CN102656530A - 用于实施随车诊断的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对系统（1）的致动器（4）或者传感器（6）的功能进行检验的方法，该方法具有以下步骤：在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发（S2）所述致动器（4）；-借助于所述传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测（S4）系统应答；-如果所述系统应答区别于根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答，则确定（S5）所述致动器（4）或传感器（6）的功能故障；所述方法的特征在于，在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。此外，本发明涉及一种相应的用于对系统的传感器（6）或者致动器（4）进行校准的方法。

Description

用于实施随车诊断的方法和装置
技术领域
本发明一般来说涉及用于系统中的系统组件的诊断及调准方法的领域以及尤其用于机动车用的发动机系统的随车诊断方法的领域。
背景技术
为了对复杂的系统中的系统组件比如致动器的功能能力进行检验，经常实施所谓的侵入的测试。如果满足特定的预先给定的用于实施这些测试的释放条件，则经常有规律地实施这些侵入的测试。在此在所述系统的运行过程中并且在存在所述释放条件时操纵或者调整致动器并且对一个或者多个传感器参量进行研究。如果没有出现所预料的对致动器操纵的反应，则可以推断出所述致动器或者其它的系统组件的故障。
尤其在机动车的发动机系统中，在用于装入在所述发动机系统中的致动器的大部分致动器的随车诊断的范围内实施这些功能测试。对于滑行运行来说不将燃料喷射到内燃机中，比如在所述滑行运行中实施用于对涡流节气门进行调整的致动器的功能检验。在此改变所述涡流节气门的在内燃机的空气系统中的位置并且测量所述空气系统的进气管中的随之发生的压力变化或者新鲜空气质量流量的变化。如果没有发生压力变化或者没有发生根据所述涡流节气门的调整而期望的压力变化，那就可以推断出所述涡流节气门的故障。
为了能够实现稳健的诊断，有必要的是，在进行特定的功能测试时保持预先定义的系统状态。所述预先定义的系统状态可以通过用于状态参量的状态参量范围来定义，其中释放条件比如可以包括这一点，即状态参量在实施所述功能测试的过程中必须处于状态参量范围之内或者应该保持恒定，因为所述状态参量的变化会引起测试结果的歪曲。对于系统组件的以往的功能检验来说，在功能测试的过程中注意，是否遵守了必要的释放条件并且必要时是否中断功能测试并且抛弃结果。按所述状态参量范围的选择，这有可能导致经常的中断的测试过程，这一点是不利的，因为功能测试通常对所述系统产生负面影响或者代表着干扰。经常的中断的测试过程由此导致对整个系统的较高的负面的影响。
相应地，应该将所述通过释放条件来定义的状态参量范围选择得比较大，从而对于以下情况来说存在着足够高的可能性，即可以在运行的系统中以特定的可能性实施所述功能测试直至结束。但是这会导致所述功能测试也必须在一些运行范围内实施，在这些运行范围内操纵有待测试的致动器用于检验其功能，而这种操纵引起很大的对所述系统的作用。
此外，在调准或者校准系统组件时存在着类似的困难，所述调准或者校准同样应该定期并且/或者在特定的运行条件下实施。在此在特定的运行范围内检测系统组件的特性比如传感器的传感器参量，并且在控制单元中匹配所述相应的传感器参量的解释。同样可以根据致动器的触发定期地并且/或者在特定的运行条件下确定所述致动器的物理的输出参量，用于通过控制单元相应地对所述触发参量的输出进行补偿。在这些情况中，也必须中断所述调准或者校准，如果提早也就是在确定所述传感器参量或者物理的输出参量的过程中离开通过所述释放条件所定义的状态参量范围。
发明内容
本发明的任务是，提供用于对系统中的系统组件实施功能检验和/或调准或者校准的一种方法和一种装置，其中一方面提高所述功能检验或者调准的稳健性并且/或者在调整所述致动器时将对所述系统的负面的影响保持在尽可能小的程度上。
该任务通过按权利要求1所述的用于对系统中的系统组件进行功能检验或者进行调准的方法并且通过按并列的权利要求所述的装置得到解决。
其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。
按照第一方面，设置了一种用于对系统的致动器的功能进行检验的方法。该方法包括以下步骤：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器；
-借助于传感器在所述时间窗口之内作为对所述致动器的触发的应答来检测系统应答；
-确定所述致动器的功能故障，如果所述系统应答区别于根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答；
其中在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照另一方面，设置了一种用于对系统的传感器的功能进行检验的方法。该方法包括以下步骤：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器；
-借助于所述传感器在所述时间窗口之内作为对所述致动器的触发的应答来检测系统应答；
-确定所述致动器或者所述传感器的功能故障，如果所述系统应答区别于根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答；
其中在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
本发明的构思在于，在实施所述系统中的致动器或者传感器的功能的检验时通过借助于至少另外的致动器比如以调节的形式对所述系统进行的额外的主动的干预来保证，在检验时间内遵守用于所述致动器或者传感器的功能的可靠的检验的必要的条件。由此可以更为经常地或者在更长的检验持续时间里实施所述检验，使得所述检验引起更加精确的并且由此更加稳健的结果。总之，可以通过额外的主动的干预来延长检验持续时间，从而另外可以提高测试周期的数目或者在触发所述致动器之后，在确定所述致动器的调整的影响的测量之前，考虑到延长的安定时间。此外可以降低在必须离开对此来说必要的运行范围时必须中断所述致动器或者传感器的检验的可能性。由此可以降低有待测试的致动器的检验的开始的频率，因为所述检验的对于关于检验结果的判断来说必要的次数或者频率可以由于稳健性的提高而降低。由此，除此以外可以在少数几个具有合适的运行条件的阶段之内对不同的致动器或者传感器的功能实施更大数目的不同的检验。尤其也可以将检验的对所述系统的负面的影响降低到最低限度，因为较少必须对所述致动器进行调整。因为在总体上可以等候较长的持续时间，用于探测系统中的调整的影响，而没有提高在离开所述运行范围时中断所述检验的可能性。
按照另一方面，设置了一种用于对系统的致动器进行校准的方法。该方法包括以下步骤：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器；
-借助于传感器在所述时间窗口之内作为对所述系统组件的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述致动器进行校准；
其中在所述时间窗口内如此触发另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照另一方面，设置了一种用于对系统的传感器进行校准的方法。该方法包括以下步骤：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器；
-借助于所述传感器在所述时间窗口之内作为对所述系统组件的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述传感器进行校准；
其中在所述时间窗口内如此触发另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照一种实施方式可以规定，所述预先确定的运行范围根据所述系统的至少一个状态参量的在触发所述致动器之前的时刻的数值来定义，其中尤其所述预先确定的运行范围表明，所述至少一个状态参量应该保持在触发所述致动器之前的所述时刻的数值。
此外，所述另外的致动器的触发可以在所述时间窗口之内周期性地或者在预先确定的时刻来实施。
尤其所述另外的致动器的触发可以借助于调节（Regelung）来实施，其中所述调节在所述至少一个状态参量的基础上来实施。
此外，可以实施所述致动器的触发，其措施是改变用于对所述致动器进行触发的触发参量。
按照一种实施方式，可以如此选择所述致动器的触发的尺度，使得所述致动器的触发对于正常的系统来说引起能够通过所述传感器来探测的系统应答。
比如，作为致动器可以设置内燃机的涡流节气门，利用所述涡流节气门能够调节内燃机中的空气-燃料-混合物的涡流。在所述运行范围内，通过对所述内燃机中的供气情况进行控制的节气阀来将压力比调节到特定的压力比范围，其中作为另外的致动器设置了所述节气阀，用于在所述时间窗口内将所述压力比保持在特定的压力比范围之内，其中作为系统应答获得所述内燃机的进气管压力和/或新鲜空气质量流量，用于通过所确定的进气管压力和/或所确定的新鲜空气质量流量与相应的预先给定的额定值之间的偏差的确定，来确定所述涡流节气门的功能故障。
在另一种实施例中，作为系统组件对内燃机的设置在废气再循环管路中的废气冷却器进行检验。所述废气冷却器与旁通阀相耦合，用于调节通过所述废气再循环管路流动的废气的流经所述废气冷却器的份额。在所述运行范围内，经过所述废气冷却器流动的质量流量的质量流量应该是恒定的，其中为了调节通过所述废气冷却器流动的恒定的质量流量，作为另外的致动器触发比如用于控制所述废气再循环管路中的气流的废气回收阀或者所述节气阀，其中作为系统应答来获得所述废气冷却器的效能。
按照另一方面，设置了用于对系统的致动器的功能进行检验的控制单元。该控制单元可以设计用于：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器；
-借助于传感器在所述时间窗口之内作为对所述致动器的触发的应答来检测系统应答；
-确定所述致动器的功能故障，如果所述系统应答区别于根据所述系统组件的触发而期望的额定系统应答；
-在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照另一方面，设置了用于对系统的传感器的功能进行检验的控制单元。该控制单元可以设计用于：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器；
-借助于所述传感器在所述时间窗口之内作为对所述致动器的触发的应答来检测系统应答；
-确定所述致动器的功能故障，如果所述系统应答区别于根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答；
-在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照另一方面，设置了用于对系统的致动器进行校准的控制单元。该控制单元可以设计用于：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器；
-借助于传感器在所述时间窗口之内作为对所述致动器的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述致动器进行校准；
-在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照另一方面，设置了用于对系统的传感器进行校准的控制单元。该控制单元可以设计用于：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器；
-借助于所述传感器在所述时间窗口之内作为对所述致动器的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述传感器进行校准；
-在所述时间窗口内如此触发所述系统的另外的致动器，使得所述系统的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
按照另一方面，设置了具有内燃机以及上述控制单元的发动机系统。
附图说明
下面借助于附图对本发明的优选的实施方式进行详细解释。附图示出如下：
图1是具有有待测试的系统组件并且具有控制单元的系统的示意图，在所述控制单元中实施有待测试的系统组件的功能的检验；
图2是用于说明一种用于对有待测试的系统组件的功能进行检验的方法的过程的流程图；并且
图3是具有多个致动器的发动机系统，可以按照所述用于对致动器的功能进行检验的方法来对所述致动器进行检验。
具体实施方式
图1示意性地示出了一种装置1，对于该装置来说物理的系统2比如内燃机由控制单元3来运行。所述控制单元3借助于第一致动器4并且借助于一个或者多个第二致动器5作用于所述系统2。借助于一个或者多个传感器6可以得到传感器数值并且由此检测所述系统2的状态（系统状态）并且将其传达给所述控制仪3，从而可以以调节的形式或者在考虑到系统状态的情况下实施所述致动器4、5的触发或者所述系统2的运行。
所述系统2的触发可以按照在所述控制单元3中提供的预值并且/或者根据外部的借助于预值参量E从外部提供的预值来实施。
对于具有内燃机的用于用在机动车中的发动机系统来说，必须按照法律规定来检验系统组件中的全部或者一部分系统组件的功能，对于所述系统组件来说功能故障会对内燃机的排放性能有影响。在其它系统中也可能必要的是，检验所述系统组件中的一个或者多个系统组件的功能。此外，各个系统组件的性能或者特性可能会通过老化或者其它的影响而变化。因此致动器的传输功能也就是致动器的物理的输出参量比如能够调节的气门的调节行程（调整角）会根据触发参量而变化。根据有待测量的参量来输出传感器数值的传感器的传输功能会在传感器的使用寿命范围内变化。
在大多数情况中，所述系统组件的检验或者所述系统组件的传输功能的确定，应该在所述系统的连续的运行过程中在尽可能对所述系统的运行特性没有施加可感觉到的影响的情况下来进行。同时，所述传输功能的检验或者确定只能在准静态的运行状态下实施。由此仅仅在所述物理的系统2的特定的状态参量范围内实施传输功能的检验或者确定。这些状态参量范围因而定义了用于所述传输功能的检验或者确定的实施的释放条件。
所述状态参量范围可以是数值范围，由所述传感器6提供的传感器数值、预值参量E以及其它的表明系统状态的参量及类似参量都必须处于所述数值范围内，用于实施所述系统组件的功能的规范的检验以及所述传输功能的确定。
在当前的情况中比如假设，应该检验所述第一致动器4的功能。但是一个经常性的问题在于，在检验所述第一致动器4的过程中运行范围（所述系统2在该运行范围内运行）会变化，从而不再存在着预先给定的用于实施所述第一致动器4的功能的检验的释放条件。但是因为所述功能的检验需要特定的检验持续时间，所以在检验持续时间里离开通过所述释放条件来预先给定的用于所述运行范围的边界这样的情况中，必须中断检验过程。而后必须重新等候相应的用于所述第一致动器4的功能的检验的释放条件。现在提出，借助于所述第二致动器5来调节由所述释放条件所定义的运行范围，从而至少一直保持着所述运行范围，直到结束所述第一致动器4的检验。
图2示出了用于说明用于对所述第一致动器4的功能进行检验的方法的流程图。在步骤S1中询问，是否满足了所述用于所述第一致动器4的功能的检验的释放条件。如上面所说明的一样，所述释放条件比如可以借助于处于由所述释放条件所定义的状态参量范围之内的状态参量来定义所述系统2的运行范围。比如由所述传感器提供的传感器数值可以处于特定的传感器数值范围之内并且/或者外部提供的预值参量E处于所定义的预值参量范围之内。只有是这种情况时（选择：是），才开始所述检验，其措施是在步骤S2中进行所述第一致动器4的调整。
所述第一致动器4的调整以足以用于借助于一个或者多个传感器6来确定对所述系统2的影响的尺度来进行，但不是以可能导致系统性能的可以觉察到的变化尤其导致系统性能的变差的尺度进行，比如对于发动机系统来说导致排放性能的变差。因此所述第一致动器4的调整的程度取决于物理的情况、所述第一致动器4的类型及类似情况。在实际上，在这里通常在系统影响与所述第一致动器4的调整的尺度之间采取折衷方案。
因为通常所述第一致动器4的调整的对系统的影响不是直接地进行，而是只有在响应时间之后或者在安定时间之后进行，所以在步骤S4中检验是否由于所述第一致动器4的调整而产生了系统状态的变化之前，首先在步骤S3中等候特定的开始时间。所述系统状态的变化通常通过所述一个或者多个传感器6的一个或者多个传感器数值的变化来确定。
如果在步骤S4中确定，已经产生了所述系统状态的变化（选择：是），那就在步骤S5中发出信号，所述经过检验的第一致动器4的功能是正常的。如果没有确定所述系统状态的变化（选择：否），那就可以推断出所述致动器4没有功能能力。这可以在步骤S6中发出信号。
为了保证在检验持续时间里也存在着所述系统2的运行范围（在所述系统2的该运行范围内存在着所述用于第一致动器4的功能的检验的释放条件），比如可以在整个检验持续时间里，在所述检验方法的过程的特定的时刻或者仅仅在所述检验方法的特定的阶段中，比如在所述步骤S2的准备或者安定阶段中，来检验这些释放条件。
所述系统状态可以借助于所述第二致动器5中的一个或者多个致动器来受到影响，用于进一步遵守为满足释放条件而必需的运行范围。也就是说，比如可以借助于其它的致动器5来将对于所述释放条件的存在来说相关的状态参量调节到处于所述状态参量范围之内的额定值。通过这种方式可以保证，在整个检验持续时间里可以实施所述用于对第一致动器4的功能进行检验的方法，因为借助于所述第二致动器5来防止提早离开所述释放条件。
当然不应该排除这一点，即所述为第一致动器的检验而使用的第二致动器5的作用不足以用于保证所述对释放条件来说相关的状态参量不能将所述对释放条件来说相关的状态参量范围保持在为满足所述释放条件而必要的范围内。在这种情况中，就像在传统的检验方法中一样中断所述第一致动器4的功能的检验。
如果检验所述释放条件的存在情况以及将相关的状态参量调节到状态参量范围之内的额定值分阶段地或者仅仅在特定的时刻来实施，那就可以在其余的时间里（在该其余的时间里不实施对所述释放条件来说相关的状态参量的调节）规定，不对所述第二致动器5进行调节或者按照预先给定的控制来运行第二致动器5。所述预先给定的控制的参数可以加以规定或者可以在单独的过程中学习。
上述方法也可以类似地用于确定传感器或者致动器的传输功能，用于用所述控制单元来实施所述系统组件的调准或者实施所述系统组件的校准。传输功能在此相应于在物理的输出参量（也就是应该通过所述传感器来测量的测量参量或者应该由致动器来提供的输出参量）与在所述系统中提供的能够通讯的参量（比如用于所述致动器的电气的触发参量或者由所述传感器根据比如电气信号的形式的输出参量来提供并且表明传感器数值的传感器参量之间）的关系。
在相应的为确定关于所述传输功能的指标而需要的释放条件期间，而后通过经由所述第二致动器5进行的干预来尝试将所述状态参量调节到处于相应的状态参量范围之内的额定值。由此能够实现确定所述传输功能。
图3作为用于按图1的物理的系统的实施例示出了具有不同的致动器和传感器的发动机系统10。该发动机系统10包括具有多个气缸12的内燃机11，在此可以通过进气系统13来将空气输送给所述气缸12。在所述进气系统13中布置了废气涡轮增压器的形式的增压装置14，用于在所述进气系统13中在布置在所述进气系统13中的节气阀15的上游在增压压力PL下提供空气。
从所述进气系统13的布置在节气阀15后面的也称为进气管的区域通过两个进气阀16来将所述空气吹入到所述气缸12的每个气缸中。在每个气缸12的至少其中一个进气阀16的输入口中可以布置一个涡流节气门27，利用该涡流节气门27可以在相关的气缸12中调节空气-燃料混合物的涡流。通过所述进气系统13的进气管区域中的喷射阀30来将燃料输送给所述发动机系统。作为替代方案，可以通过所述气缸12中的喷射阀30’来将燃料输送给所述发动机系统。
此外，设置了一个排气系17，该排气系17导引通过所述增压装置14，用于根据燃烧废气的废气热函来驱动所述增压装置14的压缩机。
在所述排气系17与所述进气系统13尤其所述节气阀15的下游的区域之间，设置了废气再循环管路18，用于将通过所述排气段17流动的废气的一部分导送到所述进气系统13中尤其导送到所述进气管的区域中。在所述废气再循环管路18中设置了废气回收阀19，用该废气回收阀可以调节导回的废气的份额。此外，在所述废气再循环管路18中设置了废气冷却器22，该废气冷却器22可以对从中流过的燃烧废气进行冷却。为了对流过所述废气冷却器22的燃烧废气的冷却情况进行调节，围绕着所述废气冷却器22设置了旁通管路，在该旁通管路中布置了能够单独控制的旁通阀23。
在图3中示出的发动机系统10借助于控制单元20来触发，该控制单元20依赖于外部的预值，所述外部的预值比如表明驾驶员期望力矩或者加速踏板位置，并且所述致动器根据所述发动机系统10的运行状态来触发。所述内燃机11的运行状态可以借助于传感器来直接检测或者通过合适的模型的使用来推导出来。
所述增压装置14的效能可以通过布置在所述排气系中的废气涡轮机来调整。所述废气涡轮机比如可以构造为具有可变的涡轮机几何结构的废气涡轮机，所述可变的废气涡轮机几何结构可以借助于所述控制单元20来调节。此外，在所述排气系17中有λ传感器21，用该λ传感器21可以以λ值的形式探测到燃烧废气的化学计算的组成。也就是说，可以确定，在所述气缸12中燃烧的空气-燃料混合物是太浓厚还是太稀薄。
作为用于这个发动机系统10中的致动器的功能的检验的实施例，首先检验所述涡流节气门27的功能。为此在滑行阶段中也就是在发动机系统10的运行状态中（在所述发动机系统的该运行状态中负的力矩作用于所述内燃机11，也就是说所述内燃机车1通过外部的力矩来驱动）将所述节气阀15的位置调整到临界的压力比。所述临界的压力比相当于所述节气阀15的上游的区域中的增压压力与所述节气阀15的下游的压力之间的压力比，在此围绕着所述节气阀流动的空气的速度超过特定的边界值。尤其所述流速的边界值为空气中的声速。这种压力比在功能检验的过程中借助于所述节气阀15的合适的调节通过所述控制单元20来调节。在所述发动机系统10的这种运行状态中，在仅仅细微地调整所述涡流节气门27时，可以确定进气管压力和/或新鲜空气质量流量的变化。如果在调整所述涡流节气门27时产生对进气管压力和/或对新鲜空气质量流量的影响，那就确定，所述涡流节气门27有功能能力。有待测试的系统组件在该实施例中相当于所述涡流节气门27。所述状态参量在该实施例中相当于所述节气阀15的位置并且所述释放条件定义了状态参量范围，在该状态参量范围中达到所述临界的压力比。
作为另一种实施例，可以通过所述旁通阀23的打开或关闭来检验布置在所述废气再循环管路18中的废气冷却器22的效率。
所述旁通阀23的正常的功能可以通过温度变化的测量根据所述旁通阀23的关闭或者打开来确定。如果温度没有变化，那就可以确定，所述旁通阀23有故障。在检验所述旁通阀23的功能的过程中，释放条件的存在是必要的，在所述释放条件下所导回的流经所述废气冷却器22的燃烧废气的质量流量是恒定的。这可以通过将废气再循环率调节到额定值这种方式来实现，其中所述废气再循环率能够通过所述节气阀15和废气回收阀19来调节。有待调节的状态参量在该实施例中相当于废气再循环率。
如果知道，所述旁通阀23正常地工作，那么另外可以借助于在所述旁通阀23的状态之间转换时检测到的温度降来确定所述废气冷却器22的效率。在所述旁通阀23事先关闭/打开时由于打开/关闭而引起的温度变化越高，所述废气冷却器22的效率或者效能就越高。
由此在检验所述旁通阀23的功能能力时或者在由所述控制单元20检验并且确定所述废气冷却器22的效率/效能时可以相应地调节所述节气阀15和所述废气回收阀19，从而在检验持续时间里出现流经所述废气冷却器22的恒定的质量流量。
在滑行运行中所述λ传感器的调准用作另一种实施例。在此，作为必要的条件，所述λ传感器21上的压力必须是恒定的。所述调准在滑行运行中运行内燃机11时进行，其中新鲜空气通过所述气缸12导送到所述废气排出段中。所述λ传感器21提供关于围绕着其流动的气体的氧气浓度的指标来作为关于λ值的指标，现在应该如此对所述λ传感器21进行调准，使得其提供关于新鲜空气的氧气浓度的指标。如果在调准过程中测量的关于新鲜空气的氧气浓度的指标区别于新鲜空气的已知的氧气浓度，那就可以相应地对所述氧气浓度的测量值或者关于λ值或者λ传感器21的指标进行匹配，比如方法是在进一步处理之前向所述关于λ值的指标加载一个相应的系数。
所述λ传感器21的区域中的恒定的压力相当于所述释放条件中的状态参量，从而应该将所述压力保持恒定。所述压力可以通过流过所述增压装置14或者流过所述废气回收阀19的废气质量流量来调节。因而所述控制单元20规定，在测量氧气浓度或者关于λ值的指标的过程中通过废气质量流量的调节通过所述增压装置14中的涡轮机几何结构的相应的变化并且/或者通过所述废气回收阀19的调整来调节相应于所述压力的废气再循环率。如果由于其它的对所述发动机系统10的影响而在废气质量流量方面出现偏差，那就可以通过对涡轮机几何结构和/或对所述废气回收阀19的调节干预来恒定地调节所述废气质量流量。
在另一种实施例中，对于具有直喷的内燃机来说由布置在气缸中的喷射阀来实施零量校准（Nullmengenkalibrierung）。用于这种零量校准的条件在于，所述内燃机必须处于滑行运行中，也就是说所述发动机通过外部的力矩来驱动并且不产生自身的驱动力矩。所述零量校准通过喷出很小的喷射量（校准喷射量）来进行，所述很小的喷射量产生对机动车的驾驶员来说感觉不到的力矩，但是可以通过对转速或者λ值的观察来探测到。但是，为此有必要的是，流到所述气缸12中的新鲜空气质量流量是恒定的，这可以通过所述节气阀15来调节或者调整。受到监控的状态参量因此是所述新鲜空气质量流量并且所述释放条件规定，恒定地调节所述新鲜空气质量流量。也就是说，所述控制单元20在检验持续时间里借助于所述节气阀15的触发来将所述新鲜空气质量流量或者进气管压力调整到恒定的数值。
按照其它实施方式，有待测试的致动器的调整可以通过特定的运动行程或者调整行程来实施。这可以通过所述检验方法的合适的参数设定来进行。
此外可以规定，有待测试的致动器的运动行程根据运行状态的稳定态的尺度来调节。所述运行状态的稳定态的尺度表明，一个状态参量或者所述状态参量离所述通过释放条件来定义的状态参量范围的边界值有多近。如果存在着离开所述状态参量范围的危险并且由此存在着在检验过程中或者在调准过程中或者在校准过程中不再满足所述释放条件的危险，那就可以发出信号，应该缩短检验。在这种情况下可以容忍所述检验的由此降低的稳健性。

Claims (13)

1.用于对系统（1）的致动器（4）的功能进行检验的方法，该方法具有以下步骤：
-在所述系统的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发（S2）所述致动器（4）；
-借助于传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测（S4）系统应答；
-如果所述系统应答区别于根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答，则确定（S5）所述致动器（4）的功能故障；
其特征在于，
在所述时间窗口之内如此触发所述系统的另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
2.用于对系统（1）的传感器（6）的功能进行检验的方法，该方法具有以下步骤：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发（S2）致动器（4）；
-借助于所述传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测（S4）系统应答；
-如果所述系统应答区别于根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答，则确定（S5）所述致动器（4）或所述传感器（6）的功能故障；
其特征在于，
在所述时间窗口内如此触发所述系统（1）的另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
3.用于对系统（1）的致动器（4）进行校准的方法，该方法具有以下步骤：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器（4）；
-借助于传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述致动器（4）进行校准；
其特征在于，
在所述时间窗口内如此触发另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
4.用于对系统（1）的传感器（6）进行校准的方法，具有以下步骤：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器（4）；
-借助于所述传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述传感器（6）进行校准；
其特征在于，
在所述时间窗口内如此触发另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其中所述预先确定的运行范围根据所述系统的所述至少一个状态参量的、在触发所述致动器（4）之前的时刻的数值来定义，其中尤其所述预先确定的运行范围表明，所述至少一个状态参量应该保持在触发所述致动器（4）之前的所述时刻的数值。
6.按权利要求1到5中任一项所述的方法，其中所述另外的致动器（5）的触发可以在所述时间窗口之内周期性地或者在预先确定的时刻来实施。
7.按权利要求1到6中任一项所述的方法，其中所述另外的致动器（5）的触发可以借助于调节来实施，其中所述调节在所述至少一个状态参量的基础上来实施。
8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其中所述致动器（4）的触发用触发参量来实施，其中如此选择所述致动器（4）的触发的尺度，使得所述致动器（4）的触发对于正常的系统来说引起能够通过所述传感器（6）来探测的系统应答。
9.用于对系统的致动器（4）的功能进行检验的控制单元（3），其中该控制单元（3）设计用于：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器（4）；
-借助于传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测系统应答；
-确定所述致动器（4）的功能故障，如果所述系统应答区别于根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答；
其特征在于，
所述控制单元（3）另外构造用于在所述时间窗口内如此触发所述系统（1）的另外的致动器（4），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
10.用于对系统（1）的传感器（6）的功能进行检验的控制单元，其中，该控制单元（3）设计用于：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器（4）；
-借助于所述传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测系统应答；
-确定所述致动器（4）的功能故障，如果所述系统应答区别于根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答；
其特征在于，
所述控制单元（3）另外构造用于在所述时间窗口内如此触发所述系统（1）的另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
11.用于对系统（1）的致动器（4）进行校准的控制单元，其中该控制单元（3）设计用于：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发所述致动器（4）；
-借助于传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述致动器（4）进行校准；
其特征在于，
所述控制单元（3）另外构造用于在所述时间窗口内如此触发所述系统（1）的另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
12.用于对系统的传感器（6）进行校准的控制单元（3），其中该控制单元（3）设计用于：
-在所述系统（1）的至少一个状态参量处于预先给定的运行范围内的时间窗口内触发致动器（4）；
-借助于所述传感器（6）在所述时间窗口之内作为对所述致动器（4）的触发的应答来检测系统应答；
-根据所述系统应答与根据所述致动器（4）的触发而期望的额定系统应答之间的差别来对所述传感器进行校准；
其特征在于，
所述控制单元（3）另外构造用于在所述时间窗口内如此触发所述系统（1）的另外的致动器（5），使得所述系统（1）的所述至少一个状态参量在所述时间窗口内保持在所述预先给定的运行范围内。
13.发动机系统，具有内燃机（2）和按权利要求9到12中任一项所述的控制单元（3）。
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