CN102688882B - 餐厨垃圾除杂系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除杂系统和方法，其中，该除杂系统包括依次设置的第一除杂装置、第二除杂装置和第三除杂装置，其中，所述第一除杂装置用于筛分餐厨垃圾，使所述餐厨垃圾分离为待处理物料和粗大杂物；所述第二除杂装置用于将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和细小杂物的第二除杂装置；所述第三除杂装置用于使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积。通过上述技术方案，根据杂物尺寸，第一除杂装置能够去除物料中的粗大杂物，根据杂物的重量，第二除杂装置和第三除杂装置能够分别去除物料中重量较轻的细小杂物和重量较大的细小杂物，从而能够基本上去除物料中的各种杂物。

Description

餐厨垃圾除杂系统和方法

技术领域

本发明涉及一种餐厨垃圾除杂系统和方法。

背景技术

在餐厨垃圾的处理中，需要将餐厨垃圾物料（以下简称物料）中的各种杂物去除，然后再进行后续的处理。物料中的杂物包括砂石、塑料等各种类型，另外即使是塑料杂物也分为塑料袋、塑料片等各种形式和规格。因此，现有技术难以去除物料中的各种杂物。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于去除餐厨垃圾中的各种杂物的除杂系统和方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种餐厨垃圾除杂系统，其中，该除杂系统包括依次设置的第一除杂装置、第二除杂装置和第三除杂装置，其中，所述第一除杂装置用于筛分餐厨垃圾，使所述餐厨垃圾分离为待处理物料和粗大杂物；所述第二除杂装置用于将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和细小杂物的第二除杂装置；所述第三除杂装置用于使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积。

本发明还提供一种除杂方法，该方法包括：（a）、筛分餐厨垃圾，使其分离为待处理物料和粗大杂物；（b）、将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和重量较轻的细小杂物；和（c）、使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积。

通过上述技术方案，根据杂物尺寸，第一除杂装置能够去除物料中的粗大杂物，根据杂物的重量，第二除杂装置和第三除杂装置能够分别去除物料中重量较轻的细小杂物和重量较大的细小杂物，从而能够基本上去除物料中的各种杂物。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明使用本发明的系统进行除杂的流程图；

图2是说明本发明的分拣机的一种实施方式的整体结构示意图；

图3是图2中的破袋机构的示意图；

图4是图3的右视图；

图5是图2中的右视图；

图6是说明图2中的摆耙装置的摆耙轴和摆耙的立体图；

图7是从图6中的一个摆耙轴的轴向观察的视图；

图8和图9是说明图2中的摆耙装置的两个摆耙轴同步摆动的示意图；

图10和图11是说明图2中的摆耙装置在分选板中摆动并拨动物料的示意图；

图12是说明摆耙装置的喷淋单元的示意图；

图13是说明安装有喷头的摆耙装置的立体图；

图14是说明本发明的回转式格栅除污机的一种实施方式的结构示意图；

图15是图14的左视图；

图16是本发明的旋流除砂装置的一种实施方式的结构示意图；

图17是图16中在导管的射流口所在平面观察的俯视图；

图18是根据本发明的卧式碎浆机的一种实施方式的示意图；

图19是根据本发明的卧式碎浆机的另一种实施方式的示意图；

图20是沿图19中线A-A截取的剖视示意图；

图21是显示根据本发明的卧式碎浆机的刀片的一种实施方式的示意图；

图22是显示图20中的卧式碎浆机的刀片在旋转体上的排布形式的示意图；

图23是安装有刀盘的根据本发明的卧式碎浆机的旋转体的一种实施方式的结构示意图；

图24是根据本发明的卧式碎浆机的叶轮的示意图。

附图标记说明

100：进料斗    110：侧壁

200：破袋机构

210：刀轴    220：刀盘    230：刀片

240：挡板    241：槽孔    242：折边

S：破袋区域

250：传动装置

300：分拣机构

310：分选板    310a：凸起    311：分选板部分

320：摆耙装置

321：摆耙轴    321a：空心部分    321b：导管插口    321c：喷淋口

322：单臂摆耙    323：双臂摆耙

324：驱动电机    325：曲柄机构    326：连杆    327：摆杆

328：导管    329：喷头

330：顶盖

P：输送通道

400：第一出料斗    500：第二出料斗

600：机架    610：侧杆    620：横杆

700：卧式碎浆机

701皮带轮    702叶轮    704机壳    705进料口

706旋转体    707机架    708出料口    710筛板

711电机    712杂物出口    713销轴    714旋转轴

716刀盘    717皮带

718、718A、718B、718C、718D刀片

719刀座    720滚筒

800：回转式格栅除污机

810：回转耙齿    820：喷淋装置    821：喷淋管    822：喷头

830：机架

900：旋流除砂装置

910：料池    911：主体部    912：沉砂部    913：浆料出口

920：搅拌机构    921：转轴    922：第一搅拌元件

923：第二搅拌元件    924：电机

930：内循环机构

931：导管    931a：抽吸端    931b：射流端    932：内循环泵

940：导砂管

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种除杂系统，该除杂系统包括依次设置的第一除杂装置、第二除杂装置和第三除杂装置，其中，所述第一除杂装置用于筛分餐厨垃圾，使所述餐厨垃圾分离为待处理物料和粗大杂物；所述第二除杂装置用于将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和细小杂物的第二除杂装置；所述第三除杂装置用于使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积。

使用本发明的除杂系统，根据杂物尺寸，可以通过第一除杂装置去除物料中的粗大杂物；根据杂物的重量，可以通过第二除杂装置和第三除杂装置分别去除物料中重量较轻的细小杂物和重量较大的细小杂物，从而能够基本上去除物料中的各种杂物。

本发明中，第一除杂装置可以是各种适于根据尺寸来分选物料的装置，例如筛分机。根据本发明的优选实施方式，提供一种分拣机作为第一除杂装置。另外，第二除杂装置和第三除杂装置也可以采用各种适当的形式，在本发明的优选实施方式中，第二除杂装置可以是回转式格栅除污机800，第三除杂装置可以是旋流除砂装置900。

另外，在第一除杂装置和第二除杂装置之间可以设置破碎装置，该破碎装置用于将物料破碎成预定的尺寸，并可以采用各种适当的形式。在本发明的优选实施方式中，提供一种卧式碎浆除杂机700作为破碎装置。

根据本发明的另一方面，提供一种除杂方法，该方法包括：（a）、筛分餐厨垃圾，使其分离为待处理物料和粗大杂物；（b）、将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和重量较轻的细小杂物；和（c）、使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积。优选地，所述方法还包括在步骤（a）和步骤（b）之间进行的步骤（d）：破碎并筛分所述待处理物料。

其中，可以使用本发明的除杂系统来实施所述方法。下面分别说明本发明的各重要装置。

分拣机

根据本发明的一个方面，提供一种分拣机。本发明的分拣机能够提高分拣效率，并且能够实现先破袋再分拣的处理过程，具体地，本发明的分拣机包括进料斗100、破袋机构200、分拣机构300、第一出料斗400、第二出料斗500等部件，其中，第一出料斗400用于收集待处理物料，第二出料斗500用于收集粗大杂物，第一出料斗400将待处理物料输送到回转式格栅除污机800的处理池的入口。下面分别对分拣机的各部件进行详细说明。

进料斗

进料斗100设置在分拣机的一端，例如图2所示的位于分拣机的一侧，用于将物料导入分拣机的功能机构中，以进行后续的破袋、分拣。进料斗100可以采用各种适当的结构，例如可以为直筒形，并且倾斜于水平方向设置，以便物料顺进料斗100的内壁滑落。进料斗100具有入口和出口，物料从入口进入进料斗100，然后由出口输出到分拣机构300中。

破袋机构

本发明的破袋机构200用于在分拣前对物料进行破袋，以使袋中的物料以散开的方式进入分拣机构300，有利于后续的分拣处理。优选地，本发明的破袋机构200设置在进料斗100内，以充分利用空间，使整个分拣机的结构紧凑。

破袋机构200可以采用各种适当的方式，只要能够在物料进入分拣机构300前将物料中的袋状件破开，使袋中物料散开即可，例如可以是套设在旋转轴上的圆形切刀。

在本发明的优选实施方式中，如图2至图4所示，破袋机构200包括刀轴210、刀盘220和刀片230。其中：刀轴210连接到单独的驱动装置或通过传动装置250连接到驱动装置；刀盘220固定在刀轴210上；刀片230安装在刀盘220上且刀尖朝外。当驱动装置驱动刀轴210旋转时，刀盘220带动刀片230转动，刀片230通过刺破、割断或撕扯袋状件来实施破袋。需要说明的是，刀片230应当为具有刀尖的类型，例如叶片状或类似形状。

沿刀轴210的轴向，可以设置多个刀盘220，该多个刀盘220优选以等间隔布置，以提高破袋率。另外，每个刀盘220上可以设置有多个刀片230，该多个刀片230优选沿刀盘220的周向均布，以进一步提高破袋率。

其中，刀片230可以铰接于刀盘220，从而在刀轴210旋转时，在离心力的作用下，刀片230的刀尖将沿刀盘220的径向指向外侧。换言之，在离心力的作用下，刀尖的圆周运动轨迹达到最大。另外，当刀片230接触到硬物时，硬物的作用力将使刀片230绕其铰点旋转，从而能够避让硬物，避免因硬物的冲撞损坏刀片230，也避免了因硬物卡阻刀片230而导致刀轴210卡滞。

优选地，本发明的破袋机构200还包括挡板240，挡板240设置在进料斗100的入口处，从而将进料斗100的内部空间分隔为第一部分和第二部分，刀轴210和刀盘220设置在挡板240的内侧（即位于第一部分内）。从进料斗100进入的物料输送到挡板240外侧，即物料经过进料斗100的第二部分。挡板240将刀轴210和刀盘220与物料分隔，使得物料不会与刀轴210和刀盘220接触，从而保护刀轴210和刀盘220。刀轴210旋转时，刀片230的移动轨迹的一部分位于第二部分中（即挡板240外侧），刀片230在该部分内可以起到破袋作用（下文将该部分称为破袋区域S）。为此，挡板240上设置有允许刀片230伸出到第二部分中的槽孔241。当刀片230移动到对应挡板240槽孔241的位置时，其刀尖能够伸出到第二部分中，从而能够通过刀尖对位于挡板240外侧的物料实施破袋。当刀片230移动到其他位置时，刀片230位于第一部分中（即挡板240内侧），因而可以通过挡板240保护刀片230。另外，当刀片230接触的硬物并避让时，刀片230会缩回到挡板240内侧，有利于保护刀片230。避让硬物后，刀片230将在离心力的作用下自动复位，即回复到将沿刀盘220的径向指向外侧。

另外，通过设置上述挡板240，使得刀轴210、刀盘220和刀片230中只有刀片230能够在通过槽孔241伸出时与物料接触，刀盘220和刀轴210始终通过挡板240隔离于物料，即使刀片230上缠绕有条、带状物料，也会在槽孔241处被挡板240刮落。为更好地防止物料中的条、带状物料通过槽孔241进入挡板240内侧，可以尽可能缩小槽孔241的宽度，使得其刚好允许刀片230伸出。

为使刀片230的破袋区域S尽可能大，可以使挡板240的横截面形成为弧形，以将刀轴210、刀盘220包络在内侧。例如，挡板240的弧形的圆心与刀盘220的圆心不重合，所述弧形的半径大于刀盘220的半径，并且弧形的两端位于刀尖的最大运动轨迹的沿刀盘220径向方向的外侧。另外，弧形挡板240还有利于导向位于其外侧的物料流动。优选地，所述槽孔241的长度可以使得刀尖的圆周运动轨迹的1/3～1/2位于破袋区域S内。另外，挡板240的两侧可以具有折边242，以便沿刀轴210的轴向方向起到防护作用。

另外，为确保在分拣之前进行破袋，也为了方便设置和简化结构，可以充分利用进料斗100的内部空间，将本发明的破袋机构200的大部分部件设置在进料斗100内。其中，刀轴210可以横向于物料的导入方向设置，从而袋状件一旦被刀片230刺破，在物料沿进料斗100滑落的作用下，撕扯破袋效果更佳。具体地，刀轴210可以横跨进料斗100设置，两端通过适当的连接件（例如轴承）连接到进料斗100的侧壁110。由此，可以在进料斗100内横向设置一组刀盘220和相应的刀片230。优选地，进料斗100的内腔具有矩形横截面，例如具有长条形横截面，通过沿长条形的长度方向布置刀轴210，可以使物料与刀片230充分接触。

优选地，刀轴210的两端可以通过轴承安装在可调节的轴承座上，从而能够调节刀轴210的位置，使得刀轴210靠近或远离挡板240，从而调节破袋区域S的大小。

另外，挡板240也可以固定在进料斗100的侧壁110上，例如可以通过挡板240的两侧折边242固定到进料斗100的侧壁110。具体地，所述折边242和所述侧壁110上可以设置有相应的安装孔，所述折边242和所述侧壁110可以通过穿过所述安装孔的安装件（例如螺栓）连接。

此外，可以在刀轴210的一端设置驱动装置（例如电机），该驱动装置可以通过适当的传动装置250连接到刀轴210。其中，驱动装置和传动装置250可以设置在进料斗100的外侧，传动装置250可以选择任意适当的类型，例如可以使用皮带传动，具有缓冲载荷的作用，避免硬物经过破袋机构200时产生的碰撞传递到驱动装置，从而能够保护驱动装置。

通过本发明的破袋机构200，可以在分拣前将袋状件破开，使得物料以散开的形式进入分拣机构300，改善分选效果。塑料等物料也可以在破袋机构200的作用下撕破，不易堵塞分拣机构300的筛孔。长物料可以通过破袋机构200切断，避免缠绕。

分拣机构

本发明通过分拣机构300将经过破袋机构200的物料进行分拣，使得物料按照尺寸大小分别从第一出料斗400和第二出料斗500排出。

本发明的分拣机构300可以采用适当的类型和结构，只要能够用于按照物料的尺寸进行分拣即可。

在本发明的优选实施方式中，分拣机构300可以包括分选板310，分拣板310围成分拣机构300的输送通道P，分选板310上设置有多个筛孔（筛孔直径可以根据需要选择，例如40-80mm）。其中，分选板310的一端与进料斗100连接，分选板310的另一端与第二出料斗500连接，分拣机构300的输送通道P的入口与进料斗100的出口连通，分拣机构300的输送通道P的出口与第二出料斗500的入口连通，分选板310的底部设置第一出料斗400。物料从进料斗100进入分拣机构的输送通道P后，尺寸小于筛孔尺寸的物料（即待处理物料）通过筛孔，并从位于分选板310下方的第一出料斗400排出；尺寸大于筛孔尺寸的物料（即粗大杂物）将沿分选板310的长度方向（从分选板310的一端朝向另一端，即图2中倾斜向下地从左向右的输送通道方向）移动并从位于分选板310另一端的第二出料斗500排出，从而完成分拣。其中，可以理解的是，分选板310的两端应分别与进料斗100和第二出料斗500密封连接，分选板310的下侧应当与第一出料斗400密封连接。

优选地，分选板310从其连通于进料斗100的一端朝向另一端向下倾斜，以利用物料自身重力促进物料沿分选板310移动，使通过第二出料斗500进行的出料更加顺畅。相应的，第二出料斗500的高度低于进料斗100。优选地，分选板310的延伸方向相对于水平方向的倾角为10～20°。

另外，为使物料尽可能沿分选板310的宽度方向的分布以充分利用分选板310上的各个筛孔，分选板310内凹从而其内壁面呈内凹曲面。例如，分选板310呈半圆筒状，其横截面可以包括向下突出的弧形。由此，分选板310中的筛选面积增加，物料能够在所述曲面的作用下进行充分的横向分布，充分利用分选板310上的各个筛孔，提高了分拣效率。

优选地，本发明的分拣机构300还可以包括摆耙装置320，该摆耙装置320包括摆耙，摆耙用于在使物料沿分选板310移动的过程中还使物料沿分选板310的宽度往复摆动，也就是使物料在摆耙的拨动作用下在沿分选板310的长度方向移动的同时还沿分选板310的宽度方向移动，最终使物料在分选板310中蜿蜒地从一端移动到另一端。也就是说，物料一方面沿分选板310的宽度方向往复移动，另一方面沿分选板310的长度方向移动。在物料的蜿蜒移动过程中，物料能够移动经过分选板310的整个工作面，充分利用分选板310上的筛孔，使得物料中的细小物料充分地从筛孔通过并从第一出料斗400排出，从而使分拣更加彻底，效果更好。另外，摆耙的拨动使得分选板310中的物料剧烈翻动，进一步提高了分拣效率。

对于上述具有曲面（特别是横截面包括弧形）的分选板310来说，使用摆耙装置320来配合分拣能够获得最佳的效果。为此，可以将摆耙装置320设计为使得摆耙能够扫动分选板310的圆筒部分的整个工作面。具体地，摆耙装置320包括摆耙轴321，摆耙安装在摆耙轴321上，摆耙轴321设置在圆筒部分的中心轴线上，即穿过分选板310的横截面的弧形的圆心，并且摆耙的长度与所述弧形的半径大致相同。由此，通过旋转摆耙轴321，摆耙能够随摆耙轴321旋转而来回摆动，实现拨动。其中，摆耙轴321可以通过适当的驱动部件（例如电机）驱动并安装在适当的位置，例如摆耙轴321的两端可以通过轴承连接到进料斗100和第二出料斗500。

本发明的摆耙可以采用各种适当的结构，只要能够安装在摆耙轴321上来回摆动，从而实现拨料、扬料的功能即可。优选地，本发明的摆耙包括安装部和安装在该安装部上的臂，所述安装部设置有安装孔，用于安装在摆耙轴321上，例如可以形成为板状，所述臂可以形成为三棱柱形状。其中，臂的横截面优选为等腰三角形，其顶点朝向分拣机构300的输送通道的出口。由此，当摆耙来回摆动时，等腰三角形的两个腰所在的斜面将对物料产生沿垂直于斜面的方向的力，该力能够分解为平行于分选板310的长度方向的纵向力和平行于分选板310的宽度方向的横向力，使得物料在沿分选板310的长度方向前进的同时还沿分选板310的宽度方向前进。

另外，优选地，为了匹配分选板310的曲面（特别是横截面包括弧形），摆耙的臂的底部形成为与分选板310的曲面相匹配的形状。例如，当分选板310具有横截面为弧形的曲面时，摆耙的臂的底部也形成为相应的曲面，该曲面的截面的弧形大小可以小于分选板310的横截面的弧形的大小，但径向尺寸相互匹配。由此，摆动时，摆耙的底部基本上与分选板310贴合，消除了摆耙和分选板310之间的间隙，避免了物料进入该间隙并磨损摆耙和分选板310。

另外，摆耙可以包括多种结构并结合使用。例如，在本发明的实施方式中，摆耙包括单臂摆耙322和双臂摆耙323，沿摆耙轴321的轴向可以相间地设置单臂摆耙322和双臂摆耙323，并且使双臂摆耙323的两个臂位于单臂摆耙322两侧，优选使双臂摆耙323的两个臂对称地位于相邻的单臂摆耙322的两侧，即关于单臂摆耙322和摆耙轴321所成平面对称。由此，可以沿摆耙轴321的轴向连续拨动物料。具体地，当双臂摆耙323的两个臂分别扫动到分选板310的弧形横截面的一部分的两端时，该两个臂可以拨动该处的物料，而与该双臂摆耙323前后相邻的两个单臂摆耙322可以在其前后横截面的弧形部分的中部拨动物料。通过设置适当的摆动速度，以及在相邻的单臂摆耙322和双臂摆耙323之间设置适当的间距，基本上可以实现沿摆耙轴321连续拨动物料，避免了因物料拨动速度不均匀导致的堆积等问题。其中，各双臂摆耙323可以设置为相同的位向，即平行设置，同样，各单臂摆耙322也可以平行设置。

显然，双臂摆耙323比单臂摆耙322的拨动幅度大，翻动物料更加剧烈。因此，在第二出料斗500附近，为了便于出料，可以使与第二出料斗500相邻的摆耙设置为单臂摆耙322，以免将物料翻动、扬起过多，从而能够提高出料速度。相反地，为了使进入分拣机构300的物料迅速离开分拣机构300的与进料斗100连接的位置，可以使与进料斗100相邻的摆耙设置为双臂摆耙321，以迅速拨动物料沿分选板310前进，避免堆积在该位置。

另外，根据本发明的优选实施方式，分选板310包括两个沿分选板310的长度方向平行设置且相互连接的分选板部分311，每个分选板部分311包括向下突出的曲面形状的底部。由此，分选板310可以形成为具有两个连续的曲面。换句话说，分选板310的底部形成一凸起310a，该凸起310a远低于分选板310的横向两侧，该凸起310a将输送通道P分为两个槽并将分选板310分为两个分选板部分311，该两个槽沿分选板310的长度方向平行并列设置并相互连通。优选地，每个分选板部分311的横截面包括弧形部。也就是说，分选板310的横截面具有两个连续的弧形部，该两个弧形部优选在所述凸起310a相交设置。

相应地，摆耙装置320也可以包括两个摆耙轴321和安装在每个摆耙轴321上的多个摆耙，所述两个摆耙轴321的轴线分别穿过所述两个分选板部分311的弧形部的圆心，以分别通过每个摆耙轴321上的摆耙在相应的分选板部分311中拨动物料。其中，为避免两个摆耙轴321上的摆耙相互干涉，优选使两个摆耙轴321上的摆耙以相同的位向设置。

优选地，如图10和图11所示，每个弧形部的位于分选板310外侧的一端的位置高于该弧形部的另一端的位置。另外，优选地，两个分选板部分311关于分选板310的宽度中心线对称设置。另外，可以使摆耙摆动到高于弧形部相交的位置，优选使摆耙的摆动范围大于弧形部的弧长，由此，对应一个分选板部分311的摆耙能够摆动到另一个分选板部分311中，并将物料从一个分选板部分311横向拨动到另一个分选板部分311中。通过这种布置，进一步增大了物料的流动距离，有利于物料均匀流动并增大摊铺面积。另外，当物料被摆耙从一个分选板部分311拨动到另一个分选板部分311中时，摆耙起到扬料作用，有利于物料接触到分选板310中位置较高的部分，从而充分利用该位置较高的部分中的筛孔，提高了分拣效果。此外，结合倾斜设置的分选板310，物料被摆耙扬起时，沿分选板310的延伸方向，落点比扬起点更靠近第二出料斗500，使得出料更加顺畅。另外，采用具有两个连续的弧形部的分选板310，可以减小弧形部的半径，由此也减小了所需的摆耙的长度，使得摆耙装置320小型化。

另外，两个摆耙轴321的对应位置上可以为单臂摆耙322或双臂摆耙323。具体地，对于两个摆耙轴321中的一个摆耙轴321来说，在与其一端相距d的位置上可以设置单臂摆耙322，相应的，在与另一个摆耙轴321的相应端相距d的位置上可以设置（优选）单臂摆耙322或双臂摆耙323。可以理解的是，也可以不在两个摆耙轴321的对应位置上设置摆耙，即当在两个摆耙轴321中的一者的与其一端相距d的位置上设置有摆耙，而另一者的相应位置上可以不设置摆耙。优选地，两个摆耙轴321上的摆耙的位向一致，且两个摆耙轴321同步驱动，从而使两个摆耙轴321上的摆耙同步摆动。也就是说，当一个摆耙轴321上的单臂摆耙322位于对应的分选板部分311的弧形部的底部时，另一个摆耙轴321上的单臂摆耙322也位于对应的分选板部分311的弧形部的底部。

摆耙装置320还包括驱动装置和传动装置，驱动装置通过传动装置驱动两个摆耙轴321同步转动，进而使两个摆耙轴321上的摆耙同步摆动。

优选地，如图8和图9所示，驱动装置为驱动电机324，传动装置为六杆机构，包括串联的曲柄摇杆机构ABCD和平行四边形机构DCEF。曲柄摇杆机构包括曲柄AB、第一连杆BC和第一摇杆CD，平行四边形机构包括第一摇杆CD、第二连杆CE和第二摇杆EF，曲柄摇杆机构ABCD和平行四边形机构DCEF通过第一摇杆CD串联，曲柄AB于A点与驱动电机324的转轴连接，第一摇杆CD于D点与摆耙轴321固定，第二摇杆EF于F点与摆耙轴321固定。由此，当驱动电机324启动时，驱动电机324带动曲柄AB转动，使得平行四边形机构DCEF运动，带动两个摆耙轴321同步转动，进而使两个摆耙轴321上的摆耙同步摆动。

分拣机构300还设置有用于从上方封盖分选板310和摆耙装置320的顶盖330，以避免摆耙装置320拨动的物料飞散。

其中，为方便设置，例如避免与破袋机构200干涉，可以将摆耙装置320的连杆326和摆杆327设置在分选板310的连接第二出料斗500内，驱动电机324可以安装在顶盖330上。

此外，在使用本发明的分拣机分拣垃圾（特别是餐厨垃圾）物料时，粗大杂物为后续进行填埋的废弃物。但是，粗大杂物上可能粘附有油脂等有用物料，分拣时这些粘附的有用物料将随粗大杂物一起从第二料斗500排出，造成资源损失。另外，当物料因粘附有油脂等而粘结在一起时，会因为粘度较大而不利于摆耙的拨料。为此，本发明的摆耙装置320还可以包括喷淋单元，所述喷淋单元可以包括导管328和与所述导管328连通的喷头329，所述摆耙轴321具有空心部分321a和与所述空心部分连通的导管插口321b和喷淋口321c，所述导管328从所述导管插口321b伸入所述空心部分321a，所述喷头329从所述喷淋口321b伸出。

由此，可以通过导管328对喷头329提供热水，以将热水喷淋到物料上，使得粘附的有用物质从粗大杂物上冲洗下来并通过筛孔收集到第一料斗100，从而能够在后续处理中得到回收利用。其中，热水可以通过与导管328连通的热水源提供。显然，这种喷淋单元可以用于单摆耙轴的摆耙装置或双摆耙轴的摆耙装置。

另外，优选使所述导管插口321b位于所述摆耙轴321的一端，所述喷淋口321c和所述喷头329为多个并沿所述摆耙轴321的轴向布置。由此，可以便于布置导管328和与导管328连通的热水源。而且，可以沿摆耙轴321的轴向在多个位置进行喷淋。更优选地，所述多个喷淋口321c沿所述摆耙轴321的轴向等间隔布置。

此外，由于分选板310朝向第二出料斗500倾斜向下，物料在分选板310的靠近进料斗100的一端尚未受到剧烈拨动，物料的粘附并不明显，物料的粘度不高，容易通过摆耙拨动。因此，可以仅在摆耙轴321的与分选板310的靠近第二出料500的部分相对应的部分上设置喷淋口321c和喷头329。例如，导管插口321b位于所述摆耙轴321的靠近第二出料斗500的一端，从该端开始，设置有喷淋口321c和喷头329的部分占摆耙轴321的长度的1/2至2/3。

此外，喷淋口321c朝向分选板310，以朝向分选板310喷淋。

另外，喷淋口321c可以设置在摆耙之间。其中，在单臂摆耙322和双臂摆耙323相间设置的情况下，为避免干涉，喷淋口321c可以设置在相邻的单臂摆耙322和双臂摆耙323之间并靠近双臂摆耙323。

其中，可以理解的是，当摆耙轴321转动时，喷淋口321c和喷头329也转动，导致喷淋方向也一起转动，从而能够沿分选板310的宽度方向喷淋物料。

优选地，喷头329的喷射范围为扇形区域，此处喷射范围指喷头329自身的喷射范围，即假设喷头329固定，喷头329喷射的水的范围。在分选板310的横截面具有高点和低点的情况下，例如分选板310或分选板部分311具有弧形横截面的情况下，更优选地，喷头329的喷射范围使得其喷淋范围能够覆盖分选板310的整个横截面。此处，喷淋范围指喷头329在转动时所喷射的水所覆盖的范围。

优选地，为便于伸入空心部分321a并随摆耙轴321转动，导管328可以具有柔性，例如采用软管。

第一出料斗

第一出料斗400位于分选板310的下方，第一出料斗400的两端分别与分选板310的两端密封连接，从而沿分选板310的长度方向收集通过筛孔落下的待处理物料。

为加速和导向物料下落，可以使第一出料斗400形成为向下收缩的形状。

第二出料斗

如上所述，进料斗100位于分选板310的一端，第二出料斗500位于分选板310的另一端并与该另一端密封连接。

为加速和导向物料下落，可以使第二出料斗500形成为向下收缩的形状。

机架600

本发明的各功能部件可以支撑在机架600上，机架600可以采用各种适当的结构，只要能够便于安装相关部件并起到支撑作用即可。在图示的实施方式中，机架600可以包括侧杆610和连接侧杆610的横杆620，侧杆610可以支撑在分选板310的两端。

卧式碎浆机

本发明提供的卧式碎浆机700主要用于粉碎从第一出料斗400收集的待处理物料，同时还能够除去部分杂物（韧性杂物和无法破碎的硬性杂物）。其中，该卧式碎浆机700包括机壳704和穿过该机壳704的旋转体706，机壳704上设置有进料口705、出料口708和杂物出口712，进料口705和杂物出口712分别对应于旋转体706的两端设置，出料口708位于所述机壳704的下部，并且出料口708的上方覆盖有筛板710，旋转体706上设置有多个刀片718，其中，所述刀片718的刀面与沿从进料口705到杂物出口712的轴向方向具有夹角，该夹角大于90°并小于180°。

其中，机壳704和旋转体706可以设置为任意适合的形状，在图18和图19的实施方式中，机壳704和旋转体706均设置为圆周体形，旋转体706轴向穿过机壳704的中心，并且，配合机壳704的形状，筛板710可以设置为圆弧形，与机壳704连接在一起并作为机壳704的底板，筛板710的筛孔的大小可以依据经该卧式碎浆机破碎后待处理物料的粒径大小等选择。其中，刀片718也可以设置为任意适合的形式，例如，图21中所示的板状。并且，其中刀面与刀片718的厚度方向（图21中箭头b所指的方向）垂直，刀面的宽度方向为图21中箭头a所指的方向。

使用根据本发明的卧式碎浆机，当旋转体706旋转时，刀片718对待处理物料进行破碎，破碎后的物料下落到的筛板710上并通过筛板710的筛选从出料口708排出，同时，刀片718的设置方向使得该刀片718还向韧性杂物和无法破碎的硬性杂物提供沿从进料口705到杂物出口712的轴向方向的推力，未破碎至合格粒径的待处理物料会继续随旋转体706旋转并破碎，韧性杂物和无法破碎的硬性杂物则被推排到杂物出口712，从而实现待处理物料中的杂物与有用物质的分离。

本领域技术人员可以理解，所述多个刀片718可以采用各种适当的形式布置在旋转体706上。作为一种优选实施方式，所述多个刀片718沿旋转体706的轴向分为多个刀片组，每一刀片组沿旋转体706的周向设置并且包括相同数量的刀片718。

具体地，如图18所示，所述刀片组中相对应的刀片718可以沿旋转体706的轴向水平设置。但是，更优选地，所述多个刀片组的刀片718分别一一对应，在沿从所述进料口705到所述杂物出口712的轴向方向上，相对应的刀片718沿所述旋转体706的旋转方向螺旋设置。例如，每一组刀片包括四个沿周向对称设置的刀片718A、718B、718C、718D，各刀片组的这四个刀片718A、718B、718C、718D分别一一对应，相对应的刀片718A、718B、718C、718D分别沿旋转体706的旋转方向螺旋设置，从而形成4条螺旋轨迹，如图22所示。如图19所示，螺旋设置刀片718有利于杂物向杂物出口712处的运动，当旋转体706旋转时，刀片718推动杂物从进料口705运动至杂物出口712。

另外，还可以在旋转体706上设置刀盘716，再将刀片718设置在刀盘716上。例如，可以在旋转体706上设置有多个相互间隔的刀盘716，并使旋转体706的轴线垂直于刀盘716，并且在两个相邻的刀盘716之间设置有一个刀片组。

并且，作为一种优选实施方式，在两个相邻的刀盘716之间设置有可旋转的刀座719，刀片718设置在该刀座719上。在这种情况下，刀片718为可活动地，当刀片718遇到硬性杂物时，刀片718随刀座719旋转一定角度以进行避让，从而有效防止硬性杂物对刀片718本身以及机壳704内壁的损伤，延长该卧式碎浆机的使用寿命。

由于在该卧式碎浆机中杂物排出速度较快并且刀片718可活动，因此，韧性杂物在运动至杂物出口712处前不会被刀片718反复破碎至过于细小，从而有利于分离韧性杂物。

具体地，如图21所示，刀座719安装在销轴713上，销轴713穿过相邻两个刀盘716，销轴713可相对于刀盘716旋转从而带动刀座719和刀片718旋转。当该卧式碎浆机工作时，旋转体706旋转，在垂直于旋转体706的轴向的表面，设置在旋转体706上的刀片718在离心力的作用下处于垂直于旋转体706径向的状态，当刀片718遇到硬性杂物时，刀片718随刀座719和销轴713旋转一定角度，并能够在离心力的作用下自动恢复至沿旋转体706径向的状态，这种设置情况下，刀片718能够自动复位，无需安装如偏压弹簧等复位部件。

并且，如图23所示，旋转体706可包括旋转轴714以及安装在该旋转轴714上的滚筒720，刀盘716设置在该滚筒720上，旋转轴714的一端连接于动力机构。在本实施方式中，所述动力机构主要包括电机711、与旋转轴714相连的皮带轮701以及与连接该皮带轮701和电机711的皮带717。

优选地，刀片718设置为第一向位和/或第二向位，在第一向位中，刀面与沿从进料口705到杂物出口712的轴向方向之间的夹角为93-102°，在第二向位中，刀面与沿从进料口705到杂物出口712的轴向方向之间的夹角为168-177°。图18中的卧式碎浆机的刀片718均按同一向位（第一向位）设置，作为一种更优选地，图19中的卧式碎浆机的刀片718设置为两个向位，按第一向位设置的刀片718对待处理物料的破碎效果较好，而第二向位设置的刀片718对杂物的推排效果更好，因此，同时包括第一向位和第二向位的刀片718，能够使该卧式碎浆机同时较好地实现对待处理物料的破碎和对杂物的推排。

另外，优选地，旋转体706在靠近杂物出口712的一端还可设置有叶轮702，当旋转体706旋转时，同时带动叶轮702的转动。在刀片718的推排作用下，杂物运动到杂物出口712处，并且随叶轮702的转动排出到机壳704外，叶轮702的设置有利于杂物的排出。

并且，由于叶轮702的设置，使得杂物出口712的设置更为灵活。例如，优选地，可以将杂物出口712设置在机壳704的上部，这样，破碎后的物料由机壳704底部排出，而杂物在叶轮702的作用下由机壳704的上部排出，更有利于分离杂物。

此外，该卧式碎浆机还包括机架707，机壳704、旋转体706和动力机构等均设置在该机架707上。具体地，如图18和图19所示，该机架707包括支撑台以及用于支撑旋转体706的支撑轴承。

综上，本发明提供的卧式碎浆机能够在对待处理物料进行充分破碎的同时将待处理物料中混有的韧性和硬性杂物分离出，通常情况下，根据发明的卧式碎浆机可以将待处理物料破碎至粒径小于8mm。该卧式碎浆机具有破碎和杂物分离的综合效果较好、杂物出口712和刀片718布置灵活以及机壳704和刀片718使用寿命长等优点，应用范围广。

回转式格栅除污机

待处理物料经过卧式碎浆机700破碎后，可以与水混合形成浆体（例如在回转式格栅除污机800的处理池中加水混合），以便使用回转式格栅除污机800去除浆体中的重量较轻的细小杂物（例如塑料片、绳等）。本发明中，可以根据处理量等因素来选择适当型号的回转式格栅除污机800，在此不做限定。

其中，所述回转式格栅除污机800包括回转耙齿810，以通过回转耙齿810从其处理池（未图示）中截留并去除浆体中的重量较小的细小杂物。回转式格栅连续旋转，回转耙齿810在经过处理池的过程中将浆体中的悬浮物（即重量较小的细小杂物）截留，使得浆体分离为浆料和重量较小的细小杂物。重量较小的细小杂物随回转耙齿810输送到回转式格栅除污机800上部时，回转耙齿810改变运动方向，重量较小的细小杂物自行落下。回转式格栅除污机800可以在上部设置收集装置（未图示），以收集自行落下的重量较小的细小杂物。本发明中，回转式格栅除污机800的处理池的入口与卧式碎浆机的出料口708连接，处理池的出口与旋流除砂装置900的料池910的入口连接。

优选地，回转式格栅除污机800还可以包括设置在所述回转耙齿810上方的喷淋装置820。使用时，可以定期或连续打开喷淋装置820，对回转耙齿810喷淋水流，以冲洗回转耙齿810。这在处理餐厨垃圾时尤其有利，因为在处理餐厨垃圾时，回转耙齿810可能将所述浆体中的粘性有用物质（例如粘性有机物）一起带走并作为杂物去除。通过设置喷淋装置820，可以在冲洗回转耙齿810的同时冲刷粘附在回转耙齿810上的粘性有用物质，使其回到浆料中以便进行后续处理，从而提高了物料利用率。

其中，喷淋装置820可以安装在适当的固定基础上，只要能够从上方向回转耙齿810喷淋即可。例如，如图15所示，回转式格栅除污机800包括机架830，喷淋装置820可以安装在机架830上。另外，喷淋装置820可以包括各种适当的部件，只要能够实现喷淋即可。例如，在图示的实施方式中，喷淋装置820包括喷淋管821和喷头822，喷淋管821的横跨机架830的宽度方向固定，并且喷淋管821上设置有安装孔，以安装喷头822。通入喷淋管821的水可以通过喷头822喷淋到回转耙齿810上。优选地，喷头822可以为多个并沿喷淋管821的长度方向均布，从而沿回转耙齿810的横向均匀喷淋。此外，喷头822的喷淋范围可以是伞状或扇形，从而能够沿整个横向喷淋。另外，可以使喷头822的喷射方向与回转耙齿810的移动方向呈预定的角度，例如30-60度，以使喷淋的水流通过直接喷射到回转耙齿810上和随后向下流动冲刷相结合的方式冲洗回转耙齿810。

旋流除砂装置

经回转式格栅除污机800除去重量较轻的细小杂物后的浆料可以通过本发明的旋流除砂装置900进一步除去重量较重的细小杂物（例如砂料）。在本发明的旋流除砂装置中，如图16和图17所示，其中，所述旋流除砂装置包括料池910和搅拌机构920，所述料池910具有圆形横截面并具有入口和浆料出口913，所述搅拌机构920位于料池910内，其中，所述旋流除砂装置还包括内循环机构930，所述内循环机构930包括导管931和内循环泵932，所述导管931的两端分别为抽吸端931a和射流端931b，所述抽吸端931a位于所述料池910内并通过所述内循环泵抽吸所述料池910内的浆料，所述射流端931b位于所述料池910内并高于所述抽吸端931a的位置，所述射流端931b沿所述料池910的横截面的切向射出浆料。

通过内循环泵932使用导管931抽吸料池910内的浆料，并将抽吸的浆料沿切向（即浆料的旋流方向）重新喷射到料池内，使得浆料产生旋流。由于内循环泵932从料池910内抽取浆料，这部分浆料在料池910内已经进行了一定的除砂，浆料中砂料的含量已经降低，因而降低了堵塞内循环泵932的风险。

另外，内循环泵932仅用于从料池910内抽吸浆料并沿切向喷射，使浆料产生旋流，并不同时用于向料池910提供浆料，因而降低了对内循环泵932的功率要求。本发明中，浆料可以通过额外的供给装置（例如泵）供给到料池910中，甚至可以使浆料通过导管自然流动到料池910内。

另外，搅拌机构920用于搅拌浆料，以辅助浆料的旋流。例如，所述搅拌机构920包括转轴921和安装在转轴921上的第一搅拌元件922，所述第一搅拌元件922伸入所述料池910内。其中，转轴921可以通过适当的方式驱动，例如通过电机924驱动。第一搅拌元件922可以是各种适当的结构和类型，例如可以是螺旋叶片或叶轮。

在本发明的优选实施方式中，如图16所示，所述料池910包括主体部911和位于所述主体部911下方的渐缩的沉砂部912，以便集中沉降的砂料。另外，所述抽吸端931a可以位于所述主体部911内，以确保抽取到浆料。

另外，所述入口和浆料出口913位于所述主体部911的上部（例如主体部911的上端开放并作为入口），所述抽吸端931a位于所述主体部911的下部内，所述射流端931b位于所述主体部911的上部内，从而能够通过抽吸端931a抽吸较为清澈（含砂料较少）的浆料并通过内循环泵932泵送形成旋流，以进一步避免堵塞内循环泵932。

另外，所述旋流除砂装置可以包括排砂泵和导砂管940，所述导砂管940的一端位于所述沉砂部912，另一端延伸到所述料池910外并通过所述排砂泵抽吸沉积在所述沉砂部的砂料。由此，可以连续或定期通过砂泵和导砂管940排放沉积的砂料。

优选地，所述转轴921可以延伸到所述沉砂部，所述转轴921上安装有用于松动所述砂料的第二搅拌元件923，所述第一搅拌元件922位于所述第二搅拌元件923的上方。由此，可以避免因长时间不使用砂泵和导砂管940排放砂料导致砂料压紧而无法排放。其中，第二搅拌元件923可以采用各种适当的结构和类型，例如可以是螺旋叶片或叶轮。

另外，为简化结构，可以使料池910与上述回转式格栅除污机800的处理池连通，从而浆料能够连续地经回转式格栅除污机800和旋流除砂装置900去除重量较轻的细小杂物和重量较大的细小杂物。

下面结合本发明的优选实施方式的系统说明本发明的除杂方法。

首先，将餐厨垃圾从本发明的分拣机的进料斗100导入分拣机，并通过分拣机破袋、分选。在具体实施例中，分选板310的筛孔直径为60mm，使得第一出料斗400收集尺寸不大于60mm的待处理物料，尺寸大于60mm的粗大杂物从第二出料斗500收集。

然后，将待处理物料从第一出料斗400输送到卧式碎浆机700的进料口705，以进行破碎并除去韧性杂物和无法破碎的硬性杂物。其中，可以根据需要设定物料的破碎程度。在本发明的具体实施例中，筛板710的筛孔的直径为8mm，使得出料口收集的经破碎和筛分后的物料的尺寸不大于8mm。破碎后的物料从出料口708输送到回转式格栅除污机800的处理池的入口，韧性杂物和无法破碎的硬性杂物从杂物出口712收集。

破碎的物料在回转式格栅除污机800的处理池中与水混合成浆体，并通过回转式格栅除污机800除去浆体中悬浮的重量较轻的细小杂物。其中，除去重量较轻的细小杂物的浆料从处理池的出口输送到旋流除砂装置900的料池910的入口，重量较轻的细小杂物通过收集装置收集。

浆料在旋流除砂装置900中产生旋流，重量较重的细小杂物沉积在沉砂部912并通过排砂泵和导砂管940导出，清澈的浆料从浆料出口913排出。

其中，从第二出料斗500、杂物出口712、收集装置和导砂管940收集或导出的各种杂物可以集中或分别处理（例如填埋）。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (22)

1.一种餐厨垃圾除杂系统，其特征在于，该除杂系统包括依次设置的第一除杂装置、第二除杂装置和第三除杂装置，其中，所述第一除杂装置用于筛分餐厨垃圾，使所述餐厨垃圾分离为待处理物料和粗大杂物；所述第二除杂装置用于将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和细小杂物；所述第三除杂装置用于使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积，所述第一除杂装置为分拣机，所述第二除杂装置为回转式格栅除污机(800)，该除杂系统还包括设置在所述第一除杂装置和所述第二除杂装置之间的破碎装置，所述破碎装置为卧式碎浆机(700)，该卧式碎浆机(700)包括进料口(705)和出料口(708)，所述进料口(705)连接于所述分拣机的第一出料斗(400)，所述出料口(708)连接于所述回转式格栅除污机(800)的处理池的入口；所述卧式碎浆机(700)包括机壳(704)和穿过该机壳(704)的旋转体(706)，所述机壳(704)上设置有所述进料口(705)、出料口(708)和杂物出口(712)，所述进料口(705)和所述杂物出口(712)分别对应于所述旋转体(706)的两端设置，所述出料口(708)位于所述机壳(704)的下部，并且所述出料口(708)的上方覆盖有筛板(710)，所述旋转体(706)上设置有多个刀片(718)，所述刀片(718)的刀面与沿从所述进料口(705)到所述杂物出口(712)的轴向方向具有夹角，该夹角大于90°并小于180°。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三除杂装置为旋流除砂装置(900)，所述分拣机包括进料斗(100)、用于收集待处理物料的第一出料斗(400)和用于收集粗大杂物的第二出料斗(500)，所述回转式格栅除污机(800)包括处理池，所述旋流除砂装置(900)包括料池(910)，所述待处理物料从所述第一出料斗(400)输送到所述回转式格栅除污机(800)的处理池的入口，所述回转式格栅除污机(800)的处理池的出口连接到所述旋流除砂装置(900)的料池(910)的入口。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述分拣机包括分拣机构(300)，所述分拣机构(300)包括分选板(310)，所述分选板(310)具有多个筛孔，所述分选板(310)的两端分别与所述进料斗(100)和所述第二出料斗(500)密封连接，所述第一出料斗(400)密封连接在所述分选板(310)的下方，所述分选板(310)包括两个沿所述分选板(310)的长度方向平行设置且相互连接的分选板部分(311)。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分选板(310)的内壁面呈内凹曲面并围成输送通道(P)，所述分选板(310)的底部形成一凸起(310a)，所述凸起(310a)将输送通道(P)分为两个槽并将所述分选板(310)分为两个所述分选板部分(311)，所述两个槽沿所述分选板(310)的长度方向平行并列设置并相互连通，所述两个分选板部分(311)关于所述分选板(310)的宽度中心线对称设置，每个分选板部分(311)的横截面包括弧形部，所述两个分选板部分(311)的弧形部在所述凸起(310a)相交。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述分拣机构(300)包括摆耙装置(320)，所述摆耙装置(320)包括两个平行的摆耙轴(321)，每个摆耙轴(321)上分别设置有多个摆耙，所述两个摆耙轴(321)的轴线分别穿过所述两个分选板部分(311)的弧形部的圆心。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述摆耙包括安装部和臂，所述安装部具有用于安装在所述摆耙轴上的安装孔，所述臂的底面形成为与所述分选板(310)的具有弧形部横截面的曲面形状相匹配的形状。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述摆耙包括单臂摆耙(322)和双臂摆耙(323)，所述单臂摆耙(322)和所述双臂摆耙(323)沿所述摆耙轴(321)的轴向相间设置。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述摆耙装置(320)包括喷淋单元，所述喷淋单元包括导管(328)和与所述导管(328)连通的喷头(329)，所述摆耙轴(321)具有空心部分(321a)和与所述空心部分(321a)连通的导管插口(321b)和喷淋口(321c)，所述导管(328)从所述导管插口(321b)伸入所述空心部分(321a)，所述喷头(329)从所述喷淋口(321c)伸出。

9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述摆耙装置还包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述两个摆耙轴(321)同步转动，进而使所述两个摆耙轴(321)上的摆耙同步摆动，所述驱动装置为驱动电机，所述传动装置包括串联的曲柄摇杆机构ABCD和平行四边形机构DCEF，曲柄AB于A点与驱动电机(324)的转轴连接，第一摇杆CD于D点与所述两个摆耙轴(321)中的一者固定，第二摇杆EF于F点与所述两个摆耙轴(321)中的另一者固定。

10.根据权利要求3-9中任意一项所述的系统，其中，所述分拣机还包括设置在所述进料斗(100)内的破袋机构(200)，所述破袋机构(200)包括刀轴(210)和刀盘(220)，所述刀盘(220)安装在所述刀轴(210)上，所述刀盘(220)上设置刀片(230)，所述刀片(230)与所述刀盘(220)铰接，所述刀盘(220)为多个并沿所述刀轴(210)的长度方向间隔设置，并且/或者所述刀片(230)为多个并沿所述刀盘(220)的周向均布。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述破袋机构(200)包括挡板(240)，所述挡板(240)设置在所述进料斗(100)的入口处，从而将所述进料斗(100)的内部空间分隔为第一部分和第二部分，所述刀轴(210)和所述刀盘(220)设置在所述第一部分中，所述挡板(240)上具有允许所述刀片(230)伸出到所述第二部分中的槽孔(241)。

12.根据权利要求2所述的系统，其中，所述回转式格栅除污机包括回转耙齿(810)和设置在所述回转耙齿(810)上方的喷淋装置(820)。

13.根据权利要求2所述的系统，其中，所述料池(910)具有圆形横截面并具有入口和浆料出口(913)，其中，所述旋流除砂装置还包括内循环机构(930)，所述内循环机构(930)包括导管(931)和内循环泵(932)，所述导管(931)的两端分别为抽吸端(931a)和射流端(931b)，所述抽吸端(931a)位于所述料池(910)内并通过所述内循环泵抽吸所述料池(910)内的浆料，所述射流端(931b)位于所述料池(910)内并高于所述抽吸端(931a)的位置，所述射流端(931b)沿所述料池(910)的横截面的切向射出浆料。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述料池(910)包括主体部(911)和位于所述主体部(911)下方的渐缩的沉砂部(912)，所述入口和浆料出口(913)位于所述主体部(911)的上部，所述抽吸端(931a)位于所述主体部(911)的下部内，所述射流端(931b)位于所述主体部(911)的上部内。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述旋流除砂装置(900)包括搅拌机构(920)，所述搅拌机构(920)包括转轴(921)和安装在转轴(921)上的第一搅拌元件(922)，所述第一搅拌元件(922)伸入所述料池(910)内，所述转轴(921)延伸到所述沉砂部，所述转轴(921)上安装有用于松动砂料的第二搅拌元件(923)，所述第一搅拌元件(922)位于所述第二搅拌元件(923)的上方。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个刀片(718)沿所述旋转体(706)的轴向分为多个刀片组，每一刀片组沿所述旋转体(706)的周向设置并且包括相同数量的刀片(718)，所述多个刀片组的刀片(718)分别一一对应，在沿从所述进料口(705)到所述杂物出口(712)的轴向方向上，相对应的刀片(718)沿所述旋转体(706)的旋转方向螺旋设置。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述旋转体(706)上设置有多个相互间隔的刀盘(716)，所述旋转体(706)的轴线垂直于所述刀盘(716)，并且两个相邻的所述刀盘(716)之间设置有一个所述刀片组，两个相邻的所述刀盘(716)之间设置有可旋转的刀座(719)，所述刀片(718)设置于所述刀座(719)上。

18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述旋转体(706)包括旋转轴(714)以及安装在该旋转轴(714)上的滚筒(720)，所述旋转轴(714)的一端连接于动力机构，所述刀盘(716)设置在所述滚筒(720)上。

19.根据权利要求1所述的系统，其中，所述刀片(718)设置为第一向位和/或第二向位，在所述第一向位中，所述夹角为93°-102°，在所述第二向位中，所述夹角为168°-177°。

20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转体(706)在靠近所述杂物出口(712)的一端设置有叶轮(702)。

21.一种餐厨垃圾除杂方法，其中，使用根据权利要求1-20中任意一项所述的除杂系统实施所述方法，该方法包括：

(a)、筛分餐厨垃圾，使其分离为待处理物料和粗大杂物；

(b)、将所述待处理物料与水混合为浆体并截留所述浆体中的悬浮物，使得所述浆体分离为浆料和重量较轻的细小杂物；和

(c)、使所述浆料产生旋流，使得所述浆料中的重量较重的细小杂物沉积；

其中，所述方法还包括在步骤(a)和步骤(b)之间进行的步骤(d)：将所述待处理物料破碎并筛分除去韧性杂物和无法破碎的硬性杂物。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，在步骤(a)中，使所述餐厨垃圾分离为尺寸不大于60mm的待处理物料和尺寸大于60mm的粗大杂物；在步骤(d)中，使破碎并筛分后的所述待处理物料尺寸不大于8mm。