CN102681660B - 控制设备和控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供了控制设备、控制方法和程序。该控制设备包括控制单元，以在从指示操作表面面朝下放置的至少一个传感器检测到操作表面面朝下放置时，将预定控制命令发送到受控设备。

Description

控制设备和控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在2011年2月3日向日本专利局提交的日本专利申请No.2011-022069的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开涉及控制设备、控制方法和程序。
背景技术
存在一种公知的系统，包括诸如电视机和记录器之类的受控设备；和控制受控设备的诸如命令器之类的控制设备。
当从用户接收操作输入时，控制设备按照操作输入将控制命令发送到受控设备。总的来说，通过操作硬件按键或软件按键来执行操作输入。然而，可以以如下方式执行操作输入，即，控制设备进入一种状态，在该状态下操作表面面朝下放置并且静止地置于诸如书桌之类的静止平面上，并且该状态维持一预定时间。在此，以如下方式确定操作的执行(在该操作中控制设备进入一种状态，在该状态下操作表面面朝下放置并且被静止地放置)，即，使用在控制设备中的加速度传感器来检测控制设备的旋转或方向。
发明内容
然而，按照仅使用加速度传感器的现有技术，例如，即使当用户用他或她的手持有控制设备并且将控制设备转向下而未覆盖操作表面时，控制设备可能确定执行这种操作输入，以使得可能错误地发送控制命令。
鉴于上述内容，期望提供一种控制设备、控制方法和程序，其能够合适地确定操作的执行，在该操作中控制设备进入一种状态，在该状态下操作表面面朝下放置并且被静止地放置在静止平面上。
按照一个实施例，控制设备可以包括控制单元，当从指示操作表面面朝下 放置的至少一个传感器的检测结果检测到操作表面面朝下放置时，控制预定控制命令向受控设备的发送。
按照另一实施例，控制方法可以包括当从指示操作表面面朝下放置的至少一个传感器的检测结果检测到操作表面面朝下放置时，由处理器控制预定控制命令向受控设备的发送。
按照另一实施例，非瞬时记录介质可以记录有可由计算机执行的计算机可读程序，其中程序可以包括当从指示操作表面面朝下放置的至少一个传感器的检测结果检测到操作表面面朝下放置时，控制预定控制命令向受控设备的发送。
如上所述，按照本公开，可以提供一种控制设备、控制方法和程序，其可以合适地确定操作的执行，在该操作中控制设备进入一种状态，在该状态下操作表面面朝下放置并且被静止地放置在静止平面上。
附图说明
图1是示出了按照本公开的实施例的控制系统的概览的图；
图2是示出了按照本公开的实施例的电视机的功能配置的框图；
图3是示出了命令器的外观的图；
图4是示出了命令器的功能配置的框图；
图5是示出了第一传感器的检测坐标系的图；
图6是示出了命令器的操作的流程图；
图7是示出了其中命令错误输入的状态的示例的图；
图8A是示出了控制系统的操作示例的图(1/4)；
图8B是示出了控制系统的操作示例的图(2/4)；
图8C是示出了控制系统的操作示例的图(3/4)；和
图8D是示出了控制系统的操作示例的图(4/4)。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在该说明书和附图中，具有基本上相同功能和结构的结构要素用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构要素的重复解释。
[1.控制系统的概况]
首先，参考图1描述按照本公开的实施例的控制系统的概况。图1是示出了按照本公开的实施例的控制系统的概览的图。
如图1所示，控制系统包括受控设备(电视机10)和用于控制受控设备的控制设备(命令器20)。受控设备以有线或无线方式或在某些情况下通过网络可通信地连接到控制设备。作为受控设备，例如可以是能够再现内容的设备，诸如电视机10、记录器或个人计算机。作为控制设备，例如可以是移动设备，诸如命令器20、移动电话或个人数字助理(PDA)。以下结合受控设备是其中装备有记录器的电视机10并且控制设备是由用户U操作的命令器20的情况来进行描述。
电视机10再现内容并且输出对应于内容的视频信号和/或音频信号。当从用户接收操作输入时，命令器20按照操作输入将控制命令C发送到电视机10。总的来说，通过操作硬件按键或软件按键来执行操作输入。也可以通过第一操作M执行操作输入，在该第一操作M中，命令器20进入一种状态，在该状态下其操作表面20a面朝下放置并且被静止地置于诸如书桌之类的静止平面S上，并且该状态维持一预定时间。
命令器20包括第一传感器21和第二传感器22。第一传感器21是检测命令器20的加速度的传感器。第二传感器22是检测用来照射操作表面20a的光的传感器。
命令器20基于第一传感器21的检测结果，检测其中命令器20进入其操作表面20a面朝下放置并且被静止地放置的状态的操作。命令器20基于第二传感器22的检测结果，检测其中命令器20进入到用来照射操作表面20a的光的量小于第一阈值的状态的操作。设置第一阈值以确定其中操作表面20a面朝下放置地放置的状态(其中操作表面20a转向下以使得其不可操作的状态)。
当确定执行第一操作M时(在该第一操作M中命令器20进入其中操作表面20a面朝下放置并且被静止地放置并且用来照射操作表面20a的光的量小于第一阈值的状态并且该状态维持一个预定的时间)，命令器20将预定控制命令C发送到电视机10。另一方面，电视机10响应于控制命令C执行分配给控制命令C的处理(P)。
以此方式，当命令器20进入其中操作表面20a面朝下放置并且被静止地放置并且用来照射操作表面20a的光的量小于第一阈值的状态时，确定执行了第一操作M。因此，由于在其中操作表面20a不是面朝下放置的状态下不确定第一操作M的执行，所以可以合适地确定其中命令器20进入操作表面20a面朝下放置并且 相对于静止表面S被静止地放置的状态的操作的执行。
[2.控制系统的配置]
接下来参考图2至图5描述按照本公开的实施例的控制系统的配置。图2是示出按照本公开的实施例的电视机10的功能配置的框图。图3是示出命令器20的外观的图。图4是示出命令器20的功能配置的框图。图5是示出第一传感器21的检测坐标系的图。
如图2所示，电视机10包括内容接收单元11、内容记录单元12、内容再现单元13、显示器14、扬声器15、命令接收单元16、操作输入单元17和控制单元单元18。内容接收单元11、内容记录单元12、内容再现单元13、命令接收单元16、操作输入单元17全部通过总线19连接到控制单元18。
内容接收单元11通过天线或网络(未示出)接收内容(数据)并且将接收的内容提供到内容记录单元12或内容再现单元13。内容记录单元12记录从内容接收单元11提供的内容(接收的内容)，并且读取已经记录的内容(记录的内容)以将内容提供到内容再现单元13。
内容再现单元13再现从内容接收单元11提供的内容或从内容记录单元12读取的内容并且将视频数据和音频数据分别提供到显示器14和扬声器15。显示器14输出对应于从内容再现单元13提供的视频数据的视频。扬声器15输出对应于从内容再现单元13提供的音频数据的音频声音。
命令接收单元16接收从专用于命令器20或电视机10的遥控器(未示出)发送的控制命令C。例如，控制命令C的示例可以包括：用于接收内容的再现开始、切换和完成的命令；用于记录内容的再现开始、暂停、停止、快进、倒带和完成的命令；用于接收内容的记录开始、停止和完成的命令；和用于内容的音量控制的命令。
操作输入单元17接收由用户通过电视机10的主体中的按键输入的操作命令。例如，操作命令的示例可以包括：用于接收内容的再现开始、切换和完成的命令；用于记录内容的再现开始、暂停、停止、快进、倒带和完成的命令；用于接收内容的记录开始、停止和完成的命令；和用于内容的音量控制的命令。
控制单元18包括CPU、ROM、RAM等。CPU从ROM等读取程序并且在RAM中展开程序以执行程序。以此方式，CPU执行计算或控制以操作电视机10。控制单元18按照控制命令C或操作命令来控制电视机10的各个单元。
图3是示出命令器的前视图和右侧视图。如图3所示，命令器20包括提供在板状外壳的前表面上的操作表面20a。操作表面20a是其中提供操作区域(操作元件、操作屏幕等)以操作命令器20的扁平表面。在操作表面20a的下部中，提供了拨号盘(jog dial)20b作为操作元件的示例。在操作表面20a的中央部分中提供触摸面板20c。此外，操作表面20a可以不包括拨号盘20b和触摸面板20c二者而是仅包括触摸面板20c，或替换地可以包括诸如液晶显示器之类显示器和诸如在其上提供的硬件按键之类的操作元件。
命令器20包括：具有内置于外壳中的加速度传感器的第一传感器21；和具有在操作表面20a中提供的光学传感器等的第二传感器22。如图3所示，第二传感器22位于操作表面20a的基本上中央位置。然而，第二传感器22可以位于其他位置从而光不会影响触摸面板20c。第二传感器22可以提供在多个位置上，例如，在操作表面20a的四个角落上。
如图4所示，命令器20包括第一和第二传感器21和22，移动确定单元23、内容接收单元24、内容再现单元25、显示器26、扬声器27、命令发送单元28、操作输入单元29和控制单元30。移动确定单元23、内容接收单元24、内容再现单元25、命令发送单元28和操作输入单元29全都通过总线31连接到控制单元30。
第一传感器21检测作用在命令器20上的加速度，并且将检测结果提供到移动确定单元23。如图5所示，第一传感器21使用具有X、Y和Z轴的检测坐标系来检测加速度。在检测坐标系中，X轴和Y轴互相垂直并且平行于操作表面20a延伸；并且Z轴垂直于X和Y轴并且以垂直于操作表面20a的方向延伸。第一传感器21检测在X、Y和Z轴的方向上发生的加速度，并由绕各个轴旋转引起的加速度。第一传感器21检测在其中操作表面20a在垂直方向上转向下并且不移动的状态下在Z轴上的1G(重力)的加速度。
第二传感器22具有提供在操作表面20a上的传感器表面以检测用来照射操作表面20a(传感器表面)的光，并且将检测结果提供到移动确定单元23。第二传感器22在其中操作表面20a相对于无光传输的平坦表面完全面朝下放置的状态(其中在与平坦表面平行的同时操作表面20a与平坦表面接触或即将接触的状态)下检测非常接近“0”的光量。
移动确定单元23确定执行第一操作M，在该第一操作M中命令器20进入上述状态并且保持在该状态一预定的时间，该预定时间几乎与基于第一和第二传感器21和22的检测结果的检测同时。基于第一传感器21的检测结果，移动确定 单元23检测其中命令器20进入操作表面20a面朝下放置并且被静止地放置的状态的操作。这意味着检测到绕X轴和/或Y轴的预定加速度(由命令器20的旋转引起)，并且之后，在Z轴中的大约-1G的加速度(由将操作表面20a面朝下放置引起)和在每个轴和绕每个轴的方向上的加速度的改变(因为命令器20没有移动所以其小于预定的阈值)几乎同时检测到。此外，命令器20可能不在水平表面上面朝下放置，并且替换地可能在稍微倾斜的表面上面朝下放置。
基于第二传感器22的检测结果，检测到命令器20进入其中用来照射操作表面20a的光量小于第一阈值的状态。此外，使用在移动确定单元23、控制单元30等提供中的计时器(未示出)，确定执行了其中命令器20在进入该状态之后维持其状态一预定时间的操作。
内容接收单元24通过天线或网络(未示出)接收内容(数据)，并且将接收的内容提供到内容再现单元25。内容再现单元25再现从内容接收单元24提供的内容，并且将视频数据和音频数据分别提供到显示器26和扬声器27。显示器26和扬声器27分别具有与电视机10的显示器14和扬声器15的功能相同的功能。
命令发送单元28将控制命令C发送到如所描述的与命令接收单元16连接的电视机10。关于后面要描述的，控制命令C的示例还包括用于如下的命令：开始临时记录所接收的内容的临时记录(高速缓存记录开始)；记录内容再现开始位置指定；内容再现停止(暂停)；和内容声音静音。
操作输入单元29接收由用户通过拨号盘20b或显示在触摸面板20c上的软件(GUI)按键而输入的操作命令。在命令器20包括触摸面板20c的情况下，对操作输入单元29的一部分集成地提供显示器26以通过触摸面板20c接收操作输入。在这种情况下，例如，操作命令的示例包括用于接收内容的再现开始、切换和完成的命令和用于内容的音量控制的命令。可以存在这样的情况，在该情况下用于控制电视机10的控制命令C由操作命令产生。
控制单元30包括CPU、ROM、RAM等。CPU从ROM读取程序并且在RAM上展开程序以执行程序。以此方式，CPU执行计算或控制以操作命令器20。控制单元30按照操作命令控制命令器20的各个单元，或产生用于控制电视机10的控制命令C。
[3.控制系统的操作]
接下来，参考图6至图8A至图8D描述按照本公开的实施例的控制系统的操 作。图6是示出命令器20的操作的流程图并且图7是示出其中错误输入命令的状态的示例的图。图8A至图8D是示出控制系统的操作示例的图。
在命令器20中，第一和第二传感器21和22连续地将检测结果提供到移动确定单元23。如图6所示，移动确定单元23基于第一传感器21的检测结果确定命令器20是否进入了其中操作表面20a面朝下放置并且被静止放置的状态(步骤S11)。移动确定单元23在不满足确定条件的情况下返回到步骤S11的处理。
在确定条件满足的情况下，移动确定单元23基于第二传感器22的检测结果，确定命令器20是否进入其中用来照射操作表面20a的光量小于第一阈值的状态(步骤S12)。第一阈值对应于在其中操作表面20a相对于无光传输平坦表面完全面朝下放置的状态下获得的检测值，或者通过将一些余量与检测值相加而获得的值。在没有满足用于肯定结果的确定条件时，移动确定单元23将处理前进到后面将描述的步骤S21。
首先，描述其中在步骤S12中用于肯定结果的确定条件满足的情况。在该情况下，移动确定单元23确定命令器进入其中操作表面20a面朝下放置且被静止地放置并且其中用来照射操作表面20a的光量小于第一阈值的状态(预定状态)(步骤S13)并且激活计时器(步骤S14)。
当激活计时器时，移动确定单元23利用第一和第二传感器21和22的检测结果连续执行确定直到经过预定时间(步骤S15和S16)。预定时间设置为例如，几秒至几十秒的时段，通过该时段可以确认用户控制电视机10的意愿。
在维持的预定状态下经过预定时间的情况下(步骤S17中的“是”)，移动确定单元23确定第一操作M由用户执行以控制电视机10(步骤S18)，并且然后将确定结果通知控制单元30。另一方面，移动确定单元23在预定状态没有维持一预定时间的情况下，也就是在步骤S15和/或步骤S16中对于肯定结果的确定条件不满足的情况下，结束处理。
当在步骤S18中确定执行第一操作M时，控制单元30指令命令发送单元28发送分配给第一操作M的控制命令C(步骤S19)。电视机10接收控制命令C并且按照控制命令C执行处理。
在确定执行第一操作M的情况下，顺序执行基于第一传感器21的检测结果的确定(步骤S11和S15)和基于第二传感器22的检测结果的确定(步骤S12和S16)。
在步骤S12中的对于肯定结果的确定条件不满足的情况下，移动确定单元23 基于第二传感器22的检测结果确定命令器20是否进入用来照射操作表面20a的光量小于第二阈值的状态(步骤S21)。第二阈值对应于等于或大于第一阈值的检测值，即，在以光的痕量(trace amount)照射操作表面20a的状态下获得的检测值。移动确定单元23在对于肯定结果的确定条件不满足的情况下结束处理。
现在，假定图7中示出的状态。即，在命令器20中，由于从操作表面20a突出的诸如拨号盘之类的操作元件20b′与静止表面S接触，操作表面20a不完全面朝下放置。结果，操作表面20a被命令器20的环境光照射，并且相应地，第二传感器22检测与等于或大于第一阈值的检测值对应的光的痕量。在该状态下，由于操作元件与静止表面S接触，可能执行错误的操作输入，并且可能按照错误的操作输入执行处理(关于命令器20本身或关于电视机10的控制处理)。
在步骤S21中对于肯定结果的确定条件满足的情况下，移动确定单元23确定其进入其中操作命令可能错误输入的状态(步骤S22)，并且将关于该事实的报告通知控制单元30。该通知作为指示错误输入的可能性的标志信息发送。在其中操作表面20a面朝下放置且静止放置并且用来照射操作表面20a的光的量等于或大于第一阈值但是小于第二阈值的第二操作期间和在该状态保持的时段期间标志信息有效。
控制单元30确定命令是否通过操作输入单元29输入(步骤S23)。在错误输入的可能性存在的情况下，控制单元30确定命令无效，从而不执行按照该命令的处理(步骤S24)。在不存在错误输入的可能性的情况下，控制单元30照常执行按照该命令的处理。命令器20重复地执行步骤S23的处理和后续步骤的处理直到操作命令的错误输入的可能性变为零，即，直到在第二操作之后的状态取消为止(步骤S25中的“是”)。因此，即使在图7所示的状态中，命令器20也不执行按照错误操作输入的处理。
图8A至图8D是示出了通过执行第一操作M来控制电视机10的方法的示例，在该第一操作M中命令器20进入预定的状态并且该状态保持一预定时间。此外，仅一个控制命令C可分配给第一操作M，或替换地可分配按照电视机10和/或命令器20的状态选择的多个控制命令C。
在图8A所示的示例中，将控制命令C1分配给用于开始临时记录的第一操作M。当移动确定单元23确定执行了第一操作M时，命令发送单元28将控制命令C1发送到电视机10。当命令接收单元16接收控制命令C1时，控制单元18确定所接收的内容是否正被再现。在对于肯定结果的条件满足的情况下，控制单元18 指令内容记录单元12开始临时记录。内容记录单元12按照该指令(P1)开始临时记录从内容接收单元11提供的接收的内容。
连续执行临时记录，例如，直到命令器20的预定状态取消为止。此外，可以连续执行临时记录直到经过预定时间或者接收的内容随时间改变为止。因此，用户可以观看在执行第一操作M期间已经在电视机10中再现的接收的内容，作为临时记录的记录内容。
在图8B所示的示例中，用于指定再现开始位置的控制命令C2分配给第一操作M。当命令接收单元16接收命令时，控制单元18确定记录内容是否正被再现。在对于肯定结果的条件满足时，控制单元18指定再现开始位置(P2)。控制单元18从内容再现单元13获取再现开始位置的信息，该信息指示了在接收指令的时间点的再现位置。此外，控制单元18存储与再现中的记录内容的ID相关的信息。
在再现记录内容时，控制单元18确定记录内容的再现开始位置是否存储。在存储了再现开始位置的情况下，控制单元18引用再现开始位置并且指令内容再现单元13从再现开始位置开始再现内容。再现开始位置与指定的日期一起存储，并且当从指定日期开始经过的预定时间段时，内容可以变为无效。因此，用户可以从再现开始位置开始观看再现内容(该再现内容在执行第一操作M期间已经在电视机10中再现)。
在图8C所示的示例中，用于停止(或暂停)再现内容的控制命令C3分配给第一操作M。当命令接收单元16接收到控制命令C时，控制单元18确定内容(接收的内容或记录的内容)是否正被再现。在对于肯定结果的条件满足时，控制单元18指令内容再现单元13停止(或暂停)再现。内容再现单元13按照该指令(P3)停止(或暂停)内容的再现处理。因此，用户可以通过执行第一操作M来停止(或暂停)电视机10中内容的再现。
在图8D所示的示例中，用于将内容的声音静音的控制命令C4分配给第一操作M。当命令接收单元16接收到控制命令C，控制单元18确定内容(接收的内容或记录的内容)是否正被再现。当用于肯定结果的条件满足时，控制单元18指令内容再现单元13静音。内容再现单元13按照指令(P4)停止输出音频数据到扬声器15或输出对应于静音的无声音频数据。因此，用户可以通过执行第一操作M将电视机10中再现的内容的声音静音。
[4.结论]
如上所述，按照本公开的实施例，通过将命令器20切换到其中操作表面20a面朝下放置且静止放置并且用来照射操作表面20a的光量小于第一阈值的状态，来确定第一操作M的执行。当操作表面20a不是面朝下放置时，不确定可以执行第一操作M。因此，可以合适地确定是否执行操作，在该操作中命令器20进入其中操作表面20a关于静止平面S面朝下放置且静止放置的状态。
本领域技术人员应当理解，可以根据设计需要和其他因素进行各种修改、组合、部分组合和替换，只要在所附权利要求或其等效物的范围内即可。
应当注意，本公开也可以具有以下配置。
[1].一种控制设备，包括：
第一传感器，检测作用于控制设备的加速度；
第二传感器，检测用来照射控制设备的操作表面的光；
移动确定单元，确定执行第一操作，该第一操作是其中控制设备进入如下状态的操作，在该状态中操作表面面朝下放置且静止放置并且以具有小于第一阈值的量的光照射操作表面；和
命令发送单元，其在确定执行第一操作时将预定控制命令发送到受控设备。
[2].按照[1]的控制设备，还包括：
控制单元，按照操作输入执行处理，
其中，移动确定单元确定执行第二操作，该第二操作是其中控制设备进入如下状态的操作，在该状态下操作表面面朝下放置且静止放置并且以具有等于或大于第一阈值且小于比第一阈值大的第二阈值的量的光照射操作表面，并且
该控制单元在确定执行第二操作时不执行按照操作输入的处理。
[3].按照[1]的控制设备，
其中，命令发送单元在确定执行第一操作时将用于临时记录正在受控设备中再现的内容的控制命令，或用于指定内容的再现开始位置的控制命令发送到受控设备。
[4].按照[1]的控制设备，
其中，命令发送单元在确定执行第一操作时将用于暂停或停止正在受控设备中再现的内容的控制命令发送到受控设备。
[5].按照[1]的控制设备，
其中，命令发送单元在确定执行第一操作时将用于使得正在受控设备中再现的内容的声音静音的控制命令发送到受控设备。
[6].一种控制方法，包括：
基于作用于控制设备的加速度和用来照射控制设备的操作表面的光的检测结果，确定执行第一操作，该第一操作是其中控制设备进入如下状态且该状态维持一预定时间的操作，在该状态中操作表面面朝下放置且静止放置以使得以具有小于第一阈值的量的光照射操作表面；和
在确定执行第一操作时将预定控制命令发送到受控设备。
[7].一种使得计算机执行控制方法的程序，所述控制方法包括：
基于作用于控制设备的加速度和用来照射控制设备的操作表面的光的检测结果，确定执行第一操作，该第一操作是其中控制设备进入如下状态且该状态维持一预定时间的操作，在该状态中操作表面面朝下放置且静止放置以使得以具有小于第一阈值的量的光照射操作表面；和
在确定执行第一操作时将预定控制命令发送到受控设备。

Claims (14)

1.一种控制设备，包括：
控制单元，在从至少一个传感器的检测结果检测到所述控制设备进入操作表面面朝下放置并且被静止地放置并且照射操作表面的光量小于预定第一阈值的状态时，将预定控制命令发送到受控设备，其中
当所述光量大于所述预定第一阈值但是比等于或大于预定第一阈值的预定第二阈值小时，所述控制单元控制所述预定控制命令的发送使得不执行所述预定控制命令的发送。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述至少一个传感器包括光学传感器且所述检测结果是由所述光学传感器检测到的光量。
3.根据权利要求2所述的控制设备，其中，所述光学传感器位于所述操作表面的预定位置。
4.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述预定位置在所述操作表面的中央。
5.根据权利要求3所述的控制设备，其中，所述预定位置在所述操作表面的角落上。
6.根据权利要求2所述的控制设备，其中，当所述光量小于预定第一阈值一预定时间时，将预定控制命令发送到受控设备。
7.根据权利要求1所述的控制设备，还包括至少一个传感器或用来发送所述预定控制命令的发送单元中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述至少一个传感器包括运动传感器。
9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，所述运动传感器是加速度传感器。
10.根据权利要求9所述的控制设备，其中，所述加速度传感器检测作用于所述控制设备上的加速度。
11.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述操作表面包括显示器。
12.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述受控设备是电视机并且所述控制设备是移动设备。
13.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述预定控制命令包括临时记录开始命令、记录内容再现开始位置指定命令、内容再现停止命令或内容静音命令中的至少一个。
14.一种控制方法，包括：
当从至少一个传感器的检测结果检测到控制设备进入操作表面面朝下放置并且被静止地放置并且照射操作表面的光量小于预定第一阈值的状态时，由处理器控制以将预定控制命令发送到受控设备，其中
当所述光量大于所述预定第一阈值但是比等于或大于预定第一阈值的预定第二阈值小时，所述处理器控制所述预定控制命令的发送使得不执行所述预定控制命令的发送。
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