CN102678360B - 能够控制执行机构的调节参量的、用于运行系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够控制执行机构的调节参量的、用于运行系统的方法，尤其说明一种用于运行比如液压的或者气动的系统（12）的方法（10），其中能够控制执行机构（16）的调节参量，并且其中能够求得至少一个取决于所述执行机构（16）的调节参量的参量（26），其中用第一周期性信号（22）来调制所述执行机构（16）的调节参量，并且其中在使用至少一个第二周期性信号（47）的情况下来对表征所述至少一个参量（26）的测量信号（30）进行分析。

Description

能够控制执行机构的调节参量的、用于运行系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行系统的方法以及一种用于机动车的内燃机的控制和/或调整装置。

背景技术

从市场上知道了机动车中的排气设备，对于所述排气设备来说使用废气再循环装置和/或涡轮增压器。在此比如反馈的废气的量通过所谓的废气再循环阀（“AGR阀”,Abgasrückführventil）来控制。为了满足法定条件，可能有必要的是，在所谓的“随车”诊断的范围内识别AGR阀的故障。比如所述AGR阀可以具有延迟的调节特性或者甚至会卡住。

一种用于对所述AGR阀的状态或者说特性进行诊断的方案比如是从所反馈的空气质量的实际值相对于额定值的偏差与所属的额定值曲线的上升量（Anstieg）的乘积中形成积分。这基本上意味着用于空气质量流量的实际值曲线与所属的额定值曲线之间的面积的尺度。由此可以在所累积的释放时间期满之后将所述积分值（残数）与阈值进行比较，并且在超过阈值时推断出故障（征兆），一种类似的程序也可以用于对空气质量流量进行监控。

另一种用于对包含在排气设备中的执行机构进行诊断的方案比如可以用在涡轮增压器上，方法是在机动车的空载运行中向所述涡轮增压器的执行器（VTG执行器；VTG意思是“可变的涡轮机几何形状”）加载正弦振动（“调制信号”）。同时对表征增压压力和/或空气质量流量的信号（“测量信号”）进行分析，方法是从所述信号的傅里叶变换的积分中形成一个特征（残数），将该特征的数值与阈值进行比较。从中可以推导出，是否存在VTG执行器的故障比如不灵活或者卡住。

发明内容

本发明的问题通过下述根据本发明的、用于运行系统的方法并且通过下述根据本发明的、用于机动车的内燃机的控制和/或调整装置得到解决。其中，在所述方法中能够控制执行机构的调节参量，并且其中能够求得至少一个取决于所述执行机构的调节参量的参量，其中用第一周期性信号来调制所述执行机构的调节参量，并且在使用至少一个第二周期性信号的情况下来对表征所述至少一个参量的测量信号进行分析，其中所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述测量信号中导出或者所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述第一周期性信号和所述测量信号中导出，并且其中将所述测量信号与所述第二周期性信号相乘，并且对如此形成的乘积进行滤波并与阈值进行比较。所述控制和/或调整装置包括存储器，在所述存储器上保存了用于实施前述方法及其改进方案的计算机程序。有利的改进方案在下文中得到说明。

本发明考虑到，一个-比如液压的或者气动的-系统经常经受大量的作用变量。由此难以对系统的特定的执行机构的正常的功能-尤其执行机构的调节参量的控制-进行检查和/或监控。在此本发明从这样的考虑出发，即如果可以明确地检测所述系统的取决于所述执行机构的反应，则可以特别容易并且可靠地检查所述执行机构的功能。这种反应可能会在系统中的几乎任意的部位上进行或者说检测到。

因此，按本发明检测至少一个取决于所述执行机构的调节参量的参量，其中所述调节参量用第一周期性信号来调制。此外，在使用至少一个第二周期性信号的情况下对表征所述参量的测量信号进行分析，所述第二周期性信号尽可能具有和所述第一周期性信号相同的频率。按本发明的设计方案，作为补充可能有必要的是，所述第二周期性信号关于所述测量信号具有固定的-优选相同的-相位。在此所述测量信号由于系统的运行时间效应而相对于所述第一周期性信号具有不同于零的相位。除此以外，所述系统的相应的运行状态会影响运行时间或者说相位。

通过所述调节参量的调制来提供借助于所谓的“锁相（Lock-in）”方法在频率选择的情况下对所述执行机构进行检查或者说监控的前提，其中改进相对于所述测量信号的不受欢迎的分量的信号噪声比。由此可以关于按本发明加荷的执行机构的特性对其进行更好的分析并且由此可靠地识别其故障。原则上，所述按本发明的方法可以以不同的方式来实施，也就是说，它可以借助于电子的线路或者借助于数字的数据处理（“软件”）在所述系统的控制和/或调整装置中来实施。同样可以将所述方法的实施任意地划分到两个替代方案上。

所述按本发明的方法具有这样的优点，即可以特别容易、快速且可靠地检查并且/或者监控执行机构尤其废气再循环装置的执行机构的调节参量的控制。此外，所述方法可以-静态地和/或动态地-用在所述系统的广泛的运行范围中并且由此能够实现连续的诊断。所述测量信号与第二周期性信号之间的对此有必要的相位调整自动地进行或者甚至并非必需。同样不需要相位的手动调节。此外，可以更好地满足法律要求并且可以预防系统组件的失灵。为了实施所述方法，经常不需要附加的传感器及类似装置，由此可以节省成本。

所述方法特别有用，如果所述系统是液压的或者气动的系统尤其机动车的内燃机的进气系统和/或排气系统。通过由方法带来的优点，可以比较容易和可靠地履行用于运行机动车的内燃机的法定义务。

尤其本发明规定，所述执行机构是废气再循环阀、涡轮增压器的增压压力执行器尤其涡轮增压器的VTG执行器或者废气门执行器或者用于控制空气质量流量的节气门。比如可以借助于增压压力调节阀使围绕着涡轮增压器的旁路改变其穿流横截面。这些元件对驱动着机动车的内燃机的运行并且/或者对相应的法律规定的遵守来说可能尤其关键。通过频率选择的方法可以提高这些元件的诊断的可靠性。所述内燃机可以构造为柴油机、构造为汽油机或者构造为其它内燃机。所提到的节气门也可以是其它的用于控制内燃机的吸气路径中的空气质量流量的执行机构。缩写“VTG”意思是“可变的涡轮机几何形状”，由此能够改变涡轮机或者说涡轮增压器的导向叶片位置。

本发明的一种设计方案规定，所述第一周期性信号是矩形信号或者正弦信号。所述正弦信号的优点是，即仅仅将一个唯一的频率部分用于激励所述执行机构或者说系统。所述矩形信号的优点是，-在进行数字的信号处理时-能够比相同频率的正弦信号以更小的扫描频率来更好地显示所述矩形信号或者说更好地检测所述矩形信号。

所述方法的另一种设计方案规定，所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述测量信号中导出。这可以-在借助于电子的线路实施所述方法时-比如在使用电压控制的振荡器（VCO）的情况下进行。这代表着一种“基准信号”，从该基准信号中-必要时在调整相位之后-形成所述第二周期性信号。在借助于软件来实施时，可以运用等效的算法或者方法步骤。如此导出的基准信号或者说第二周期性信号可以是正弦信号或者矩形信号。该设计方案的优点是，所述第二周期性信号可以在没有使用所述第一周期性信号的情况下导出。

所述方法的另一种设计方案规定，所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述第一周期性信号和测量信号中导出。在这种情况下，所述锁相环路不是包括振荡器或者说基准信号而是包括比较简单的相位执行机构，该相位执行机构用所述第一周期性信号来触发。该设计方案的优点是，所述第二周期性信号的频率始终相当于所述第一周期性信号的频率，由此可以减少起振时间并且提高诊断的可靠性。

对于这两种最后所描述的设计方案来说，所述测量信号与所述第二周期性信号相乘，并且-比如借助于PT1-元件（低通滤波）-对如此形成乘积进行滤波并且将其与阈值进行比较。在此优选如此产生所述第二周期性信号，使得其处于相对于所述测量信号的相位中并且由此通过相乘形成的乘积（“Lock-in（锁相）”信号）可以变得最大。由此可以用频率选择的方式来对测量信号进行分析，从而在滤波之后基本上仅仅余下通过所述第一周期性信号引起的信号分量。由此改进信号噪声比。接下来可以将如此对测量信号进行的分析用于关于可能的故障或者说有误差的特性对按本发明加荷的执行机构进行评估。作为补充在此规定，将在此求得的特性曲线-梯度与所应用的特性曲线-梯度进行比较。在此经过滤波的乘积-也就是所述PT1-元件的输出信号-关于所述执行机构的调节参量（“执行器位置”）或者说所述第一周期性信号的调节参量基本上与所述测量参量的梯度成比例。

所述方法的另一种设计方案规定，所述第二周期性信号从所述第一周期性信号中导出，其中所述第二周期性信号关于所述第一周期性信号具有第一相位，并且第三周期性信号从所述第一或者第二周期性信号中导出，其中所述第三周期性信号关于所述第二周期性信号具有第二相位。该设计方案提供对所述测量信号进行同步的复值的“解调”的前提。由此可以特别快速且可靠地分析所述测量信号并且由此“稳健地”诊断所述执行机构。由此也可以在实施所述方法的控制和/或调整装置中降低计算开销和存储需求。尤其可以在基本上不依赖于所提到的第一相位的具体的数值的情况下来对所述测量信号进行评估，只要所述第一相位至少大致保持恒定或者仅仅具有比较缓慢的变化。由此并不需要用于“自动的相位平衡”的锁相环路以产生所述第二周期性信号。

作为替代方案在此规定，所述第二周期性信号借助于锁相环路从所述测量信号中导出，其中所述第二周期性信号关于所述测量信号具有第一相位，并且所述第三周期性信号从所述第二周期性信号或者所述测量信号中导出，其中所述第三周期性信号关于所述第二周期性信号具有第二相位。由此可以在使用锁相环路（“PLL.”）的情况下并且补充地借助于移相元件仅仅从所述测量信号中导出所述第二及第三周期性信号。由此不需要相对于所述第一周期性信号的直接的关系，从而必要时可以简化所述方法。比如所述锁相环路可以产生相对于所述测量信号基本上锁相的“基准信号”，接下来从所述“基准信号”中导出所述第二及第三周期性信号。

对于这两种最后所描述的设计方案来说补充地规定，所述第二相位为大致90°。由此实施一种“正交幅度解调”，这种正交幅度解调可以容易地用于所述按本发明的方法并且可以提供特别精确的结果。

对于这两种最后所描述的设计方案来说，此外规定，所述第二及第三周期性信号分别与所述测量信号相乘，并且对如此形成的乘积求平方，并且将如此形成的平方相加，并且将得到的和与阈值进行比较。此外在与所述阈值进行比较之前也可以将开根运算运用到所述平方的和上。只要所述第二相位为90°，那就可以使用下面所解释的数学关系式：

~

~或者 ~

；其中

Y_LockInOut1=所述第二周期性信号与所述测量信号的乘积，

Y_LockInOut2=所述第三周期性信号与所述测量信号的乘积，

A=所述测量信号的相应于通过所述第一周期性信号实施的调制的幅度，

θ=所述第二周期性信号与所述测量信号之间的相位差，并且

S=Y_LockInOut2和Y_LockInOut1平方的和的根。

可以看出，所述参量S提供基本上取决于幅度A并且不取决于相位差θ的信号。由此，所述基准信号或者说所述第二和第三周期性信号相对于所述测量信号是否处于特定的相位关系中并不重要。

特别有用的是，根据机动车的内燃机的转速来尤其如此选择所述第一周期性信号的频率，使得所述频率和转速彼此间具有非整数的比例。由此提供将所述测量信号的干扰性的分量从对于所述方法来说重要的频率范围中排除出去，其中所述测量信号的干扰性的分量-偶然地-具有第二或者说第三周期性信号的频率，但不是通过按本发明的借助于所述第一周期性信号进行的调制所引起。因而尽可能避免通过其它的已经在所述系统中存在的频率引起的干扰。比如这样的干扰性的分量可能取决于曲轴转速或者凸轮轴转速，并且可能通过进气阀和/或排气阀的操纵所引起。尤其按本发明，可以动态地根据内燃机的相应的转速来调整所述第一周期性信号的频率。由此可以进一步提高所述方法的精度。

本发明的另一种设计方案规定，至少部分地借助于计算机程序来实施所述方法。由此能够将用于实施所述方法的手段几乎任意地划分到电子的线路（“硬件”）上并且划分到计算机程序（“软件”）上。比如所述方法可以借助于机动车的控制和/或调整装置来实施，其中所述控制和/或调整装置包括存储器，所述计算机程序保存在所述存储器上。

此外在以下附图中可以找到对本发明来说重要的特征，其中所述特征不仅单独地而且以不同的组合对本发明来说都可能是重要的，而后面没有再次明确地指出这一点。

附图说明

下面参照附图对本发明的示范性的实施方式进行解释。附图示出如下：

图1是用于实施所述方法的第一种实施方式的原理图；

图2是用于实施所述方法的第二种实施方式的原理图；

图3是用于实施所述方法的第三种实施方式的原理图；

图4是用于实施所述方法的第一流程图；并且

图5是用于实施所述方法的第二流程图。

在所有附图中而且也在不同的实施方式中为在功能上等效的元件和参量使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了用于实施所述按本发明的方法10的第一原理图。在此示出了一个系统12（“气动的系统”），这里是机动车的内燃机15的进气系统和排气设备，该系统12根据附图中的箭头14从左往右被空气或者说内燃机15的废气从中流过。在附图的左上区域中布置了一个执行机构16，该执行机构16在这里具有用于控制废气再循环的阀和能够控制的穿流横截面（“调节参量”），利用所述穿流横截面可以控制管路系统18中的空气量或者说废气量。所述管路系统18是所述气动的系统12也就是进气系统或者说排气系统的组成部分。通过新鲜空气输入管路17沿箭头19的方向输入新鲜空气，用于运行所述内燃机15。

发生器20产生第一周期性信号22，借助于该第一周期性信号22可以通过（未示出的）执行器来控制所述执行机构16的穿流横截面。由此在此实现所述穿流横截面的调制或者说从所述执行机构16中流过的废气量的调制。在附图中的右上方，在所述气动的系统12中在机动车的排气系中布置了传感器24。该传感器24比如包括（未示出的）废气探测仪。在此在该传感器24中检测到的参量26取决于所述执行机构16的穿流横截面。方框28从表征所述参量26的信号中产生测量信号30。

在图1的图样的下面的区域中布置了用于对所述测量信号30进行分析的分析装置。该分析装置包括一个包括相位比较器-比如乘法器-和调节放大器-比如所谓的PI调节器的调整机构32、一个在其频率方面能够控制的用于产生振荡的基准信号36的发生器34、一个在这里实施90°的移相的移相元件38、一个将由所述移相元件38产生的第二周期性信号47与所述测量信号30相乘的乘法器40、一个用来对由所述乘法器40产生的乘积50进行滤波的滤波器42以及一个可以将所述滤波器42的输出信号与阈值46进行比较的比较器44。接下来将所述比较器44的输出信号48输送给其它的用于对所述方法10进行分析或者说用于对所述执行机构16的状态进行评估的装置。但是这些装置在图1中没有一同示出。

作为布置在排气系中的传感器24的替代方案，只要所述参量26取决于所述执行机构16的调节量，那么该参量26也可以借助于所述系统12的其它传感器来检测。比如该参量26可以是增压压力或者新鲜空气输入管路17中的空气质量流量，并且所述传感器24比如可以是热膜空气流量计。但是这在图1中未示出。

在此实施所述按本发明的方法10，方式是所述执行机构16的穿流横截面至少暂时地通过所述第一周期性信号22来调制。在此如此调节这种调制的幅度，从而不会对所述气动的系统12或者机动车的正常的运行产生不好的影响。尤其可以如此调节所述幅度，使得其对所述进气系统和排气系统的影响几乎是线性的。由此查明所述按本发明的调制的作用并且因此所述作用关于炭黑或者是氮氧化物（NOx）的产生基本上保持无变化。

由所述传感器24检测到的参量26对于所述执行机构16的正常的特性来说具有周期性的波动，所述周期性的波动取决于借助于所述第一周期性信号22进行的调制。所述测量信号30具有与此相对应的波动。比如所述发生器20是正弦波发生器并且相应地所述测量信号30具有至少大致正弦状的变化曲线。所述调整机构32不断地将所述测量信号30的相位与所述基准信号36的相位进行比较并且根据所述测量信号30的频率和相位来调整所述发生器34的频率。这也作为所谓的相位调节回路39（PLL）为人所知。在此如此进行相位调整，使得加载在所述调整机构32上的输入信号的相位彼此间具有90°的周相移动。相应地，所述基准信号36的相位在所述移相元件38中如此移动了90°的量，使得所述乘法器40的两个输入信号彼此间基本上具有0°的相位差。

所述乘法器40产生乘积50，该乘积50基本上相当于正弦函数的平方。接下来在滤波器42中如此对该乘积50进行滤波，从而基本上进行低通滤波。由此可以极为有效地抑制可能的具有处于通过所述发生器20产生的频谱之外的频率的干扰信号。比如所述滤波器42的输出信号相当于比较缓慢的可变的直流信号。接下来将该信号在比较器44中与所述阈值46进行比较。所述输出信号48因此包括当前是超过还是低于所述阈值46的信息。接下来将该信息用于对所述执行机构16的状态或者说功能可靠性进行评估。

特别有利的是，尤其在所述频率和转速彼此间具有非整数的比例时根据所述机动车的内燃机15的转速来选择所述第一周期性信号22的频率。由此可以将所述测量信号30的偶然具有所述第二周期性信号47的频率的干扰性的分量从对于所述方法10来说重要的频率范围中排除出去。

不言而喻，在图1中示出的气动的系统12或者说运用到该气动的系统12上的方法10不局限于所示出的执行机构16（废气再循环阀）以及所示出的传感器24（废气探测仪）。也就是说，所述执行机构16可以是机动车的任意的阀，比如用于控制空气质量流量的节气门或者也可以是涡轮增压器的VTG执行器（“VTG”=“可变的涡轮机几何形状”）。所述传感器24可以是任意的用于检测参量26的传感器，只要所述执行机构16的调节参量的变化可以影响所述参量26。同样不言而喻，在图1中所描绘的方法10可以以任意的部分借助于电子的线路并且/或者借助于数字的数据处理（计算机程序）在所述系统或者说机动车的控制和/或调整装置中得到实施。

图2示出了用于实施方法10的作为图1的替代方案的原理图。与图1不同的是，在图2中所述基准信号36不是从所述发生器34中产生，而通过移相器52从所述第一周期性信号22中导出。

在图2中，所述调整机构32将所述测量信号30的相位与所述移相器52的输出信号进行比较。在此所述输出信号直接就是所述基准信号36。所述调整机构32根据所述测量信号30的相对于基准信号36的相位差来调整能够通过所述移相器52来调节的周相移动。其余的在图2中示出的方框的功能相当于图1的方框的功能。

图3示出了用于实施所述方法10的第三原理图。所述第一周期性信号22的产生、所述气动的系统12或者说机动车的进气系统和排气系统的运行以及所述测量信号30的产生相应于图1和2的情况。与图1和2不同的是，在图3中所述测量信号30不仅加载到所述乘法器40的第一输入端上而且同样加载到所述乘法器56的第一输入端上。所述乘法器40的第二输入端由所述第二周期性信号47来触发，该第二周期性信号47在此借助于方框55从所述第一周期性信号22中导出。所述方框55可以是简单的线性的放大器或者分压器或者类似装置。所述乘法器56的第二输入端由第三周期性信号57来触发，所述第三周期性信号57则在经过所述移相元件38之后从所述第二周期性信号47中形成。相应地在滤波器42中对在所述乘法器40中产生的乘积50以及在所述乘法器56中产生的乘积58进行滤波。相应地在平方器60或者说平方器62中给所述滤波器42的输出信号求平方。随后在加法器64中将所述平方器60和62的输出信号相加。在接下来的方框68中从所述加法器64的和信号66中求平方根。与已经在图1中所描述的相类似，将所述方框68的输出信号在比较器44中与所述阈值46进行比较。

在运行中所述乘法器40和乘法器56的相应第二输入信号彼此间具有90°的周相移动。由此可以设立以下数学公式：

~

~或者 ~

；其中

Y_LockInOut1=所述第二周期性信号47与所述测量信号30的乘积50，

Y_LockInOut2=所述第三周期性信号57与所述测量信号30的乘积58，

A=所述测量信号30的相应于通过所述第一周期性信号22实施的调制的幅度，

θ=所述第二周期性信号47与所述测量信号30之间的相位差，且

S=Y_LockInOut2和Y_LockInOut1平方的和的根。

可以看出，所述参量S或者说和信号66基本上取决于所述测量信号30的幅度A并且不取决于相位差θ。由此，所述第二和第三周期性信号47或者说57相对于所述测量信号30是否具有特定的相位关系并不重要。

就像在图1和2中一样，接下来将所述比较器44的输出信号48输送给另外的用于对所述方法10进行分析或者说用于对所述执行机构16的状态进行评估的装置。但是这些另外的装置未在图3中示出。

作为替代方案，与上面在图1中所描述的相类似，所述第二及第三周期性信号47和57也可以在使用锁相环路49的情况下从所述测量信号30中导出。但是这在图3中未示出。

图4示出了用于实施所述方法10的第一流程图。流程图的执行在图4中基本上从上往下进行。在第一方框70中检查，所述气动的系统12在这里也就是机动车的进气系统和排气系统处于合适的状态中，用于实施所述方法10。如果存在着这些所谓的释放条件，那就起动接下来的方框72，借助于该方框72可以产生所述第一周期性信号22（激励信号）。所述第一周期性信号22为此具有特定的幅度和频率并且比如是矩形的信号。在经过所述方框72之后，图4的流程图的执行基本上分支为左分支和在附图中的右分支。

在所述左分支的方框74中用所述第一周期性信号22来对所述执行机构16的穿流横截面进行调制。在接下来的方框76中检测所述气动的系统12的至少一个参量，比如空气质量流量或者增压压力。这比如在使用传感器24的情况下进行，所述传感器24比如是增压压力传感器或者空气流量计。方框76的表征所述参量26的信号78在接下来的方框28经受信号预处理，从中形成所述测量信号30。所述信号预处理比如包括形成移动的平均值以及随后将这个平均值从所述信号78中减去这两个方面。

在所述在图4的图样中处于右边的第一方框80中，在经过所述方框72之后计算“测试信号”。在图4中示出的方法步骤对于图2的元件来说大部分相类似或者相同。在方框80中产生的输出信号81与在方框28中产生的测量信号30一起在接下来的方框82中用于引起自动的相位平衡（第一“Lock-in（锁相）”放大器）并且由此产生所述基准信号36。所述基准信号36在接下来的基本上相当于移相元件38的方框83中用于引起合适的优选90°的相移，用于触发所述乘法器40（第二“Lock-in”放大器）。

所述方框83的输出信号在方框84中用于产生所述第二周期性信号47。在图4的图样中处于左边的分支和右边的分支接下来在方框86中又汇合，方法是将所述测量信号30与所述第二周期性信号47相乘。在方框86中补充地对所述乘积50实施滤波。由此从所述第二周期性信号47和测量信号30中计算“Lock-in（锁相）信号”（第二“Lock in”放大器）。在接下来的方框44中如此建立征兆形成，从而将所述方框86的输出信号与所述阈值46进行比较。在接下来的方框88中，从所述比较的结果中实施征兆分析也就是故障识别。由此可以评估，在所述方框74中所调制的执行机构16是否处于正常的状态中。

图5示出了用于实施所述按本发明的方法10的另一张并且作为图4的替代方案的流程图。在图5中示出的元件和/或方法步骤中的许多元件和方法步骤与图3的元件和/或方法步骤相类似或相同。

图5的方框70、72、74以及76和28相应于图4中的相应的方框。与在图4中相类似，在图5中示出的流程图的执行基本上在附图中从上往下进行。

在方框90中，从所述方框72的输出信号-也就是所述第一周期性信号22中-形成所述第二周期性信号47。所述第二周期性信号47基本上相当于所述第一周期性信号22，但是它也可以具有不同的相位。所述第二周期性信号47在接下来的基本上相当于移相元件38的方框92中在其相位方面旋转90°。从中产生所述第三周期性信号57。

接下来的第一乘法器40（第一“Lock-in”放大器）在其第一输入端上由所述测量信号30触发并且在其第二输入端上由所述第二周期性信号47触发。第二乘法器56（第二“Lock-in”放大器）在其第一输入端上由所述测量信号30触发并且在其第二输入端上由所述第三周期性信号57触发。与在图3中示出的相类似，在接下来的方框94中，从所述乘法器40和56的两个输出信号中计算几何的总和。在接下来的比较器44中将所述方框94的输出信号与阈值46相比较。在接下来的方框88中将所述比较器44的输出信号用于实施征兆分析（故障识别）。

按图5的流程图的方法10具有这样的优点，即所述方框94的输出信号基本上仅仅取决于所述执行机构16的穿流横截面的在方框74中所实施的调制的幅度，但是不再取决于所述相应的测量信号30与所述乘法器40和56的相应的第二输入信号之间的相位差。也就是说，所述第二及第三周期性信号47和57相对于所述测量信号30是否同相并不重要。由此明显简化所述方法10的实施过程并使其稳健。

Claims (13)

1.用于运行系统（12）的方法（10），其中能够控制执行机构（16）的调节参量，并且其中能够求得至少一个取决于所述执行机构（16）的调节参量的参量（26），其特征在于，用第一周期性信号（22）来调制所述执行机构（16）的调节参量，并且在使用至少一个第二周期性信号（47）的情况下来对表征所述至少一个参量（26）的测量信号（30）进行分析，其中所述第二周期性信号（47）借助于锁相环路（49）从所述测量信号（30）中导出或者所述第二周期性信号（47）借助于锁相环路（49）从所述第一周期性信号（22）和所述测量信号（30）中导出，并且其中将所述测量信号（30）与所述第二周期性信号（47）相乘，并且对如此形成的乘积（50）进行滤波并与阈值（46）进行比较。

2.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，所述系统（12）是液压的或气动的系统（12）。

3.按权利要求2所述的方法（10），其特征在于，所述系统（12）是机动车的内燃机（15）的进气系统和/或排气系统。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法（10），其特征在于，所述执行机构（16）是废气再循环阀、涡轮增压器的增压压力执行器。

5.按权利要求1至3中任一项所述的方法（10），其特征在于，所述执行机构（16）是涡轮增压器的VTG执行器或者废气门执行器或者用于控制空气质量流量的节气门，其中VTG表示可变的涡轮机几何形状。

6.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，所述第一周期性信号（22）是矩形信号或者正弦信号。

7.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，将所述第二周期性信号（47）从所述第一周期性信号（22）中导出，其中所述第二周期性信号（47）相对于所述第一周期性信号（22）具有第一相位，并且将第三周期性信号（57）从第一或者第二周期性信号（22；47）中导出，其中所述第三周期性信号（57）相对于所述第二周期性信号（47）具有第二相位。

8.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，将所述第二周期性信号（47）借助于锁相环路（49）从所述测量信号（30）中导出，其中所述第二周期性信号（47）相对于所述测量信号（30）具有第一相位，并且将第三周期性信号（57）从所述第二周期性信号（47）或者所述测量信号（30）中导出，其中所述第三周期性信号（57）相对于所述第二周期性信号（47）具有第二相位。

9.按权利要求7或8所述的方法（10），其特征在于，所述第二相位为大致90°。

10.按权利要求7或8所述的方法（10），其特征在于，将第二及第三周期性信号（47、57）与所述测量信号（30）相乘，并且对如此形成的乘积（50、58）求平方，并且将如此形成的平方相加，并且将和与阈值（46）进行比较。

11.按权利要求3所述的方法（10），其特征在于，根据机动车的内燃机（15）的转速来选择所述第一周期性信号（22）的频率。

12.按权利要求11所述的方法（10），其特征在于，如此实施所述选择，使得所述频率和所述转速彼此间具有非整数的比例。

13.按权利要求1所述的方法（10），其特征在于，该方法至少部分地借助于计算机程序来实施。