CN102673804A - 一种足部限位器 - Google Patents
一种足部限位器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102673804A CN102673804A CN2012101691281A CN201210169128A CN102673804A CN 102673804 A CN102673804 A CN 102673804A CN 2012101691281 A CN2012101691281 A CN 2012101691281A CN 201210169128 A CN201210169128 A CN 201210169128A CN 102673804 A CN102673804 A CN 102673804A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adapter plate
- stretcher
- angle
- limiting device
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
一种足部限位器,包括连杆组件、脚踏板、固定板和角度调整机构;脚踏板上有连接孔,连杆组件穿过所述连接孔且随脚踏板一起转动,固定板位于连杆组件两端且与连杆组件固定连接,固定板内部有通孔,角度调整机构穿过固定板内部的通孔;当角度调整机构锁紧时,固定板不能转动,脚踏板位置得以固定;当角度调整机构松开时,固定板能够转动,脚踏板的角度任意调整。本发明针对航天空间站中的特殊性,有效实现空间站中航天员足部的角度调整与固定,操作方便且结构简单、易于拆卸,减重效果良好。
Description
技术领域
本发明涉及一种足部限位器,适用于航天空间站中宇航员的足部限位。
背景技术
随着载人航天技术的进一步发展,建立有人值守的空间站将成为我国航天技术领域发展的重心。空间站将为航天员提供一个长期、安全的工作平台,便于我国开展对空间领域的进一步探索研究工作。在轨状态下,航天员的日常生活与工作,如饮食、舱内移动、货物搬运等,都是在微重力的环境下进行的,这些行为与地面有很大区别。在轨航天员必须借助各种辅助装置才能完成足部的角度变换,面临操作不便、机构装卸复杂且重量过重的问题。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种足部限位器,整个设备操作方便,装卸简单、重量较轻。
本发明的技术解决方案是:一种足部限位器,包括连杆组件、脚踏板、固定板和角度调整机构;脚踏板上有连接孔,连杆组件穿过所述连接孔且随脚踏板一起转动,固定板位于连杆组件两端且与连杆组件固定连接,固定板内部有通孔,角度调整机构穿过固定板内部的通孔;当角度调整机构锁紧时,固定板不能转动,脚踏板位置得以固定,当角度调整机构松开时,固定板能够转动,脚踏板的角度能任意调整。
所述角度调整机构包括锁紧杆、定位销、支架和转轴,支架内部有通孔且与固定板内部的通孔相通,转轴穿过支架和固定板内部相通的通孔,转轴上有与固定板相配合的压紧凸台,定位销穿过转轴内部,定位销一端有限位凸台且所述限位凸台位于支架的外侧,定位销另一端与锁紧杆固定连接,定位销在靠近锁紧杆的部分有与转轴配合的螺纹;锁紧杆带动定位销转动,并利用所述的螺纹控制角度调整机构的锁紧与松开。
所述转轴与支架之间有轴套,轴套的材料为具有润滑作用的聚四氟乙烯。
所述限位凸台一端与支架之间有用于增大摩擦力的第一橡胶垫。
所述压紧凸台的端面与固定板之间有橡胶垫,用于角度锁紧机构锁紧时增加转轴与固定板的摩擦力。
所述连杆组件的材料为碳纤维管材。
所述脚踏板为2A12T4的金属材料,脚踏板的上表面铺有一层用于提高舒适性的聚氨酯软泡沫塑料,所述脚踏板的上方有用于调节松紧的紧固带。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明通过连接于脚踏板的连杆组件带动固定板转动,再用锁紧机构控制固定板,从而有效实现角度的调整与固定,操作方便且结构简单,易于拆卸;
(2)通过反复试验,本发明在连杆组件、角度调整机构和脚踏板的材料上选择了既能保证结构强度,又能起到很高减重效果的材料;
(3)本发明通过对脚踏板采取金属加软泡沫的双层结构,既保证了转动强度,又提高了航天员在轨作业时的舒适程度。
附图说明
图1为本发明一种足部限位器的立体图;
图2为本发明一种足部限位器的正视图;
图3为图2中A方向的视图;
图4为本发明支架水平放置以后的整体俯视图;
图5为角度调整机构的内部结构图;
图6为本发明脚踏板的立体图。
具体实施方式
如图1-4所示,本发明包括连杆组件1、脚踏板2、固定板3和角度调整机构4。脚踏板2上有连接孔5,连杆组件1穿过所述连接孔5且随脚踏板2一起转动。为了加强连接孔与连杆组件的配合,可以在连接孔5内加入轴套。固定板3位于连杆组件1两端且与连杆组件1固定连接,固定板3内部有通孔,角度调整机构4穿过固定板3内部的通孔;当角度调整机构4锁紧时,固定板3不能转动,脚踏板2位置得以固定,当角度调整机构4松开时,固定板3转动,脚踏板2的角度能任意调整。其中,出于减重的考虑,连杆的材料选择密度较低的碳纤维管材,脚踏板2的材料选择2A12T4的金属材料,因为经过反复的实验得知,该种金属材料在能保证强度的所有金属材料中密度最低。
如图5所示,角度调整机构4包括锁紧杆6、定位销7、支架8和转轴9。支架8用于与外部机构连接,支架8内部有通孔且与固定板3内部的通孔相通,为了减重,支架8和固定板3带有轴向凸台,支架8所带的轴向凸台与固定板3所带的轴向凸台的端面彼此接触,在锁紧机构锁紧时,支架8在轴向从左向右挤压固定板3。
转轴9穿过支架8和固定板3内部相通的通孔,转轴9上有与固定板3相配合的压紧凸台10,用于在锁紧机构锁紧时,在轴向从右向左挤压固定板3,从而与支架8配合,在固定板3两端通过挤压使固定板3得到定位。在转轴9与支架8之间可以加入与转轴9配合的轴套11,用于避免转轴9与支架8两种材料的互相划伤且促进转轴9的转动。经过反复试验,所述轴套11的材料采用具有润滑作用的聚四氟乙烯起到的保护作用最好。在压紧凸台10的端面与固定板3之间加上橡胶垫,可以增大挤压时的摩擦力,使定位更牢固。
定位销7穿过转轴9内部,定位销7一端有限位凸台12,该限位凸台12位于支架8的外侧,定位销7另一端与锁紧杆6通过螺钉13和垫片14实现固定连接,定位销7在靠近锁紧杆6的部分与转轴9有螺纹配合,定位销上有外螺纹17;锁紧杆6带动定位销7转动,并利用定位销7上的螺纹17控制角度调整机构4的锁紧与松开。当螺纹配合松开时,定位销7上的限位凸台12远离支架8外侧,使支架8不能在轴向挤压固定板3,固定板3得以在脚踏板2的带动下自由转动,调整足部位置;当角度位置调整好以后,旋转锁紧杆6,使螺纹配合由松开变紧密,定位销7上的限位凸台12贴紧支架8的外侧,为了增加挤压的摩擦力,还可以在定位销7的限位凸台12与支架8之间加入第一橡胶垫18,该限位凸台12施加给支架8一个在轴向从左向右的力,支架8将力传给固定板3,同时转轴9也通过压紧凸台10在轴向从右向左挤压固定板3,固定板3受到左右挤压后,不能再转动,足部的角度位置得以确定,完成足部限位。
如图6所示,脚踏板2的主体为金属材料,为了提高宇航员足部的舒适性,在脚踏板2的上表面加一层聚氨酯软泡沫塑料15,该种材料质量轻、舒适度高。另外,所述脚踏板2的上方有用于调节松紧的紧固带16,一方面使宇航员在调整角度时操作更方便,另一方面也可以适应不同足部大小的宇航员使用。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种足部限位器,其特征在于:包括连杆组件(1)、脚踏板(2)、固定板(3)和角度调整机构(4);脚踏板(2)上有连接孔(5),连杆组件(1)穿过所述连接孔(5)且随脚踏板(2)一起转动,固定板(3)位于连杆组件()两端且与连杆组件(1)固定连接,固定板(3)内部有通孔,角度调整机构(4)穿过固定板(3)内部的通孔;当角度调整机构(4)锁紧时,固定板(3)不能转动,脚踏板(2)位置得以固定,当角度调整机构(4)松开时,固定板(3)能够转动,脚踏板(2)的角度能任意调整。
2.根据权利要求1所述的一种足部限位器,其特征在于:所述角度调整机构(4)包括锁紧杆(6)、定位销(7)、支架(8)和转轴(9),支架(8)内部有通孔且与固定板(3)内部的通孔相通,转轴(9)穿过支架(8)和固定板(3)内部相通的通孔,转轴(9)上有与固定板(3)相配合的压紧凸台(10),定位销(7)穿过转轴(9)内部,定位销(7)一端有限位凸台(12)且所述限位凸台(12)位于支架(8)的外侧,定位销(7)另一端与锁紧杆(6)固定连接,定位销(7)在靠近锁紧杆(6)的部分有与转轴(9)配合的螺纹(17);锁紧杆(6)带动定位销(7)转动,并利用所述的螺纹(17)控制角度调整机构(4)的锁紧与松开。
3.根据权利要求2所述的一种足部限位器,其特征在于:所述转轴(9)与支架(8)之间有轴套(11),轴套(11)的材料为具有润滑作用的聚四氟乙烯。
4.根据权利要求2所述的一种足部限位器,其特征在于:所述限位凸台(12)一端与支架(8)之间有用于增大摩擦力的第一橡胶垫(18)。
5.根据权利要求2所述的一种足部限位器,其特征在于:所述压紧凸台(10)的端面与固定板(3)之间有橡胶垫,用于角度锁紧机构锁紧时增加转轴与固定板(3)的摩擦力。
6.根据权利要求1所述的一种足部限位器,其特征在于:所述连杆组件(1)的材料为碳纤维管材。
7.根据权利要求1所述的一种足部限位器,其特征在于:所述脚踏板(2)为2A12T4的金属材料,脚踏板(2)的上表面铺有一层用于提高舒适性的聚氨酯软泡沫塑料(15),所述脚踏板(2)的上方有用于调节松紧的紧固带(16)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101691281A CN102673804A (zh) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | 一种足部限位器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012101691281A CN102673804A (zh) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | 一种足部限位器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102673804A true CN102673804A (zh) | 2012-09-19 |
Family
ID=46806497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012101691281A Pending CN102673804A (zh) | 2012-05-25 | 2012-05-25 | 一种足部限位器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102673804A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111001103A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-14 | 北京国科环宇科技股份有限公司 | 一种失重环境下的维修固定装置 |
CN114162352A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天员舱外活动用便携式脚限位器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4760985A (en) * | 1986-12-11 | 1988-08-02 | Lockheed Missiles & Space Company, Inc. | Strut dispenser for erecting truss structures in extraterrestrial space |
US5070964A (en) * | 1991-03-04 | 1991-12-10 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | End effector with astronaut foot restraint |
JPH04368300A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 身体安定装置 |
US5395083A (en) * | 1993-05-27 | 1995-03-07 | Canadian Space Agency | Tether and foot restraining device, securing handrail bracket |
US5779002A (en) * | 1995-02-14 | 1998-07-14 | The E.O. Paton Electric Welding Institute Of The National Academy Of Sciences Of Ukraine | Astronaut's work station device |
-
2012
- 2012-05-25 CN CN2012101691281A patent/CN102673804A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4760985A (en) * | 1986-12-11 | 1988-08-02 | Lockheed Missiles & Space Company, Inc. | Strut dispenser for erecting truss structures in extraterrestrial space |
US5070964A (en) * | 1991-03-04 | 1991-12-10 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | End effector with astronaut foot restraint |
JPH04368300A (ja) * | 1991-06-17 | 1992-12-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 身体安定装置 |
US5395083A (en) * | 1993-05-27 | 1995-03-07 | Canadian Space Agency | Tether and foot restraining device, securing handrail bracket |
US5779002A (en) * | 1995-02-14 | 1998-07-14 | The E.O. Paton Electric Welding Institute Of The National Academy Of Sciences Of Ukraine | Astronaut's work station device |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111001103A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-14 | 北京国科环宇科技股份有限公司 | 一种失重环境下的维修固定装置 |
CN111001103B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-05-11 | 北京国科环宇科技股份有限公司 | 一种失重环境下的维修固定装置 |
CN114162352A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天员舱外活动用便携式脚限位器 |
CN114162352B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-11-10 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天员舱外活动用便携式脚限位器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8459868B2 (en) | Portable X-ray machine with drive wheel suspension | |
JP2014519360A5 (zh) | ||
CN102673804A (zh) | 一种足部限位器 | |
CN202507035U (zh) | 五自由度翻转微调机构 | |
CN202140758U (zh) | 一种多角度旋转及倒伏装置 | |
KR101697761B1 (ko) | 휠체어와 구동장치의 결합구조 | |
CN112896564A (zh) | 移动式航天飞行器装填装置 | |
CN105626803B (zh) | 一种凸轮驱动机构 | |
CN210942082U (zh) | 一种可伸缩的卡丁车结构 | |
CN214356771U (zh) | 移动式航天飞行器装填装置 | |
CN213960567U (zh) | 一种可任意层互连的高精度hdi线路板 | |
CN207013940U (zh) | 一种起重机主梁翻转装置 | |
CN113813030B (zh) | 一种骨盆复位器及其使用方法 | |
CN107628276A (zh) | 一种航天太空舱内用脚部固定装置 | |
CN111521064B (zh) | 一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置 | |
CN211309910U (zh) | 一种平面式输送装置滚珠导轨 | |
TW201002955A (en) | Moving device | |
CN205968765U (zh) | 一种伸缩式圆孔定位器 | |
CN210476126U (zh) | 一种消除螺栓拧紧反作用力的力臂机构 | |
CN206436885U (zh) | 一种锚泊车 | |
CN212369037U (zh) | 一种多角度可调节骨科电钻固定推进装置 | |
CN209064936U (zh) | 布料机的皮带槽形托辊装置 | |
CN202539908U (zh) | 五自由度回转微调机构 | |
CN207888597U (zh) | 一种对光电精密设备进行调试及转运的多功能调试车 | |
CN111016608A (zh) | 一种能快速拆换的电池包系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120919 |