CN102689648B - 电动动力转向装置 - Google Patents

电动动力转向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102689648B
CN102689648B CN201210076703.3A CN201210076703A CN102689648B CN 102689648 B CN102689648 B CN 102689648B CN 201210076703 A CN201210076703 A CN 201210076703A CN 102689648 B CN102689648 B CN 102689648B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
housing
motor
adaptor union
electro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210076703.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102689648A (zh
Inventor
清水哲郎
后藤孝志
田中秀树
增田大辉
原尾龙德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Publication of CN102689648A publication Critical patent/CN102689648A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102689648B publication Critical patent/CN102689648B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本发明提供用于辅助转向轮的转向的电动动力转向装置(100)，其中，该电动动力转向装置(100)包括：电动马达(20)，其内置有用于控制旋转的ECU(21)；蜗杆减速机(30)，其用于将电动马达(20)的旋转传递至转向轴；连接器(25)，其将来自ECU(21)的配线引出至外部；第一壳体(40)，其安装有连接器(25)及电动马达(20)，并具有供ECU(21)与连接器(25)进行接线作业的作业孔(41)；盖构件(45)，其用于闭塞作业孔(41)；第二壳体(50)，其容纳蜗杆减速机(30)并固定在第一壳体(40)上，第二壳体(50)具有以固定在第一壳体(40)上的状态覆盖盖构件(45)的罩部。

Description

电动动力转向装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用的电动动力转向装置。
背景技术
作为对驾驶员进行的方向盘操作进行辅助的电动动力转向装置，公知有利用电动马达的旋转力来辅助方向盘操作的电动动力转向装置。
在JP2011-31755A中，公开有一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置包括将控制基板、动力元件用基板与电动马达设为一体的马达单元。
但是，在使用一体地设有控制基板的控制基板一体型的电动马达的情况下，在将电动马达安装在壳体上时，需要对用于将配线引出到外部的连接器与控制基板进行接线。因此，存在有在壳体上设置用于对控制基板与连接器进行接线的作业孔的情况。在壳体上设有作业孔的情况下，需要将盖构件安装在作业孔上而闭塞该作业孔。
发明内容
本发明的目的在于，在使用控制部一体型的电动马达的情况下，能够可靠地安装用于闭塞连接器接线用的作业孔的盖构件。
采用本发明的某一技术方案，提供一种用于辅助转向轮的转向的电动动力转向装置100，其中，该电动动力转向装置100包括：电动马达20，其内置有用于控制旋转的控制部21；传递机构30，其用于将上述电动马达20的旋转传递至转向轴；连接器25，其将来自控制部21的配线引出至外部；第一壳体40，其安装有上述连接器25及上述电动马达20，并具有供上述控制部21与上述连接器25进行接线作业的作业孔41；盖构件45，其用于闭塞上述作业孔41；第二壳体50，其容纳上述传递机构30，并且该第二壳体50固定在上述第一壳体40上，上述第二壳体50具有罩部55，该罩部55以固定在上述第一壳体40上的状态覆盖上述盖构件45。
在说明书的以下记载中对本发明的详细内容及其它特征、优点进行说明，并且将其表示在附图中。
附图说明
图1是本发明的实施方式的电动动力转向装置的主视图。
图2是图1的后视图。
图3是电动动力转向装置的辅助单元的主视图。
图4是图3的仰视图。
图5是图3的右视图。
图6是沿图3的VI-VI线截取的辅助单元的剖视图。
具体实施方式
参照图1及图2，说明本发明的实施方式的电动动力转向装置100的整体结构。
电动动力转向装置100是装载在车辆上的、用于对驾驶员进行的方向盘操作进行辅助的装置。
电动动力转向装置100包括：转向输入轴1，其用于输入由驾驶员的方向盘操作产生的转矩；未图示的转向输出轴，其经由未图示的扭杆与转向输入轴1同轴连接并与车轮相连接；转矩传感器2，其用于检测作用在扭杆上的转矩；辅助单元10，其用于对转向输出轴赋予与转矩传感器2的输出相对应的辅助力。
转向输出轴1是一端连接在驾驶席的未图示的方向盘上的筒状的轴。在转向输入轴1的另一端的内周上，插入有用于检测转矩的扭杆。
扭杆的一端固定在转向输入轴1上，并与转向输入轴1同步旋转。扭杆的另一端压入到转向输出轴的一端内。由此，转向输出轴经由扭杆与转向输入轴1相连接，转向输入轴1与转向输出轴相对旋转与扭杆的扭转量相应的量。
当由驾驶员的方向盘操作产生的转矩输入至转向输入轴1时，该转矩经由扭杆传递至转向输出轴。此时，转矩传感器2基于扭杆的扭转量对作用在扭杆上的转矩进行检测。
在转向输出轴的外周上，设有与未图示的齿条轴相啮合的未图示的转向齿轮，该未图示的齿条轴以能够在轴向上移动的方式容纳在固定于车辆的齿条箱3内。由此，当转向输出轴旋转时，齿条轴在轴向上移动，使经由未图示的转向横拉杆(tierod)与齿条轴相连接的转向轮转向。
在转向输出轴的另一端的外周上固定有后述的蜗杆减速机30的蜗轮32。由此，转向输出轴与蜗轮32一体地旋转。
转矩传感器2是根据磁场的变化来检测扭杆的扭转量的非接触型的传感器。除此之外，转矩传感器2也可以是使用电位计(potentiometer)的传感器等接触型的传感器。转矩传感器2包括用于输出与检测到的转矩相对应的信号的连接器2a。
接着，参照图3～图6，说明辅助单元10。
辅助单元10包括：电动马达20，其根据转矩传感器2的输出进行工作；蜗杆减速机30，其作为对电动马达20的旋转力进行减速及增幅而传递至转向输出轴的传递机构；连接器25，其将来自内置在电动马达20内的ECU21的配线引出至外部。辅助单元10利用经由蜗杆减速机30传递的电动马达20的旋转力辅助转向轮的转向。
另外，辅助单元10包括：第一壳体40，其安装有连接器25及电动马达20，并具有供ECU21与连接器25进行接线作业的作业孔41；盖构件45，其用于闭塞作业孔41；第二壳体50，其容纳蜗杆减速机30，并且该第二壳体50固定在第一壳体40上。
电动马达20被由车辆的未图示的电源装置供给的电力驱动，从而产生用于辅助驾驶员的方向盘操作的旋转力。电动马达20的旋转力从该输出轴传递至蜗杆减速机30。
在电动马达20中，内置有作为用于控制其旋转的控制部的ECU(Electronic Control Unit)21。
ECU21由包括CPU(中央运算处理装置)、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)以及I/O接口(输入输出接口)的微型计算机构成。RAM用于对CPU处理中的数据进行存储，ROM用于对CPU的控制程序等进行预先存储，I/O接口用于在ECU21与同该ECU21相连接的设备之间进行信息的输入输出。通过使CPU、RAM等根据容纳在ROM内的程序进行工作，从而实现电动动力转向装置100的控制。ECU21与转矩传感器2电连接。ECU21根据由转矩传感器2检测出的转矩对电动马达20的输出进行控制。
连接器25是用于将来自ECU21的配线引出到外部的端子。在连接器25中，连结有与电源装置电连接的未图示的动力线和与转矩传感器2的连接器2a电连接的未图示的信号线。由此，向ECU21供给电力，并且输入来自转矩传感器2的信号。
蜗杆减速机30是用于将电动马达20的旋转经由转向输出轴传递至转向轴的装置。蜗杆减速机30包括：蜗杆31，其与电动马达20的输出轴一体地旋转；蜗轮32，其与蜗杆31相啮合，并改变上述旋转的旋转方向而进行输出。
蜗杆31是与电动马达20的输出轴同轴配置的螺旋齿轮。蜗杆31的基端固定在电动马达20的输出轴上。蜗杆31的自由端借助未图示的轴承被第二壳体50支承。
蜗轮32是以其中心轴线与蜗杆31相交叉、并形成规定的轴间距的方式设置的斜齿齿轮。传递至蜗杆31的驱动力在蜗轮32处改变旋转方向而进行输出。蜗轮32在内周上压入有转向输出轴并使该蜗轮32与该转向输出轴一体地旋转。由此，能够将电动马达20的旋转力经由蜗杆减速机30传递至转向输出轴，辅助驾驶员的方向盘操作。
第一壳体40形成为轴向两端部开口的大致圆筒状。第一壳体40具有：马达安装部42，其以能够安装电动马达20的方式开口；连接器安装部43，其与马达安装部42同向地开口并用于安装连接器25；散热器部44，其用于对由内装的ECU21发出的热量进行散热；作业孔41，其形成在马达安装部42及连接器安装部43的相反侧。
马达安装部42在第一壳体40的轴向上形成为凹部。马达安装部42形成与电动马达20相对应的形状。将电动马达20安装在马达安装部42中，通过连接图4所示的螺丝20a而将该电动马达20固定在马达安装部42上。
在马达安装部42中，供电动马达20的输出轴穿通的贯穿孔以在轴向上贯穿第一壳体40的方式形成。
连接器安装部43呈凹状地形成在与形成有马达安装部42的面相同的面的外周上。将连接器25安装在连接器安装部43中，通过连接图4所示的螺丝25a而将该连接器安装部43固定在该连接器25上。
连接器安装部43在第一壳体40的内部与马达安装部42相连通。由此，能够对电动马达20的ECU21与连接器25进行接线。
散热器部44形成在第一壳体40的形成有作业孔41的一侧的端部上。散热器部44由散热性较高的材质形成。在散热器部44的与第二壳体50相面对的端面上，形成有供电动马达20的输出轴穿通的贯穿孔，并且形成有作业孔41。也可以不形成散热器部44，而将第一壳体40设为包含散热器部44的一体的形状。
作业孔41是沿供电动马达20的输出轴穿通的贯穿孔的外周呈圆弧状形成的孔。作业孔41以在轴向上贯穿第一壳体40的方式形成，并与连接器安装部43相连通。作业孔41是用于供作业人员插入工具而对电动马达20的E CU21与连接器25进行接线作业的孔。作业孔41与第二壳体50相面对地开口。另外，ECU21与连接器25的接线作业也可以不由工作人员手工作业进行，而使用设备自动地进行。
作业孔41是仅为了进行ECU21与连接器25的接线作业而设置的。因此，作业孔41在完成了ECU21与连接器25的接线之后，通过安装盖构件45而被闭塞。
盖构件45是形成为与作业孔41相同曲率的圆弧状的板件。盖构件45的周向的两端被一对螺丝46连接，从而将该盖构件45固定在第一壳体40上。盖构件45与作业孔41的开口面积相比面积较大地形成，在该盖构件45安装在第一壳体40上的状态下，完全闭塞作业孔41。
第二壳体50具有：传递机构容纳部51，其用于容纳蜗杆减速机30；多个连接部52，其被螺栓50a连接在第一壳体40上；罩部55，其以固定在第一壳体40上的状态覆盖盖构件45。
传递机构容纳部51形成为与蜗杆减速机30相对应的形状，该传递机构容纳部51用于容纳蜗杆减速机30。传递机构容纳部51的与第一壳体40相面对的端面以能够供电动马达20的输出轴穿通的方式开口。
连接部52形成在第二壳体50的与第一壳体40相面对的端部上。连接部52从传递机构容纳部51向外周突出形成。连接部52是形成有贯穿孔的大致圆筒状的突起部，该贯穿孔供连接第二壳体50与第一壳体40的螺栓50a穿通。连接部52形成在传递机构容纳部51的外周的三处。
在将第二壳体50安装在第一壳体40上的状态下，连接部52的端面与散热器部44相抵接。因此，由ECU21发出的热量经由散热器部44传递至连接部52。
若连接部52形成在两处以上，则能够利用连接的螺栓50a固定第一壳体40和第二壳体50。因此，连接部52并不限于三处，只要为多处即可，该连接部52可以为任意处。
罩部55是以跨过盖构件45的方式形成在三处连接部52中的一处的臂部。罩部55并不限于设在一处的连接部52上，也可以设在多处的连接部52上。即，罩部55设在传递机构容纳部51与至少一处连接部52之间即可。
罩部55在第二壳体50固定在第一壳体40上的状态下与盖构件45相抵接，并将盖构件45按压在第一壳体40上。由此，能够将盖构件45可靠地安装在第一壳体40上。另外，通过使罩部55覆盖盖构件45，从而能够防止在行驶中来自外部的飞石等与盖构件45相碰撞。
由ECU21发出的热量从散热器部44经由连接部52及盖构件45传递至罩部55。由于罩部55的整面与空气相接触，因此能够对由ECU21发出的热量进行散热。因此，由于通过设置罩部55而增大散热面积，因此能够提高ECU21的散热性。
另外，罩部55也可以不与盖构件45相抵接，与盖构件45之间留有间隙地形成。在该情况下，由于罩部55也覆盖了盖构件45，因此，能够将盖构件45可靠地安装在第一壳体40上，并且能够防止在行驶中来自外部的飞石等与盖构件45相碰撞。
另外，也可以使弹性构件介于罩部55与盖构件45之间的间隙内。在罩部55与盖构件45直接抵接的情况下，要求罩部55与盖构件45具有较高的尺寸精度，但是通过使弹性构件介于上述罩部55与盖构件45之间，可以降低罩部55与盖构件45要求的尺寸精度。
采用以上的实施方式，实现以下所示的效果。
用于闭塞供电动马达20的ECU21与连接器25进行接线的作业孔41的盖构件45，在第二壳体50固定在第一壳体40上的状态下，被第二壳体50的罩部55按压在第一壳体40上。从而，能够将盖构件45可靠地安装在第一壳体40上。
以上，通过特定的实施例说明了本发明，但是本发明并不限定于上述实施例。对于本领域技术人员来说，在权利要求书的保护范围内能够对上述实施例施加各种修改或变更。
本发明的实施例所包含的排他性或者特点见权利要求书。

Claims (4)

1.一种用于辅助转向轮的转向的电动动力转向装置(100)，其中，
该电动动力转向装置(100)包括：
电动马达(20)，其内置有用于控制旋转的控制部(21)；
传递机构(30)，其用于将上述电动马达(20)的旋转传递至转向轴；
连接器(25)，其连接有来自上述控制部(21)的配线；
第一壳体(40)，其安装有上述连接器(25)及上述电动马达(20)，并具有供上述电动马达(20)的输出轴穿通的贯穿孔、以及沿上述贯穿孔的外周形成并供上述控制部(21)与上述连接器(25)进行接线作业的作业孔(41)；
盖构件(45)，其用于闭塞上述作业孔(41)；
第二壳体(50)，其容纳上述传递机构(30)，并且该第二壳体(50)固定在上述第一壳体(40)上，
上述连接器(25)将来自上述控制部(21)的配线引出至上述第一壳体(40)的外部，
上述第一壳体(40)具有以能够安装上述电动马达(20)的方式进行开口的马达安装部(42)，
上述第二壳体(50)具有罩部(55)，该罩部(55)以固定在上述第一壳体(40)上的状态覆盖上述盖构件，
上述贯穿孔及上述作业孔(41)形成在上述马达安装部(42)的相反侧。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置(100)，其中，
上述第二壳体(50)具有：
传递机构容纳部(51)，其容纳上述传递机构(30)；
多个连接部(52)，其与上述第一壳体(40)相连接，
上述罩部(55)是形成在上述传递机构容纳部(51)与至少一个上述连接部(52)之间的臂部。
3.根据权利要求1所述的电动动力转向装置(100)，其中，
上述第一壳体(40)还具有连接器安装部(43)，该连接器安装部(43)与上述马达安装部(42)同向地开口，并用于安装上述连接器(25)，
上述贯穿孔及上述作业孔(41)形成在上述马达安装部(42)及上述连接器安装部(43)的相反侧，以与上述第二壳体(50)相面对的方式开口。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动动力转向装置(100)，其中，
上述罩部(55)在上述第二壳体(50)固定在上述第一壳体(40)上的状态下与上述盖构件(45)相抵接而将该盖构件(45)按压到上述第一壳体(40)上。
CN201210076703.3A 2011-03-22 2012-03-20 电动动力转向装置 Active CN102689648B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-062714 2011-03-22
JP2011062714A JP5613598B2 (ja) 2011-03-22 2011-03-22 電動パワーステアリング装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102689648A CN102689648A (zh) 2012-09-26
CN102689648B true CN102689648B (zh) 2015-04-01

Family

ID=45894100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210076703.3A Active CN102689648B (zh) 2011-03-22 2012-03-20 电动动力转向装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8485306B2 (zh)
EP (1) EP2514654B1 (zh)
JP (1) JP5613598B2 (zh)
CN (1) CN102689648B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3039492B1 (fr) 2015-07-31 2019-05-24 Jtekt Europe Dispositif de direction assistee avec calculateur deporte sous la cremaillere
JP7117204B2 (ja) * 2018-09-13 2022-08-12 日立Astemo株式会社 ステアリング装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5732790A (en) * 1994-11-30 1998-03-31 Nsk Ltd. Electric power steering apparatus
CN101410289A (zh) * 2006-04-11 2009-04-15 日本精工株式会社 电动助力转向装置及其组装方法
CN101945796A (zh) * 2008-02-12 2011-01-12 株式会社捷太格特 车辆用操舵装置及其制造方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4280881B2 (ja) 1999-07-23 2009-06-17 三菱瓦斯化学株式会社 ポリカーボネート樹脂溶液の精製方法
JP3774624B2 (ja) * 2000-10-18 2006-05-17 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP2004135492A (ja) * 2003-08-29 2004-04-30 Kayaba Ind Co Ltd 電動パワーステアリング装置の電動モータ
KR101019341B1 (ko) * 2006-04-11 2011-03-07 닛본 세이고 가부시끼가이샤 전동 파워 스티어링장치 및 그 조립방법
JP4623125B2 (ja) * 2008-04-07 2011-02-02 三菱電機株式会社 電動パワ−ステアリング用電動モ−タ装置および電動パワーステアリング装置
JP5365483B2 (ja) * 2009-04-09 2013-12-11 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5084783B2 (ja) * 2009-05-21 2012-11-28 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP5390980B2 (ja) 2009-08-01 2014-01-15 ダイヤモンド電機株式会社 電動パワーステアリング用モータユニット及び電動パワーステアリング装置
JP2012006584A (ja) * 2010-05-28 2012-01-12 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5732790A (en) * 1994-11-30 1998-03-31 Nsk Ltd. Electric power steering apparatus
CN101410289A (zh) * 2006-04-11 2009-04-15 日本精工株式会社 电动助力转向装置及其组装方法
CN101945796A (zh) * 2008-02-12 2011-01-12 株式会社捷太格特 车辆用操舵装置及其制造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8485306B2 (en) 2013-07-16
EP2514654A1 (en) 2012-10-24
US20120241245A1 (en) 2012-09-27
JP2012197036A (ja) 2012-10-18
JP5613598B2 (ja) 2014-10-29
CN102689648A (zh) 2012-09-26
EP2514654B1 (en) 2015-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102570722B (zh) 具有转向角传感器的eps电机
US8868297B2 (en) Power steering system and control apparatus for power steering system
US9182452B2 (en) Power supply voltage monitoring circuit, sensor circuit for vehicle, and power steering apparatus
CN204736917U (zh) 电子助力转向机
US9193378B2 (en) Electric power steering apparatus for vehicle
CN111163995B (zh) 包含具有冗余睡眠模式转子位置传感器的反馈致动器的线控转向的转向系统
CN102689648B (zh) 电动动力转向装置
CN104709340B (zh) 拉杆力感测系统和方法
JP4900167B2 (ja) 車両用操舵装置
JP4900166B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2019089355A (ja) パワーステアリング装置
KR20230072716A (ko) 스티어 바이 와이어식 조향장치
KR102343224B1 (ko) Ｔａｓ센서를 이용한 전동식 능동 롤 스태빌라이저 장치
CN103770831B (zh) 电动助力转向装置及其安装方法
WO2002092380A2 (en) Electric power assisted steering system having a single integrated circuit with two processors
JP2008290530A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2010221731A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP4978399B2 (ja) 車両用操舵装置
JP4816612B2 (ja) 車両用操舵装置
KR20230116397A (ko) 차량의 전자식 조향장치 및 그 제어방법
CN115123372A (zh) 用于电动助力转向系统的动力机组
CN109895840A (zh) 转向比可调的转向管柱以及具有其的车辆
JP2020091018A (ja) 動力伝達装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置
KR20160043750A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치
JP2018016184A (ja) ステアリングホイールユニット

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: KAYABA INDUSTRY CO LTD

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Kayaba Industry Co., Ltd.