CN102680265B - 旋转深松联合耕作机械的试验方法 - Google Patents
旋转深松联合耕作机械的试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102680265B CN102680265B CN201210162378.2A CN201210162378A CN102680265B CN 102680265 B CN102680265 B CN 102680265B CN 201210162378 A CN201210162378 A CN 201210162378A CN 102680265 B CN102680265 B CN 102680265B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- power
- cutter shaft
- design
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
一种旋转深松联合耕作机械的试验方法，首先设计一台没有变速箱的试验样机，将拖拉机与试验样机连接在一起，在试验样机前、后刀轴上各安装一个电机和减速机，利用外接电源驱动电机转动，针对不同的土壤、耕深，通过调整变频器频率控制电机减速机的转速，从而改变前、后刀轴的转速，分别测量电动机的电压、电流；计算出相应的输入功率；再把耕作情况满足农艺要求的试验数据进行整理分析，筛选不同转速下的功率消耗，确定额定功率和最大功率；根据确定的转速、额定功率和部件的受力情况，进行受力设计；在满足受力的前提下，最后再进行结构设计和产品设计。本发明的应用可缩短研发周期、节约试验费用、避免各部件出现设计质量过剩的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转深松联合耕作机械的试验方法,属于农业机械领域。
背景技术
在旋转深松联合耕作机械试验过程中，是根据现有的数据和经验进行样机设计试验。基本的做法是：首先根据经验设计一台样机，在田间进行试验，对试验过程中反映出来的问题进行优化设计，然后再进行试验、再优化，直到试验合格为止。由于耕地的复杂性和多变性，导致试验过程中不断出现新的问题。在试验的过程中，受设备结构的限制，有些数据的采集相当困难；比如，由于变速箱是一轴输入二轴输出，在现实的情况下，土地的受力情况不确定，前、后轴的受力数据很难分析和采集；而每次主要参数的改变，都会花费大量的时间和费用，致使研发费用过大，研发周期过长；比如，每次修改前后刀轴的转速、改变齿轮的结构等，都必须重新设计新的减速系统，而减速系统是本设备的关键部件，也是加工花费时间和费用最多的部件，每次的加工周期都在一月或数月,加工费用和人工成本少则数万元。特别是在系列产品研发过程中，研发周期的延长导致产品上市的拖延，错过大好机会。
发明目的
本发明的目的是提供一种旋转深松联合耕作机械的试验方法，改变现有旋转深松联合耕作机械试验样机的设计模式，降低研发费用，解决研发设备样机的过程中，必须根据主要参数多次设计、制作传动部分的问题，缩短了研发周期；通过无级变速，可获得更多的试验数据，使前后转速匹配的曲线更加合理。
实现本发明的目的是通过如下技术方案来达到的：
首先设计一台没有变速箱的试验样机，将拖拉机与试验样机的机架用连接杆连接在一起，将试验样机的机架经支撑架连接在拖拉机的液压缸上，通过液压缸的伸缩实现试验样机的升降；选用外来电源通过前刀电机用变频器来控制摆线针轮减速机的转速，摆线针轮减速机输出轴安装有摆线针轮减速机输出链轮，链轮通过前刀传动链条和前刀轴上的链轮进行力的传递，从而带动前刀旋转部件实现深耕目的；同时选用外来电源通过后刀电机用变频器来控制电动机的转速，电动机的输出轴通过联轴器与减速机的输入端连接，减速机的输出端安装有减速箱输出链轮，减速箱输出链轮通过后刀传动链条和后刀轴上的后刀轴链轮进行力的传递，从而带动后刀轴上的后刀旋转部件实现整地目的；在耕作的过程中，针对不同的土壤、耕深，通过调整变频器频率从而改变前后刀轴的转速，分别测量电动机的电压、电流，计算出相应的输入功率；再把耕作情况满足农艺要求的试验数据进行整理分析，筛选不同转速下的功率消耗，确定额定功率和最大功率；根据确定的转速、额定功率和部件的受力情况，进行受力设计；在满足受力的前提下，最后再进行结构设计和产品设计。
本发明方法的积极效果是：传统的设计思路是，根据现有的资料和有关人员的经验，初步选择一种参数，制作试验样机，根据试验情况再调整参数，再制作样机等，很可能出现设计过剩的情况；本发明的方法可缩短研发周期、节约试验费用、避免各部件出现设计质量过剩的情况；1、前、后轴的速度调整灵活，在传统的样机设计中，由于结构的限制，减速系统的传动速比是固定不变的，每次参数的变化，必须重新设计一套新的减速系统，本发明应用变频技术解决了速度的调整问题，能灵活调整前后轴的输入速度问题；2、前、后轴传动部件的独立性，在传统的样机设计中，前、后轴的传动系统是一个整体，即减速机是一端输入两端输出的整体，任何一个部件出现问题，就必须全部调整，本发明应用两套独立的传动系统解决了这一问题，更换部件和更改设计都比较方便；3、输入输出参数测量方便，在传统的设备中，有一个输入两个输出端，在测量的过程中不能直观的测量出每一个输出端对应的输入参数，在本发明中解决了这一问题，对产品的传动部件的受力分析提供了很好的依据。
附图说明
附图1为本发明试验样机实施例示意图；附图2为的俯视图。
具体实施方式
本发明方法如图一、二所示，拖拉机1和机架9 用连接杆2连接在一起，实现拖拉机1和耕作设备的同步运行；液压缸支撑架3固定在拖拉机1的尾部，液压缸4的两端分别固定在液压缸支撑架3和机架9上，通过液压缸4的伸缩实现耕作设备的升降，控制耕作设备的耕深，也使拖拉机1后轮基本离开土地，减少压力；前刀工作部分是通过前刀旋转部件10固定在前刀轴11上，前刀轴11的两端安装有前轴轴承座5，前轴轴承座5用前轴U型卡6固定在机架9上，同时选用了外来电源通过前刀电机用变频器18来控制摆线针轮减速机15的转速，摆线针轮减速机15输出轴安装有摆线针轮减速机输出链轮14，链轮14通过前刀传动链条13和前刀轴上的链轮12进行力的传递，从而带动前刀旋转部件10实现深耕目的，同时，前刀系统的运行也推动拖拉机1的前进；后刀工作部分是通过后刀旋转部件17固定在后刀轴16上，后刀轴17的两端安装有后轴轴承座7，后轴轴承座7用后轴U型卡8固定在机架9上，同时选用了外来电源通过后刀电机用变频器19来控制电动机22的转速，电动机的输出轴通过联轴器23与减速机24的输入端连接，减速机24的输出端安装有减速箱输出链轮25，减速箱输出链轮25通过后刀传动链条21和后刀轴16上的后刀轴链轮20进行力的传递，从而带动后刀轴16上的后刀旋转部件17实现整地目的。前刀轴11、后刀轴16的同时运行实现土地的深松整地的双重目的。在耕作的过程中，针对不同的土壤、耕深，通过调整变频器频率从而改变前后刀轴的转速，分别测量电动机的电压、电流；计算出相应的输入功率；根据农艺要求和现有资料的介绍，深松部分的前轴转速为25转/分钟左右，旋耕部分的后轴转速在180-230转/分钟左右，把耕作情况满足农艺要求的试验数据进行整理分析，筛选不同转速下的功率消耗，确定额定功率和最大功率；根据确定的转速、额定功率和部件的受力情况，进行受力设计；在满足受力的前提下，最后再进行变速箱结构的设计。
Claims (1)
1.一种旋转深松联合耕作机械的试验方法，其特征在于：首先设计一台没有变速箱的试验样机，将拖拉机与试验样机的机架用连接杆连接在一起，将试验样机的机架经支撑架连接在拖拉机的液压缸上，通过液压缸的伸缩实现试验样机的升降；选用外来电源通过前刀电机用变频器来控制摆线针轮减速机的转速，摆线针轮减速机输出轴安装有摆线针轮减速机输出链轮，链轮通过前刀传动链条和前刀轴上的链轮进行力的传递，从而带动前刀旋转部件实现深耕目的；同时选用外来电源通过后刀电机用变频器来控制电动机的转速，电动机的输出轴通过联轴器与减速机的输入端连接，减速机的输出端安装有减速箱输出链轮，减速箱输出链轮通过后刀传动链条和后刀轴上的后刀轴链轮进行力的传递，从而带动后刀轴上的后刀旋转部件实现整地目的；在耕作的过程中，针对不同的土壤、耕深，通过调整变频器频率从而改变前后刀轴的转速，分别测量电动机的电压、电流，计算出相应的输入功率；再把耕作情况满足农艺要求的试验数据进行整理分析，筛选不同转速下的功率消耗，确定额定功率和最大功率；根据确定的转速、额定功率和部件的受力情况，进行受力设计；在满足受力的前提下，最后再进行结构设计和产品设计。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210162378.2A CN102680265B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 旋转深松联合耕作机械的试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210162378.2A CN102680265B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 旋转深松联合耕作机械的试验方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102680265A CN102680265A (zh) | 2012-09-19 |
| CN102680265B true CN102680265B (zh) | 2015-03-11 |
Family
ID=46812529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210162378.2A Expired - Fee Related CN102680265B (zh) | 2012-05-24 | 2012-05-24 | 旋转深松联合耕作机械的试验方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102680265B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105067363A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种旋耕机试验台 |
| CN107727385B (zh) * | 2017-11-15 | 2024-03-22 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种田间旋耕刀测试系统 |
| CN108120605A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-06-05 | 安徽农业大学 | 一种旋转耕作类刀具力学性能综合测试平台 |
| CN109540573B (zh) * | 2019-01-15 | 2024-02-20 | 岭南师范学院 | 一种液压系统控制的动态排种器试验台 |
| CN109668751B (zh) * | 2019-01-21 | 2024-04-05 | 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院） | 一种多功能组合试验台 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6167403A (ja) * | 1984-09-07 | 1986-04-07 | 井関農機株式会社 | 作業機の自動制御装置に於けるチェック装置 |
| CN2057053U (zh) * | 1989-10-13 | 1990-05-16 | 中国农业机械化科学研究院 | 深松联合耕作机 |
| JP3039136U (ja) * | 1996-12-28 | 1997-07-11 | 豊一 川島 | 株間除草ハロー |
| CN201876355U (zh) * | 2010-11-12 | 2011-06-22 | 同济大学 | 可自动调整位姿的汽车变速器通用试验台架 |
| CN202085457U (zh) * | 2011-02-28 | 2011-12-28 | 张建华 | Dgz-24涉水型水稻联合耕种机 |
-
2012
- 2012-05-24 CN CN201210162378.2A patent/CN102680265B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102680265A (zh) | 2012-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102680265B (zh) | 旋转深松联合耕作机械的试验方法 | |
| CN204579007U (zh) | 一种带有双轴变速箱的还田旋耕机 | |
| CN109187012B (zh) | 一种多点动力输出变速箱试验系统及方法 | |
| CN202971794U (zh) | 开沟深松机变速传动装置 | |
| CN204579041U (zh) | 一种带有三轴变速箱的还田旋耕机 | |
| CN201450738U (zh) | 一种仿生智能耕整机 | |
| CN202503881U (zh) | 土壤深松机 | |
| CN207011230U (zh) | 一种播种机 | |
| CN203618291U (zh) | 一种双侧传动旋耕机 | |
| CN201976404U (zh) | 一种新型旋耕机 | |
| CN204157232U (zh) | 新型传动式深松旋耕机 | |
| CN204014433U (zh) | 小型水稻收割耕作一体机 | |
| CN202222130U (zh) | 马铃薯起垄施肥播种机 | |
| CN103444342A (zh) | 根茎类作物起收机 | |
| CN202276623U (zh) | 小型烟草起垄施肥组合机 | |
| CN202374652U (zh) | 施肥、深翻、平整一体机 | |
| CN202603161U (zh) | 深松整地联合作业机 | |
| CN204518412U (zh) | 自走式玉米电动播种机 | |
| CN103548436A (zh) | 小型甘蔗培土机 | |
| CN204403308U (zh) | 一种变速箱传动机构 | |
| CN204733536U (zh) | 一种小型耕作机 | |
| CN204191105U (zh) | 旋耕打垄机 | |
| CN204836963U (zh) | 水旱田两用多功能筑埂机 | |
| CN215379923U (zh) | 一种手扶杀秧机 | |
| CN201733601U (zh) | 一种水田施肥机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Chuanyong Inventor after: Wang Shouqi Inventor after: Li Zhongyu Inventor after: Yan Qingyu Inventor after: Feng Zhirong Inventor after: Chen Yonghua Inventor after: An Jingjiang Inventor after: Tan Yajuan Inventor before: Zhang Chuanyong Inventor before: Wang Shouqi Inventor before: Li Zhongyu Inventor before: An Jingjiang Inventor before: Yan Qingyu Inventor before: Tan Yajuan |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: ZHANG CHUANYONG WANG SHOUQI LI ZHONGYU AN JINGJIANG YAN QINGYU TAN YAJUAN TO: ZHANG CHUANYONG WANG SHOUQI LI ZHONGYU YAN QINGYU FENG ZHIRONG CHEN YONGHUA AN JINGJIANG TAN YAJUAN |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150311 Termination date: 20150524 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |