CN102686351B - 利用并联功率模块的通用输入电源 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用在等离子弧系统中的通用电源。该电源可以包括用于从AC输入提供DC输出的多个功率模块。每个功率模块可以包括整流器、变换器、逆变器、隔离变压器和输出整流器。功率模块可以包括功率模块控制器，该功率模块控制器被配置为控制整流器、变换器或逆变器中的至少一个，以使得可以从各种AC输入获得DC输出。功率模块可以并联连接，以提供电源的宽范围的DC输出电流。该通用电源可以包括主控制器，该主控制器耦接至各个功率模块控制器中的每个功率模块控制器，以通过控制各个功率模块控制器来调节电源的DC输出电流。

Description

利用并联功率模块的通用输入电源
技术领域
本发明总体上涉及电源，更具体地涉及一种用在等离子弧系统中的通用电源。
背景技术
等离子弧系统可以用于各种切割或焊接应用。通常，等离子弧系统通过经电离的气体或等离子体来施加电流以形成等离子弧。等离子体足够热以熔化工件从而切割或焊接工件。
等离子弧系统可能需要大量的电力来产生并维持等离子弧。存在用于给等离子弧系统供电的各种电源。这些电源通常从市电电源或其他电源接收高压交流（AC）输入，并且提供支持等离子弧所必需的高功率输出。
用于等离子弧系统的一种类型的电源是降压变换器或斩波器型等离子电源。斩波器型等离子电源可以用来提供高直流（DC）输出电流，比如大约10安培到大约400安培，等离子弧系统使用上述电流来产生等离子体。斩波器型等离子电源包括大型的50/60Hz的隔离变压器，隔离变压器后面是并联连接的一个或更多个斩波器。
例如，图1图示了示例性的传统斩波器等离子电源10的概念图。电源10包括大型隔离变压器12，隔离变压器12后面是并联连接的多个斩波器电路IC1、IC2、......、ICn。每个斩波器电路IC1、IC2、......、ICn包括用于将隔离变压器12的AC输出变换成用于DC母线24的DC信号的整流器22。斩波器26利用已知的脉冲宽度调制（PWM）技术变换来自DC母线24的DC信号，以生成具有比如大约10kHz到大约25kHz的高频的单极脉冲信号。电感器28对由斩波器26提供的脉冲信号进行滤波，以产生DC输出I1、I2、......、In。组合斩波器电路IC1、IC2、......、ICn中的每个斩波器电路的DC输出I1、I2、......、In，以提供期望的DC输出电流I直流输出用于供电。
为了兼容全世界范围内可用的各种AC电源输入，斩波器电源通常必须利用具有多个抽头的大型前端隔离变压器，或者，斩波器电源必须利用多个变压器以兼容不同的电压，这导致了库存和成本的增加。
存在包括避免需要大型前端隔离变压器的变换器电路的电源。例如，美国专利No.6,849,827公开了一种用于在焊接电源中接收通用输入电压的方法及装置。但是，这些电源的输出DC电流额定值可能是有限的。为了增加这样的电源的输出电流额定值，通常必须在变换器电路中使用较高额定功率的器件比如较高额定值的快速恢复二极管、IGBT和高频磁性元件等，这导致了成本的增加。此外，这些部件的电流和/或开关特性可能是有限的，从而限制了它们的用于等离子系统所需的较低输出电流的用途。这妨碍了将这些类型的变换器用于根据期望来从宽范围的AC电源输入提供高输出电流。
因此，需要有一种克服了上述缺点的、能够从宽范围的AC电源输入高效地提供宽范围的高DC输出电流的通用电源。
发明内容
本发明的各个方面和优点会在以下描述中部分地阐述，或根据描述可以很明显，或可以通过本发明的实践来获知。
本公开的一种示例性实施方式涉及一种用在等离子弧系统中的用于提供DC输出电流的电源。该电源可以包括并联连接的多个功率模块。每个功率模块可以从AC输入提供DC输出，并且可以包括整流器、变换器、逆变器和功率模块控制器。功率模块控制器可以被配置成控制整流器、变换器或逆变器中的至少一个，以调节功率模块的DC输出。电源还可以包括耦接至每个功率模块控制器的主控制器。主控制器可以被配置成通过控制每个功率模块的各个功率模块控制器来调节电源的DC输出电流。
本公开的另一种示例性实施方式涉及一种用在等离子弧系统中的用于提供DC输出电流的方法。该方法可以包括：向并联连接的多个功率模块提供AC输入；以及在每个功率模块中用整流器对AC输入进行整流以提供第一DC信号。该方法还可以包括：在每个功率模块中用变换器将第一DC信号变换为第二DC信号；用逆变器将第二DC信号变换为AC信号；以及用输出整流器对该AC信号进行整流以提供每个功率模块的DC输出。该方法还可以包括：向每个功率模块的功率模块控制器提供控制信号；以及控制功率模块的整流器、变换器或逆变器中的至少一个来调节功率模块的DC输出。
本公开的又一种示例性实施方式涉及一种用在等离子弧系统中的通用电源。该通用电源可以包括用于提供DC输出电流的并联连接的多个功率模块。每个功率模块可以被配置为接收AC输入并提供DC输出。每个功率模块可以包括：整流器，被配置为接收AC输入并提供第一DC信号；变换器，耦接至整流器，且可以被配置为接收第一DC信号并提供第二DC信号；逆变器，耦接至变换器，且可以被配置为接收第二DC信号并提供第一AC信号；隔离变压器，耦接至逆变器，且可以被配置为接收第一AC信号并提供第二AC信号；以及输出整流器，耦接至隔离变压器，且可以被配置成接收第二AC信号并提供DC输出。通用电源还可以包括具有主控制器和多个功率模块控制器的控制系统。每个功率模块控制器可以被配置为通过控制功率模块中的一个功率模块的整流器、变换器或逆变器中的至少一个来调节该功率模块的DC输出。主控制器可以通过控制每个功率模块控制器来控制通用电源的DC输出电流。
可以对本公开的这些示例性实施方式进行变化和修改。
参照以下描述和所附权利要求，可以更好地理解本发明的这些以及其他特征、方面和优点。合并到本说明书中并成为本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方式，并且与说明书一起用于对本发明的原理进行说明。
附图说明
本说明书中阐述了本发明的包括有其最佳方式的、对本领域普通技术人员而言充分且能实施的公开，本说明书参考了附图，其中：
图1图示了用在等离子弧系统中的示例性传统斩波器电源的概念图；
图2图示了根据本公开的示例性实施方式的用于等离子弧系统的通用电源的概念图；
图3图示了与根据本公开的示例性实施方式的方法相关联的示例性步骤的流程图；以及
图4图示了根据本公开的示例性实施方式的用在用于等离子弧系统的通用电源中的示例性功率模块的电路图。
具体实施方式
现在详细参照本发明的实施方式，实施方式的一个或更多个示例在附图中示出。每个示例都是作为对本发明的说明而不是对本发明的限制来提供的。实际上，对于本领域普通技术人员而言明显的是：可以在不偏离本发明的范围或精神的情况下对本发明进行各种修改和变化。例如，被示出或描述为一种实施方式的一部分的特征可以由另一种实施方式来使用以产生又一种实施方式。因此，意在本发明覆盖如所附权利要求和它们的等价内容的范围内出现的这样的修改和变化。
总体上，本发明涉及一种用于等离子弧系统的通用电源。该电源可以被配置成从市电电源或其他电源接收AC输入并提供DC输出电流。DC输出电流可以被等离子弧系统用来维持等离子弧。
根据本公开的一种示例性实施方式，通用电源可以包括多个功率模块。每个功率模块被配置成接收AC输入并提供DC输出。功率模块包括被配置成对AC输入信号进行整流并提供第一DC信号的整流器。功率模块还包括被配置成接收第一DC信号并提供第二DC信号的变换器。功率模块还包括将第二DC信号变换成高频AC信号的逆变器。高频AC信号被提供给相对较小的隔离变压器，至输出整流器以提供DC输出。输出整流器可以具有至少部分地基于由逆变器提供的AC信号的频率的纹波频率。
根据本公开的示例性实施方式的功率模块可以在不必使用具有多个抽头的大型隔离变压器并且不必使用多个输入变压器的情况下，兼容各种输入AC源和电压。多个功率模块可以并联连接，以在不必增加各个功率模块中所使用的电子器件的功率额定值的情况下，实现宽范围的DC电流输出。实际上，通过并联适当数量的功率模块，可以实现相对高水平的DC输出电流，而同时在各个功率模块中使用较小、相对较廉价的功率器件，比如二极管、IGBT和变压器。
各个功率模块可以包括功率模块控制器，该功率模块控制器控制整流器、变换器或逆变器中的至少一个以调节功率模块的DC输出。电源还可以包括被配置为控制多个功率模块控制器中的各个功率模块控制器的主控制器。因此，可以通过从主控制器向多个功率模块控制器中的各个功率模块控制器发送控制信号来调节电源的DC输出电流。
通过控制整流器、变换器或逆变器中的至少一个，各个功率模块可以高效地兼容任何输入AC源电压，并且，还可以结合并联连接的其他功率模块来高效地提供宽范围的DC输出电流。从而，可以为各种不同的等离子弧应用提供统一的通用电源。通用电源可以带来明显的成本节省和效率提高。例如，因为统一的通用电源可以用在各种不同的应用中，所以仅需要制造和/或储存一种类型的通用电源。此外，因为类似的部件可以用来制造每个通用电源，因此这种类似部件的大批量采购可以带来供应商的批量折扣。
现在参照附图来详细描述本公开的示例性实施方式。图2图示了包括并联连接的多个功率模块PM1、PM2、......、PMn的示例性电源100。组合每个功率模块PM1、PM2、......、PMn的DC输出，以提供可以用来维持等离子弧系统中的等离子弧的DC输出电流。
如所示出的，电源100接收提供给多个功率模块PM1、PM2、......、PMn中的每个功率模块的AC输入。该AC输入可以是能够从市电电源或其他电源获得的各种AC输入中的任何输入。例如，在具体实施方式中，AC输入可以提供在大约200V到大约600V的范围内的AC输入电压，比如大约200/208V、230/240V、380/415V、460/480V、600V或其他适合的AC输入电压。该AC输入可以是单相、三相或多相输入，并且可以具有大约50Hz或大约60Hz的频率。
各个功率模块PM1、PM2、......、PMn中的每个功率模块可以被配置为接收AC输入并提供DC输出。各个功率模块PM1、PM2、......、PMn中的每个功率模块包括整流器110、变换器120、逆变器130、隔离变压器140和输出整流器150。整流器110被配置为接收AC输入并对AC输入进行整流以提供第一DC信号。变换器120被配置为接收第一DC信号并提供第二DC信号。逆变器130被配置为接收第二DC信号并提供高频AC输出信号。该高频AC输出信号被提供给隔离变压器140并且提供给输出整流器150。输出整流器140将该高频AC信号整流成适当的DC输出。功率模块控制器160用来控制整流器110、变换器120或逆变器130中的至少一个，以调节功率模块的DC输出。
具体地，整流器110接收AC输入并对该AC输入进行整流以提供第一DC信号。整流器110可以是单相、三相或多相整流器，并且可以是受控整流器、半受控整流器或全受控整流器。功率模块控制器160可以耦接到整流器110以调节由整流器110提供的第一DC信号。以这种方式，功率模块控制器160可以控制整流器110以调节功率模块的DC输出。
变换器120被配置为接收第一DC信号以提供特定DC电压处的第二DC信号。在具体实施方式中，变换器120可以是降压变换器、升压变换器、或降压/升压变换器。变换器120可以使用高速开关器件比如IGBT或其他适当的开关器件与电感元件的组合来将第一DC信号变换成第二DC信号。变换器120从功率模块控制器160接收调制命令、门定时命令或其他适当的控制信号。功率模块控制器160可以用来控制变换器120中的高速开关器件的开关，以调节由变换器120提供的第二DC信号。
在具体实施方式中，可以控制变换器120以提供功率因数校正。具有电容滤波器的标准整流电路仅在正弦波输入的峰值期间从AC输入电源获取电流。这导致了非常高的幅度和非常窄的电流脉冲，产生了大量的谐波失真，从而导致了很差的功率因数。可以以变换器120的操作频率通过变换器120的开关元件和电感元件来使整流器110的输出短路。这迫使了贯穿整个周期的电流传导。通过使用用于变换器120的开关元件的正弦波调制，可以迫使AC输入具有正弦性质，从而，减小了谐波失真并提高了功率因数。
仍然参照图2，逆变器130接收由变换器120提供的第二DC信号，并且提供高频AC信号。例如，AC信号的频率可以在大约10kHz到大约25kHz的范围内。AC信号的高频率可以在等离子弧系统中的等离子弧产生期间提供更短的响应时间。在具体实施方式中，逆变器130可以包括全桥逆变器、半桥逆变器或单端正激变换器级。逆变器130使用多个开关器件比如IGBT或其他适当的开关器件，来使用已知的PWM技术对变换器120提供的第二DC信号进行逆变。例如，逆变器130可以从功率模块控制器160接收调制命令、门定时命令或其他适当的控制信号。功率模块控制器160控制高速开关器件的开关以调节由逆变器130提供的AC信号。
功率模块控制器160被配置为控制整流器110、变换器120或逆变器130中的至少一个，以实现功率模块的期望DC输出。例如，功率模块控制器160可以调节由整流器110提供的第一DC信号、由变换器120提供的第二DC信号或由逆变器130提供的高频AC信号中的至少一种信号，以控制功率模块的DC输出。
仍然参照图2，隔离变压器140接收由逆变器130提供的AC信号，并且向输出整流器150提供第二AC信号。相对于本领域已知的电源中所使用的大型前端隔离变压器，隔离变压器140可以更小并且更廉价。此外，因为功率模块控制器160控制整流器110、变换器120或逆变器130中的至少一个以调节功率模块的DC输出，所以隔离变压器140不需要用于功率模块的多个抽头来从宽范围的AC输入产生DC输出。
输出整流器150用来将经由隔离变压器140从逆变器130提供的第二AC信号整流成用在等离子弧系统中的适当的DC输出。如果多个功率模块是并联连接的，如图2的功率模块PM1、PM2、......、PMn，则可以组合每个功率模块的DC输出，以提供适用于维持用在等离子弧系统中的电弧的期望DC输出电流。
现在参照图4，详细讨论可以根据本公开的示例性实施方式来使用的示例性功率模块400的电路图。功率模块400包括三相整流器电路410，该整流器电路包括用来对输入AC信号进行整流的多个功率电子器件412。取决于整流器电路410是不受控的、半受控的还是全受控的整流器，功率电子器件412可以是例如二极管或晶闸管。
电容器414用来对经整流的AC信号进行滤波，以向变换器电路420提供经整流的输入信号。变换器电路420包括电感器422以及一个或更多个开关器件424，比如IGBT或其他由功率模块控制器控制的适当的开关器件。功率模块控制器可以向变换器控制电路426提供调制命令或其他适当的控制信号。变换器电路420将经整流的输入信号升压成DC信号并通过二极管428将该信号提供给逆变器电路430。
逆变器电路430包括一个或更多个开关器件432，比如IGBT或其他被配置为交替导通以提供幅度等于变换器电路420的DC输出信号的幅度的高频AC输出信号的适当的开关器件。开关器件432可以由功率模块控制器来控制，功率模块控制器向逆变器控制电路434提供调制命令或其他适当的控制信号。
由逆变器电路430提供的AC信号经过隔离变压器440到输出整流器电路450。输出整流器电路450可以包括用于将逆变器电路430提供的AC信号整流成适当的DC输出的一个或更多个功率电子元件452。取决于输出整流器电路450是不受控的、半受控的还是全受控的整流器，功率电子器件412可以是比如二极管或晶闸管。电感器454可以用于对功率模块400的DC输出进行滤波。
返回参照图2，现在详细讨论用于电源100的示例性控制系统。各个功率模块控制器160用来向整流器110、变换器120或逆变器130中的至少一个提供调制命令或其他适当的控制信号，以调节各个功率模块的DC输出。功率模块控制器160可以包括用于监测功率模块的DC输出的监测系统或其他感测器件。功率模块控制器160可以至少部分地基于所监测的DC输出来调节功率模块的DC输出。功率模块控制器160可以是被配置成控制整流器110、变换器120或逆变器130中的至少一个的任何器件。例如，在一种实施方式中，功率模块控制器160可以包括一个或更多个调节器比如比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器或比例积分微分调节器或者其他适当的器件，以生成用于整流器110、变换器120和/或逆变器130的调制命令或其他适当的控制信号。在其他实施方式中，功率模块控制器160可以是被配置为控制整流器110、变换器120和/或逆变器130的数字处理器。
如图2所示，电源100还包括用于控制各个功率模块控制器160以调节电源100的DC输出电流的主控制器170。主控制器170可以是被配置为控制各个功率模块控制器160的任何器件。例如，在一种实施方式中，主控制器170可以包括一个或更多个调节器比如比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器或比例积分微分调节器或者其他适当的模拟器件，以控制各个功率模块控制器150。在其他实施方式中，主控制器170可以是被配置为控制各个功率模块控制器160的数字处理器。
主控制器170通过向各个功率模块控制器160提供控制信号来调节电源100的DC输出电流。例如，主控制器170可以命令每个功率模块控制器160控制它的功率模块来提供100安培的DC输出。然后，可以组合每个功率模块的100安培的DC输出，以提供电源100的DC输出电流。主控制器170可以通过向各个功率模块控制器160发送变化的控制信号来将DC输出电流调节成各种输出电流中的任意一种。
主控制器170可以被配置成操作为开环控制系统或闭环控制系统。如果操作为开环控制系统，则主控制器170仅基于对于电源100的期望DC输出电流，向各个功率模块控制器160提供控制信号。在该实施方式中，主控制器170不监测电源100的DC输出电流，也不基于所监测的DC输出电流来对提供给各个功率模块控制器160的控制信号进行调整。
在某些实施方式中，主控制器170操作为闭环控制系统。在该实施方式中，主控制器170监测电源100的DC输出电流，并且基于所监测的DC输出电流对提供给各个功率模块控制器160的控制信号进行调整。
现在参照图3，将阐述示出了与根据本公开的示例性实施方式的控制方法300相关联的示例性步骤的流程图。在310处，主控制器将所监测的DC输出电流与DC输出电流设定值进行比较。DC输出电流设定值可以是在电源的操作期间能够或不能够由用户来变化的预定值。在320处，主控制器基于所监测的DC输出电流与DC输出电流设定值的比较结果，生成给各个功率模块控制器的控制信号。控制信号被提供给功率模块控制器，并且指导功率模块控制器调节功率模块的DC输出以提供DC输出。控制信号可以指导每个功率模块控制器以提供相等的DC输出，或者可以指导各个功率模块控制器以提供不相等的DC输出。控制信号可以包括用于功率模块的命令的DC输出设定值。在330处，各个功率模块控制器将功率模块的所监测的DC输出与命令的DC输出设定值进行比较。在步骤340处，各个功率模块控制器提供用于控制功率模块的整流器、变换器或逆变器中至少一个的适当的控制信号，以将功率模块的DC输出调节为基本上等于命令的DC输出。
虽然已经针对具体的示例性实施方式及其方法详细描述了本主题，但是应当理解，本领域的技术人员在获得对前述内容的理解之后，可以容易地做出这些实施方式的改变、变化以及等效实施方式。因此，本公开的范围是通过示例的方式来说明的而不是通过限制的方式来说明的，并且本公开不排除包括如对本领域的普通技术人员而言容易理解的对本主题的这样的修改、变化和/或添加。

Claims (17)

1.一种用在等离子弧系统中的用于提供直流输出电流的电源，包括：
并联连接的多个功率模块，每个所述功率模块从交流输入提供直流输出，每个所述功率模块包括整流器、变换器、逆变器和功率模块控制器，所述功率模块控制器被配置为控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个，以调节所述功率模块的所述直流输出；
主控制器，耦接至每个所述功率模块控制器，所述主控制器被配置为通过控制各个所述功率模块控制器来调节所述电源的直流输出电流，
其中，所述主控制器被配置为监测所述电源的所述直流输出，所述主控制器被配置为至少部分地基于所述电源的所述直流输出来控制每个所述功率模块控制器。
2.根据权利要求1所述的电源，其中，每个所述功率模块还包括隔离变压器和输出整流器。
3.根据权利要求1所述的电源，其中，所述主控制器被配置为向每个所述功率模块控制器提供控制信号，各个所述功率模块控制器至少部分地基于所述控制信号来调节所述功率模块的所述直流输出。
4.根据权利要求3所述的电源，其中，所述控制信号包括直流输出设定值，所述功率模块控制器控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个，以使得所述功率模块的所述直流输出等于所述直流输出设定值。
5.根据权利要求1所述的电源，其中，所述功率模块控制器被配置为监测所述功率模块的所述直流输出，所述功率模块控制器被配置为至少部分地基于所述功率模块的所述直流输出来控制所述整流器、所述逆变器或所述变换器中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的电源，其中，所述变换器从所述整流器接收第一直流信号并且提供第二直流信号，所述功率模块控制器通过向所述变换器提供变换器调制控制信号来调节所述第二直流信号。
7.根据权利要求6所述的电源，其中，所述逆变器接收所述变换器的所述第二直流信号并且提供交流信号，所述功率模块控制器通过向所述逆变器提供逆变器调制命令来调节所述交流信号。
8.根据权利要求7所述的电源，其中，所述功率模块控制器通过控制所述第一直流信号、所述第二直流信号或所述交流信号中的至少一个来调节所述功率模块的所述直流输出。
9.根据权利要求1所述的电源，其中，所述功率模块控制器向所述变换器提供正弦波调制命令，以调节所述电源的功率因数。
10.一种用在等离子弧系统中的用于提供直流输出电流的方法，包括：
将交流输入提供给并联连接的多个功率模块；
在每个功率模块中用整流器对所述交流输入进行整流，以提供第一直流信号；
在每个功率模块中用变换器将所述第一直流信号变换成第二直流信号；
在每个功率模块处用逆变器将所述第二直流信号变换成交流信号；
在每个功率模块处用输出整流器对所述交流信号进行整流，以提供直流输出；
用主控制器监测由所述并联连接的多个功率模块提供的组合直流输出；
在所述主控制器处至少部分地基于所监测的直流输出来生成控制信号；
从所述主控制器向至少一个功率模块控制器提供所述控制信号；以及
基于所述控制信号控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个，以控制所述多个功率模块中的至少一个功率模块的所述直流输出。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个的步骤包括：
监测所述多个功率模块中的一个功率模块的所述直流输出；以及
至少部分地基于所监测的直流输出来控制所述功率模块的所述直流输出。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个的步骤包括：向所述变换器提供调制命令。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个的步骤包括：向所述逆变器提供调制命令。
14.根据权利要求10所述的方法，其中，所述控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个的步骤包括：向所述变换器提供正弦波调制命令。
15.一种用在等离子弧系统中的通用电源，包括：
多个功率模块，所述多个功率模块并联连接以提供直流输出电流，每个所述功率模块被配置为从交流输入提供直流输出，每个所述功率模块包括：
整流器，被配置为接收所述交流输入并且提供第一直流信号；
变换器，耦接至所述整流器，所述变换器被配置为接收所述第一直流信号并且提供第二直流信号；
逆变器，耦接至所述变换器，所述逆变器被配置为接收所述第二直流信号并且提供第一交流信号；
隔离变压器，耦接至所述逆变器，所述隔离变压器被配置为接收所述第一交流信号并且提供第二交流信号；
输出整流器，耦接至所述隔离变压器，所述输出整流器被配置为接收所述第二交流信号并且提供所述直流输出；以及
控制系统，包括主控制器和多个功率模块控制器，每个所述功率模块控制器被配置为通过控制所述多个功率模块中的一个功率模块的所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个来控制所述功率模块的所述直流输出，
其中，所述主控制器被配置为通过向所述多个功率模块控制器中的至少一个功率模块控制器提供控制信号来控制所述通用电源的所述直流输出电流，所述控制信号至少部分地基于所述通用电源的监测的直流输出。
16.根据权利要求15所述的电源，其中，所述控制信号包括直流输出设定值，所述功率模块控制器被配置为将所述功率模块的所述直流输出控制为等于所述直流输出设定值。
17.根据权利要求15所述的电源，其中，每个所述功率模块控制器被配置为监测所述功率模块的所述直流输出，所述功率模块控制器被配置为至少部分地基于所述直流输出来控制所述整流器、所述变换器或所述逆变器中的至少一个。
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