CN102687355A - 用于铺设细长元件的方法、锭和压力壳 - Google Patents

用于铺设细长元件的方法、锭和压力壳 Download PDF

Info

Publication number
CN102687355A
CN102687355A CN201080050207XA CN201080050207A CN102687355A CN 102687355 A CN102687355 A CN 102687355A CN 201080050207X A CN201080050207X A CN 201080050207XA CN 201080050207 A CN201080050207 A CN 201080050207A CN 102687355 A CN102687355 A CN 102687355A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ingot
pressure
draws
elongated member
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201080050207XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102687355B (zh
Inventor
杰勒德·普吕默泰兹
威廉·格里福恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS
EHTP ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS
Plumettaz Holding SA
Original Assignee
ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS
EHTP ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS, EHTP ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS filed Critical ENTPR HYDRAULIQUE ET TRAVAUX PUBLICS
Publication of CN102687355A publication Critical patent/CN102687355A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102687355B publication Critical patent/CN102687355B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/086Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using fluid as pulling means, e.g. liquid, pressurised gas or suction means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00Uses or applications of pigs or moles
    • F16L2101/50Pulling cables or the like

Landscapes

  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Abstract

根据通过所描述的推/拉方法铺设线缆(1)的方法,我们使用一个以上拉锭(2、20a、20b)。如果第一拉锭(2)设置在所述线缆的前端,则其它拉锭(20a、20b)沿所述线缆(1)每隔一定距离围绕所述线缆设置。每个拉锭(2、20a、20b)都特别包括减压装置(7),其允许在所有拉锭之间分配流体的整个压力。还描述了压力壳(12)的不同实施例。

Description

用于铺设细长元件的方法、锭和压力壳
本发明涉及一种用于在管道中铺设细长元件(例如电力线缆或通信线缆)的方法,正如与该方法一起使用的锭和压力壳的几个实施例所述。
专利US 7.156.584描述了一种将线缆安装在管道中的方法。在该专利中,水在压力下被注入管道,从而在附接于线缆的前端的锭上施加推力,锭也在线缆上施加拉力。同时,通过加压水和机械传动装置(例如设置在管道的后端处的履带或轮子)将线缆推入管道中。
专利FR 2.663.795描述了在活塞的帮助下吹动线缆的系统,而无需密封环,其每隔一定间隔在线缆入口点处从压力室中被释放。活塞的直径比管道的内径稍小。通过气流在活塞上产生力。不存在其它机械用来控制活塞上的力。
DE 2320286描述了使用多个拉锭的方法。在此,当密封件卡在管道路线的某处(当管道是平滑时不存在这样的问题)时,中间拉锭会受到额外拉力。在此,并不期望通过在更多位置上分配可用(available)推力来增加线缆安装长度(并减少主动轮(capstan,绞盘)效应),而是希望使线缆通过线缆被卡的位置。前锭不允许空气通过,这对于本发明的功能是必要的。
用于上述文件的方法通常被称为推/拉方法。使用水取代空气的优点在于其具有浮力,这降低了线缆的有效重力。同时这也冷却了摩擦热。此外,加压水的安全性问题比压缩空气的问题小。这使得使用加压水的技术适合与较大管道中的较大线缆(例如高功率电缆)结合使用。然而,对于较小管道中的较小线缆(例如通信电缆(像光缆))来说,相同的方法也可与压缩空气(仍然被称为推/拉方法)结合使用。在这种情况下的优点是无需将水注入或排出管道中并且管道中也不会残留水。
通过推/拉方法可实现长的安装长度,特别是在水和平衡的(理想为浮动的)线缆的情况下。然而,当产生大的拉力时,发生所谓的主动轮效应:产生的拉力拉动线缆抵靠在管道弯曲和波动(undulation)处的管道壁上,并导致额外的摩擦(取决于弯曲和波动)。因为该摩擦与拉力成正比,所以这会引起产生指数力,该指数力在变为主导之后很快会“爆发”。这特别是在使用水时是个缺点。主动轮效应会更早地占主导。因此水浮力的优点会完全丧失。
为了克服这些缺点,且特别是允许铺设非常长的线缆,本发明提出了一种使用如权利要求1中所述的多个锭的方法。权利要求3及以后内容描述了与该方法结合使用的锭的几个实施例,权利要求15及以后内容描述了压力壳的几个实施例。
以下描述了根据本发明的方法、锭的几个实施例和压力壳的几个实施例,所述描述应结合包括图的附图来考虑,其中:
图1是示出了关于根据包括仅一个前端锭的现有技术的方法的线缆(x头)的前端的位置的推力(F推)的图;
图2是示出根据包括两个锭的本发明方法的图1相同参数的图;
图3是示出根据包括三个锭的本发明方法的图1相同参数的图;
图4示出了使用压力壳的第一实施例在所述方法的第一步骤中铺设线缆;
图5示出了在所述方法的第二步骤中铺设线缆;
图6示出了在所述方法的第三步骤中铺设线缆;
图7示出了在所述方法的第四步骤中铺设线缆;
图8示出了根据本发明的可分锭的第一实施例的纵视图;
图9示出了图8的锭的截面图;
图10示出了图8的锭的本体的构造的一个细节;
图11示出了图8的锭的本体的构造的另一个细节;
图12示出了用于图8的锭的降压装置的第一实施例的放大图;
图13示出了根据本发明的第二实施例的可分锭的纵视图;
图14示出了根据本发明的第三实施例的可分锭的纵视图;
图15示出了图14的实施例的降压装置的放大图;
图16示出了根据本发明的第四实施例的可分锭的纵视图;
图17示出了图16的锭的一部分的截面图;
图18示出了图16的锭的密封装置的一部分的放大图;
图19示出了根据本发明的第五实施例的可分锭的纵视图;
图20示出了根据本发明的锭的另一个实施例;
图21示出了根据本发明的压力壳的下一个实施例,以及
图22示出了根据本发明的压力壳的另一个实施例。
根据本发明的铺设细长元件的方法,在细长元件(例如线缆)的前端上使用一个以上拉锭。也可以以一定间隔在线缆周围放置中间锭。将所述间隔选择为使得在主动轮效应开始占主导时放置拉锭。应注意,当使用多个锭时,不是全部工作压力都作用在每个拉锭上。拉锭分摊该工作压力。拉锭被设计为使它们以特定的压降(需要流过所有拉锭的流体流量来获得该压降)来工作。该压降被选择为使得计划数量拉锭之上的压降总额为在线缆注入侧(在此也控制流量)处监测到的最大工作压力。
在优选的操作中,当每次投放(launch)锭时,插入线缆处的压力入口处的压力增加了锭上的优选压降。每个锭可在锭后面的部分上施加拉力并在锭前面的部分上施加推力。所述力例如被分为50%-50%。前锭没有前面部分,但是过剩力用于补偿由于其刚度而在管道轨线的弯曲和波动中的线缆头部处产生的额外摩擦。
然而,假设单独一个锭及其与线缆的附接部分可保持这样的压力,则在完全安装期间也可能在线缆插入位置处的压力入口处以最大恒定压力操作。应注意,使用多个锭的优点之一在于,作用在每个锭上的力小于仅使用一个锭时的力,这提高了密封和线缆附接的可靠性。
图1、2和3示出了使用多个拉锭的有利工作,根据本发明,每个拉锭承担一部分可用压力,而不是如现有技术中那样由线缆前端处的一个拉锭承担全部压力。在实例中,具有66mm直径、43N/m重量和1300Nm2刚度的线缆安装在内径为102mm的管道中,其中示出了具有15cm波幅和15m周期(这些参数实际上包括也可能沿轨线出现的少数弯度)的波动。使用12巴(bar)压力(该压力在一个或多个拉锭上施加推力)下的加压水来安装线缆。在该水中,线缆在水中的浮力会使线缆的重量有效地降至9.44N/m。在这种情况下,线缆和管道之间的摩擦系数被认为是0.2。在入口侧,通过具有14000N力的加压水将线缆推入管道中。在克服线缆入口上的压降之后,在管道内,该总推力已经下降到净9895N。
图1的实例示出了根据现有技术仅一个锭铺设于线缆的前端处,随线缆前端的位置的变化示出线缆注入侧处的推力。
在拉锭上具有12巴压力的情况下,9805N的拉力施加在线缆的前端(注意:在开始安装时,当线缆的前端仍然处于线缆注入侧时可在线缆注入侧看到该力)上。在2000m的长度之后,在线缆注入侧处达到9895N的最大净推力。
图2的实例示出了具有2个锭的铺设,根据本发明的方法,每个锭以6巴的压降工作,线缆注入侧处的推力被示为随线缆的前端的位置而变。
在1500m之后,在前端处,在每个拉锭上6巴压力的情况下,4903N的力施加在每个拉锭上。在3100m的长度之后,在线缆注入侧处达到最大净推力9895N。
图3的实例示出了具有3个锭进行铺设,根据本发明的方法,每个锭以4巴的压降工作,线缆注入侧处的推力被示为随线缆的前端的位置而变。
在1200m之后以及在2400m之后,在前端处,在每个拉锭上4巴压力的情况下,3268N的力施加在每个拉锭上。在3800m的长度之后,在线缆注入侧处达到最大净推力9895N。
关于图4,通过推动和流体注入设备(其包括履带(caterpillar)11和具有流体入口13的压力壳12)将细长元件(例如线缆1)从鼓状物10安装。压力壳12流体密封地连接至线缆1安装在其中的管道14。在安装期间,通过压力壳12和流体入口13将流体流15注入管道14。在线缆的前端处连接有拉锭2a。所述锭2a被构造为使预定的最大压降(例如,4巴)出现在所述锭之上。当压降更高时,流体将流过所述锭。也可能在通过调节水流来控制锭上的压降的地方使用拉锭。如下所描述的几个构造可能会获得该功能。在第一长度的安装期间,两个可分开的拉锭2处于等待中。在优选的实施例中,将所述锭2构造为与前锭2a具有一样的最大压降。
在压力壳12的该第一实施例中,流体流被中断,在安装第一段线缆之后打开压力壳12,以能够放置第一个可分开的拉锭2,见图5。然后在进行最后紧固之前将可分开的拉锭2在线缆1上稍微前移一点。这可例如通过拧动在后端处的可分螺母或通过将内活塞向前推动来完成。后者可通过反向压力被推回,以允许锭2的取回(retrieval)(这里没有描述)。然后再次关闭压力壳12,并再次开始安装,见图6。在图7中,示出了第二可分开的拉锭2的放置,同样的操作。取决于可使用的最大流体压力,也可以通过更多的可分开的拉锭2来继续进行该方法。在所描述的实例中,3个锭2a、2和2,4巴的最大压降,总的最大压力是12巴。
图8至12示出了根据本发明的可分开的锭2的第一实例,其可与如上所述的压力壳12的第一实施例一起使用。锭2基本包括:本体3、密封装置4、引导装置5、夹持装置6和降压装置7。锭2安装在细长元件或线缆1周围,本体3包括两个部分30a和30b(其可通过滑动互锁接头31结合在一起)。放置有O形环32,以便在线缆周围获得流体紧密密封。所述O形环可为这样的长度,即,当放置在线缆周围时能够粘合成环。
拉锭2的第一实施例包括中心本体30,其通过径向壁部分33对两个部分30a和30b的组装而构成,柔性圆柱形部分34固定至径向壁部分33。所述柔性圆柱形部分34例如可由纤维增强塑料薄膜(如Kapton)制成。在使拉锭的两个半部分30a和30b一起绕线缆1滑动时,柔性圆柱形部分34a和34b(见图10和11)可以通过使另一个锁定元件35绕圆柱形部分34a和34b的边缘34c和34d滑动来连接。牢固的锁定边缘34c和34d可通过围绕由硬塑料制成的线35a缠绕数层加固箔34e并通过用例如环氧树脂将其粘合来制成。
可围绕柔性圆柱形部分34的后端放置密封装置4,优选唇形密封件40。所述唇形密封件可以与粘合O形环32一样的方式来粘合。所述密封件40由支撑部件50轴向支撑。所述支撑部件50还用于使拉锭2定中心并作为第二引导装置5引导拉锭2。
在此引导装置5由主引导元件完成,包括以附接至中心本体30方式安装的多个引导指形物51。
夹持装置6在此包括通过螺纹设置在中心本体30后端的部件60。可分螺母61可螺接在其周围,所述可分螺母61通过与图9中相同类型的互锁接头(未示出)固定在一起。当拧螺母61时,带有夹持齿的圆锥形夹持部件62(一侧打开以用于线缆)相对于线缆1压紧,从而绕线缆轴向固定拉锭2。在锭在密封件40封住的管道中滑动足够远之后,开始拧螺母。
特别在图12中可以看见图8的降压装置7。在径向壁部分33中,放置有至少一个降压器70,其在作为高压室73a的入口腔左边(内部)与在低压下跟径向壁部分33的腔右边(外部)相通的出口腔73b之间具有连通,以与锭的前端相通。所述降压器70可由在两侧具有不同的截面面积(设计用于所要求的压降)的活塞72以及至少一个出口71a-71b制成,所述出口71a-71b在径向壁部分33的高压室73a与腔73b右边之间连通。为了适当地运行,在活塞直径改变处的低压室73的压力通过文丘里孔74下降至低于腔73a和73b内的压力。
优选地,在线缆的一个位置处放置一个以上该类型(即,仅具有一个密封)的拉锭2。这允许内管道路径中的间隙(例如在管道端部未完全邻接的管道联轴器处)通过。
图13中示出了与所描述的压力壳的第一实施例一起使用的根据本发明的锭的第二个实施例。本体13、密封装置4和引导装置5与上面第一实施例中描述的一样。
在此,夹持装置6包括“插座”63,由绕线缆1反旋的线(优选为非金属的)制成。拉紧的线通过由于绞盘效应而使线压制于线缆上而导致的摩擦来夹持线缆。
在该实施例中,降压装置7包括用于调节锭2上的压力的孔口75。孔口75仅是对于特定流量(除了随线缆和锭的流量)来说获得所需压差的大小的短开口。对于气体,可根据音速条件来发现该孔的大小,如US05197715(1992)中所描述。应注意,本发明中描述的实施例给出液体(水)作为流体,但是本发明不限于此,即,也可使用气体(空气)(例如通过音速条件来设置流量)。对于液体,根据孔75中的液体的加速发现所述孔的大小(伯努利定律,Bernoulli law)。当线缆和管道之间的环形部内的液体速度被忽略为孔口75内的速度时,则体积流量Q、压差Δp和孔口75的横截面积之间的关系通过下式给出:
Q = 0.62 · A 2 Δp ρ
在此ρ为密度(对于水是1000kg/m3),且0.62(完全展开的流量的近似值)是考虑在孔口之后的流量缩小而取得的因数。实例:在横截面积为1.1cm2的孔上的3巴的压差对应于100l/min的(额外的)体积流量(应注意:摩擦损失也不可能总是可忽略不计的;可通过测量而获得孔口的正确设置)。该实施例的优点在于可通过流量来调节多个锭之上的压差(通过入口处的压力来监测;当它们设有相同孔口时,将由锭来平均地分摊压差)。
图14示出了与所描述的压力壳的第一实施例一起使用的根据本发明的锭的第三实施例,与图13第二实施例的唯一不同之处在于降压装置7,在图15中以放大比例示出了该降压装置7。
降压装置7包括环形活塞76(由O形环76a气密密封;应注意,图14中约70mm直径、1.1cm2的横截面积的环形活塞对应于0.5mm的环形间隙;这意味着为了系统的正确运行,经常需要O形环76a),其在压差的作用下在径向壁部分33中移动,并由弹性环76b保持平衡,所述弹性环76b由天然或合成橡胶(例如,腈、硅树脂或天然橡胶)或其它材料制成。应注意,在此选择了完全非金属锭,但本发明不限于此。在允许金属的情况下,用弹簧的解决方案也是可行的。环形活塞76的左边压力是位于活塞后面的压力,活塞76的右边压力是位于活塞前面的压力。后一压力允许通过径向壁部分33中的孔77。当在锭的后面和前面之间没有压差时,通过弹性环76b将环形活塞76压到左边。当活塞后面的压力高于活塞前面的压力时,活塞开始向右边移动。研发系统以使得当达到所需压差时,环形活塞76已经移至孔77a正好开始打开的位置处。从此时开始,空气从后面流至锭流至前面,且阻止了压差的进一步增加。该实施例(也是第一个实施例)的优点在于其可与流量无关而完成,从而避免了由于误操作而引起的超压。实际上,取决于孔77a的大小,以及通过选择活塞76的适当环形间隙(且不使用O形环),也可实现最大超压以及通过流量对压差进行一些调节的组合优点。
实例:内径为70mm且壁厚为4mm的环形活塞76具有9.3cm2的工作横截面积。3巴的压差将会导致在该活塞上的压力达279N。橡胶环76b稍小(需要泊松膨胀(Poisson expansion)的空间),在该实施例中,72mm ID和76mm OD会导致4.65cm2的工作横截面积。选择杨氏模量为1MPa的软橡胶(可通过硅树脂或天然橡胶获得这些值)。根据胡克定律,3巴压差的力将会导致橡胶的60%压缩。对于6mm厚的橡胶环,这将为3.6mm(可选地,该3.6mm可被部分预压缩)。在3巴位置中,孔77a正好开始打开(用于为3巴压差而设计的锭)。在4巴处,孔打开1.2mm。对于几乎连续的裂缝(代替孔),这远大于使100l/min(该是示例流量;泵可经常供应更多流量,且较低设置也是可能的)的流量所需的0.5mm。也可钻孔,例如,钻出具有直径为10mm的孔。在后一种情况下,1.2mm的开口会导致0.054cm2,因此,19个孔将会正好完成该工作(且正好具有19孔的空间)。较大(和较小)的孔将会导致更高的通过量。
图16和19的实施例再次使用像图13中第二实施例那样的孔口进行压力调节。该设计很简单,除了密封件(该密封件可容易地预先安装在线缆之上,甚至是在线缆前端预先安装有大头部时;任选地,在需要放置未计划的拉锭时,粘合开口环仍然是个选择)以外,所有的部件都是可分开的。
图16中示出的拉锭2的可分本体3包括3个可分的部分36a、36b和36c。前部分36a包括夹持装置6,其借助于齿64在线缆1上紧固夹持。所有可分的部分36a、36b和36c都通过螺栓36d夹在一起,前部分36a紧固螺接在一起。在部分36a、36b和36c之间,放置有密封装置41(现在示出了2个密封装置,即一个拉锭能够穿过内管道路径中的间隙)。它们优选由橡胶类的材料制成,其会使管道和线缆进行吸附密封。密封件制成为一件式的,或可在一个地方切断并在放置时围绕线缆粘合。降压装置7包括存在于密封件中的至少一个孔78-见图18-(为了清晰起见,在图中示出了一个孔,优选应存在至少2个孔,由于对称性,所以允许对于其它部件更低成本的设计)。该孔78再次吸附密封至本体部分36a、36b和36c,通过密封件41中的环形槽43来加强,其中围绕管件36e的部分的“唇形”密封件从部分36a、36b和36c中延伸。密封件中的孔78和本体部分36a、36b和36c中的圆柱形中空部分36e也提供了所有部件的准确校准。管件36e的部分在其中具有延伸通过孔本体3的孔78a。在该孔78a的中间,在本体部分36b中,腔78b被制成为允许流动介质减速。这连同对管道中的空间进行通风的孔78c一起可使三个本体部分具有三个不同压力区。
在图19中,示出了与图16中类似的设计。现在仅本体3的部件37a、37b和37c没有螺接在一起,而是由如图9中示出的实施例中的滑动互锁接头固定在一起。前部分37a的夹持装置包括两个同心渐缩元件37a和64。37a容纳凹形渐缩部。具有内部夹持齿的夹具64形成凸性渐缩部。夹具64可充分地打开以径向接合线缆1并环绕线缆1。由压降引起的轴向力作用在37a的凹形渐缩部上,从而在夹具64的齿上产生足够的向内径向力,以夹持并推动线缆1。
部件37a还包括由滑动互锁接头保持的2个半部分。现在也已经设计了两个孔。并且,与图16的实例相反,现在在密封件41中没有环形槽43。为此,要求密封件的材料足够硬,以使78孔不会被“扩大”(因为密封件向前压在本体部分36a和36b上,所以仍然具有吸附密封)。此外,也不再存在腔78b,但是材料可完全被切削掉,以使孔79立即在管道空间部分79a和79b中排气。最后,将本体制成为当管道变得更小时本体在密封件将被推动的地方具有更小的直径,因此92mm仍然是最小的总直径。
以与如上所述相同的方式来构造如图4至7所示的拉锭2a的第一端或前端,仅有的差别在于本体3不是管状,而是优选为具有半球状或截顶头部的实心活塞的形式。夹持装置6也被设计为夹持细长元件或线缆的前端。
以下描述了压力壳的几个其它实施例,这些实施例不是必须将铺设装置拆开以插入新锭,也不是必须使用可分锭。
这些压力壳体使用锭2的新实施例,如图20所示。如以前的实施例那样,锭2包括管状本体3。在此,本体3仅由一个管状元件构成,其内径稍大于线缆1的外径。密封装置4来自先前描述的实施例中的一个。在该执行中,引导装置5由密封装置4构成。夹持装置6在此由分离元件即夹环65构成,在其面对线缆1的内表面上包括夹爪或齿66。夹环65包括能够与管状本体3的相应渐缩前内表面38合作的渐缩外表面67。在图20的上部分,我们可以看到仅夹环65铺设于线缆1上。在图20的下部分,在图中从左至右施加的力的压力作用下,锭2与夹环65接合,管状本体3的渐缩前内表面38压在环65的渐缩外表面67上,夹爪66包围线缆1。根据这种方式,锭2紧固在线缆1上。以7示意地表示的降压装置是上述类型中的一种。或者降压装置7可以安装在夹环65中而不是本体3中。
在图21中示出了压力壳12的第二实施例。线缆1被引入管道14中,压力壳12连接至所述管道14,且以如前所述的同样方式将加压水流15引入压力壳12中。
压力室包括绕线缆1的套管120,套管120的直径被选为尽可能狭窄,但是留有足够的余隙以传递线缆直径波动(通常是特定的)。锭2停留在套管120上,每个锭2由叉形物121保持。在叉形物121内部,具有用于夹环65的独立停留位置122。这是在套管120上滑动锭2所需要的,无需经由渐缩表面38将锭2向前压至夹环65的相应表面67而将夹环65压至套管120。此外,套管120由硬质材料(例如铁)制成,夹环65的夹爪或齿66在其上没有夹持。
每个叉形物121连接至围绕两个轮123a枢转的旋转带123,这些轮中的至少一个由驱动装置123b驱动、机动或手动驱动。为了释放锭2,启动驱动装置123b,叉形物121沿管道14的方向移动。当前叉形物121(即,离管道14最近的叉形物)到达套管120的端部时,该叉形物通过提起装置124提起或由围绕前轮123a的带123的曲率导致提起,首选释放夹环65,并将其从套管120中松开。夹环65通过硬质塑料材料的弹性作用以其较小直径咬合线缆1。在夹环65内部设有狭缝以允许此动作。在此之后,最靠近管道14的叉形物121进一步被提起,以便也释放锭2。锭2的弹性密封装置4将与线缆1形成吸附密封,且当位于内部时也与管道14形成吸附密封。水流将会使锭2向前移动,直至其遇到其夹环65。现在水的压力将会导致夹爪或齿66压在线缆1上。同时,提起的叉形物121将会被取出,且通过启动驱动装置123b使其它叉形物121向前移动,直至锭2离开套管120并环绕线缆1。可选地,提起装置124可包括夹紧装置125,其将叉形物从带123中抓住,从而允许将用过的叉形物121停留在压力室12的停留部分12a中。
压力壳12的下一个实施例示于图22中。如前面所描述,锭2存储于套管120上,每个锭2由叉形物121保持,夹环65被保持在独立的停留位置122中。在该实施例中,通过手动或机动装置(未在图中示出)将叉形物121从压力壳12的外部提起。密封叉形物装置,例如,O形环(未示出)通过压力壳12承担每个叉形物121的密封。转动夹具126允许将叉形物121保持在低位置。当释放时,压力壳12内的压力将会使叉形物移动至高位置,并使其停留在压力壳12的停留部分12a中。当叉形物121已经被完全提起时,通过设置在压力壳12外部的机动或磁性装置128向后推动可移动套管127,以使所释放的锭2的至少第一密封件由可移动套管127封闭。由于水流仅可通过可移动套管127,所以这将会在所释放的锭2上引起压差,从而使其向前移动。由于锭2和夹环65将会在套管120上滑动,所以套管120需要由硬质材料制成,夹环65在其上没有夹持。可移动套管127须为薄壁的,从而允许通过吸附密封使锭2更容易穿过压力壳12的部分129,其在移动套管127的正后部中具有略大的直径。
在高压电缆的情况下,且当不能取回锭2时,锭应完全由非金属部分制成。在优选实施例中,锭2为径向对称。为了减小拉锭的摩擦,对称设计也是可能的,以允许线缆沿管道的底部设置。对于对称设计,也可借助于面对管道壁的轮而减少摩擦。为了取出对称锭,也可以使用面对线缆壁的轮。
上面描述了拉锭的多个实施例;应理解所描述的一种或其它形式的本体3可与所描述的一种或其它形式的密封装置4、与所描述的一种或其它形式的引导装置5、以及与所描述的一种或其它形式的降压装置7组合。
如上所述,与根据所描述的实施例中的一个或其它实施例的拉锭和压力壳一起使用的根据本发明的方法特别被设计用于铺设非常长的线缆或纵向元件。

Claims (18)

1.用于使用流体(15)在管道(14)中铺设细长元件(1)的方法,所述流体在压力下喷射通过设置在所述管道(14)的所述细长元件的入口末端处的压力壳(12)中的流体入口(13),放置在所述压力壳(12)和所述管道(14)之前的机械传动装置(11)将所述细长元件(1)推入所述压力壳(12)和所述管道(14)中,
其特征在于,所述方法包括将第一前端拉锭(20a)安装在所述细长元件(1)的前端处,以及将至少一个随后的拉锭(20)围绕所述细长元件(1)安装,每个拉锭(20、20a)之间的距离大致恒定,每个拉锭(20、20a)能够经受压力下降,所喷射的流体(15)的总压力大致由所有拉锭(20、20a)平均地分摊。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个拉锭(20、20a)之间的大致恒定的距离被确定为低于主动轮效应对所述方法占主导的距离,所述主动轮效应分别拉动所述细长元件(1)抵靠在所述管道(14)的弯曲和波动中的管道壁上。
3.一种被设计用于权利要求1或2中的一项所述的方法的拉锭(20、20a),包括本体(3)、确保所述锭的前端与后端之间的密封的密封装置(4)、确保将所述锭引导至所述管道(14)中的引导装置(5)、确保将所述锭夹持在所述细长元件(1)上的夹持装置(6),
其特征在于,它还包括确保所述锭的所述后端与所述前端之间的确定压降的降压装置(7)。
4.根据权利要求3所述的拉锭(20、20a),其特征在于,所述降压装置(7)包括在从所述锭的所述本体(3)中突起的径向壁部分(33)中刺穿的多个孔(73a-73b),每个孔(73a-73)包括与所述锭的所述后端连通的具有第一直径的第一高压室(73a)和与所述锭的所述前端连通的具有第二直径的第二低压室(73b),所述第一直径小于所述第二直径,能够在所述孔(73a-73b)中移动的活塞(72)具有带有所述第一直径的第一部分和带有所述第二直径的第二部分,根据所述确定的压降来选择所述第一和第二直径,第二孔(71a-71b)与所述第一高压室(73a)连通,且处于低压下的腔与所述锭的所述前端连通,所述径向壁部分(33)也由文丘里孔(74)穿通,所述文丘里孔的中心部分通过第三孔与所述孔(73a-73b)的所设置的所述孔(73a-73b)的直径发生改变处的部分(73)连通,以将所述部分(73)中的压力降至低于所述高压室(73a)中的压力和所述低压室(73b)中的压力,所述活塞(72)能够根据所遇到的压降来打开或关闭所述第二(71a-71b)和第三孔。
5.根据权利要求3所述的拉锭(20、20a),其特征在于,所述降压装置(7)包括在从所述锭的所述本体(3)中突起的径向壁部分(33)中刺穿的多个孔(75),每个孔(75)在所述锭的处于高压下的所述后端与所述锭的处于低压下的所述前端之间建立连通,所有孔(75)的总大小由流过所述孔(75)的流体流量产生的压降来确定。
6.根据权利要求3所述的拉锭(20、20a),其特征在于,所述降压装置(7)包括能够在环形室(760)内移动的环形活塞(76),所述环形室同轴设置在径向壁部分(33)内的所述本体(3)外部,所述环形活塞(76)从一侧经受所述锭的所述后端处的高压,且从另一侧经受所述室(760)的底部处的弹性环(76b)的弹力,第一孔(77)在所述锭的处于低压下的所述前端与所述环形室(760)的所述底部之间建立连通,第二孔(77a)在所述锭的处于高压下的所述后端与所述锭的处于低压下的所述前端之间建立连通,由所述活塞(76)根据所述锭的所述后端与所述前端之间的压差来交替地打开或关闭两个孔(77、77a)。
7.根据权利要求6所述的拉锭(2、20a、20b),其特征在于,通过O形环(76a)气密密封所述环形活塞。
8.根据权利要求3所述的拉锭(20、20a),其特征在于,所述密封装置(4)包括:两个唇形密封件(41),其围绕所述本体(3)相继设置并确定所述本体(3)的外表面、所述管道(14)的内表面和两个唇形密封件(41)之间的第一腔;在所述本体(3)中刺穿的至少一个纵向孔(78、79),所述纵向孔在所述锭的处于低压下的所述前端与所述锭的处于高压下的所述后端之间建立连通;径向孔(78c、79a),所述径向孔在所述孔(78、79)的中心部分与所述第一腔(15)之间建立连通。
9.根据权利要求8所述的拉锭(20、20a),其特征在于,所述孔(78)的所述中心部分包括减速腔(78b)。
10.根据权利要求3至9中的一项所述的拉锭(20a),被设计为第一前端拉锭(2),其特征在于,所述本体(3)是带有半球形或截顶头部的实心活塞的形式。
11.根据权利要求3至9所述的拉锭(20),被设计为随后的拉锭(20)中之一,其特征在于,所述本体(3)基本为管状,包括至少两个围绕所述纵向元件(1)组装在一起的半管状部分(30a、30b)。
12.根据权利要求11所述的拉锭(20),其特征在于,所述本体(3)的所述半管状部分(30a、30b)通过滑动互锁接头(31)组装。
13.根据权利要求11所述的拉锭(20),其特征在于,所述本体(3)的所述半管状部分(30a、30b)通过螺栓(36d)组装。
14.根据权利要求3至9所述的拉锭(20),被设计为随后的拉锭(20)中的一个,其特征在于所述本体(3)基本为管状,该本体(3)的内径大于所述细长元件(1)的外径,所述夹持装置(6)为独立的零件,包括在面对所述细长元件(1)的表面上具有夹爪(66)的夹环(65)和与所述本体(3)的前部分上的相应渐缩表面(38)合作的渐缩表面(67),所述本体(3)相对于所述夹环(65)的压力使得所述拉锭(20)与所述细长元件(1)固定。
15.一种被设计为用于根据权利要求1或2中的一项所述的方法且用于根据权利要求3至9中的一项所述的拉锭(20)的连续引入的压力壳(12),其特征在于,包括用于所述细长元件的密封入口、带有管道(14)的密封的固定装置、用于加压流体的入口(13)、用于所述压力壳(12)的打开装置,以便将拉锭(20)引入并围绕所述细长元件(1)固定。
16.一种被设计为用于根据权利要求1或2中的一项所述的方法且用于将多个根据权利要求14所述的拉锭(20)围绕所述细长元件(1)连续固定的压力壳(12),其特征在于,包括用于所述细长元件的密封入口、带有管道(14)的密封的固定装置、用于加压流体的入口(13),压力室(12)在所述压力壳(12)中的入口处还包括环绕所述细长元件(1)的套管(120),处于保持中的拉锭(20)停留在所述套管(120)上,每个处于保持中的拉锭(20)由叉形物(121)保持,所述叉形物(121)包括用于保持所述夹环(65)的分开部分(122),旋转带(123)使得所述夹环(65)和承载所述锭(20)的所述叉形物(121)在所述管道(14)的方向上移动,所述旋转带围绕由驱动装置(123b)启动的至少两个轮(123a)枢转,到达所述套管(120)的端部的所述叉形物(121)被提起以释放所述夹环(65)和所述拉锭(20),使所述锭(20)环绕所述细长元件(1)并固定于其上。
17.根据权利要求16所述的压力壳(12),其特征在于,所述叉形物(121)在所述旋转带(123)上的固定(124)包括夹紧装置(125),所述夹紧装置允许将用过的叉形物(121)停留在所述压力室(12)的停留部分(12a)中。
18.一种被设计为用于根据权利要求1或2中的一项所述的方法且用于将多个根据权利要求14所述的拉锭(20)围绕所述细长元件(1)连续固定的压力壳(12),其特征在于,包括用于所述细长元件的密封入口、带有管道(14)的密封的固定装置、用于加压流体的入口(13),压力室(12)在所述压力壳(12)中的入口处还包括环绕所述细长元件(1)的套管(120),处于保持中的拉锭(20)停留在所述套管(120)上,每个处于保持中的拉锭(20)由叉形物(121)保持,所述叉形物(121)包括用于保持所述夹环(65)的分开部分(122),所述叉形物(121)能够具有围绕所述套管(120)保持所述锭(20)和所述夹环(65)的低位置和释放所述锭(20)和所述夹环(65)的高位置,所述压力壳(12)还包括刚好在所释放的锭(20)和夹环(65)由所述可移动套管(127)封闭时由驱动装置(128)推回的可移动套管(127),流体压力使所释放的锭(20)在所述夹环(65)上向前移动,将所述锭(20)固定在所述细长元件(1)上。
CN201080050207.XA 2009-11-05 2010-07-16 用于铺设细长元件的方法、拉锭和压力壳 Active CN102687355B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH17122009 2009-11-05
CH01712/09 2009-11-05
PCT/EP2010/060371 WO2011054551A2 (en) 2009-11-05 2010-07-16 Process, pig and pressure housing for laying an elongated element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102687355A true CN102687355A (zh) 2012-09-19
CN102687355B CN102687355B (zh) 2016-02-17

Family

ID=43836654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080050207.XA Active CN102687355B (zh) 2009-11-05 2010-07-16 用于铺设细长元件的方法、拉锭和压力壳

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8770550B2 (zh)
EP (1) EP2497170B1 (zh)
JP (1) JP5666612B2 (zh)
CN (1) CN102687355B (zh)
CA (1) CA2778797C (zh)
DK (1) DK2497170T3 (zh)
ES (1) ES2547727T3 (zh)
WO (1) WO2011054551A2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105720526A (zh) * 2014-11-18 2016-06-29 财团法人工业技术研究院 导引装置
CN109546582A (zh) * 2018-11-17 2019-03-29 中国石油天然气集团有限公司 一种连续油管穿线缆装置
CN110167858A (zh) * 2017-09-29 2019-08-23 帕茨施斯佩齐亚尔德拉特公司 用于在卷起和/或开卷时最佳利用卷绕物料的方法和装置
CN113612164A (zh) * 2021-08-25 2021-11-05 国家电网有限公司 一种电力线廊布线装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012022799A2 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Plumettaz Holding Sa Method for laying a plurality of successive sections of cables in order to form a cabled connection of great length
US10305266B2 (en) * 2014-02-17 2019-05-28 Plumettaz Holding S.A. Method for installing an elongated element into a bended duct
AU2017307431B2 (en) 2016-08-04 2022-03-31 Plumettaz Holding S.A. Apparatus and method for jetting a cable into a duct
JP2020511913A (ja) 2017-02-03 2020-04-16 プリュメタ、ホールディング、ソシエテ、アノニムPlumettaz Holding S.A. 光ファイバをダクト内に敷設するための自律型流体圧縮機
CA3088679A1 (en) 2018-04-03 2019-10-10 Plumettaz Holding S.A. Installing a cable into a duct
JP7365070B2 (ja) 2018-11-13 2023-10-19 プリュメタ、ホールディング、ソシエテ、アノニム ダクトのアレイにおけるケーブルの設置
WO2020212472A1 (en) * 2019-04-18 2020-10-22 Plumettaz Holding S.A. Bi-directional pig for installing a cable in a conduit

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2320286A1 (de) * 1973-04-18 1974-11-07 Licentia Gmbh Verfahren zum entwurf von schaltwerken
JPH03276104A (ja) * 1990-03-27 1991-12-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 光ファィバケーブル布設方法
US5762321A (en) * 1992-10-20 1998-06-09 Meab Mobile Equipment Ab Method of inserting cables into tubing
CN1221521A (zh) * 1996-05-07 1999-06-30 气动系统国际有限公司 用于把拉绳插入管道的梭子
JP2001028817A (ja) * 1999-07-12 2001-01-30 Hitachi Cable Ltd ケーブル布設用気体圧送工法
JP2001186618A (ja) * 1999-10-13 2001-07-06 Furukawa Electric Co Ltd:The 低弾性ケーブルの通線方法及び先端治具
JP2002082268A (ja) * 2000-09-07 2002-03-22 Hitachi Cable Ltd 光ケーブル空気圧送工法
US6402123B1 (en) * 2000-03-31 2002-06-11 Marais Sa Method for propelling a cable or the like into a duct

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1851435A (en) * 1927-10-22 1932-03-29 Metropolitan Device Corp Threading cables through ducts
US3547406A (en) * 1968-07-19 1970-12-15 Exxon Production Research Co Method and apparatus for running a line through a conduit
US3554493A (en) * 1969-02-20 1971-01-12 Bell Canada Rodding jet
US4031750A (en) * 1976-09-02 1977-06-28 Dresser Industries, Inc. Apparatus for logging inclined earth boreholes
JPS5780210A (en) * 1980-11-07 1982-05-19 Izutsuya Co Ltd Conduit conductor unit
DE3220286A1 (de) * 1982-05-28 1983-12-01 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zum einziehen von uebertragungselementen mittels druckluft und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4676310A (en) * 1982-07-12 1987-06-30 Scherbatskoy Serge Alexander Apparatus for transporting measuring and/or logging equipment in a borehole
US4563032A (en) 1984-02-13 1986-01-07 Texaco Limited Pulling head for removably engaging a conduit end
JPS60141613U (ja) * 1984-02-29 1985-09-19 日本電信電話株式会社 自動減圧式通線体
JPH02146910A (ja) * 1988-11-24 1990-06-06 Akiyuki Shima 誘導キャップ構造体
US5197715A (en) 1990-02-27 1993-03-30 Koninklijke Ptt Nederland N.V. Method for pulling plug for installing a cable in a cable conduit
US5474277A (en) 1990-02-27 1995-12-12 Koninklijke Ptt Nederland N.V. Pulling plug aided by drag forces of a fluid medium for a portion of which the plug has a leaking aperture
ES2042333T3 (es) * 1990-02-27 1993-12-01 Koninklijke Ptt Nederland N.V. Metodo y tapon de traccion para la instalacion de un cable en un conducto para cable.
FR2661051A1 (fr) 1990-04-13 1991-10-18 Pollaud Gilles Dispositif pour la mise en place automatique d'un cable souterrain leger.
FR2663795B1 (fr) 1990-06-22 1996-07-05 France Telecom Procede pour la mise en place d'un cable a l'interieur d'une conduite de grande longueur et dispositif pour la mise en óoeuvre de ce procede.
DE4107321A1 (de) 1991-03-07 1992-09-10 Koeolajvezetek Epitoe Vallalat Verfahren und vorrichtung zum einziehen von lichtleitkabeln in schutzrohre
US5922995A (en) * 1992-07-02 1999-07-13 Vikimatic Sales, Inc. Partitioning device for a tubular conduit and method of installation thereof
US5897103A (en) * 1995-07-24 1999-04-27 Koninklijke Ptt Nederland N.V. Method for installing cables
NL1013901C2 (nl) * 1999-12-21 2001-06-25 Koninkl Kpn Nv Werkwijze voor het met behulp van een flu´dum onder druk installeren van optische vezels of kabels in een buis.
FR2833770A1 (fr) 2001-12-17 2003-06-20 Novoplastic Sa Procede d'installation d'un cable de fortes ou moyennes puissances dans le sol
DK1357252T3 (da) * 2002-04-15 2006-05-15 Koninkl Kpn Nv Fremgangsmåde og anordning til installation af en kanal rundt om et eksisterende langsgående element
CN100416954C (zh) * 2002-07-01 2008-09-03 普卢姆塔茨有限公司 用于在管道内安装缆索的清管器
GB0326868D0 (en) * 2003-11-18 2003-12-24 Wood Group Logging Services In Fiber optic deployment apparatus and method
US7665902B2 (en) * 2006-05-11 2010-02-23 Draka Comteq, B.V. Modified pre-ferrulized communication cable assembly and installation method
US7621505B2 (en) * 2007-02-28 2009-11-24 Hamrick James C Line runner for conduit
US8459611B2 (en) * 2007-08-30 2013-06-11 Wesco Distribution, Inc. System for the simultaneous introduction of two items into a conduit

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2320286A1 (de) * 1973-04-18 1974-11-07 Licentia Gmbh Verfahren zum entwurf von schaltwerken
JPH03276104A (ja) * 1990-03-27 1991-12-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 光ファィバケーブル布設方法
US5762321A (en) * 1992-10-20 1998-06-09 Meab Mobile Equipment Ab Method of inserting cables into tubing
CN1221521A (zh) * 1996-05-07 1999-06-30 气动系统国际有限公司 用于把拉绳插入管道的梭子
JP2001028817A (ja) * 1999-07-12 2001-01-30 Hitachi Cable Ltd ケーブル布設用気体圧送工法
JP2001186618A (ja) * 1999-10-13 2001-07-06 Furukawa Electric Co Ltd:The 低弾性ケーブルの通線方法及び先端治具
US6402123B1 (en) * 2000-03-31 2002-06-11 Marais Sa Method for propelling a cable or the like into a duct
JP2002082268A (ja) * 2000-09-07 2002-03-22 Hitachi Cable Ltd 光ケーブル空気圧送工法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105720526A (zh) * 2014-11-18 2016-06-29 财团法人工业技术研究院 导引装置
CN110167858A (zh) * 2017-09-29 2019-08-23 帕茨施斯佩齐亚尔德拉特公司 用于在卷起和/或开卷时最佳利用卷绕物料的方法和装置
US11292689B2 (en) 2017-09-29 2022-04-05 PARTZSCH Spezialdrähte e.K. Method and device for the optimal use of windable material during winding up and/or unwinding
CN109546582A (zh) * 2018-11-17 2019-03-29 中国石油天然气集团有限公司 一种连续油管穿线缆装置
CN113612164A (zh) * 2021-08-25 2021-11-05 国家电网有限公司 一种电力线廊布线装置
CN113612164B (zh) * 2021-08-25 2023-08-29 国家电网有限公司 一种电力线廊布线装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5666612B2 (ja) 2015-02-12
CA2778797A1 (en) 2011-05-12
ES2547727T3 (es) 2015-10-08
EP2497170B1 (en) 2015-08-12
CA2778797C (en) 2014-09-30
EP2497170A2 (en) 2012-09-12
JP2013510547A (ja) 2013-03-21
DK2497170T3 (en) 2015-09-07
CN102687355B (zh) 2016-02-17
WO2011054551A3 (en) 2012-02-02
US8770550B2 (en) 2014-07-08
WO2011054551A2 (en) 2011-05-12
US20120267590A1 (en) 2012-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102687355A (zh) 用于铺设细长元件的方法、锭和压力壳
CA1079907A (en) Methods and apparatus for purging liquid from an offshore pipeline and/or scanning a pipeline interior
US7487802B2 (en) Systems and methods for pipeline rehabilitation
US6889703B2 (en) Deployment of equipment into fluid containers and conduits
US20050172737A1 (en) Deployment of equipment into fluid containers and conduits
DE502006000496D1 (de) Treibstofftank
NO331519B1 (no) Apparat og fremgangsmate for bobleskjerming av slepte sjokabler
CA2399612A1 (en) Subsea pig launcher
US6702520B2 (en) Multi-purpose rehabilitation of conduits
JP2005532017A (ja) コンジット内にケーブルを据え付けるためのピッグ
CN106255801B (zh) 从船舶或浮动支撑装置安装和实施刚性管的方法
WO1990002904A1 (en) Methods and apparatus for use in pipe lining
US6270288B1 (en) Cable flushing lateral
EP1339146A1 (en) Method and apparatus for laying a cable, particularly an optical fibre cable, within a guide tube, by means of a pressurised hydraulic fluid, possibly an emulsified liquid with a part of antifriction liquid, and by means of supplementary dragging force
CN114526026B (zh) 水平孔打捞器投放推进装置
CA3006920C (en) Liquid-free conveyance of fiber optic cable
GB2377002A (en) Flowline delivery
GB2377001A (en) Flowline delivery
JP2002090599A (ja) 光ケーブル空気圧送装置及びこれを用いた空気圧送工法
EP2148010A3 (en) Improvements in or relating to pipelines for drainage
RU2203147C2 (ru) Устройство для нанесения защитного покрытия на внутреннюю поверхность трубопровода
RU2350828C1 (ru) Устройство для протягивания троса внутри трубопровода
FR2383538A1 (fr) Appareil a aiguiller les conduits electriques
WO2002100562A1 (en) Pipeline blockage removal
EP1335224A3 (en) Method and apparatus for laying optical fibre cables within pipelines with obstacles

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant