CN102670177B - 皮肤光学诊断装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种皮肤光学诊断装置及其操作方法。皮肤光学诊断装置包含定位模块、光学感测模块、处理模块及显示模块。皮肤光学诊断装置是通过定位模块于待测检体上选定目标区域后，由光学感测模块对目标区域进行光学感测，以得到关于目标区域的光信息数据。处理模块用以分析处理光信息数据，以产生光学诊断结果。显示模块用以显示光学诊断结果。

Description

皮肤光学诊断装置及其操作方法

技术领域

本发明是与光学诊断有关，特别是关于一种具有诊断位置确认功能的皮肤光学诊断装置及其操作方法。

背景技术

近年来，随着医疗技术及生物科技不断地进步与蓬勃发展，医疗诊断及生化检测领域的重要性亦日益提升，因此，市面上亦出现了相当多与医疗诊断及生化检测相关的各种仪器，尤其是在美容保养愈来愈受到重视的现代社会中，用以检测人体皮肤状态的皮肤检测设备更是相当受到一般消费者的瞩目。

一般而言，传统的皮肤检测设备主要提供的是关于皮肤表面状态的信息，例如皮肤表面的毛孔大小以及是否有斑点等信息。近年来，虽然已开发出针对皮肤下层组织的状态进行检测的皮肤检测设备，例如电极型式的皮肤检测设备以及光学型式的皮肤检测设备。其中，前者可通过电极架构提供电子信息，以作为皮肤湿度检测之用；后者则可通过光学架构提供关于皮肤下层组织的状态的影像信息，以作为医师评估病患的人体组织健康状态时的重要参考依据。

然而，无论是采用上述何种皮肤检测设备，在实际使用上仍旧存在着相当重大的缺点，当传统的皮肤检测设备对于人体皮肤进行多次的检测时，并无法准确地判定每一次检测的位置均相同，也因而导致医师对于病患的病灶追踪对比上相当不便。

因此，本发明提出一种皮肤光学诊断装置及其操作方法，以解决上述问题。

发明内容

根据本发明的第一具体实施例为一种皮肤光学诊断装置。在此实施例中，皮肤光学诊断装置包含定位模块、光学感测模块、处理模块及显示模块。

其中，定位模块用以于待测检体上选定目标区域；光学感测模块用以对目标区域进行光学感测，以得到关于目标区域的光信息数据；处理模块用以分析处理光信息数据，以产生光学诊断结果；显示模块用以显示光学诊断结果。

在实际应用中，光学感测模块可包含至少一光学元件、可替换转接界面及接触端更换元件。光学感测模块利用光学同调断层技术(Optical CoherenceTomography，OCT)对待测检体的目标区域下方的组织进行检测，以得到关于组织的纵向剖面的光信息数据。

此外，定位模块可具有不同的型式，分别通过不同的定位机制于待测检体上选定目标区域。在一实施例中，定位模块可包含光接收单元及判断单元。光接收单元用以接收区域反射入射光所形成的反射光，并据以产生反射结果；判断单元用以判断反射结果与先前反射结果之间的差距是否小于预设值，若判断单元的判断结果为是，判断单元即判定区域为目标区域。

在另一实施例中，定位模块可包含影像撷取单元及影像对比单元。影像撷取单元用以撷取待测检体上的区域的影像；影像对比单元用以对比影像的复数个特征是否与先前影像一致，若影像对比单元的对比结果为是，影像对比单元即判定区域为目标区域。

根据本发明的第二具体实施例为一种皮肤光学诊断装置操作方法。在此实施例中，皮肤光学诊断装置操作方法是用以操作皮肤光学诊断装置，皮肤光学诊断装置包含定位模块、光学感测模块、处理模块及显示模块。

皮肤光学诊断装置操作方法包含下列步骤：(a)定位模块于待测检体上选定目标区域；(b)光学感测模块对目标区域进行光学感测，以得到关于目标区域的光信息数据；(c)处理模块分析处理光信息数据，以产生光学诊断结果；(d)显示模块显示光学诊断结果。

相较于现有技术，根据本发明的皮肤光学诊断装置及其操作方法能够在实际对于皮肤或类似组织进行光学感测之前，先通过光学定位方式准确地确认检体上的目标检测位置即为先前的检测位置，因此，即使皮肤光学诊断装置对于人体皮肤进行多次的光学诊断，每一次光学诊断时的位置均可相同，大幅减少医师追踪对比病患的病灶时的不便与困扰，使得医疗诊疗的品质及效率能够有效地获得提升。

此外，本发明的皮肤光学诊断装置的光学感测模块可设计成单一构件型式或两组套件组合型式，并可包含可替换的转接界面以及接触端元件，故具有便于功能升级、弹性设计、避免污染及提供个人化使用等优点。若光学感测模块是设计为固定的型式，更可搭配特殊的标尺进行更细部精确的定位及对比，甚至光学感测模块亦可与定位模块整合于同一架构中，有利于进行大面积的扫瞄检测，由此分别建立大面积初步观察、小面积细部检测及检测路径纪录等数据，将有助于医师日后对于病患的病情状态的持续观察及追踪。

关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1是绘示根据本发明的第一具体实施例的皮肤光学诊断装置的功能方块图。

图2A是绘示采用光发射/反射定位机制的定位模块的功能方块图；图2B及图2C是绘示定位模块实际采用光发射/反射定位机制进行目标区域定位的示意图。

图3A是绘示采用影像对比定位机制的定位模块的功能方块图；图3B及图3C是绘示定位模块实际采用影像对比定位机制进行目标区域定位的示意图；图3D是绘示待测检体表面的影像的示意图；图3E是绘示先前影像的示意图。

图4A及图4B是分别绘示具有单一构件型式设计的光学感测模块以及具有两组套件组合型式设计的光学感测模块。

图5是绘示光学感测模块搭配特殊的标尺进行定位及对比的示意图。

图6是绘示光学感测模块与定位模块及显示模块整合于笔记型电脑的架构的示意图。

图7A是绘示现有技术中的皮肤光学诊断装置维持固定的移动路径进行光学感测的示意图。

图7B及图7C是绘示皮肤光学诊断装置会随着待测检体的表面起伏而调整其进行光学感测时的移动路径的示意图。

图8是绘示根据本发明的第二具体实施例的皮肤光学诊断装置操作方法的流程图。

图9是绘示图8中的步骤S10包含子步骤S100～S106的流程图。

图10是绘示图8中的步骤S10包含子步骤S100′～S106′的流程图。主要元件符号说明

S10～S106′：流程步骤

1：皮肤光学诊断装置

10：定位模块            12：光学感测模块

14：处理模块            16：显示模块

100：光发射单元         102：光接收单元

104：判断单元           L：入射光

S：待测检体             D1、D2：检测区域

R：反射光               D0：先前检测区域

101：影像撷取单元       103：影像对比单元

M1：影像                M0：先前影像

120a：旋转面镜          120b：分光器

120c：透镜组            120e：反射器

120f：影像感测器          122：可替换转接界面

124：接触端更换元件       T、T1、T2：目标区域

20：标尺                  22：电脑装置

F1、F2：聚焦区域          OCT：光学同调断层扫瞄光

具体实施方式

根据本发明的第一具体实施例为一种皮肤光学诊断装置。在此实施例中，皮肤光学诊断装置是用以对待测检体进行光学感测的程序后，再根据光学感测的结果进行待测检体的初期病症的诊断。实际上，该待测检体可以是皮肤或类似的组织，并无特定的限制。请参照图1，图1是绘示此实施例中的皮肤光学诊断装置的功能方块图。

如图1所示，皮肤光学诊断装置1包含定位模块10、光学感测模块12、处理模块14及显示模块16。其中，处理模块14耦接定位模块10；处理模块14耦接光学感测模块12；显示模块16耦接处理模块14。需说明的是，定位模块10除了可如同图1所示通过处理模块14与显示模块16耦接之外，定位模块10亦可直接与显示模块16耦接，意即显示模块16可切换仅显示表面(用于确认诊断位置)，或者观察实际诊断的纵深面。

在此实施例中，皮肤光学诊断装置1的各模块分别具有下列的功能：定位模块10用以在待测检体上选定目标区域；光学感测模块12用以对目标区域进行光学感测，以得到关于目标区域的光信息数据；处理模块14用以分析处理光信息数据，以产生光学诊断结果；显示模块16用以显示光学诊断结果。

接下来，将分别针对皮肤光学诊断装置1的各模块进行详细的介绍。

在此实施例中，定位模块10可采用不同的定位机制在待测检体上选定目标区域。举例而言，皮肤光学诊断装置1的定位模块10可采用光发射/反射定位机制或影像对比定位机制进行目标区域的定位，前者具有成本较低的优点，后者则可提供较准确的判断结果。此外，定位模块10亦可视实际需求选择采用电学定位机制或其他定位机制，并无特定的限制。

请参照图2A至图2C，图2A是绘示采用光发射/反射定位机制的定位模块10的功能方块图；图2B及图2C是绘示皮肤光学诊断装置1的定位模块10实际采用光发射/反射定位机制进行目标区域定位的示意图。如图2A所示，定位模块10包含光发射单元100、光接收单元102及判断单元104。其中，光接收单元102是耦接判断单元104。

请同时参照图2A及图2B，皮肤光学诊断装置1的定位模块10可通过其光发射单元100发出入射光L至待测检体S的表面上，或是利用原有光线分光而得到入射光L，因此，光发射单元100实际上并非定位模块10的必要元件。接着，定位模块10将会通过其光接收单元102接收待测检体S表面反射入射光L所形成的反射光R，并据以产生反射结果。

之后，定位模块10再通过其判断单元104判断反射结果与先前反射结果之间的差距是否小于预设值。若判断单元104的判断结果为是，代表此一待测检体S表面的反射结果与先前反射结果之间的相似度相当高，故判断单元104即会判定位于待测检体S表面上的检测区域D1为目标区域，并由光学感测模块12对检测区域D1发出光学同调断层扫瞄光OCT，以进行光学感测。

若判断单元104的判断结果为否，代表此一待测检体S表面的反射结果与先前反射结果之间的相似度并不高，故判断单元104即判定位于待测检体S表面上的检测区域D1并非目标区域，并且定位模块10将会移动并对待测检体S表面上的另一检测区域D2重复上述的定位程序，如图2C所示。

值得注意的是，上述反射结果与先前反射结果可以是定位模块10的光接收单元102接收到的反射光的角度或强度，亦即反射结果与先前反射结果之间的差距可以是反射光与先前反射光之间的角度或强度差异，接着，判断单元104再根据反射光与先前反射光之间的角度或强度差异是否小于预设值判定待测检体S表面上的检测区域D1是否为目标区域，但不以此为限。

另一方面，定位模块10亦可采用影像对比定位机制进行目标区域的定位。请参照图3A至图3C，图3A是绘示采用影像对比定位机制的定位模块10的功能方块图；图3B及图3C是绘示皮肤光学诊断装置1的定位模块10实际采用影像对比定位机制进行目标区域定位的示意图。如图3A所示，定位模块10包含影像撷取单元101及影像对比单元103，并且影像撷取单元101耦接影像对比单元103。

请同时参照图3A及图3B，定位模块10通过影像撷取单元101撷取待测检体S表面的影像M1(如图3D所示)。接着，定位模块10再通过影像对比单元103对比影像M1的复数特征是否与先前影像M0(如图3E所示)的相对应的复数个特征一致。实际上，上述的特征可以是分布于皮肤表面上的毛孔、纹路或斑点等，但不以此为限。

若定位模块10的影像对比单元103的对比结果为是，代表影像M1与先前影像M0的相似度相当高，故影像对比单元103即判定待测检体S表面上的检测区域D1为目标区域，并由光学感测模块12对检测区域D1发出光学同调断层扫瞄光OCT，以进行光学感测；若影像对比单元103的对比结果为否，代表影像M1与先前影像M0的相似度并不高，故影像对比单元103即判定检测区域D1并非目标区域，并且定位模块10将会移动并对待测检体S表面上的的另一检测区域D2重复上述的定位程序，如图3C所示。

需说明的是，定位模块10进行目标区域的定位时所对比的标的物，只要能够让定位模块10正确定位出欲进行光学感测的目标区域即可，并不一定要是目标区域本身，亦可以是位于目标区域周围的其他标的物。因此，定位模块10定位时所对比的标的物与光学感测模块12进行光学感测的目标区域并不一定相同。

接着，将就皮肤光学诊断装置1的光学感测模块12进行探讨。本发明的皮肤光学诊断装置1的光学感测模块12的设计型式上并无特定的限制，可选择采用单一构件型式或组合型式的不同设计，亦可选择内建或外挂影像感测器来观察目标区域T，或是将光学感测模块12与定位模块10进行功能整合。

举例而言，请参照图4A及图4B，图4A及图4B是分别绘示具有单一构件型式设计的光学感测模块12以及具有两组套件12a及12b组合型式设计的光学感测模块12，由此达到弹性设计、便于升级及易于变换观察角度等功效。

如图4A所示，光学感测模块12可包含常见的光学元件(包含旋转面镜120a、分光器120b、准直透镜120c及接物透镜120d)、可替换转接界面122及接触端更换元件124。需说明的是，光学感测模块12中的分光器120b可提供反射分光予内建的影像感测器(未显示于图中)，例如CCD或CMOS型式的影像感测器，但不以此为限。此处分光影像经影像感测器撷取后，可提供作为分光器120b的主要功能在于提供使用者通过待测检体S(例如皮肤)表面所反射的反射光，搭配内建的影像感测器对待测检体S上的目标区域T进行观察、定位之用；意即图4A的设计，可与定位模块10进行功能整合。

至于图4B中的光学感测模块12是由两个套件12a与12b组合而成，套件12a包含有旋转面镜120a及准直透镜120c，套件12b包含有接物透镜120d、反射器120e、可替换转接界面122、接触端更换元件124及外挂影像感测器120f。需说明的是，图4B中的光学感测模块12并未包含有分光器120b，因此，光学感测模块12需设置有外挂影像感测器120f，以利观察待测检体S上的目标区域T，或直接通过定位模块10对目标区域进行判定。

在此实施例中，图4B中的两个反射器120e可以是反射镜，并且两个反射器120e之间的距离并无固定距离的限制，可依照实际的需求进行调整。至于图4A及图4B中的接触端更换元件124可设计成装卸式、可抛式或离型纸撕去式，以避免光学感测模块12的接触端表面受到污染，并可提供个人化使用。

在此实施例中，光学感测模块12利用光学同调断层扫瞄(OpticalCoherence Tomography，OCT)技术对待测检体S的目标区域T下方的组织发出光学同调断层扫瞄光OCT，以进行光学感测得到关于目标区域T下方组织的纵向剖面的光信息数据。实际上，光学感测模块12检测目标区域T下方组织的深度可达2～3公厘左右，而其使用的光波长为1300奈米或840奈米。为了能够达到快速感测的目的，光学感测模块12采用频域光学同调断层扫瞄(Frequency Domain OCT)技术对皮肤进行光学穿透感测。至于前述光学同调断层扫瞄技术的技术原理，由于早已详细公开于公众，故于此不另行赘述。

至于光学感测模块12所撷取的光信息数据是经过光路(例如光纤或光导元件等类似装置)传递至处理模块14。接着，处理模块14处理接收到的光信息数据并据以进行皮肤纵向剖面的分析，以产生光学诊断结果，最后再由显示模块16显示出光学诊断结果，以方便操作者进行检测观察。在实际应用中，显示模块16显示光学诊断结果的方式并无特定的限制。举例而言，显示模块16可通过具有不同颜色或深浅的影像来显示光学诊断结果；显示模块16可通过具有不同音量大小、频率高低或节奏快慢的声音来显示光学诊断结果；显示模块16亦可通过温度的高低来显示光学诊断结果；显示模块16亦可发出不同亮度或颜色的光来显示光学诊断结果。

此外，如图五所示，假设光学感测模块12是设计为固定的型式，更可搭配特殊的标尺20对于待测检体S上的区域D进行更细部精确的定位及对比。甚至可移式的光学感测模块12(包含定位模块10)亦可与显示模块16一起整合于同一架构(例如笔记型电脑之类的电脑装置22，但不以此为限)中，如图六所示，有利于进行大面积的扫瞄检测，由此分别建立大面积初步观察、小面积细部检测及检测路径纪录等数据，将有助于医师日后对于病患的病情状态的持续观察及追踪。

请参照图7A，图7A是绘示现有技术中的皮肤光学诊断装置维持固定的移动路径进行光学感测的示意图。如图7A所示，现有技术中的皮肤光学诊断装置1维持固定的移动路径进行光学感测，由于皮肤光学诊断装置1通过光学感测模块12进行光学同调断层扫瞄时的检测深度仍有一定的限制，因此，当待测检体S(例如人体的脸部)的表面不够平坦而具有较大的起伏时，光学感测模块12的确难以准确地对目标区域D1进行光学感测，极易产生误差。虽然实际上可通过将光学感测模块12紧密地接触人体脸部的表面来改善此一缺点，然而，此一紧密接触所造成的压力很可能导致人体脸部的不舒服，尤其当人体脸部的表面有伤口存在时，甚至会感到相当疼痛，导致伤势恶化。

为了解决上述问题，皮肤光学诊断装置1可通过某些方式有效地针对具有较大表面起伏的待测检体进行较精确的光学感测，由此避免产生误差。

举例而言，如图7B及图7C所示，皮肤光学诊断装置1可因应待测检体S的表面起伏而动态调整其移动路径，亦即皮肤光学诊断装置1可贴近待测检体S的表面并沿着待测检体S的表面起伏而移动(其移动路径如同图中虚线箭头所示)，故皮肤光学诊断装置1的光学感测模块12即可顺利地在具有较大表面起伏的待测检体S上分别针对较为凹陷的目标区域D1以及较为突出的目标区域D2进行较为精确的光学感测，而不致于如同现有技术一般因为待测检体S的表面起伏而产生误差。

需说明的是，除了通过上述整个皮肤光学诊断装置1沿着待测检体S的表面起伏而移动的方式外，实际上，皮肤光学诊断装置1亦可通过只移动光学感测模块12的方式，抑或通过只调整光学感测模块12中的光学元件的焦距景深的方式，均能针对具有较大表面起伏的待测检体进行较精确的光学感测，以避免误差的产生。

值得注意的是，由于皮肤光学诊断装置1可用来诊断患者身体上的各种不同部位，例如脸部或手部的皮肤状态的诊断，为了日后患者再次进行诊断时的方便起见，皮肤光学诊断装置1可针对不同患者身体上的不同部位选定某些特征点或特征区域，并将其加以纪录下来。举例而言，患者脸部的特征点或特征区域可以是眉毛、眼睛、嘴唇、鼻子、双眼之间的距离及人中的长度等，而手部的特征点或特征区域可以是每个手指的指关节或指骨的位置或彼此间的距离，但并不以上述为限。

根据本发明的第二具体实施例为一种皮肤光学诊断装置操作方法。在实际应用中，皮肤光学诊断装置操作方法是应用于皮肤光学诊断装置，但不以此为限。在此实施例中，皮肤光学诊断装置包含定位模块、光学感测模块、处理模块及显示模块。

接着，请参照图8，图8是绘示皮肤光学诊断装置操作方法的流程图。如图8所示，皮肤光学诊断装置操作方法包含下列步骤：首先，在步骤S10中，定位模块在待测检体上选定目标区域。

接着，在步骤S12中，光学感测模块对目标区域进行光学感测，以得到关于目标区域的光信息数据。更详细地说，光学感测模块是利用光学同调断层扫瞄(Optical Coherence Tomography，OCT)技术对待测检体的目标区域下方的组织进行检测，以得到关于组织的纵向剖面的光信息数据，但不以此为限。

在步骤S14中，处理模块分析处理光信息数据，以产生光学诊断结果。之后，在步骤S16中，显示模块显示光学诊断结果。实际上，步骤S16中的显示模块显示光学诊断结果的方式并无特定的限制。举例而言，显示模块可通过具有不同颜色或深浅的影像、具有不同音量大小、频率高低或节奏快慢的声音、温度的高低、不同亮度或颜色的光来显示光学诊断结果。

在实际应用中，步骤S10的定位模块可采用不同的定位机制于待测检体上选定目标区域，例如光发射/反射定位机制、影像对比定位机制、电学定位机制或其他定位机制，并无特定的限制。

若以光发射/反射定位机制为例，如图9所示，该方法的步骤S10亦可包含子步骤S100～S106。首先，该方法执行子步骤S100，接收待测检体上的一区域反射入射光所形成的反射光，并据以产生反射结果。接着，该方法执行子步骤S102，判断反射结果与先前反射结果之间的差距是否小于预设值。若子步骤S102的判断结果为是，该方法执行子步骤S104，判定该区域即为目标区域。若子步骤S102的判断结果为否，该方法执行子步骤S106，定位模块移动至待测检体上的另一区域。

若以影像对比定位机制为例，如图10所示，该方法的步骤S10亦可包含子步骤S100′～S106′。首先，该方法执行子步骤S100′，撷取待测检体上的区域的影像。接着，该方法执行子步骤S102′，对比影像的复数个特征是否与先前影像一致。若子步骤S102′的对比结果为是，该方法执行子步骤S104′，判定区域即为目标区域。若子步骤S102′的判断结果为否，该方法执行子步骤S106′，定位模块移动至待测检体上的另一区域。

实际上，光学感测模块是利用光学同调断层技术(Optical CoherenceTomography，OCT)对待测检体的目标区域下方的组织进行检测，以得到关于组织的纵向剖面的光信息数据。光学感测模块包含至少一光学元件、可替换转接界面及接触端更换元件。

相较于现有技术，根据本发明的皮肤光学诊断装置及其操作方法能够在实际对于皮肤或类似组织进行光学检测之前，先通过光学方式准确地确认检体上的目标检测位置即为先前的检测位置，因此，即使皮肤光学诊断装置对于人体皮肤进行多次的检测，每一次检测的位置均会相同，大幅减少医师追踪对比病患的病灶时的不便与困扰，使得医疗诊断治疗的品质及效率有效地获得提升。

此外，根据本发明的皮肤光学诊断装置的光学感测模块可设计成单一构件型式或两组套件组合型式，并可包含可替换的转接界面以及接触端元件，故具有便于功能升级、弹性设计、避免污染及提供个人化使用等优点。若光学感测模块是设计为固定的型式，更可搭配特殊的标尺进行更细部精确的定位及对比，甚至光学感测模块亦可与定位模块整合于同一架构中，有利于进行大面积的扫瞄检测，由此分别建立大面积初步观察、小面积细部检测及检测路径纪录等数据，有助于日后对于病患状态的持续观察及追踪。

通过以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所公开的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。

Claims (3)

1.一种皮肤光学诊断装置，包含：

一定位模块，用以于一待测检体上选定一目标区域，该定位模块采用光发射/反射定位机制进行该目标区域的定位；

一光学感测模块，耦接至该定位模块，用以对该目标区域进行光学感测，以得到关于该目标区域的一光信息数据；

一处理模块，耦接至该光学感测模块，用以分析处理该光信息数据，以产生一光学诊断结果；以及

一显示模块，耦接至该处理模块，用以通过具有不同颜色或深浅的影像、或者通过具有不同音量大小、频率高低或节奏快慢的声音、或者通过具有不同亮度或颜色的光来显示该光学诊断结果；

其中，该皮肤光学诊断装置动态调整其移动路径，以贴近该待测检体的表面并沿着该待测检体的表面起伏而移动，避免该皮肤光学诊断装置接触该待测检体所造成的压力导致疼痛，该光学感测模块是由两个套件组合而成，该两个套件中的一套件包含有旋转面镜及准直透镜，另一套件包含有接物透镜、两个反射器、可替换转接界面、接触端更换元件及外挂影像感测器，该外挂影像感测器用以观察该待测检体上的该目标区域，或直接通过该定位模块对该目标区域进行判定，该两个反射器是反射镜，并且该两个反射器之间的距离是可调整的，该光学感测模块搭配特殊的标尺对于该待测检体上的该目标区域进行更细部精确的定位及对比，该定位模块亦可直接与该显示模块耦接，使该显示模块可切换显示该待测检体上的该目标区域的一表面或者显示该待测检体上的该目标区域的一纵深面。

2.如权利要求1所述的皮肤光学诊断装置，其中该光学感测模块是利用一光学同调断层扫瞄技术对该待测检体的该目标区域下方的一组织进行光学感测，以得到关于该组织的一纵向剖面的该光信息数据。

3.如权利要求1所述的皮肤光学诊断装置，其中该定位模块包含：

一光接收单元，用以接收该区域反射一入射光所形成的一反射光，并据以产生一反射结果；以及

一判断单元，耦接至该光接收单元，用以判断该反射结果与一先前反射结果之间的差距是否小于一预设值，若该判断单元的判断结果为是，该判断单元判定该区域即为该目标区域。