CN102691512A - 液压支架装拆辅助机 - Google Patents
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Abstract
本发明液压支架装拆辅助机,属于液压支架拆装领域;所要解决的技术问题是提供了一种用于煤矿井下低、窄综采工作面机械化操作的液压支架装拆辅助机;解决该技术问题采用的技术方案为:圆柱形立柱竖直固定在底板的正中间,活动套活动套装在立柱上,所述活动套上部具有一圈凸起,至少两个支撑油缸设置在活动套周围,支撑油缸的活塞杆支撑在活动套上凸起的底部,转盘通过轴承套装在活动套的顶部且转盘的底部与活动套上凸起之间设置有滚珠,套筒套装在立柱上且套筒的底部固定在转盘上,套筒与立柱之间设置有止动销轴,套筒的顶部固定设置有撑顶油缸,两个呈Z形的铲板均通过连接螺栓固定安装在转盘上;本发明可广泛应用于液压支架的装拆。
Description
技术领域
本发明液压支架装拆辅助机,属于液压支架拆装设备技术领域。
背景技术
煤矿井下低、窄综采工作面上的液压支架,在拆装时由于空间有限,现有的液压支架拆装机无法进入工作面,所以只能人工进行拆装,整个过程费时费力,工人还没有安全保障。
发明内容
本发明液压支架装拆辅助机,克服了现有技术存在的不足,提供了一种用于煤矿井下低、窄综采工作面机械化操作的液压支架装拆辅助机。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:液压支架装拆辅助机,圆柱形立柱竖直固定在底板的正中间,活动套活动套装在立柱上,所述活动套上部具有一圈凸起,至少两个支撑油缸设置在活动套周围,支撑油缸的缸体固定在底板上,支撑油缸的活塞杆支撑在活动套上凸起的底部,转盘通过轴承套装在活动套的顶部且转盘的底部与活动套上凸起之间设置有滚珠,连接套套装在活动套的凸起上并通过螺钉固定安装在转盘底部,套筒套装在立柱上且套筒的底部固定在转盘上,套筒与立柱之间设置有止动销轴,套筒的顶部固定设置有撑顶油缸,两个呈Z形的铲板均通过连接螺栓固定安装在转盘上。
所述转盘上固定有两个固定套,铲板穿过固定套,连接螺栓将固定套、铲板、转盘固定在一起。
所述连接套与活动套凸起之间设置有滚珠。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:本发明中,铲板固定在立柱上,既能围绕立柱旋转,又能随液压油缸上下移动,结构小巧,能进入到煤矿井下低、窄综采工作面,使得这类工作面上的液压支架的拆装实现了机械化,降低了工人的劳动强度,提高了工作效率,保障了工人的人身安全。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中1为立柱、2为底板、3为活动套、4为支撑油缸、5为转盘、6为轴承、7为固定套、8为铲板、9为连接螺栓、10为套筒、11为止动销轴、12为撑顶油缸、13为连接套。
具体实施方式
如图1所示,本发明液压支架装拆辅助机,圆柱形立柱1竖直固定在底板2的正中间,活动套3活动套装在立柱1上,所述活动套3上部具有一圈凸起,至少两个支撑油缸4设置在活动套3周围,支撑油缸4的缸体固定在底板2上,支撑油缸4的活塞杆支撑在活动套3上凸起的底部,转盘5通过轴承6套装在活动套3的顶部且转盘5的底部与活动套3上凸起之间设置有滚珠,连接套13套装在活动套3的凸起上并通过螺钉固定安装在转盘5底部,套筒10套装在立柱1上且套筒10的底部固定在转盘5上,套筒10与立柱1之间设置有止动销轴11,套筒10的顶部固定设置有撑顶油缸12,两个呈Z形的铲板8均通过连接螺栓9固定安装在转盘5上。
所述转盘5上固定有两个固定套7,铲板8穿过固定套7,连接螺栓9将固定套7、铲板8、转盘5固定在一起。
所述连接套13与活动套3凸起之间设置有滚珠。
本发明的工作过程为:液压支架回撤机吊臂上的吊钩连接头与本发明铲板8连接端连接后,将本发明吊至工作面上,通过控制支撑油缸4,调节铲板8的水平位置,然后利用液压支架回撤机给本发明提供的力矩,调整铲板8的方向,将铲板8调整到目标液压支架的重心位置下方后,用止动销轴11将套筒10和立柱1连接,使铲板8不能再随立柱1转动,通过液压支架回撤机的吊臂将本发明的铲板8伸到液压支架的下方,控制撑顶油缸12使其撑顶,将本发明固定,再控制支撑油缸4将铲板8顶起,将止动销轴11拿掉,然后利用液压支架回撤机使铲板8绕立柱1旋转至合适位置后,再控制支撑油缸4的活塞杆收回,将液压支架放置到地面上或小车上,收回撑顶油缸12的活塞杆,重复下一个循环动作。
本发明若不能一次将液压支架移动至目标位置,可以分多次移动,直至将液压支架移至目标位置。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.液压支架装拆辅助机,其特征在于:圆柱形立柱(1)竖直固定在底板(2)的正中间,活动套(3)活动套装在立柱(1)上,所述活动套(3)上部具有一圈凸起,至少两个支撑油缸(4)设置在活动套(3)周围,支撑油缸(4)的缸体固定在底板(2)上,支撑油缸(4)的活塞杆支撑在活动套(3)上凸起的底部,转盘(5)通过轴承(6)套装在活动套(3)的顶部且转盘(5)的底部与活动套(3)上凸起之间设置有滚珠,连接套(13)套装在活动套(3)的凸起上并通过螺钉固定安装在转盘(5)底部,套筒(10)套装在立柱(1)上且套筒(10)的底部固定在转盘(5)上,套筒(10)与立柱(1)之间设置有止动销轴(11),套筒(10)的顶部固定设置有撑顶油缸(12),两个呈Z形的铲板(8)均通过连接螺栓(9)固定安装在转盘(5)上。
2.根据权利要求1所述的液压支架装拆辅助机,其特征在于:所述转盘(5)上固定有两个固定套(7),铲板(8)穿过固定套(7),连接螺栓(9)将固定套(7)、铲板(8)、转盘(5)固定在一起。
3.根据权利要求1或2所述的液压支架装拆辅助机,其特征在于:所述连接套(13)与活动套(3)凸起之间设置有滚珠。
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