CN102661296B - 一种液压系统及工程机械车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于驱动液压元件的液压系统，包括第一压力控制阀、第二压力控制阀、第一换向阀、第一梭阀、第二梭阀和控制单元。第一梭阀的第一进油口连接第一压力控制阀的出油口、第二进油口连接第一换向阀的第一工作油口、出油口连接液压元件。第二梭阀的第一进油口连接第二压力控制阀的出油口、第二进油口连接第一换向阀的第二工作油口、出油口连接液压元件。控制单元控制第一压力控制阀或第二压力控制阀的通断，选择第一压力控制阀或第二压力控制阀输出的液压压力。本发明还公开了一种工程机械车辆。本发明通过第一压力控制阀、第二压力控制阀和第一换向阀输出多路液压压力，并由控制单元对液压压力进行选择，能够实现多种压力输出。

Description

一种液压系统及工程机械车辆

技术领域

本发明涉及液压控制领域，特别是涉及一种液压系统，还涉及一种工程机械车辆。

背景技术

在大多数液压系统中，液压系统输出的压力比较单一，通常是通过直接对压力油源的压力进行调压等方式获得。但是，液压系统一般都安装于机械设备的内部，其输出压力都是预先设定的，只能适用于某一场合。若在使用过程中调节其输出压力，是比较繁琐、复杂和费时的。尤其对于工程机械车辆来说，例如工程机械车辆上的油缸，油缸所能支撑的重力由液压系统输出的压力决定，但压力都是预先调节的，当支撑的重力超出承受范围，就需要增加液压系统的输出压力，但是调节油缸的压力，一般情况下就需要拆卸工程机械车辆的某一部分，以调节液压系统，这很大程度影响了工程机械车辆的维护和使用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种液压系统及工程机械车辆，能够实现多种压力输出。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种液压系统，用于驱动液压元件，其包括第一压力控制阀、第二压力控制阀、第一换向阀、第一梭阀、第二梭阀和控制单元。第一压力控制阀具有进油口和出油口，第一压力控制阀的进油口连接压力油源。第二压力控制阀具有进油口和出油口，第二压力控制阀的进油口连接压力油源。第一换向阀具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，第一换向阀的压力油口连接压力油源。第一梭阀具有第一进油口、第二进油口和出油口，第一梭阀的第一进油口连接第一压力控制阀的出油口，第一梭阀的第二进油口连接第一换向阀的第一工作油口，第一梭阀的出油口连接液压元件。第二梭阀具有第一进油口、第二进油口和出油口，第二梭阀的第一进油口连接第二压力控制阀的出油口，第二梭阀的第二进油口连接第一换向阀的第二工作油口，第二梭阀的出油口连接液压元件。控制单元控制第一压力控制阀或第二压力控制阀的通断，选择第一压力控制阀或第二压力控制阀输出的液压压力，以驱动液压元件；

其中，第一换向阀具有第一工作位、第二工作位及第三工作位，第一工作位为第一换向阀的压力油口与第一工作油口连接、第一换向阀的回油口与第二工作油口连接；第二工作位为第一换向阀的压力油口与第二工作油口连接、第一换向阀的回油口与第一工作油口连接；第三工作位为第一换向阀的回油口同时与第一工作油口及第二工作油口连接、第一换向阀的压力油口截断；第一换向阀具有两个先导液压腔，两个先导液压腔分别连接第一梭阀的第一进油口和第二梭阀的第一进油口。

其中，液压系统还包括第二换向阀，第二换向阀设于第一换向阀和压力油源之间，第二换向阀具有压力油口和出油口，第二换向阀的压力油口连接压力油源，第二换向阀的出油口连接第一换向阀的压力油口。

其中，第一换向阀为三位四通液动换向阀。

其中，第一换向阀和第二换向阀之间接入有第三压力控制阀，第三压力控制阀具有进油口、出油口和泄油口，第三压力控制阀的进油口连接第二换向阀的出油口，第三压力控制阀的出油口连接第一换向阀的压力油口。

其中，第一压力控制阀、第二压力控制阀及第三压力控制阀为减压阀或者溢流阀。

其中，第一梭阀、第二梭阀、第一换向阀、第二换向阀及第三压力控制阀集成于一体。

其中，第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，第一工作位为第二换向阀的压力油口与第二换向阀的出油口截断；第二工作位为第二换向阀的压力油口与第二换向阀的出油口连接。

其中，第二换向阀为电磁换向阀、液动换向阀或者手动换向阀。

其中，控制单元选择性接通第一压力控制阀或第二压力控制阀。

其中，液压系统包括第四压力控制阀、第五压力控制阀、第三换向阀、第三梭阀、第四梭阀、第四换向阀及第六压力控制阀，所述第四压力控制阀与所述第三梭阀的一个进油口连接，所述第五压力控制阀与所述第四梭阀的一个进油口连接，第四换向阀连接第六压力控制阀，第六压力控制阀通过第三换向阀分别与第三梭阀和第四梭阀的另一进油口连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀和第四梭阀与液压元件之间各接入有单向阀。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种工程机械车辆，该工程机械车辆包括液压元件和上述任一种所述的液压系统。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的液压系统及工程机械车辆通过第一压力控制阀、第二压力控制阀和第一换向阀输出多路液压压力，并由控制单元对液压压力进行选择，能够实现多种压力输出，并且在输出压力时，控制简单、工作可靠。

附图说明

图1是本发明第一实施例的液压系统的液压原理示意图；

图2是本发明第一实施例的液压系统的逻辑流程图；

图3是本发明第二实施例的液压系统的液压原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明第一实施例的液压系统的液压原理示意图。该液压系统包括第一压力控制阀101、第二压力控制阀102、第一换向阀103、第一梭阀104、第二梭阀105、控制单元(未标示)、第二换向阀106和第三压力控制阀107。该控制系统用于驱动液压元件108。液压元件108可以为液压马达、液压泵或液压缸等执行元件。

第一压力控制阀101具有进油口和出油口，第二压力控制阀102具有进油口和出油口，第一压力控制阀101和第二压力控制阀102可用于控制压力输出。第一梭阀104具有第一进油口A1、第二进油口B1和出油口C1，第二梭阀105具有第一进油口A2、第二进油口B2和出油口C2，第一梭阀104和第二梭阀105可比较输入的两种液压压力，并输出压力值大的一种。

第一换向阀103具有压力油口P、回油口T、第一工作油口A和第二工作油口B。在本实施例中，第一换向阀103为三位四通液动换向阀，三位四通液动换向阀具有两个先导液压腔P1、P2，先导液压腔P1连接第一梭阀104的第一进油口A1，先导液压腔P2连接第二梭阀105的第一进油口A2。其中，第一换向阀103具有第一工作位、第二工作位及第三工作位，第一工作位为压力油口P与第一工作油口A连接、回油口T与第二工作油口B连接；第二工作位为压力油口P与第二工作油口B连接、回油口T与第一工作油口A连接；第三工作位为回油口T同时与第一工作油口A及第二工作油口B连接、压力油口P截断。第一换向阀103在自然状态下默认处于第三工作位。先导液压腔P1、P2通过外部液压压力来推动第一换向阀103的阀芯运动，用以选择第一换向阀103的工作位。这里，外部液压压力来自第一梭阀104的第一进油口A1或第二梭阀105的第一进油口A2。值得注意的是，第一换向阀103除了采用液动控制方式，还可以采用电磁或电液控制方式，采用电磁控制方式时，第一换向阀103通过电磁铁的吸力来推动阀芯运动，电磁铁的通电控制方式可根据实际需要设定。

第二换向阀106设于第一换向阀103和压力油源109之间，第一换向阀103的压力油口P通过第二换向阀106与压力油源109连接。第二换向阀106具有压力油口和出油口，第二换向阀106的压力油口连接压力油源109，第二换向阀106的出油口连接第一换向阀103的压力油口P。第二换向阀106具有第一工作位和第二工作位，其中，第一工作位为第二换向阀106的压力油口与第二换向阀106的出油口截断；第二工作位为第二换向阀106的压力油口与第二换向阀106的出油口连接。第二换向阀106在自然状态下默认处于第一工作位。在本实施例中，第二换向阀106作为油路辅助开关，采用电磁滑阀。在其它可替代的备选实施例中，第二换向阀106可采用电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀或手动换向阀等阀门。

第一压力控制阀101的进油口、第二压力控制阀102的进油口及第二换向阀106的压力油口均连接压力油源109。第一梭阀104的第一进油口A1连接第一压力控制阀101的出油口，第二进油口B1连接第一换向阀103的第一工作油口A，出油口C1连接液压元件108。第二梭阀105的第一进油口A2连接第二压力控制阀102的出油口，第二进油口B2连接第一换向阀103的第二工作油口B，出油口C2连接液压元件108。本领域技术人员容易理解，图中仅示意了出油口C1和出油口C2同时连接一个液压元件108的情况，但是实务中并不排除液压元件108数量为两个，出油口C1和出油口C2分别连接其中一个的情况。

进一步地，第一换向阀103和第二换向阀106之间接入有第三压力控制阀107，第三压力控制阀107具有进油口、出油口和泄油口。第三压力控制阀107的进油口连接第二换向阀106的出油口，第三压力控制阀107的出油口连接第一换向阀103的压力油口P，第三压力控制阀107的泄油口连接回油箱110。在本实施例中，第三压力控制阀107为减压阀或溢流阀，用于设定第一换向阀103的压力油口P的液压压力。由于第一压力控制阀101、第二压力控制阀102与第三压力控制阀107同为压力控制阀，故第一压力控制阀101和第二压力控制阀102也可为减压阀或溢流阀等用于控制压力输出的液压元件，较佳地，为电磁减压阀或电磁溢流阀。

在变型实施例中，本发明液压系统可不包括第二换向阀106和第三压力控制阀107，只需包括第一压力控制阀101、第二压力控制阀102、第一换向阀103、第一梭阀104、第二梭阀105、控制单元(未标示)。第一梭阀104的第一进油口A1连接第一压力控制阀101的出油口，第一梭阀104的第二进油口B1连接第一换向阀103的第一工作油口A，第一梭阀104的出油口C1连接液压元件108。第二梭阀105的第一进油口A2连接第二压力控制阀102的出油口，第二梭阀105的第二进油口B2连接第一换向阀103的第二工作油口B，第二梭阀105的出油口C2连接液压元件108。

控制单元控制第一压力控制阀101或第二压力控制阀102的通断，即控制单元接通或截断第一压力控制阀101或第二压力控制阀102，使得第一压力控制阀101或第二压力控制阀102所在的油路接通或截断，选择第一压力控制阀101或第二压力控制阀102输出的液压压力，以驱动液压元件108。控制单元可以是任何逻辑控制器件，例如PLC(可编辑逻辑控制器)。在本实施例中，控制单元选择性接通第一压力控制阀101或第二压力控制阀102，即第一压力控制阀101和第二压力控制阀102不能同时接通：在第一压力控制阀101接通时，第二压力控制阀102截断；在第二压力控制阀102接通时，第一压力控制阀101截断。在其它可替代的备选实施例中，在第一压力控制阀101与第二压力控制阀102均实时可调的情况下，第一压力控制阀101和第二压力控制阀102可以同时接通。

在第一换向阀103采用电磁或电液控制方式时，控制单元还可以进一步控制第一换向阀103的通断，选择第一压力控制阀101、第二压力控制阀102或第一换向阀103输出的液压压力，以驱动液压元件108。考虑到第二换向阀106可采用电磁控制方式，故控制单元可一并控制第二换向阀106。

为了安装与使用方便，可将本发明液压系统的部分或全部集成于一体，例如，第一梭阀104、第二梭阀105、第一换向阀103、第二换向阀106及第三压力控制阀107集成于一体。

下面，将介绍该液压系统的具体工作过程。为了便于描述，将第一换向阀103的压力油口P的液压压力定义为Pa0，第一压力控制阀101的出油口的液压压力定义为Pa1，第二压力控制阀102的出油口的液压压力定义为Pa2，并且同时考虑本实施例和变型实施例的情况，将本实施例设为第一种情况，将变型实施例设为第二种情况。

第一种情况，请一并参阅图2，图2是本发明第一实施例的液压系统的逻辑流程图。此时液压系统的具体工作过程如下：

控制单元接通第一压力控制阀101、截断第二压力控制阀102。此时第一梭阀104的第一进油口A1输入为Pa1，由于第一换向阀103的先导液压腔P1连接第一梭阀104的第一进油口A1，第一换向阀103处于第一工作位，压力油口P连接第一工作油口A，而第二梭阀105没有输入。若接通第二换向阀106，则第一梭阀104的第二进油口B1输入为Pa0，故液压系统输出Pa0或Pa1；若截断第二换向阀106，则第一梭阀104只有Pa1输入，故液压系统输出Pa1；

控制单元接通第二压力控制阀102，截断第一压力控制阀101。此时第二梭阀105的第一进油口A2输入为Pa2，由于第一换向阀103的先导液压腔P2连接第二梭阀105的第一进油口A2，第一换向阀103处于第二工作位，压力油口P连接第二工作油口B，而第一梭阀104没有输入。若接通第二换向阀106，则第二梭阀105的第二进油口B2输入为Pa0，故液压系统输出Pa0或Pa2；若截断第二换向阀106，则第二梭阀105只有Pa2一种输入，故液压系统输出Pa2；

控制单元截断第一压力控制阀101和第二压力控制阀102。此时第一换向阀103的先导液压腔P1、P2均没有压力，第一换向阀103默认处于第三工作位。无论接通或截断第二换向阀106，第一梭阀104和第二梭阀105均没有输入，故液压系统没有压力输出；

控制单元同时接通第一压力控制阀101和第二压力控制阀102。若Pa1等于Pa2，先导液压腔P1和先导液压腔P2的液压压力相等，第一换向阀103处于第三工作位，无论接通或截断第二换向阀106，第一梭阀104的第二进油口B1和第二梭阀105的第二进油口B2均没有输入，故液压系统同时输出Pa1和Pa2；若Pa1大于Pa2，第一换向阀103处于第一工作位，第一梭阀104的第一进油口A1输入为Pa1，第二梭阀105的输入只有Pa2，若接通第二换向阀106，则第一梭阀104的第二进油口B1输入为Pa0，故液压系统输出Pa0或Pa1的同时输出Pa2，若截断第二换向阀106，则第一梭阀104的输入只有Pa1，故液压系统同时输出Pa1和Pa2；若Pa1小于Pa2，第一换向阀103处于第二工作位，第二梭阀105的第一进油口A2输入为Pa2，第一梭阀104的输入只有Pa1，若接通第二换向阀106，则第二梭阀105的第二进油口B2输入为Pa0，故液压系统输出Pa0或Pa2的同时输出Pa1，若截断第二换向阀106，则第二梭阀105的输入只有Pa2，故液压系统同时输出Pa1和Pa2。即在截断第二换向阀106时，液压系统同时输出Pa1和Pa2；在接通第二换向阀106时，液压系统同时输出Pa0和Pa1、Pa0和Pa2或者Pa1和Pa2。

在第一种情况下，液压系统的输出有三种选择，本领域技术人员容易理解，当第一压力控制阀101、第二压力控制阀102和第三压力控制阀107不可调时，第一压力控制阀101和第二压力控制阀102不能同时接通，第一梭阀104的出油口C1和第二梭阀105的出油口C2同时接入液压元件108；当第一压力控制阀101、第二压力控制阀102和第三压力控制阀107均实时可调时，Pa0、Pa1和Pa2的大小均可调节，控制单元可同时接通第一压力控制阀101和第二压力控制阀102，此时第一梭阀104的出油口C1和第二梭阀105的出油口C2同时接入液压元件108，液压元件108的输入为液压压力较大的一方，或者液压元件108数量为两个，出油口C1和出油口C2分别连接其中一个；，由此，液压系统就可实现多种压力输出。

第二种情况，在第二换向阀106及第三压力控制阀107没有接入液压系统时，第一换向阀103的压力油口P的液压压力Pa0始终存在，液压系统的具体工作过程如下：

控制单元接通第一压力控制阀101、截断第二压力控制阀102。此时第一梭阀104的第一进油口A1输入为Pa1，由于第一换向阀103的先导液压腔P1连接第一梭阀104的第一进油口A1，第一换向阀103处于第一工作位，压力油口P连接第一工作油口A，第一梭阀104的第二进油口B1输入为Pa0，而第二梭阀105没有输入。故液压系统输出Pa0或Pa1；

控制单元接通第二压力控制阀102，截断第一压力控制阀101。此时第二梭阀105的第一进油口A2输入为Pa2，由于第一换向阀103的先导液压腔P2连接第二梭阀105的第一进油口A2，第一换向阀103处于第二工作位，压力油口P连接第二工作油口B，第二梭阀105的第二进油口B2输入为Pa0，而第一梭阀104没有输入。故液压系统输出Pa0或Pa2；

控制单元截断第一压力控制阀101和第二压力控制阀102。第一换向阀103的先导液压腔P1、P2均无液压压力，第一换向阀103处于第三工作位，第一梭阀104和第二梭阀105均没有输入，故液压系统没有压力输出；

控制单元同时接通第一压力控制阀101和第二压力控制阀102。若Pa1等于Pa2，先导液压腔P1和P2的液压压力相等，第一换向阀103处于第三工作位，第一梭阀104的第二进油口B1和第二梭阀105的第二进油口B2均没有输入，故液压系统同时输出Pa1和Pa2；若Pa1大于Pa2，第一换向阀103处于第一工作位，第一梭阀104的第一进油口A1输入为Pa1，第一梭阀104的第二进油口B1输入为Pa0，而第二梭阀105的输入只有Pa2，故液压系统输出Pa0或Pa1的同时输出Pa2；若Pa1小于Pa2，第一换向阀103处于第二工作位，第二梭阀105的第一进油口A2输入为Pa2，第二梭阀105的第二进油口B2输入为Pa0，而第一梭阀104的输入只有Pa1，故液压系统输出Pa0或Pa2的同时输出Pa1。即液压系统同时输出Pa0和Pa1、Pa0和Pa2或者Pa1和Pa2。

在第二种情况下，液压系统的输出有三种选择，当第一压力控制阀101和第二压力控制阀102不可调时，第一压力控制阀101和第二压力控制阀102不能同时接通，第一梭阀104的出油口C1和第二梭阀105的出油口C2同时接入液压元件108；当第一压力控制阀101和第二压力控制阀102均实时可调时，除了Pa0之外，Pa1和Pa2的大小均可调节，控制单元可同时接通第一压力控制阀101和第二压力控制阀102，此时第一梭阀104的出油口C1和第二梭阀105的出油口C2同时接入液压元件108，液压元件108的输入为液压压力较大的一方，或者液压元件108数量为两个，出油口C1和出油口C2分别连接其中一个。由此，液压系统可实现多种压力输出。

这样，液压系统就实现了多种压力输出，并且由控制单元来进行控制，控制简单，工作可靠。

请参阅图3，图3是本发明第二实施例的液压系统的液压原理示意图。该液压系统在第一实施例的基础上还包括第四压力控制阀201、第五压力控制阀202、第三换向阀203、第三梭阀204、第四梭阀205、第四换向阀206及第六压力控制阀207。第四压力控制阀201与第三梭阀204的一个进油口连接，第五压力控制阀202与第四梭阀205的一个进油口连接，第四换向阀206连接第六压力控制阀207，第六压力控制阀207通过第三换向阀203分别与第三梭阀204和第四梭阀205的另一进油口连接。各元件之间或内部的具体连接关系与第一实施例的液压系统相同，故此处不再赘述。

控制单元控制第一压力控制阀101、第二压力控制阀102、第一换向阀103、第四压力控制阀201、第五压力控制阀202或第三换向阀203的通断，选择第一压力控制阀101、第二压力控制阀102、第一换向阀103、第四压力控制阀201、第五压力控制阀202或第三换向阀203输出的液压压力，以驱动液压元件108，其控制原理与第一实施例的液压系统相同，故此处不再赘述。

在本实施例中，为了防止各油路之间的串扰，第一梭阀104、第二梭阀105、第三梭阀204和第四梭阀205与液压元件108之间各接入有单向阀208。所有单向阀208的出油口均连接液压元件108。

在本实施例中，该液压系统其实是两套第一实施例的液压系统的集成，可实现多种压力输出，在其他可替代的备选实施例中，该液压系统可由两套以上的第一实施例的液压系统组成，亦或在第一实施例的液压系统中接入一个或多个压力控制阀，压力控制阀也由控制单元控制，压力控制阀的出油口与第一梭阀104的出油口或第二梭阀105的出油口连接，也能够形成输出多种液压压力的液压系统。本领域的技术人员可以轻易的根据本领域的公知常识及本发明来制得集成有多套第一实施例的液压系统，因此与本发明液压系统相类似的结构应同样包括在本发明的保护范围之内。

上述实施例的液压系统可用于工程机械车辆中，工程机械车辆包括液压元件，液压元件可以是工程机械车辆上的变幅油缸，液压泵等执行元件，液压系统用于驱动液压元件。

通过上述方式，本发明的液压系统及工程机械车辆通过第一压力控制阀、第二压力控制阀和第一换向阀输出多路液压压力，并由控制单元对液压压力进行选择，能够实现多种压力输出，并且在输出压力时，控制简单、工作可靠。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种液压系统，用于驱动液压元件，包括：

第一压力控制阀，所述第一压力控制阀具有进油口和出油口，所述第一压力控制阀的进油口连接压力油源；

第二压力控制阀，所述第二压力控制阀具有进油口和出油口，所述第二压力控制阀的进油口连接所述压力油源；

第一换向阀，所述第一换向阀具有压力油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一换向阀的压力油口连接所述压力油源；

第一梭阀，所述第一梭阀具有第一进油口、第二进油口和出油口，所述第一梭阀的第一进油口连接所述第一压力控制阀的出油口，所述第一梭阀的第二进油口连接所述第一换向阀的第一工作油口，所述第一梭阀的出油口连接所述液压元件；

第二梭阀，所述第二梭阀具有第一进油口、第二进油口和出油口，所述第二梭阀的第一进油口连接所述第二压力控制阀的出油口，所述第二梭阀的第二进油口连接所述第一换向阀的第二工作油口，所述第二梭阀的出油口连接所述液压元件；其特征在于，还包括：

控制单元，所述控制单元控制所述第一压力控制阀或所述第二压力控制阀的通断，选择所述第一压力控制阀或所述第二压力控制阀输出的液压压力，以驱动所述液压元件；

其中，所述第一换向阀具有第一工作位、第二工作位及第三工作位，所述第一工作位为所述第一换向阀的压力油口与所述第一工作油口连接、所述第一换向阀的回油口与所述第二工作油口连接；所述第二工作位为所述第一换向阀的压力油口与所述第二工作油口连接、所述第一换向阀的回油口与所述第一工作油口连接；所述第三工作位为所述第一换向阀的回油口同时与所述第一工作油口及所述第二工作油口连接、所述第一换向阀的压力油口截断；

所述第一换向阀具有两个先导液压腔，两个所述先导液压腔分别连接所述第一梭阀的第一进油口和所述第二梭阀的第一进油口。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括第二换向阀，所述第二换向阀设于所述第一换向阀和所述压力油源之间，所述第二换向阀具有压力油口和出油口，所述第二换向阀的压力油口连接所述压力油源，所述第二换向阀的出油口连接所述第一换向阀的压力油口。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一换向阀为三位四通液动换向阀。

4.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第一换向阀和所述第二换向阀之间接入有第三压力控制阀，所述第三压力控制阀具有进油口、出油口和泄油口，所述第三压力控制阀的进油口连接所述第二换向阀的出油口，所述第三压力控制阀的出油口连接所述第一换向阀的压力油口。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第一压力控制阀、所述第二压力控制阀及所述第三压力控制阀为减压阀或者溢流阀。

6.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述第一梭阀、所述第二梭阀、所述第一换向阀、所述第二换向阀及所述第三压力控制阀集成于一体。

7.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，所述第一工作位为所述第二换向阀的压力油口与所述第二换向阀的出油口截断；所述第二工作位为所述第二换向阀的压力油口与所述第二换向阀的出油口连接。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀为电磁换向阀、液动换向阀或者手动换向阀。

9.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制单元选择性接通所述第一压力控制阀或所述第二压力控制阀。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括第四压力控制阀、第五压力控制阀、第三换向阀、第三梭阀、第四梭阀、第四换向阀及第六压力控制阀，所述第四压力控制阀与所述第三梭阀的一个进油口连接，所述第五压力控制阀与所述第四梭阀的一个进油口连接，所述第四换向阀连接所述第六压力控制阀，所述第六压力控制阀通过所述第三换向阀分别与所述第三梭阀和所述第四梭阀的另一进油口连接，所述第一梭阀、所述第二梭阀、所述第三梭阀和所述第四梭阀与所述液压元件之间各接入有单向阀。

11.一种工程机械车辆，其特征在于，所述工程机械车辆包括液压元件和根据权利要求1至10任一项所述的液压系统。