de not_active Withdrawn
- 2010-11-23 EP EP10805581.5A patent/EP2504519B1/de active Active
- 2010-11-23 US US13/511,449 patent/US9181762B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1814407A (en) * | 1929-10-02 | 1931-07-14 | B A Marriner | Elevator |
US4647099A (en) * | 1986-02-04 | 1987-03-03 | Hughes Tool Company | Lifting head |
US4878705A (en) * | 1988-03-18 | 1989-11-07 | Texas Instruments Incorporated | Robot gripper passively locked |
CN2111358U (zh) * | 1991-12-03 | 1992-07-29 | 董芒德 | 一种石油钻井施工用电(气)动吊卡 |
EP0589823A1 (en) * | 1992-09-04 | 1994-03-30 | Varco International, Inc. | Safety pipe string elevator |
CN2308707Y (zh) * | 1997-12-11 | 1999-02-24 | 黄学宾 | 光杆卡定器 |
EP1726774A2 (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-29 | Weatherford/Lamb, Inc. | Equalized load distribution slips for spider and elevator |
CN101268248A (zh) * | 2005-09-20 | 2008-09-17 | 国民油井华高有限合伙公司 | 用于操纵管的吊卡 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103352665A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-16 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 带报警装置的对开式液压吊卡 |
CN103352665B (zh) * | 2013-07-22 | 2014-08-20 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 带报警装置的对开式液压吊卡 |
CN116446798A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-18 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种钻探设备 |
CN116446798B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-09-01 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) | 一种钻探设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011060773A2 (de) | 2011-05-26 |
EP2504519A2 (de) | 2012-10-03 |
US20120261528A1 (en) | 2012-10-18 |
EP2504519B1 (de) | 2013-09-25 |
US9181762B2 (en) | 2015-11-10 |
DE112010004528A5 (de) | 2012-08-30 |
CN102695845B (zh) | 2015-04-22 |
WO2011060773A3 (de) | 2012-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102695845A (zh) | 用于保持不同直径管件的装置 | |
CN101376388B (zh) | 吊椅升降机或索道设备的交通运输工具 | |
CN109996927A (zh) | 防止人员坠落的保护装置 | |
CN106593341B (zh) | 一种液压式节流器打捞工具及其操作方法 | |
CN1982195A (zh) | 可折叠的自锁式轿厢裙板 | |
NO20140580A1 (no) | Hiv-kompenserings- og forspenningsapparat og fremgangsmåte for anvendelse | |
CN206317444U (zh) | 液压机滑块安全锁紧装置 | |
CN202390123U (zh) | 汽车起重机活动支腿结构 | |
EP2791545B1 (en) | Shackle assembly | |
CN101545360A (zh) | 一种井口吊卡装置 | |
US9752415B2 (en) | Insertion and setting structure | |
US20100289285A1 (en) | Apparatus for manipulating pipes | |
CN104760881B (zh) | 一种自动脱钩装置 | |
CN201391504Y (zh) | 安全液压油缸 | |
US20150336590A1 (en) | Operating mechanism for tank car bottom valve | |
CN202320248U (zh) | 一种工程机械及其支腿锁止装置 | |
CN202047769U (zh) | 抽汲防喷盒安全拔脱器 | |
CN201647917U (zh) | 可自锁的多级液压伸缩杆机构 | |
CN104345768B (zh) | 一种锁紧装置 | |
KR100836685B1 (ko) | 유압 실린더용 밸브의 이중 유압 차단 장치 | |
CN202214199U (zh) | 配重自拆装装置及装有该配重自拆装装置的起重机 | |
CN211115360U (zh) | 一种防水闸门门扇的承托装置 | |
US20180044145A1 (en) | Lifting arrangement | |
CN204592878U (zh) | 一种管道安全断脱机构 | |
CN107002931B (zh) | 具有紧急释放系统的用于递送加压气体的耦合组合件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: hamburg Applicant after: BLOHM & VOSS REPAIR GMBH Address before: hamburg Applicant before: Blohm & Voss Repair GmbH |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: BLOHM + VOSS REPAIR GMBH TO: BLOHM OSS PETROLEUM APPLIANCE CO., LTD. |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |