CN102682796A - 光碟机步进马达步数的校正方法 - Google Patents

Abstract

一种光碟机步进马达步数的校正方法，将读取头移至机构原点，再利用步进马达将读取头往机构终点移动，记录步进马达的步数，直到检测到步进马达的反电动势，计算读取头预定移动距离。当读取头的预定移动距离不等于最大机构距离时，判断步进马达失步，以进行步数校正。

Description

光碟机步进马达步数的校正方法

技术领域

本发明涉及一种读写光盘的光碟机，尤其涉及光碟机控制步进马达移动的步数与移动距离产生误差的校正方法。

背景技术

随着光盘的数据密度的增加，光碟机控制读取头移动的动力，也由直流马达改变为步进马达，以提升移动的精密度，才能读写光盘上更加精密的数据记号。

如图1所示，为先前技术校正步进马达步数的方法，请参考台湾公开第200516581号专利案。该先前技术的方法，对制造组装光碟机所造成的步进马达步数的误差，在光碟机置入光盘开启电源时(步骤P1)，以预设步数，控制步进马达移动读取头，径向横越光盘进行跳轨(步骤P2)。跳轨时，利用检测循轨误差信号产生的波峰数，计算实际跳过光盘的轨数(步骤P3)。由于光盘具有一定的轨距，即可利用轨数乘以轨距，计算出读取头实际移动的距离(步骤P4)。通过步进马达预设步数控制读取头所应跳轨的距离与读取头实际移动距离的误差，校正步进马达步数与移动距离的比例关系，以提高读取头移动的精密度。

然而，先前技术利用跳轨检测跳过的轨数，常因光盘的刮伤、污损、灰尘或信号干扰，造成轨数的检测错误，导致不正确的校正。而且先前技术在一开机就利用跳轨控制对每一光碟机进行校正，操作程序较为复杂及耗时。因此，光碟机在步进马达步数的校正方法，仍有问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在提供一种光碟机步进马达步数的校正方法，通过步进马达驱动读取头至最大机构距离，与产生步进马达反电动势的距离误差，校正步进马达的步数，以提高校正的精确度。

本发明另一目的在提供一种光碟机步进马达步数的校正方法，利用先行判断步进马达失步，再进行校正，以提高校正的效率。

为了达到前述发明的目的，本发明光碟机步进马达步数的校正方法，将读取头移至机构原点，再利用步进马达将读取头往机构终点移动，记录步进马达的步数，直到检测到步进马达的反电动势，计算读取头预定移动距离，当读取头的预定移动距离等于最大机构距离时，判断步进马达未失步，当读取头的预定移动距离不等于最大机构距离时，则判断步进马达失步，并利用最大机构距离为准，与步进马达驱动读取头预定移动距离的误差进行步数校正。

附图说明

图1为先前技术校正步进马达步数的方法的流程图。

图2为本发明光碟机步进马达步数的校正方法的示意图。

图3为本发明光碟机步进马达步数的校正方法的流程图。

【主要元件符号说明】

10  光碟机

11  主轴马达

12  光盘

13  步进马达

14  螺杆

15  读取头

具体实施方式

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现在举优选实施例，并配合附图加以说明如下。

请参阅图2，为本发明光碟机步进马达步数的校正示意过程。本发明的光碟机10主要利用主轴马达11转动光盘12。通过步进马达13转动螺杆14，驱动读取头15，沿着光盘12的径向来回移动，以读写光盘12上的数据。光盘12的数据，如图2中箭头所示，一般由内圈至外圈排列。而传动读取头15的螺杆14，靠光盘12内圈的一端，受主轴马达11的阻档，形成读取头15移动的始点，称为机构原点O。螺杆14在靠光盘12外圈的一端，连接在步进马达13，读取头15受步进马达13的阻档，形成读取头15移动的机构终点T。因此步进马达13仅能在机构原点O与机构终点T间驱动读取头15，机构原点O至机构终点T的距离，称为读取头15移动的最大机构距离MD。可由测量存储为光碟机10特定长度。

读取头15的最大机构距离MD必需包含光盘12数据区的径向长度，让步进马达13能无碍地驱动读取头15读写光盘12上的数据。如图3所示，当步进马达13移动读取头15到达机构原点O或机构终点T，因受到主轴马达11或步进马达13的阻档，无法前进，步进马达13的反电动势会升高。可由步进马达13控制系统的反电动势的高电平(High level)或低电平(Lowlevel)的变化检测。

本发明校正步进马达13的步数时，先利用步进马达13将读取头15移动回机构原点O，当读取头15碰到主轴马达11，步进马达13的反电动势一升高为高电平，即可确认读取头15正确位在机构原点O。因步进马达13由脉冲电压驱动，单位脉冲电压可让步进马达13转动固定角度，而转动的固定角度可旋转螺杆14，驱动读取头15移动单位距离，另称为「步」。接着供给脉冲电压给步进马达13，将读取头15往机构终点T移动，并计算供给脉冲电压数目以记录步进马达13的步数。直到读取头15受到阻档，步进马达13的反电动势升高为高电平，即可确认读取头15到达机构终点T。然后由记录到达机构终点T步进马达13所需步数，乘以每步的单位距离，计算出读取头15预定移动距离，与读取头15的最大机构距离MD比较，读取头15预定移动距离等于最大机构距离MD时，就可判断步进马达未失步，步数正确不需校正。反之，读取头15预定移动距离不等于最大机构距离MD时，就可判断步进马达失步，步数不正确，需要进行步数校正。

如图3所示，为本发明光碟机步进马达步数的校正流程。本发明校正步进马达步数的详细步骤说明如下：在步骤S1，首先利用步进马达将读取头移至机构原点；步骤S2，利用步进马达将读取头往机构终点T移动；步骤S3记录步进马达的步数；步骤S4检查是否检测到步进马达的反电动势？假如未检测到步进马达的反电动势，回到步骤S2继续移动读取头，假如检测到步进马达的反电动势，确认到达机构终点T，则到步骤S5；步骤S5，由步骤S3记录步进马达的步数，计算出读取头预定移动距离；再到步骤S6，检查读取头预定移动距离是否等于最大机构距离MD？假如读取头的预定移动距离不等于最大机构距离MD，到步骤S7，假如读取头的预定移动距离等于最大机构距离MD，则到步骤S9。步骤S7判断步进马达失步，接着到步骤S8，利用最大机构距离MD与步进马达驱动读取头预定移动距离的误差，进行步进马达步数校正，再进入步骤10。步骤S9判断步进马达未失步，步数正确，不需要校正，然后进入步骤10结束步进马达的步数校正。

因此，本发明光碟机步进马达步数的校正方法，就可利用光碟机控制系统原可检测到的步进马达反电动势、步数及光碟机特定的最大机构距离，仅需经由简单的读取头移动，不需复杂的跳轨信号检测计算，就可先行判断步进马达是否失步，排除制造组装无误的光碟机的校正程序，以提高校正效率。而对于筛选出需失步校正的光碟机，再利用最大机构距离为准，与步进马达驱动读取头预定移动距离的误差，进行步数校正，以提高校正的精确度。

以上所述仅为用以方便说明本发明的优选实施例，本发明的范围不限于该等优选实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，皆属本发明权利要求书要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种光碟机步进马达步数的校正方法，其步骤包含：

(1)利用步进马达将读取头移至机构原点；

(2)利用步进马达将读取头往机构终点移动；

(3)记录步进马达的步数；

(4)检查是否检测到步进马达的反电动势？假如未检测到步进马达的反电动势，回到步骤(2)，假如检测到步进马达的反电动势，则到步骤(5)；

(5)计算读取头预定移动距离；

(6)检查读取头预定移动距离是否等于最大机构距离？假如读取头的预定移动距离不等于最大机构距离，到步骤(7)，假如读取头的预定移动距离等于最大机构距离，则到步骤(8)；

(7)判断步进马达失步，且进行步进马达步数校正；以及

(8)判断步进马达未失步。

2.如权利要求1所述的光碟机步进马达步数的校正方法，其中该步进马达步数校正是利用最大机构距离为准，与步进马达驱动读取头预定移动距离的误差进行校正。

3.如权利要求1所述的光碟机步进马达步数的校正方法，其中该判断步进马达未失步时，不需进行步进马达步数校正。

4.如权利要求1所述的光碟机步进马达步数的校正方法，其中该读取头位在机构原点或机构终点，是利用步进马达的反电动势升高进行确认。

5.如权利要求1所述的光碟机步进马达步数的校正方法，其中该读取头预定移动距离是由记录步进马达的步数乘以每步的单位距离。

6.如权利要求1所述的光碟机步进马达步数的校正方法，其中该最大机构距离为机构原点至机构终点的距离。

7.如权利要求6所述的光碟机步进马达步数的校正方法，其中该最大机构距离由测量存储为光碟机的特定长度。

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