CN102688968B

CN102688968B - 液气锤控制装置

Info

Publication number: CN102688968B
Application number: CN201210197196.9A
Authority: CN
Inventors: 谢苗; 陈洪月; 卢进南; 梁晗; 陶云飞; 谢春雪
Original assignee: Liaoning Technical University
Current assignee: Liaoning Xianghe Agriculture And Animal Husbandry Industry Co Ltd
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2032-06-15
Also published as: CN102688968A

Abstract

本发明属于机械设备控制系统，特别涉及一种液气锤控制装置，包括油缸（37）、主油箱（31）、主油箱开关（OYK、1YK）、副油箱（32）、副油箱开关（2YK、3YK）、气罐一、二（30、35）、小油箱一、二、三（22、26、28）、液压站（33），在装置中还设有支承缸一、二（36、34）、主控蓄能器（29）、副蓄能器（38）、锤头（16）、对模阀（15）、放油阀（17）、插装阀一、二、三（18、23、27）、背压阀（20）、单向阀（21）、主操作换向阀一、二（24、25），液气锤控制装置防止冷锤现象发生，采用插装阀组进、排液回路为控制元件的液压系统可实现任意高度打击功能，实现高度智能化和优化控制。

Description

液气锤控制装置

技术领域

本发明属于机械设备控制系统，特别涉及一种液气锤控制装置。

背景技术

现有液气锤存在以下不足：未设置任何人员安全操作保护装置和检测装置；主操纵阀采用滑阀结构，在磨损、油内杂质和液压冲击的联合影响下，滑阀有失控和自动换向的可能性，易发生“冷锤”现象；反馈机构为机械液控触发式装置，无法实现任意高度打击和人为控制；电控系统为全手动继电器控制方式，没有程控和信号反馈，操作时间因人而异，难以实现打击参数的自动优化，且继电器极易烧毁，使得自动化程度低和故障率高；液气锤锤头打击高度均是靠人工控制来实现，人为操作中的随机性、不确定性和时变性因素对锻造工艺和锻件质量都有一定的干扰。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种可实现智能化、自动化、安全可靠的液气锤控制装置。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：液气锤控制装置中包括油缸、主油箱、主油箱开关、副油箱、副油箱开关、气罐一、二、小油箱一、二、三、液压站，其特点是在装置中还设有支承缸一、二、主控蓄能器、副蓄能器、锤头、对模阀、放油阀、插装阀一、二、三、背压阀、单向阀、主操作换向阀一、二，它们的安装连接关系如下：两个支承缸一和两个支承缸二均连接气罐二，其中一个支承缸一连接气罐一和主控蓄能器，在支承缸一的上方连接锤头，锤头的两侧装油缸，锤头下油腔连通副蓄能器，锤头下油腔经放油阀与副油箱连通，油缸连接放油阀的一端，放油阀另一端连接背压阀的一端，背压阀另一端连接主操作换向阀二和插装阀三的一端，插装阀三另两端分别连接小油箱三和插装阀一，插装阀一另两端分别连接不对称网络和对模阀、单向阀、主操作换向阀一、二、小油箱二及主控蓄能器，不对称网络另外一端连接单向阀和插装阀二的一端，插装阀二另两端分别连接主操作换向阀一和小油箱一，主操作换向阀一、二相连接，主控蓄能器连接主油箱，主油箱通过液压站连接副油箱，主控蓄能器的上端设开压结束开关、控制自动顶出开关、卸荷并保压开关，在主油箱上设主油箱开关，在副油箱上设副油箱开关。

本发明的有益效果是：液气锤控制装置因为采用了一种背压回路和安全机械手，防止冷锤现象发生，采用插装阀组进、排液回路为控制元件的液压系统可实现任意高度打击功能，装置中设有模糊神经网络控制器，能够根据打击情况进行离线训练和规则确定自动在线优化打击数据样本，避免人工控制过程中的随机性、不确定性和时变性因素对锻造的干扰，以及连打、欠打和冲顶问题的出现，实现高度智能化和优化控制。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是液气锤控制装置的控制程序框图。

图2是液气锤控制装置中各元件连接原理图。

图中，1-预打状态；2-PLC控制单元；3-可控域判断信号；4-读取打击数据样本输入值；5-输出值存入特殊寄存器；6-有效打击时间控制；7-回程阀切断；8-打击结束；9-打击锻件是否合格；10-回程阀切断；11-有效打击时间控制；12-输出值存入特殊寄存器；13-模糊神经网络计算输出值；14-更新打击数据样本；15-对模阀；16-锤头；17-放油阀；18-插装阀一；19-不对称网络；20-背压阀；21-单向阀；22-小油箱一；23-插装阀二；24-主操作换向阀一；25-主操作换向阀二；26-小油箱二；27-插装阀三；28-小油箱三；29-主控蓄能器；30-气罐一；31-主油箱；32-副油箱；33-液压站；34-支承缸二；35-气罐二；36-支承缸一；37-油缸；38-副蓄能器；0YK、1YK-主油箱开关；2YK、3YK-副油箱开关；4YK-开压结束开关；5YK-控制自动顶出开关；6YK-卸荷并保压开关。

具体实施方式

实施例，参照附图2，液气锤控制装置中的主油箱31通过液压站33连接副油箱32，主油箱31用主油箱开关0YK、1YK控制，主油箱31通过管路连接主控蓄能器29，主控蓄能器29的上方设开压结束开关4YK、控制自动顶出开关5YK，卸荷并保压开关6YK。主控蓄能器29连接主操作换向阀一、二24、25、小油箱二26、插装阀一18、单向阀21和对模阀15。主操作换向阀一24连接主操作换向阀二25，主操作换向阀一24同时连接插装阀二23，插装阀二23同时连接单向阀21另一端、小油箱一22和不对称网络 19，不对称网络 19另一端连接插装阀一18，由插装阀一18控制不对称网络 19。插装阀一18还连接插装阀三27，插装阀三27还连接小油箱三28、主操作换向阀二25和背压阀20，背压阀20还连接放油阀17。放油阀17经插装阀三27与小油箱三28连接通。锤头16下方的油腔经放油阀17与副油箱32连通，锤头16下端油腔与副蓄能器38连通，锤头16两侧设油缸37，油缸37连接锤头16下油腔，锤头16下面设两个支承缸一36，其中一个支承缸一36连接气罐一30、支承缸二34和气罐二35。参照附图1，液气锤控制装置工作程序是预打状态1单向输出给PLC控制单元2，PLC控制单元2单向输出给可控域判断信号3，可控哉判断信号3判断双向输出是与否，可控域判断信号3输出给是为读取打击数据样本输入值4，读取打击数据样本输入值4单向输入给输出值存入特殊寄存器5，输出值存入特殊寄存器5单向输入给有效打击时间控制6，有效打击时间控制6单向输出给回程阀切断7，回程阀切断7单向输出给打击结束8。可控域判断信号3输出给否为模糊神经网络计算输出值13单向输入给有效打击时间控制11，有效打击时间控制11单向输入给回程阀切断10，回程阀切断10单向输入给打击锻件是否合格9，打击锻件是否合格9是端输入给打击结束8，否端单向输入给更新打击数据样本14，更新打击数据样本14单向输出给可控域判断信号3。

Claims

1.一种液气锤控制装置，包括油缸（37）、主油箱（31）、主油箱开关（OYK、1YK）、副油箱（32）、副油箱开关（2YK、3YK）、气罐一、二（30、35）、小油箱一、二、三（22、26、28）、液压站（33），其特征在于在装置中还设有支承缸一、二（36、34）、主控蓄能器（29）、副蓄能器（38）、锤头（16）、对模阀（15）、放油阀（17）、插装阀一、二、三（18、23、27）、背压阀（20）、单向阀（21）、主操作换向阀一、二（24、25），它们的安装连接关系如下：两个支承缸一（36）和两个支承缸二（34）均连接气罐二（35），其中一个支承缸一（36）连接气罐一（30）和主控蓄能器（29），在支承缸一（36）的上方连接锤头（16），锤头（16）的两侧装油缸（37），锤头（16）下油腔连通副蓄能器（38），锤头（16）下油腔经放油阀（17）与副油箱（32）连通，油缸（37）连接放油阀（17）的一端，放油阀（17）另一端连接背压阀（20）的一端，背压阀（20）另一端连接主操作换向阀二（25）和插装阀三（27）的一端，插装阀三（27）另两端分别连接小油箱三（28）和插装阀一（18），插装阀一（18）另两端分别连接不对称网络（19）和对模阀（15）、单向阀（21）、主操作换向阀一、二（24、25）、小油箱二（26）及主控蓄能器（29），不对称网络（19）另外一端连接单向阀（21）和插装阀二（23）的一端，插装阀二（23）另两端分别连接主操作换向阀一（24）和小油箱一（22），主操作换向阀一、二（24、25）相连接，主控蓄能器（29）连接主油箱（31），主油箱（31）通过液压站（33）连接副油箱（32），主控蓄能器（29）的上端设开压结束开关（4YK）、控制自动顶出开关（5YK）、卸荷并保压开关（6YK），在主油箱（31）上设主油箱开关（0YK、1YK），在副油箱（32）上设副油箱开关（2YK、3YK）。