CN102656436A - 主轴夹紧 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平衡装置，其具有用于确定被检物转动失衡的测量机构，该平衡装置包括具有主轴(11)的主轴单元(7)，该主轴被指定用于保持被检物(17)并且能使所述被检物以检查转速转动，该平衡装置还包括主轴悬挂机构(49)和至少一个传感器(61)以及材料去除机构(65)，其中，借助该主轴悬挂机构将该主轴单元(7)可运动地固定在机器底座(1)上，从而该主轴单元(7)能够通过在测量工作中出现的失衡力在预定的测量方向(M)上振动，其中，该传感器在所述主轴(11)转动时测量至少一个在测量方向(M)上出现的失衡参数，并且其中，该材料去除机构(65)用于通过在规定部位去除材料来平衡被检物，该测量机构和该材料去除机构是如此构成的，即，材料去除能够在被检物保持在所述主轴上之时进行，其中附加设有主轴锁定机构(64)，借助所述主轴锁定机构，在所述主轴悬挂机构(49)或至少一个或更多个所述传感器(61)不承受通过固定所产生的力的作用情况下如此固定所述主轴单元(7)，使得所述主轴单元在由所述材料去除机构(65)引起的力的作用下不运动。

Description

主轴夹紧

技术领域

本发明涉及具有权利要求1前序部分的类型特征的动平衡机，其也被称为平衡装置，用以确定并消除被检物(尤其呈刀夹形式)的转动失衡。

背景技术

可用来高精度测定刀夹失衡的程度和位置的装置例如由德国专利申请DE 102 33 917 A1公开。

同样知道了，根据失衡程度和位置的确定在适当位置上去除刀夹上的一些材料，通过这种方式长期地使该刀夹平衡。

一般，人们为此从动平衡机上卸下刀夹并在预定位置去除所需的材料量。随后，刀夹被重新装夹入动平衡机，用于执行校验测量。装夹和卸下是费时的，有时还不利地影响到测量精度，因为总是对此要考虑刀夹在重新夹紧过程中出现略微不同于初次夹紧时的情况。

因而有人内心也已经想到可以夹紧刀夹，与此同时，刀夹为其平衡目的被切削加工。为此，主轴单元必须被固定住，以使切削加工过程中所出现的力和振动不会损害高度敏感的测量传感器或属于测量机构的主轴悬挂机构。另外，主轴单元在没有锁定的情况下可能会偏离材料去除刀具，使得材料去除精度受到消极影响。已经考虑了为此目的从两侧将夹爪抵靠于主轴单元，夹爪像外制动鼓那样将主轴单元夹在其间。但这样的做法至少使传感器受力，因而同样导致测量不准确。

此外，直接作用于主轴单元的夹紧装置还阻止主轴转动。但这种转动可能在某种材料去除中，如沿被检物外周面铣槽时，是绝对需要的。

发明内容

本发明的任务是提供一种装置，借此能确定并消除刀夹的转动失衡，而不必容忍上述问题。

该任务将利用权利要求1的特征来完成。根据本发明，该动平衡机配备有如此设计的主轴锁定机构，该主轴锁定机构被构成为能如此固定主轴单元，即，主轴单元的悬挂机构或至少一个或更多个传感器在主轴单元夹紧过程中以及在去除刀夹材料的过程中都(基本上)位于出现在主轴单元和机器底座之间的传力路线之外。就是说，在夹紧过程中和随后的材料去除过程中出现的力都没有影响到对测量精度承担共同责任的主轴悬挂机构，或者至少没有影响更为敏感的传感器。因为根据本发明，上述力直接通过主轴锁定机构被导入机器底座。

就是说，主轴锁定机构以夹紧装置的形式构成，借助于主轴锁定机构的帮助在没有对其强加可察觉的位置变化情况下夹紧主轴装置，从而主轴单元(即，主轴支承在其中并保持于机器底座上的鼓)不执行转动运动或平移运动。而当解除了夹紧时，主轴单元只悬挂在其主轴悬挂机构上，因此可以完全无振动。

在此，构成主轴锁定机构的夹紧装置最好如此构成，即，由夹爪相对于与之配合的夹紧面施加的法向力或者其合量具有这样的力作用线，所述力作用线不与主轴转动轴线相交。就是说，主轴单元没有像外制动鼓那样被夹紧，即没有借助至少两个夹爪被夹紧，所述夹爪作用于在主轴转动轴线的两侧对置的主轴单元周面区域，因此必然对主轴结构强加位置变化，只要该主轴结构没有(因为不可避免的热膨胀而或多或少而是偶然的)在夹紧时绝对对称地在夹爪之间抵靠要运动的夹爪。

如此构成夹紧装置是有意义的，即，夹紧装置在主轴单元的夹紧固定过程中没有在平行于用于测量失衡的一个或更多传感器发挥作用的方向上产生力。

在一个优选实施方式中，主轴锁定机构具有多个夹紧面，可启闭的夹爪作用于该夹紧面，其中，所述夹爪和/或所述夹紧面如此铰接构成或可弯曲构成，即，这些夹爪通过其作用于夹紧面而基本上没有对主轴悬挂机构施力，或者至少没有对主轴单元施加使传感器系统明显承受载荷的力。按照优选方式，所述夹紧面形成在板簧上，该板簧体现为夹紧板条，以下还要谈到它。

这种夹爪或夹紧面的位置因为温度影响并非总是不变或相同的，当这种夹爪或夹紧面抵靠于主轴单元时，该夹爪或夹紧面没有对主轴单元强加以可察觉的位置变化。相反，取而代之的是，相对笨重和相应迟缓的主轴单元强迫这些夹爪或夹紧面为此匹配于主轴单元。在此，必然想到自由行程在夹爪松开时本身就小，一般小于0.5mm(0.5mm-0.05mm，最好约为0.15mm)。

本发明的一个改进方案规定，设有至少两个夹紧板条，所述至少两个夹紧板条的夹紧面设置在彼此不同的、最好基本上相互垂直或相互倾斜延伸的平面内。即，概括地讲，设有两个独立的夹紧系统，其中的第一夹紧系统按照抵抗来自第一方向的力作用的方式固定主轴单元，第二夹紧系统按照抵抗来自不同于第一方向的第二方向的力作用的方式固定主轴单元。第一方向最好对应于平行于主轴转动轴线的方向，第二方向对应于与之垂直的方向，其中，这两个方向最好同时也垂直于一个或更多更传感器的测量方向M来定向。这样的实施方式允许主轴单元通过夹紧板条的夹紧总体上被牢固固定，虽然每个夹紧板条在一个方向上是可弯曲的或弹性挠曲的，通过这种方式，夹紧板条在其功能方面互相补充或者说互相支持。这赋予了主轴锁定机构以显著的刚性特性，并实现了被检物或刀夹的高精度材料去除，这改善了其平衡品质(Auswuchtgüte)。

最好设有至少两个夹紧板条，它们相互平行间隔布置。通过这样的布置结构，增大了主轴锁定机构可抵抗被检物材料去除过程中出现的加工力的阻力，该加工力的趋势是使主轴单元倾斜。

有利的是，这些夹爪均具有一个转动板条，所述转动板条具有可弹性变型的定位连爪，该转动板条在夹爪操纵过程中围绕该定位连爪被转动向该夹紧板条，以便夹紧该夹紧板条。由此一来，可以省掉具有可彼此相对滑动的、用于引导转动板条的元件的合页。这改善了测量精度或者可靠性，因为无法完全(至少无法长期)消除合页具有过大间隙，并且由此在失衡测量时以最小程度开始“嘎嘎作响”，这干扰了由失衡决定的很小运动的精确测量。

在本发明的优选改进方案中，至少两个夹爪被一个共同的操纵机构操作。这样的实施方式不仅就减少活动零部件数量而言是合适的，而且减轻或者消除了这样的危险，即，在主轴单元固定过程中已经由此出现对主轴单元的施力，从而不同的操纵机构由公差决定地产生不同的力。

本发明的一个特别优选的改进方案的特点是，操纵机构在中间设有力-位移变换器(Kraft-Weg-Wandler)的情况下操纵至少一个与之对应的转动板条，该力-位移变换器将由操纵机构在第一作用方向上施加的操纵力转向到近似与之垂直的第二作用方向，随后该力-位移变换器将该操纵力传递至转动板条，同时将由操纵机构沿较长路线施加的较小的力变换为沿较短路线作用的较大的力。

理想的是，这样的力-位移变换器按照肘杆原理工作，即，该力-位移变换器在这样一个方向上作用于箔膜或可转动铰接的连杆或可转动铰接的大多为V形的板结构，所述方向基本上垂直于箔膜的表面或者连杆的纵轴线或板结构的转动轴线。该力-位移变换器由此迫使箔膜或连杆或板结构运动，它们因为该运动而基本上垂直于作用方向地延长。因为这种长度变化而出现了大的力，该力被用于操纵该转动板条，并且被用于强力夹紧该夹紧板条。

附图说明

现在，从以下结合附图描述的实施例中得到其它的优点、工作方式和可行实施方案，其中：

图1示出本发明一个实施例的中心截面(主轴锁定机构64未被示出)；

图2从上方示出本发明一个实施例的截面图(主轴锁定机构64未被示出)；

图3示出一个实施例的透视图，连同示出主轴锁定机构；

图4示出第一实施例的中心截面，在此仅示出第一部分，此时处于脱开状态；

图5示出于图4相同的第一实施例的中心截面，但在此示出了主轴锁定机构的另一个第二部分，此时处于夹紧状态；

图6从上方示出第一实施例的横截面，在此仅示出该主轴锁定机构的第二部分(也处于脱开状态)；

图7从上方示出第一实施例的横截面，在此仅示出该主轴锁定机构的第二部分(处于夹紧状态)；

图8示出本发明主轴锁定机构的第二实施例的透视横截面；

图9从上方示出本发明主轴锁定机构的第三实施例的横截面；

图10和11示出本发明主轴锁定机构的第一实施例的另外两个横截面并且用于进一步说明。

具体实施方式

首先，简短概述在此为说明本发明目的而提出的实施例的功能。

在图1和2的总视图中示出的动平衡机具有作为机器底座的机身1。机身在可从上方接近的腔室3内装有被电动机5驱动的主轴单元7。主轴单元7具有转动的主轴11，其转动轴线9最好竖直设置。

该主轴在其上端具有可根据运行更换的联轴适配接头13，其带有与转动轴线9同心的容纳口。容纳口用于装接一个待平衡的、标准化的、在刀夹17处示意示出的被检物。被检物可以是刀夹，例如呈常见的立锥体形结构，或是空心柄锥形夹(HSK夹)，或者也可以是其它转动体。

在此实施例中由电动机5和主轴单元7构成的组件借助可分离地固定在主轴座29上的主轴悬挂机构49被保持在机身或者说机器底座1上。

如此构成主轴悬挂机构，即，该主轴单元在测量方向M上可略微移动，但在所有其它方向上是相对固定不动地吊挂的。在测量方向上，装设有多个传感器，它们测量被检物的失衡作用。所述失衡作用例如可以是力、偏移或加速度等。

要被平衡的刀夹一般借助联轴适配接头13固定在主轴11上，然后该主轴被驱动转动。利用传感器61和用于确定主轴角位的独立机构，现在可以确定失衡的准确位置和程度。该动平衡机的数控装置据此计算出在刀夹的哪个或哪些位置上必须利用动平衡机自身的材料去除机构65从待平衡的刀夹上去除多少材料，以获得所力求的平衡品质(Auswuchtgüte)。

动平衡机自身的材料去除机构65最好以钻镗两用机床的形式构成，它借助螺旋钻头除去相应的材料量。取而代之，材料去除也可以通过其它方法如铣削、磨削等来执行。

按照优选方式，该材料去除机构65与主轴锁定机构64径向完全对置地安置在主轴单元的外周上。而主轴悬挂机构49设置在主轴锁定机构64侧旁，从而它们的水平中心线形成直角。

材料去除的实现无需使刀夹脱离主轴11。为此，该主轴驱动装置如此定位主轴11，即，应该执行材料去除的刀夹位置被位置准确地定位在螺旋钻头处，也参见图4和5，在这里示意示出了材料去除机构65。主轴驱动装置同样用于在材料去除过程中将主轴保持就位，或者用于完成材料去除或许所需要的主轴转动。

在材料去除开始前，本发明的主轴锁定机构64被启动，该主轴锁定机构如此固定主轴单元7，即，该主轴单元在材料去除机构对主轴单元所施加的力的影响下没有运动或没有在这样的方向运动，在该方向上在传感器上可能会因该运动而出现信号。即，没有显著的力传递至传感器61。主轴锁定机构64的特点因而是它锁定主轴单元，并且没有因锁定过程而引起这样的力，该力并非不重要地继续传递至传感器61。如此做到这一点，即，如此设计主轴锁定机构，在主轴锁定机构的启动过程中只产生这样的力，该力可通过实现主轴单元11活动悬挂的弹簧件或板件55从该主轴单元被传入机器底座，而没有加载传感器61。

图4示出本发明主轴锁定机构64的实施例的横截面，在这里能看到主轴锁定机构64的主要的但并非所有的零部件。

首先看到机器底座1、主轴单元7、转动轴线9、主轴和还未启动的材料去除机构65。

上述的主轴悬挂机构49是看不见的，因为它在图4中被主轴单元7挡住，也参见图3。

同样能清楚看到安装在主轴单元上的第一夹爪单元67和与之配合的固定在机器底座1上的第一夹紧板条单元68。为了在主轴单元上固定该夹爪单元，最好选择燕尾槽固定结构或者相似的固定机构(其便于松脱以拆卸主轴单元，并且随后可以再次精确地形成)。

第一夹爪单元67装有第一转动板条69，第一转动板条以其定位连爪弹性固定于该夹爪单元67的底面上，在此该定位连爪呈连续的或局部断开的薄板条形式。代替这样的弹性定位连爪，例如也可使用相应的合页，但合页就精度而言肯定比不上弹性定位连爪。该转动板条在此构成具有平夹紧面的长条形直板条，其纵轴线垂直于图4的图面，即垂直于主轴转动轴线9。

夹爪单元67还装有板条状的第一支座71，该第一支座在夹紧操作中与转动板条69协作，并且同样具有平夹紧面，并且与第一转动板条一起构成第一夹爪。

最好直接在夹爪单元67内形成缸72，适当地以气动方式工作的活塞73在该缸内运动，该活塞在本实施例中构成操纵机构。其活塞杆与适当地由金属或弹簧钢构成的弯曲箔膜74相连，箔膜至少在局部在其外端与转动板条69相连，其功能还将如下详述。该箔膜薄到足以能够在垂直于其主表面的方向上并非不明显地偏移，并且该箔膜厚到足以能够在其主表面的方向上施力或传力，该力将转动板条可靠夹紧到夹紧板条和支座。为保证面状箔膜74没有因活塞杆的点状作用而在局部承受过高载荷且不均匀地变形，该活塞杆最好经由提高箔膜局部强度的支承板条76作用于箔膜74。

作为箔膜74的替代，也可以使用两块刚性板，它们与操纵机构或者支承板条76和转动板条69铰接相连。

第一夹紧板条单元68装有两个第一夹紧板条75。按照适当方式，夹紧板条75由弹簧钢构成。它们在此构成长条的直板条，其纵轴线垂直于图4的图面，就是说垂直于主轴转动轴线9。

夹紧板条的自由端离根点足够远，使得它通过弹性变形在转动板条和支座之间对中，没有向主轴单元施加显著的力。

图4示出未启动状态即脱开状态的主轴锁定机构。此时，该箔膜在此实施例中是如此设计的，即，在图4所示的姿态中，它是卸载的。在此状态中，在第一转动板条69和其第一支座71之间，垂直于图面延伸的槽均是自由的，相应的第一夹紧板条留有间隙地伸入该槽中，在测量过程中(即在失衡影响下主轴单元7以较小幅度运动时)没有出现与各转动板条或各支座的接触。就是说，主轴单元7在主轴锁定机构64未启动的情况下具有完全的自由行程。此时，在垂直于槽纵向的方向上的槽最大宽度仅为0.5mm-0.05mm，最好约为0.15mm。各板条的自由行程相应小。

在材料去除机构65开始作用于刀具之前，主轴锁定机构64被启动。为此，对第一活塞73施加压缩空气，从而第一活塞移向第一箔膜74。在箔膜边缘被紧固在第一转动板条69上后，该箔膜通过活塞运动越来越多地被置入其伸长的平面状态。因此，该箔膜施加压力至转动板条69，该压力可以使转动板条69在其定位连爪70弹性变形的情况下朝向支座71转动。这样，每个第一夹紧板条75的第一夹紧面75a和75b最终在各第一转动板条69和第一支座71或其夹紧面之间被大力夹紧。出现后者情况是因为箔膜74从功能上讲是力-位移变换器，它将活塞73沿其较大活塞行程所施加的较小的操纵力转换为比活塞操纵力大的夹紧力，但该夹紧力仅在比活塞行程短的路程上作用，直到该转动板条在中间垫设有夹紧板条的情况下顶在支座上为止。代替优选使用的箔膜，这样的力-位移变换器例如也可以通过连杆或一种肘杆来实现，一旦活塞运动，所述连杆或肘杆就按照与箔膜相应的方式，在两侧压迫该转动板条。

为了停用主轴锁定机构，活塞73的工作腔被切换到无压力，从而箔膜74因为其自身回复力和或许有的转动板条回复力又返回其卸载位置，由此取消夹紧。或者，活塞以可双向操作的方式构成并且被如此控制，即，活塞主动使箔膜返回其卸载位置。

尽管如此，重点是第一夹紧板条被构造成可朝向主轴转动轴线弯曲。由于可弯曲，所以锁定机构64在主轴单元固定过程中也没有产生这样的力，即，在夹紧面75a和75b在主轴锁定机构不工作的情况下没有恰好居中之时(即，当夹紧板条没有居中位于其各转动板条69和其各支座71之间的间隙中时)，所述力使主轴单元移位并由此加载传感器机构61。实际上，夹紧板条未居中位于间隙内的情况在高精度制造的机器(如在此讨论的动平衡机)中因为普遍存在的热膨胀而总是被考虑进来。

重要的是，夹紧板条在这种情况下遇到这样程度的弹性变形，即，夹紧板条干净利落地抵靠于转动板条和其支座，而没有将显著的力传递到主轴单元，可能因弹性变形而出现的微弱的力在平行于主轴转动轴线的方向上作用。因此，它们顺利地被主轴悬挂机构49接受，该主轴悬挂机构的板簧件55对在此方向上作用的力施以高阻力，因此使这样的力可靠地远离传感器机构61。

同时，每个第一夹紧板条本身是如此构成的，即，它们在垂直于主轴转动轴线的力方向上是相对刚性的，该力是因为材料去除机构作用于待平衡的工件或被检物17而出现的。此外，同向作用的两个第一夹紧板条彼此间隔足够远地设置，这同样增大(总体)刚性或可抑制主轴单元倾斜的阻力。

如上所述的第一夹爪单元和如上所述的第一夹紧板条单元不是必须单独捕获由材料去除机构产生的力，而是与如图6和图7所示的第二夹爪单元77和第二夹紧板条单元78一起。这两个第二夹爪单元77、78原则上与上文描述的第一夹爪单元67、68一样地构成，因此除以下提出的区别外，针对两个第一单元的描述同样适用于这两个第二夹爪单元。

代替固定在主轴单元7上，第二夹爪单元77最好固定在机器底座1上。相反，第二夹紧板条单元78最好固定在主轴单元7或者第一夹爪单元67上，而不是在机器底座1上，在这里最好选择燕尾槽固定结构或者相似的、为了拆卸主轴单元而易分离的固定机构。此外，按照理想方式，第二夹爪单元77和第二夹紧板条单元78以相对于第一夹爪单元67或第一夹紧板条单元68转动90°的方式被装入，从而第二夹紧板条85的第二夹紧面85a、85b或者纵轴线平行于主轴1的转动轴线9。

第二夹紧板条85在垂直于主轴转动轴线1和垂直于传感器机构61的测量方向M的方向上是弹性的。在像当前实施例中那样采用了具有板簧件55的主轴悬挂机构49的情况下，就是说，夹紧板条85在这样一个方向上是弹性的，该方向平行于板簧55的纵轴线(在此例子中是水平延伸的)。就是说，因夹紧板条85弹性变形而出现的微弱的力顺利地被板簧55承受，因此远离了传感器61。

现在结合图8来再次概括归纳迄今的描述，在这里，图8示出主轴锁定机构64的一个略有不同的变型，但它与上述第一变型的区别仅在于，操纵机构相应地以级联活塞形式构成，代替了单独的活塞，其它方面与第一变型相同。

在图8中能看到固定于主轴侧的第一夹爪单元67及其两个缸72和两个活塞73，该活塞借助支承板条76作用于第一箔膜74。还能看到第一箔膜如何固定于两个第一转动板条69上，在其后面看到其中一个第一夹紧板条75。

此外还能看到两个第二夹紧板条85及其夹紧面85a和85b，它们分别按照与以上针对第一支座所描述的相同方式在第二转动板条79和对应的第二支座81之间被夹紧。

两个第二夹紧板条被固定在第一夹爪单元的端面上，从而第一夹爪单元的底座同时作为第二夹紧板条单元的底座，因此可以将由第二夹紧板条85和第一夹爪单元机座所构成的组件定义为第二夹紧板条单元78，从而最终存在以下功能整合，即，第一夹爪单元67同时是第二夹紧板条单元78，反之亦然。同样的情况适用于固定在机器底座上的第一夹紧板条单元68，它在功能上与第二夹爪单元77融合。

此外，图8很清楚地示出第二箔膜84，它在这里同样通过第二支承板条86承受相应设置的未详细示出的级联活塞所施加的力。

据此看出，在多个夹紧板条之间围成矩形，该矩形在夹紧状态下具有大的平面惯性力矩，因而牢固固定主轴单元，差不多像主轴单元紧扣在矩形箱梁

上。

或者，也可以想到略有不同的夹紧板条结构，例如在夹紧板条之间围成三角形或圆形。可是，以矩形长方体侧面的形式布置夹紧板条就受力最佳和生产最简单而言是占优的。

图9示出一个替代实施方式，其中，代替由压缩空气驱动的活塞或级联活塞，在中间接设力-位移变换器的情况下使用液压驱动活塞作为操纵机构，其本来施加大的力并因而将夹紧板条夹紧在转动板条和支座之间。

第三实施例与迄今描述的两个实施例的区别仅在于其箔膜74和其呈气动操作活塞73形式的操纵机构及其缸72的配合。缸在此实施例中也被设计成使活塞将箔膜压向(至少基本上)完全伸展的姿态，以便在转动板条和支座之间夹紧该夹紧板条。与其它实施例不同的是，该箔膜为了释放夹紧板条不是仅返回或者说“释放到”其卸载位置，而是主动被活塞反向变形，即被带向这样的位置，在该位置，固定在转动板条上的箔膜边缘的彼此相对距离仍然小于在箔膜卸载时的状况。这样，例如转动板条可如图4所示被迫进入这样的位置，在该位置，转动板条向内弯向箔膜中心，从而它们不是仅处于如图4所示的卸载状态。由此，可增大在主轴锁定机构不工作时记录下的自由行程大小。

要坚持的是，对于各从属权利要求，在不引用权利要求1的情况下自己单独也要求加以保护。此外要坚持的是，当前的权利要求1只是一种撰写方式，保留了通过后续独立权利要求(或许补充来自说明书的特征或功能说明)来删除和替代该权利要求1的权利，该权利要求1也可以与各个或所有的从属权利要求互相结合。

该动平衡机的手动控制或者(定期)自动控制最好如此设计，没有在所有的夹紧板条上同时产生夹紧，而是有目的地先后产生夹紧。

一种动平衡机，其主轴悬挂机构49采用板簧52以便在中间接设至少一个传感器61的情况下使得主轴单元可转动地支承于机器底座1；在所述动平衡机中，通常首先在这样的夹紧板条上产生夹紧，该夹紧板条在水平方向上可弯曲或可移动。因为板簧55在此方向具有非常大的刚性，所以能很好地接收在夹紧板条上产生夹紧时所出现的小的水平力，而不会有损测量精度。

一旦产生第一夹紧，则主轴单元在竖向上已经通过主轴锁定机构被稳定住或者说固定住，从而现在可以在这样的夹紧板条产生夹紧，该夹紧板条在竖向上是可弯曲的。此时因为夹紧板条弹性变形所出现的竖向力已经被主轴锁定机构的最初被夹紧的夹紧板条接收，因而不会对主轴悬挂机构49或者传感器61造成影响。

本发明的主轴锁定机构设计允许以简单手段监测该主轴单元在失衡测量过程中是否具有完全的自由行程，通过简单测量在夹紧板条和转动板条或支座之间的电阻表明了是否存在所需要的完全自由行程。为此，该夹紧板条或转动板条和/或支座被如此电绝缘地固定并被施以电压，即，仅当上述部件在夹紧状态中以之相互抵靠的夹紧面至少微弱接触时，在它们之间才能测量到无穷大的电阻。

还要坚持的是，本发明能够等效应用于这样的场合(罕见)：通过向被检物增加材料来平衡。

附图标记列表

1机器底座；3容纳主轴单元用的腔室；5电动机；7主轴单元；9主轴转动轴线；11主轴；13联轴适配接头；15用于待平衡物体的容纳口；17被检物；19操纵机构；21夹钳；23将联轴适配接头固定在主轴上的螺钉；25主轴的第一球轴承；27主轴的第二球轴承；29主轴座；31消除主轴轴承间隙的预紧弹簧；33弹性螺母；35安装电动机的连接架；37省掉；39省掉；41省掉；43省掉；45省掉；47皮带驱动机构49主轴悬挂机构；51第一板状保持件；53第二板状保持件；55板簧或板簧件；57传感器的定位凸起；59传感器的定位凸起；61传感器；63连接传感器至定位凸起的支承球；64主轴锁定机构；65材料去除机构；66未定；67第一夹爪单元；68第一夹紧板条单元；69第一转动板条；70第一定位连爪；71第一支座；72缸；73活塞；74箔膜；75第一夹紧板条；75a第一夹紧面；75b第一夹紧面；76第一支承板条；77第二夹爪单元；78第二夹紧板条单元；79第二转动板条；80第二定位连爪；81第二支座；82未定；83未定；84第二箔膜；85第二夹紧板条；85a第二夹紧面；85b第二夹紧面；86第二支承板条；87第二夹爪单元(第三实施例)；88第二夹紧板条单元(第三实施例)；89第二转动板条(第三实施例)；90定位连爪(第三实施例)；91第二支座(第三实施例)；92未定；93未定；94未定；95第二夹紧板条(第三实施例)；95a第二夹紧面(第三实施例)；95b第二夹紧面(第三实施例)；96液压活塞；M测量方向。

Claims (9)

1.一种平衡装置，其具有用于确定被检物的转动失衡的测量机构，

该平衡装置包括具有主轴(11)的主轴单元(7)，该主轴被指定用于保持被检物(17)并且能使所述被检物以检查转速转动，

该平衡装置还包括主轴悬挂机构(49)和至少一个传感器(61)以及材料去除机构(65)，

其中，借助该主轴悬挂机构将该主轴单元(7)可运动地固定在机器底座(1)上，从而该主轴单元(7)能够通过在测量工作中出现的失衡力在预定的测量方向(M)上振动，

其中，该传感器在所述主轴(11)转动时测量至少一个在测量方向(M)上出现的失衡参数，并且

其中，该材料去除机构(65)用于通过在规定部位去除材料来平衡被检物，

其中，该测量机构和该材料去除机构是如此构成的，即，材料去除能够在被检物保持在所述主轴上之时进行，

其特征在于，

附加设有主轴锁定机构(64)，借助所述主轴锁定机构，在所述主轴悬挂机构(49)或至少一个或更多个所述传感器(61)不承受通过固定所产生的力的作用情况下，如此固定所述主轴单元(7)，使得所述主轴单元在由所述材料去除机构(65)引起的力的作用下不运动。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，该主轴锁定机构(64)只在一侧作用于该主轴单元(7)的外周。

3.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，该主轴锁定机构(64)包括多个夹紧面(75a，75b；85a，85b；95a，95b)，至少一个可打开闭合的夹爪(69，71；79，81；89；91)作用于所述夹紧面，

其中，这些夹爪和/或这些夹紧面如此铰接或可弯曲地构成，即，这些夹爪没有通过其作用于夹紧面而施力于所述主轴单元(7)或者加载所述至少一个传感器(61)。

4.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，这些夹紧面(75a，75b；85a，85b；95a，95b)构成为可弯曲的夹紧板条(75，85；95)。

5.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，设有至少两个夹紧板条(75，85；95)，它们安置在彼此不同的平面内。

6.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，设有至少两个夹紧板条(75；85，95)，它们相互平行间隔布置。

7.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，所述夹爪分别具有一个转动板条(69，79；89)，所述转动板条具有可弹性变形的定位连爪(70；80；90)，该转动板条在所述夹爪(69，71；79，91；87，91)的操作过程中围绕该定位连爪朝向该夹紧板条转动。

8.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，至少两个夹爪(69，71；79，81；89，91)被一个共用的操纵机构(72，73)操作。

9.根据前述权利要求之一所述的平衡装置，其特征在于，该操纵机构(72，73)在中间设有力-位移变换器(74，84)的情况下操作至少一个与之对应的转动板条(69；79)，该力-位移变换器将由所述操纵机构在第一作用方向上施加的操纵力转向至另一个第二作用方向，所述第二作用方向优选近似垂直于所述第一作用方向，随后所述力-位移变换器将所述操纵力传递给所述转动板条，并且同时将由所述操纵机构沿着较长路线施加的较小的力变换为沿着较短路线作用的较大的力。

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