CN102681550B - 一种双快速反射镜精跟踪装置及方法 - Google Patents
一种双快速反射镜精跟踪装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102681550B CN102681550B CN201210154462.XA CN201210154462A CN102681550B CN 102681550 B CN102681550 B CN 102681550B CN 201210154462 A CN201210154462 A CN 201210154462A CN 102681550 B CN102681550 B CN 102681550B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- precision
- detector
- smart
- fast mirror
- fast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 95
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
一种双快速反射镜精跟踪装置及方法，包括：精快速反射镜、高精快速反射镜、精探测器、高精探测器、通信光、信标光、通信光接收模块、第一中继分光镜、第二中继分光镜和控制器；精快速反射镜、高精快速反射镜布置在通信光接收模块的前面；所述通信光接收模块布置在高精快速反射镜和高精探测器之间，通信光和信标光由远距离的另一通信终端发出；本发明两个反射镜任意一个偏转都会影响精探测器和高精探测器的脱靶量信号，同时工作必然存在互相耦合，实现了两个反射镜解耦后的稳定控制，在减小通信光传输损耗的同时实现了对信标光大范围高精度的跟踪。
Description
技术领域
本发明属于捕获跟踪瞄准领域，涉及一种新的精跟踪装置及方法，具体的说是一种双快速反射镜精跟踪装置及方法
技术背景
在空间量子激光通信捕获跟踪瞄准系统中，常常需要精跟踪系统既具有较大的校正范围，又要有较高的跟踪精度，这就要求快速反射镜校正范围大、模态频率高，图像探测器的视场大、工作帧频高。而快速反射镜的模态与柔性支撑的刚度有关，刚度越高，模态频率越高，能达到的闭环带宽也就越高，但刚度越大，同样的驱动能力对应的偏转范围就越小，因此快速反射镜偏转范围与闭环带宽存在矛盾；阵列式探测器视场与靶面大小有关，靶面越小，工作帧频越高，但靶面越小，精跟踪系统的视场越小，因此探测器的视场与工作帧频也存在矛盾。在以往的精跟踪装置中，控制器同时用精探测器的信号控制精快速反射镜FSM和高精探测器的信号控制高精快速反射镜FSM实现对信标光的高精度跟踪，在这种工作模式下，高精FSM的偏转不会影响精探测器的信号，高精FSM可独立校正由高精探测器测量到的精FSM的跟踪残差和抖动，两个反射镜之间无耦合，可实现系统的高精度稳定跟踪。这种精跟踪装置的缺点是通信光在光路上经过了两块分光镜才到达接收模块，其传输效率特别是通信光偏振保真度会受到一定影响。
发明内容
本发明要解决的问题是：克服现有技术的不足，提供一种双快速反射镜精跟踪装置及方法，能够减小通信光传输损耗（效率和偏振保真度），在保证通信光传输效率和偏振保真度的条件下实现了对信标光的大范围高精度的稳定跟踪；而且不需要增加额外的传感器和反射镜，易于在工程系统中实现。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种双快速反射镜精跟踪装置包括：精快速反射镜1、高精快速反射镜2、精探测器3、高精探测器4、通信光5、信标光6、通信光接收模块7、第一中继分光镜8、第二中继分光镜9和控制器10；其中精快速反射镜1、高精快速反射镜2布置在通信光接收模块7的前面；所述通信光接收模块7布置在高精快速反射镜2和高精探测器4之间，通信光5和信标光6由远距离的另一通信终端发出；
在通信光传输不受大气湍流影响的实验室条件下，本地的通信终端和另一通信终端保持相对静止状态时，将本地的通信终端和另一通信终端保持相对静止状态对准后，控制器10将精快速反射镜1和高精快速反射镜2保持在零位状态，从远距离另一通信终端发出的通信光5和信标光6同时分别经过精快速反射镜1和高精快速反射镜2全反射，全反射后的通信光5经第一中继分光镜8全反射后进入通信光接收模块7；全反射后的信标光6经第一中继分光镜8透射后到达第二中继分光镜9，第二中继分光镜9反射的信标光6进入精探测器3靶面，第二中继分光镜9透射的信标光6进入高精探测器4靶面；
在空间光通信试验中，本地的通信终端和另一通信终端保持相距5km～600km的距离，由于大气湍流引起的信标光和通信光的光斑的晃动以及两通信终端之间的相对运动，本地通信终端中接收视场最大的精探测器3无法直接探测到信标光6，接收视场较小的高精探测器4和接收视场最小的通信光接收模块7更不可能接收到信标光6和信号光5，因此在精快速反射镜1和高精快速反射镜2保持零位状态时，信标光6无法很难进入高精探测器4的靶面，通信光接收模块7也不可能接收到信号光5，无法建立本地的通信终端和另一通信终端之间的光链接，此时，本地通信终端首先通过外部粗捕获机构对信标光实现粗捕获，通信终端的粗捕获跟踪机构只能够保证在精快速反射镜1和高精快速反射镜2保持零位状态时信标光6经过精快速反射镜1全反射、高精快速反射镜2全反射、第一中继分光镜8透射、第二中继分光镜9反射后能够进入到接收视场较大的精探测器3靶面，但该外部粗捕获机构无法保证信标光6和通信光5分别进入接收视场较小的高精探测器4和接收视场最小的通信光接收模块7，此时控制器10根据精探测器3信号控制精快速反射镜1偏转，使信标光6进入精探测器3靶面的中心区域，并同时进入高精探测器4靶面，控制器10根据高精探测器4信号控制控制高精快速反射镜2偏转并同时将高精快速反射镜2的偏转位置引导精快速反射镜1随动偏转，使信标光6一直稳定在高精探测器4的视场中心，保证了通信光5完全被通信光接收模块7接收。
所述的精快速反射镜1的偏转范围大于等于±10mrad，一阶谐振频率大于等于10Hz，二阶谐振频率大于等于60Hz。
所述精探测器3的工作帧频为50Hz～200Hz，靶面大小512*512。
所述高精快速反射镜2的偏转范围大于等于±1mrad，一阶谐振频率大于等于300Hz，二阶谐振频率大于等于1KHz。
所述高精探测器4工作帧频为1KHz～4kHz时，靶面大小128*128。
所述中继分光镜的数目在本发明的光路布局中没有局限，只要精快速反射镜1、高精快速反射镜2均布置在精探测器3、高精探测器4的前面，通信光接收模块7布置在FSM和探测器之间即可。
一种双快速反射镜精跟踪方法，实现步骤如下：
A．由精快速反射镜1、高精快速反射镜2和探测器组成的精跟踪系统加电初始化，控制器10控制精快速反射镜1和高精快速反射镜2保持零位状态；
B．精探测器3捕获到信标光6后，控制器10提取精探测器3的脱靶量信号；
C．控制器10将精探测器3的信号控制精快速反射镜1跟踪信标光6，使信标光6进入高精探测器4，此时高精快速反射镜2仍保持初始化的零位状态；
D．控制器10提取高精探测器4的脱靶量信号，并将控制精快速反射镜1的脱靶量信号由精探测器3的信号切换为高精探测器4的信号，此时高精快速反射镜2仍保持初始化的零位状态；
E．控制器10将高精探测器4的信号控制高精快速反射镜2偏转，并将高精快速反射镜2的位置信号引精快速反射镜1随动偏转。
本发明与现有技术相比的优点在于：
（1）本发明的结构设计减小了通信光传输损耗（效率和偏振保真度）的精跟踪装置，双快速反射镜协同稳定工作的解耦控制，在保证通信光传输效率和偏振保真度的条件下实现了对信标光的大范围高精度的稳定跟踪。
（2）本发明不需要增加额外的传感器和反射镜，易于在工程系统中实现。
附图说明
图1为本发明的光路结构示意图；
图2为本发明的跟踪方法实现流程图。
具体实施方式
在图1所示，本发明实施例的跟踪装置包括：精快速反射镜，即精FSM1、高精快速反射镜，即精FSM 2、精探测器3、高精探测器4、通信光5、信标光6、通信光接收模块7、第一中继分光镜8、第二中继分光镜9和控制器10；其中精FSM 1、高精FSM 2布置在通信光接收模块7的前面；通信光接收模块7布置在高精FSM 2和高精探测器4之间，通信光5和信标光6由远距离的另一通信终端发出，虚线箭头表示信标光6的光路路径，实线箭头表示通信光5的光路路径。
本发明实施例中的精FSM 1为校正范围大、模态频率低的精FSM，即偏转范围为±10mrad，一阶谐振频率10Hz，二阶谐振频率60Hz；精探测器3为大视场、低帧频的精探测器，即工作帧频为200Hz，靶面大小512*512；高精FSM2为校正范围小、模态频率高的高精FSM，即偏转范围±1mrad，一阶谐振频率300Hz，二阶谐振频率1KHz；高精探测器4为小视场、高帧频的高精探测器，即工作帧频为2KHz时，靶面大小128*128。
在本发明的光路布局中的中继分光镜的数目没有局限，可以增加或减少，只要精快速反射镜1、高精快速反射镜2均布置在精探测器3、高精探测器4的前面，通信光接收模块7布置在FSM和探测器之间即可。
高精FSM2相比精FSM21的校正范围小（约为1∶10的关系），校正带宽高（约为10∶1的关系），高精探测器4相比精探测器3的探测视场小（约为1∶5的关系），像素分辨力高（约为1∶3）的关系）。
精FSM1或高精FSM2中任意一块偏转精探测器3和高精探测器4的信号都会受到影响，两个FSM是耦合工作，如果仅用探测器的信号来控制两个反射镜，精跟踪系统无法实现稳定的跟踪控制，但该光路中通信光5传输只需要经过第一中继分光镜8和精FSM1、高精FSM2就能到达通信光接收模块7，减小了通信光的传输损耗（分光镜对通信光偏振保真度的影响最大）。
具体实施内容：首先将由双快速反射镜和探测器组成的精跟踪系统设计为图1所示的装置，控制器10将精探测器3捕获到的信标光6的信号控制精FSM1跟踪目标，使信标光6进入高精探测器4，此时高精FSM2和高精探测器4不参与系统闭环跟踪；再将高精探测器4信号控制精FSM1跟踪目标进一步提高跟踪精度，此时高精FSM2和精探测器3不参与系统闭环跟踪；最后将高精探测器4的信号控制高精FSM2闭环，精FSM1跟随高精FSM2的位置偏转，此时精探测器3不参与系统闭环跟踪，控制器10用高精探测器4的信号控制精FSM1和高精FSM2同时参与系统闭环跟踪，实现两个反射镜的单检测解耦控制，达到系统最高的稳定跟踪精度。
如图2所示，本发明跟踪方法的具体实现步骤如下：
A．精跟踪系统加电初始化，控制器10控制精FSM1和高精FSM2保持零位状态；
B．精探测器3捕获到信标光6后，控制器10提取精探测器3的脱靶量信号；
C．控制器10将精探测器3的信号控制精FSM1跟踪信标光6，使信标光6进入高精探测器4，此时高精FSM2仍保持初始化的零位状态；
D．控制器10提取高精探测器4的脱靶量信号，并将控制精FSM1的脱靶量信号由精探测器3的信号切换为高精探测器4的信号，此时高精FSM2仍保持初始化的零位状态；
E．控制器10将高精探测器4的信号控制高精FSM2偏转，并将高精FSM2的位置信号引精FSM1随动偏转。
总之，本发明将通信光接收模块布置在精探测器和高精探测器的前面，减小了通信光传输中效率和偏振保真度的损耗；精探测器、高精探测器的级联工作和精FSM、高精FSM的协同工作的控制，实现了两个反射镜的解耦控制（两个反射镜以不同的控制方式同时偏转），完成了对信标光大范围高精度的稳定跟踪；且本发明不需要增加额外的探测器和FSM，易于在工程系统中实现。
本发明未详细阐述部分属于本领域公知技术。
需要特别说明的是，本发明的光路布局中没有局限中继分光镜的数目，只要两个快速反射镜FSM均布置在两个探测器的前面，通信光接收模块布置在高精FSM和高精探测器之间，通信光接收模块的光路就会缩短，两个快速反射镜FSM就会存在耦合，所采用的缩短通信接收模块的光路布局和解耦控制方法都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种双快速反射镜精跟踪装置，其特征在于包括：精快速反射镜(1)、高精快速反射镜(2)、精探测器(3)、高精探测器(4)、通信光(5)、信标光(6)、通信光接收模块(7)、第一中继分光镜(8)、第二中继分光镜(9)和控制器(10)；其中精快速反射镜(1)、高精快速反射镜(2)布置在通信光接收模块(7)的前面；所述通信光接收模块(7)布置在高精快速反射镜(2)和高精探测器(4)之间，通信光(5)和信标光(6)由远距离的另一通信终端发出；
在通信光传输不受大气湍流影响的实验室条件下，本地的通信终端和另一通信终端保持相对静止状态时，将本地的通信终端和另一通信终端保持相对静止状态对准后，控制器(10)将精快速反射镜(1)和高精快速反射镜(2)保持在零位状态，从另一通信终端发出的通信光(5)和信标光(6)同时分别经过精快速反射镜(1)和高精快速反射镜(2)全反射，全反射后的通信光(5)经第一中继分光镜(8)全反射后进入通信光接收模块(7)；全反射后的信标光(6)经第一中继分光镜(8)透射后到达第二中继分光镜(9)，第二中继分光镜(9)反射的信标光(6)进入精探测器(3)靶面，第二中继分光镜(9)透射的信标光(6)进入高精探测器(4)靶面；
在空间光通信试验中，本地的通信终端和另一通信终端保持相距5km～600km的距离，本地通信终端中接收视场最大的精探测器(3)无法直接探测到信标光(6)，接收视场较小的高精探测器(4)和接收视场最小的通信光接收模块(7)更不可能接收到信标光(6)和通信光(5)，在精快速反射镜(1)和高精快速反射镜(2)保持零位状态时，信标光(6)无法进入高精探测器(4)的靶面，通信光接收模块(7)也不可能接收到通信光(5)，无法建立本地的通信终端和另一通信终端之间的光链接，此时，本地通信终端首先通过外部粗捕获机构对信标光实现粗捕获，通信终端的粗捕获跟踪机构只能够保证在精快速反射镜(1)和高精快速反射镜(2)保持零位状态时信标光(6)经过精快速反射镜(1)全反射、高精快速反射镜(2)全反射、第一中继分光镜(8)透射、第二中继分光镜(9)反射后能够进入到接收视场较大的精探测器(3)靶面，但该外部粗捕获机构无法保证信标光(6)和通信光(5)分别进入接收视场较小的高精探测器(4)和接收视场最小的通信光接收模块(7)，此时控制器(10)根据精探测器(3)信号控制精快速反射镜(1)偏转，使信标光(6)进入精探测器(3)靶面的中心区域，并同时进入高精探测器(4)靶面，控制器(10)根据高精探测器(4)信号控制控制高精快速反射镜(2)偏转并同时将高精快速反射镜(2)的偏转位置引导精快速反射镜(1)随动偏转，使信标光(6)一直稳定在高精探测器(4)的视场中心，保证了通信光(5)完全被通信光接收模块(7)接收。
2.根据权利要求1所述的双快速反射镜精跟踪装置，其特征在于：所述的精快速反射镜(1)的偏转范围大于等于±10mrad，一阶谐振频率大于等于10Hz，二阶谐振频率大于等于60Hz。
3.根据权利要求1所述的双快速反射镜精跟踪装置，其特征在于：所述精探测器(3)的工作帧频为50Hz～200Hz，靶面大小512*512。
4.根据权利要求1所述的双快速反射镜精跟踪装置，其特征在于：所述高精快速反射镜(2)的偏转范围大于等于±1mrad，一阶谐振频率大于等于300Hz，二阶谐振频率大于等于1KHz。
5.根据权利要求1所述的双快速反射镜精跟踪装置，其特征在于：所述高精探测器(4)工作帧频为1KHz～4kHz时，靶面大小128*128。
6.根据权利要求1所述的双快速反射镜精跟踪装置，其特征在于：所述中继分光镜的数目在本发明的光路布局中没有局限，只要精快速反射镜(1)、高精快速反射镜(2)均布置在精探测器(3)、高精探测器(4)的前面，通信光接收模块(7)布置在快速反射镜FSM和探测器之间即可。
7.一种双快速反射镜精跟踪方法，其特征在于实现步骤如下：
A.由精快速反射镜(1)、高精快速反射镜(2)和探测器组成的精跟踪系统加电初始化，控制器(10)控制精快速反射镜(1)和高精快速反射镜(2)保持零位状态；
B.精探测器(3)捕获到信标光(6)后，控制器(10)提取精探测器(3)的脱靶量信号；
C.控制器(10)将精探测器(3)的信号控制精快速反射镜(1)跟踪信标光(6)，使信标光(6)进入高精探测器(4)，此时高精快速反射镜(2)仍保持初始化的零位状态；
D.控制器(10)提取高精探测器(4)的脱靶量信号，并将控制精快速反射镜(1)的脱靶量信号由精探测器(3)的信号切换为高精探测器(4)的信号，此时高精快速反射镜(2)仍保持初始化的零位状态；
E.控制器(10)将高精探测器(4)的信号控制高精快速反射镜(2)偏转，并将高精快速反射镜(2)的位置信号引精快速反射镜(1)随动偏转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210154462.XA CN102681550B (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 一种双快速反射镜精跟踪装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210154462.XA CN102681550B (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 一种双快速反射镜精跟踪装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102681550A CN102681550A (zh) | 2012-09-19 |
| CN102681550B true CN102681550B (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=46813621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210154462.XA Active CN102681550B (zh) | 2012-05-18 | 2012-05-18 | 一种双快速反射镜精跟踪装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102681550B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103297150B (zh) * | 2013-04-25 | 2015-12-09 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种量子通信精跟踪系统 |
| CN106712846B (zh) * | 2016-12-13 | 2018-12-21 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种适应不同工作距离的激光通信光学装置 |
| CN106980328B (zh) * | 2017-05-09 | 2020-01-24 | 南京理工大学 | 一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台 |
| CN107543682A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-05 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种主动抑制测试光路抖动的装置及方法 |
| CN108540235A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-09-14 | 南京大学 | 空间混沌激光通信系统地面终端指向误差校准系统和方法 |
| CN108306688A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 南京大学 | 基于星载角反镜的空间混沌激光通信系统和方法 |
| CN108931916A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-12-04 | 西安交通大学 | 电磁式快反镜的跟踪控制系统及带宽提高和相位滞后补偿方法 |
| CN110873931B (zh) | 2018-08-29 | 2022-04-05 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 一种无位置探测器光轴稳定的空间光与光纤光耦合装置及方法 |
| CN109656150B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-12-21 | 天津津航技术物理研究所 | 基于matlab的复合轴控制系统偏差高精度控制方法 |
| CN109520425B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-12-01 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种精跟踪误差测试装置及测试方法 |
| CN109901630B (zh) * | 2019-03-01 | 2022-02-18 | 中国科学院光电技术研究所 | 基于串联结构的双快速反射镜平台光束稳定装置 |
| CN112350775A (zh) * | 2019-08-06 | 2021-02-09 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种基于机器视觉的fso通信系统及方法 |
| CN110715795B (zh) * | 2019-10-14 | 2021-06-01 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法 |
| CN112713935B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-13 | 网络通信与安全紫金山实验室 | 自由空间光通信扫描跟踪方法、系统、设备及介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101630970A (zh) * | 2009-08-14 | 2010-01-20 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 卫星激光通信复合轴光跟瞄装置及控制方法 |
| CN102207614A (zh) * | 2011-03-16 | 2011-10-05 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种深空光通信跟踪瞄准系统及方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7626152B2 (en) * | 2006-08-16 | 2009-12-01 | Raytheon Company | Beam director and control system for a high energy laser within a conformal window |
| US8362410B2 (en) * | 2010-07-26 | 2013-01-29 | Raytheon Company | Source-independent beam director and control system for a high-energy electromagnetic radiation source |
-
2012
- 2012-05-18 CN CN201210154462.XA patent/CN102681550B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101630970A (zh) * | 2009-08-14 | 2010-01-20 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 卫星激光通信复合轴光跟瞄装置及控制方法 |
| CN102207614A (zh) * | 2011-03-16 | 2011-10-05 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种深空光通信跟踪瞄准系统及方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 光电精密跟踪的双重复合轴伺服系统;王毅等;《光学 精密工程》;19960830;第4卷(第4期);58-61 * |
| 空间光通信精跟踪系统地面模拟实验;曹阳等;《光电子·激光》;20090130;第20卷(第1期);40-43 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102681550A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102681550B (zh) | 一种双快速反射镜精跟踪装置及方法 | |
| CN103217678B (zh) | 一种激光雷达接收系统 | |
| US20190379454A1 (en) | Free space optical node with fiber bundle | |
| CN102332953A (zh) | 一种用编码成像方式进行激光通信的方法及系统 | |
| CN103762998B (zh) | 大视场共天线混合微波和激光无线通信装置 | |
| CN104765128B (zh) | 机载激光通信系统环境离焦自适应补偿方法 | |
| CN103297150B (zh) | 一种量子通信精跟踪系统 | |
| CN111010231B (zh) | 一种自由空间光通信方法和系统 | |
| CN102664469A (zh) | 反馈式激光能量无线传输装置 | |
| CN110868253B (zh) | 一种用于近距离无线光通信的捕获、对准、跟踪装置 | |
| CN108387908A (zh) | 激光雷达光学结构以及激光雷达装置 | |
| CN102621558A (zh) | 激光雷达能见度仪及其收发同轴光学系统 | |
| CN203422069U (zh) | 平台光电仪器的多光轴一致性检测装置 | |
| CN106199992A (zh) | 一种无线光束反射对准方法及装置 | |
| CN105928689A (zh) | 一种卫星激光测距中激光远场发散角测量方法与装置 | |
| CN108923859B (zh) | 一种基于电光偏转的相干跟踪装置及方法 | |
| CN102185654A (zh) | 一种激光通信系统 | |
| CN101577583B (zh) | 大气激光通信自动跟踪方法和系统 | |
| CN108873554B (zh) | 一种基于液晶光学相控阵的多用户捕获跟踪方法 | |
| Mai et al. | Beaconless pat and adaptive beam control using variable focus lens for free-space optical communication systems | |
| CN109889277B (zh) | 一种轻小型无热化量子通信地面站望远镜光学系统 | |
| CN201523381U (zh) | 大气激光通信自动跟踪系统 | |
| Park et al. | Common path-based mobile free-space optical terminal with adaptive beamforming function for Gbps out-of-band full-duplex connectivity to UAVs | |
| CN106712846B (zh) | 一种适应不同工作距离的激光通信光学装置 | |
| CN101672641A (zh) | 一种基于双四象限探测器的光学精密跟踪探测器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |