CN102648031A - 包含内置于鞋底中的横向折叠轮的用于步行和轮滑的多用途鞋 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋(1)，该鞋包括一至四个轮(7，8)，当用于步行时，这些轮水平地设置在鞋底(2)中的特定的凹部内；而当用于滑行时，这些轮绕纵轴(15)枢转，并利用一个锁定装置锁定在竖直位置，使得这些轮从该鞋底向下突出，并使该鞋变换为轮滑鞋。

Description

包含内置于鞋底中的横向折叠轮的用于步行和轮滑的多用途鞋

技术领域

本发明涉及一种具有轮的鞋，这些轮结合在鞋底中，并可借助一机构而横向地伸展。该鞋能够交替地用于步行和滑行(skating，滑旱冰)。

本发明尤其涉及一种具有一至四个轮的鞋，当用于步行时，这些轮水平地设置在鞋底中的特定的凹部内；而当用于滑行时，这些轮能绕纵轴枢转，并且这些轮被锁定在基本竖直的位置，在该位置中，这些轮在鞋底的每一侧上都向下突出，从而使该鞋变换为轮滑鞋。

背景技术

在日常生活中，在一些地点和时间中有必要做容易的步行，而在其它的地点和时间中，无需更换装备或者装载附件就能够在良好的条件下滑行是有利的。

因此，拥有这样一类鞋是有用的：这类鞋具有赏心悦目的外观和实用性，但还具有可变换性，能够容易地从一种使用模式变换为另一种使用模式。

专利文献WO 01/85271 A1公开了能变换为轮滑鞋的鞋，但此类鞋相对笨重和复杂。由于轮的直列布置型式，此类鞋必须延伸到脚踝之上以便保护和支撑脚部。穿这种类型的鞋步行(行走)是不容易的，此外，在这种类型的鞋中，(鞋底的)机构导致了鞋底僵硬。

专利文献CN 2 306 039 Y也公开了一种鞋。此种鞋由于设置金属板而使鞋底相对僵硬，并且该鞋在步行期间不能自由地变形。位于鞋底下面的机构可能藏污纳垢，并且整个组件的重量相对较大。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可变化的鞋，该鞋质轻而耐用，并具有薄且柔软的鞋底，该鞋底能在步行期间自由变形，该鞋具有大直径的轮和单一且简单的控制装置。因此，本发明适合于任何类型的、支撑或不支撑脚踝的鞋。使用本发明的装有轮的鞋，可以很快且很容易地从步行变换为滑行，且反之亦然，并且这类鞋完全适合于这两种应用。

特别地，依据设计这些轮所针对的使用情况，可以选择轮的直径和宽度、轮之间的间隔、以及轮相对于后跟(heel)的位置、鞋底相对于滑行位置中的地面的高度、用于固定和锁固(block)这些轮的机构等等。优选地，在装设有轮的鞋底中，只有封闭的并覆盖有橡胶的表面朝向地面，并且这些表面的藏污纳垢的可能性较低。

本发明的用于将轮固定到鞋上的机构能够将轮有效和安全地锁固在滑行位置和步行位置而不出现松弛和震动，并且能够在不需要任何工具的情况下从一个位置快速和不费力地转换到另一个位置。

为了解决这一技术问题，本发明提供一种可变换的鞋，其设计为交替地用于步行和滑行，所述鞋包括：鞋底，其中设置有凹部；轮滑轮(roller skatewheel)，当用于步行时，这些轮收回到鞋底中的凹部内的水平位置(水平状态)，而当用于滑行时，这些轮在鞋底的下方配置为处于竖直位置(竖直状态)；以及用于致动这些轮的机构，该机构能够通过横向枢转而使这些轮交替地从一个位置转换到另一个位置。

根据本发明，在用于滑行的竖直位置中，这些轮以轮滑鞋的方式设置在鞋底的两侧中的每一侧。

另外，用于致动上述轮的机构包括：

●两个纵向杆，每一个纵向杆设置在鞋的一侧并且通过轴承固定到鞋底，使这两个纵向杆能绕其自身的轴线枢转。每一个所述纵向杆承载位于鞋的相同侧的轮，以约束这些轮随该纵向杆一起枢转；

●两个枢转安装的元件，设置在鞋的后部，每一个所述元件均被约束为与所述纵向杆中相应的一个纵向杆一起枢转，并且每一个所述元件适于在两个极限位置之间枢转，其中一个位置与用于步行时上述轮的水平位置对应，而另一个位置与用于滑行时上述轮的竖直位置对应；以及

●角闭锁装置(angular blocking device)，其用于有角度地锁固所述枢转安装的元件，该装置在解除锁定(开锁)时释放所述枢转安装的元件并且使这些枢转安装的元件能够在重力作用下或者在施加到轮、纵向杆或枢转安装的元件上的力的作用下自由枢转，而当该装置被锁定时，该装置同时将所述枢转安装的元件锁固到这些枢转安装的元件的一个极限位置中。

通过阅读下文详细的描述，将显现本发明的其它特征和优点。在各附图中示出的等同元件使用相似的附图标记。

附图说明

现在将参照附图进行描述，这些附图示出了本发明的呈装设有四个轮滑轮的鞋的形式的优选实施例，其中：

图1是从内侧观看的(具有轮的)鞋的立体图，该鞋的轮被水平地定位以用于步行；

图2是从内侧观看的鞋的立体图，该鞋的轮被竖直地定位以用于滑行；

图3是从上方观看的视图，其中未示出鞋底和鞋；在内侧13上，轮处于用于步行的水平位置；在外侧14上，轮处于用于滑行的竖直位置；

为简化起见，在图1、图2和图3中未全部示出锁定机构；

图4是本发明的第一变型中的闭锁机构的后部和内侧的立体图；为简化起见，未示出该机构的所有部件；

图5是截取通过鞋底和处于水平位置的轮7的横向剖视图；

图6是截取通过本发明的第二变型中的闭锁机构的剖视图；

图7是本发明的第三变型中的闭锁装置的后部的视图；

图8是闭锁装置的后部的视图；左侧对应于本发明的第四变型而右侧对应于本发明的第五变型；

图9是沿着图8的截面Ⅸ-Ⅸ的剖视图，其示出了本发明的第四变型和第五变型中的该机构的细节；

图10是具有可转向轮的变型的简化的示意性平面图；以及

图11是具有可转向轮的变型的简化的局部纵向剖视示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图以详细的方式描述本发明的可变换的鞋1。

鞋1包括鞋底2，该鞋底2具有设置在外周缘的凹部3、4、5和6，每个凹部设计为用以容纳相应的轮滑轮7、8、9或10。附图中示出的示例涉及一种装设有四个轮的鞋，其中以附图标记7和8标示的两个轮安置在鞋1的内侧13，而以附图标记9和10标示的两个轮安置在鞋1的外侧14。但是其它的涉及到轮的数目或布置型式的变型也是可行的。例如，可以构想到具有一个内侧轮和两个外侧轮的鞋，反之亦然。

根据本发明，鞋的每一侧设置一个纵向杆15和16，并且这些纵向杆优选地设置在鞋底2的顶部或上方，通过其相应的轮毂21、23、25和26支撑位于相同侧的轮，亦即如该示例中所示，分别以杆15支撑轮7、8，而以杆16支撑轮9、10。

杆15和16大体上相对于鞋纵向地延伸，并且优选地基本上平行于鞋1的外侧和内侧边缘。

纵向杆15和16能绕其轴线枢转，从而导致其所支撑的轮与之一起枢转。轮毂21、23、25、26通过凹槽、开槽、花键或任何其它已知的装置而被约束为与杆15、16一起枢转。

杆15和16在后部12通过轴承18和20被以枢转方式引导，轴承18和20优选地连接到固定在鞋底2上的后板60。该后板60可以是安装在鞋底2上的单独的部件，或者可以结合到所述鞋底中。该后板包括基本上竖直的区段27，该区段27设置在鞋底2的后缘；并且该后板优选地包括基本上水平的区段43，该区段43设置在鞋底2的后部部分的下面。

杆15和16在前部11通过轴承17和19被引导，轴承17和19优选地还连接到固定在鞋底2上的板28，并且设置在鞋底2的前部部分下面。

每个轴承17、18、19和20优选地包括球形接头，该球形接头配置为使杆15和16可相对于各自的轴承17、18和19、20有角度地移动(角运动)。可将这些球形接头替换为设于轴承17、19和板28之间以及轴承18、20和板60之间的挠性连接器。使杆15、16能够有角度地移动，有利于使鞋底获得较高的挠性，并使鞋能够在步行期间自由地变形，而不会在杆或其轴承上施加压力。

因此，通过枢转，杆15和16使固定到其上的轮同时枢转，并且无论鞋底2如何变形，球形接头轴承17、18、19和20都能够确保这种枢转合适地进行。

如图3所示，考虑到鞋的前部通常比后部宽，杆15和16在前部一般要比在后部间隔的更远。因此，轮辋(rim)22与轮毂21、23、25、26之间的连接以这样的方式实施：当这些轮处于用于滑行的竖直位置时，各轮彼此平行，并且它们平行于前-后方向11-12。为了补偿轮7、8和9、10与杆15、16之间的平行性的不足，用于容纳这些轮的凹部优选地具有相对于地面41和鞋底2倾斜的端壁59。

板60优选地制成为单个的一片。板28也可以为单个的片，或者可由分别固定到鞋底的左侧和右侧上的两个独立的元件构成。

例如，板60和28可利用模压金属板、模铸、或者采用注射成型塑料制成，并在制造鞋底2的同时模制到所述鞋底上。板60和28还可结合到鞋底2上，亦即采用合适的塑料材料与鞋底一体地模制。

图1和图2示出了被称为后板60的“区段”27的、基本竖直的部分。该竖直部分位于鞋1的被保护不受冲撞及与地面41接触的区域。有利的是，该竖直部分用作支撑角闭锁装置的支撑部，该角闭锁装置有角度地锁固枢转安装的组件。

枢转安装的元件30、31被约束为与杆15、16中相应的一个杆一起枢转。这一点可通过任何已知的手段实现，如凹槽、开槽、花键、销等。在本发明的第一变型中，每个枢转安装的元件30或31基本呈细长形状。当轮7、8、9和10处于如图1中所示的用于步行的水平位置时，枢转安装的元件被向上取向。当轮7、8、9和10处于用于滑行的竖直位置时，枢转安装的元件被基本上水平地定位(图2)。在该水平位置，每个枢转安装的元件30、31抵接在邻接元件(支台元件)34上，该邻接元件34优选为固定到区段27。

图4示出了角闭锁装置的优选的第一变型，该变型在内侧13上具有滑行位置，而在外侧14上具有步行位置。闩33在其基部通过固定或一体形成于该闩33的轮毂53而被铰接，以围绕固定于板60的销54枢转。闩33借助弹簧36(在该图中未示出)抵压区段27。闩33在每一侧都具有基本上竖直的支承侧表面(分别为56和44)，用以支承枢转安装的元件31或30之一。闩33在每一侧还具有相应的底部支承表面55和58，它们被设计为在水平位置锁固每个枢转安装的元件31、30。

根据本发明，枢转安装的元件30、31也可以使用其它的角位置，只要步行位置和滑行位置之间的角偏移量基本上等于90°即可。

在本发明的优选实施例中，闩33的支承表面56、55、44和58以及枢转安装的元件30、31的对应的边缘可具有斜角或者曲线，它们设计为在每个上述位置中使闩33便于卡合、并且消除了任何松弛。

图3示出了在本发明的一个优选的变型中，前部的轮7和10至少部分地位于线40的后面，该线40是鞋底2的挠曲线(flexure line)。在步行期间，鞋底在该线40之后基本上保持为平面，而鞋底的位于该线40前面的部分则承受相当大的弯曲。

位于鞋底2前部的下面的轮7和10被隔开一较小程度，以使鞋底2的中央区域32保持完整，该中央区域32处于被设计为容纳前轮7、10的凹部3、5之间，该区域将鞋底2的位于鞋1的挠曲线40前面的可变形区域连接到鞋底2的后部区域，该后部区域可以更刚硬并且位于所述挠曲线40的后面。该区域32被设计为赋予鞋底2均匀的弯曲特性，并且补偿由用于容纳轮7和10的凹部3和5所引起的弱化。在步行期间，该中央区域32也承受使用者的一部分重量。

为了能够使用大直径的轮，可以将这些轮部分地叠置。这种布置型式对位于后跟(其比鞋底的前部更窄)下面的后轮8、9是有利的。因此，在用于步行的水平位置中，可将至少两个轮部分地安置成一个位于另一个之上。

图5是在用于步行的水平位置中截取通过轮7的剖视图。轮7、8、9、10优选地具有空心轮辋22。在本发明的优选实施例中，有利的是，可使一鞋底元件39穿过轮7的轮辋22，并且该鞋底元件在轮处于用于步行的水平位置时贴靠地面41支承，该鞋底元件固定到鞋底2或者与鞋底2一体形成，并且该鞋底元件优选为圆柱形。

这样，轮的存在仅略微地减小了鞋底和地面之间的接触面积。

每个轮优选地具有朝向地面延伸并设计为用于保护轮的轮面带条(treadstrip)42和侧壁38。例如，这些元件42和38可由橡胶或聚氨酯类型的塑料材料制成。

每个轮辋22固定到所论述的轮的轮毂21、23、25或26上或者与之一体形成。在图5中，轮辋22连接到轮毂21上并被约束为与轮毂21一起枢转。

优选地，当轮处在用于步行的水平位置时，每个轮的侧壁38相对于地面抬起。因此，在普通的步行期间这些轮和支撑它们的机构不会受力，而是仅会偶尔受力(例如在沙地上)。

图6示出了用于有角度地锁固枢转安装的元件30、31的角闭锁装置的第二变型。闩33被弹簧36朝向板60的区段27推压。根据本发明，闩33具有固定到该闩33上或者与之一体形成的弹簧片24。所述弹簧片24具有以虚线示出的自由位置24’。在弹簧36的作用下，弹簧片24受压并且其端部37将枢转安装的元件30推压到竖直位置。弹簧片24的端部37的位置被限定为使得轮7牢固地压靠于鞋底2中的凹部的端壁59。这样，通过弹簧片24的弹性推力，可消除任何松弛，并且在处于用于步行的水平位置时，轮7、8、9、10弹性地压靠于其相应的凹部的端壁，从而在步行或者跑步期间避免任何噪音和咔嗒声。

有利的是，可将一柔性罩(图未示)覆盖该角闭锁装置，该角闭锁装置包括闩33、铰链及弹簧36，该铰链由轮毂53和销54形成。所述罩也可以覆盖一个或多个其它元件，如板60，枢转安装的元件30、31，纵向杆15、16和/或轴承17、18、19和20等。该罩使运动元件和闩33能够移动，但是该罩还保护全部这些元件不被弄脏和受冲撞。

上述所有的特征使所装备的鞋底在步行期间能够通过挠曲和扭转自由地变形，而且这样的变形不会导致对机械部件的压力。另外，诸如杆15、16，轴承17、18、19、20，枢转安装的元件30、31、45、49以及角闭锁装置33、47、50、52等机械部件设置在轮7、8、9、10的上方和鞋底2的顶部，并且在通常情况下轮并不接触地面41。因此，没有磨损或弄脏的风险。

这些特征构成了相对于现有技术的重大的改进。

图5示出了轮7的重心相对于纵向杆15偏移。因此，根据本发明，一旦角闭锁装置已被解除锁定，例如通过对释放枢转安装的元件30和31的闩装置33施加作用来解除锁定，则纵向杆15和16被轮7、8、9、10的离轴重力(off-axis weight)驱动枢转。这样的枢转还可以由在枢转安装的元件、纵向杆或者轮上施加作用的弹性元件引起。之后，轮7、8、9和10借助重力或者借助弹性驱动回复到其中间位置。在该中间位置处，这些轮的倾斜的角度处于竖直和水平之间。

在该中间位置处，从鞋1施加到轮7、8、9、10上的竖直推力使得所述轮在用于步行的水平位置中被压在鞋底2之下，随后使得角闭锁装置在弹簧36和闩33的动作下自动地锁定。相反地，从该鞋中驱使轮7、8、9或10向外的横向摩擦力促使对应的枢转安装的组件枢转到用于滑行的竖直位置，随后使得该角闭锁装置自动地锁定在所述竖直位置。

当期望使轮以不同于仅通过重力而获得倾斜的方式倾斜时，可在例如纵向杆15、16和非移动板之间安置弹簧。这些弹簧驱动枢转安装的组件进入它们的与期望的角位置对应的平衡位置。

图7示出了从后部观看时的用于有角度地锁固枢转安装的元件的角闭锁装置的第三变型。在左侧示出了该装置在水平位置锁固轮9、10。在右侧示出了该装置在竖直位置锁固轮7、8。每个枢转安装的元件45基本上呈以对应的纵向杆15或16的轴线为中心的四分之一圆盘形，并固定到所述杆。优选为双对称弹簧并固定到板60的区段27的弹簧47抵接枢转安装的元件45的径向表面以锁止枢转。固定到区段27的销钉(stud)46限制了枢转安装的元件45沿另一个方向的枢转。由此，枢转安装的元件45足以向下按压在弹簧47上，并且更确切地为按压在弹簧47的两个对称的分支上，以便放开枢转安装的组件的枢转并促使轮7、8、9和10枢转到中间位置。

这种按压可以通过多个杆或者钢缆(如48)来进行，优选地通过普通按钮来致动以便同时作用在每个弹簧47上。

通常，并且不考虑角闭锁装置的特性，本发明的可变换的鞋优选地设有可以使角闭锁装置解除锁定的单个致动按钮或杆。

该致动按钮或者杆可被人工致动，例如通过对着路缘或者人行道敲击来致动按钮或者杆，或者优选地通过按压位于另一只鞋的专门设置的区域上的致动按钮或杆。

双对称弹簧47可以由多个杆代替，这些杆铰接到区段27的中心并被弹簧推压在枢转安装的元件45上。

图8示出了可以实施用于锁固枢转安装的元件的角闭锁装置的两个另外的技术方案。

●在左侧，在本发明的第四变型中，枢转安装的元件31基本上呈细长形状。枢转安装的元件31由圆盘52锁固就位，该圆盘52借助引导元件51被引导而在板60的区段27中平移，该引导元件51在图9中可见。

通过使圆盘52向上滑动，将枢转安装的元件释放以使其能够枢转。弹簧(图未示)自动地将圆盘52推入锁定位置。闭锁圆盘(blocking disk)52可具有斜面形边缘以使圆盘52可以方便地卡合，或者具有大体圆锥形的边缘，以便消除轮与鞋底中的凹部的端壁59之间的任何松弛。

●在右侧，图8示出了本发明的第五变型，其中枢转安装的元件49基本上呈四分之一圆盘形。被引导为在板60的区段27上水平地平移的闭锁元件50被一弹簧推抵在枢转安装的元件49上。

通过使左、右侧闭锁元件50朝向区段27的中间滑动，将每个枢转安装的组件释放以使其能够枢转。每个枢转安装的元件49均具有凸耳57，一旦轮7、8、9、10达到其竖直位置，该凸耳就通过抵接对应的闭锁元件50而限制枢转安装的组件的枢转。

在图3中，所示的纵向杆15和16是直的。在本发明的一个变型中，这些杆的位于轴承17、19与轮毂23、26之间的中央部分可以与鞋底的曲率相匹配。这样，杆15和16贴近鞋底2并且能够在鞋底2的下方受压。

为了增大装设的鞋底的挠性，还可以在杆15和16上、轴承17、19及轮毂23、26附近安置诸如万向接头等铰链装置。

为了提高安全性，可以增设另外的锁定来锁固处于用于步行的水平位置中的轮7、8、9、10。这种锁定可由多个闩构成，这些闩由闩33或者由单独的杆同时致动，并且这些闩例如直接地作用在轮辋22上。

图10和11示出了一个变型，该变型中具有可成对地转向以进行转弯(弯曲)行走的轮。其目的是获得倾斜行进的轮轴线(axle line)，并且如可能的话，至少使这些轮轴线中的一个、特别是前轮轴线放射状地或者近似放射状地倾斜，即与转弯圆或平均转弯圆(mean bend circle)的半径共线或近似共线。

由此，当转弯行进时这些轮被正确地转向。这样就限制了磨损，并且改善了穿着该鞋的溜冰者在转弯时的平衡性。

在图10和图11中示出的变型中，鞋底2的倾斜度使得两对轮一对接着一对地正确转向，并且倾斜度的任何变化均对应于这些成对的轮或者至少一对轮的转向的变化。由此，转弯滑行变得更为舒适和安全。

可以使单个一对轮可转向，优选的是使前面的一对轮可转向。

为此目的，增加一个可使前板28和后板60枢转或者仅使两者之一枢转的装置。这些板28和60(它们或者它们中的一个是可移动的)通过倾斜约45°的销可驱动地连接到鞋底2，分别使后部的倾斜销61向前倾斜45°而前部的倾斜销62向后倾斜45°。该连接是纯功能性的。该连接仅仅由推力形成。这些销分别通过后部的非移动的板63及通过前部的非移动的板64承载。这些倾斜销位于鞋底2的中间平面中，如图10和图11中可见。

每个倾斜销61、62分别在其端部承载轴承形成部65、66，这些轴承形成部通过绕其自身的轴线转动并且通过与对应的枢转安装的板接触而起作用，以便使轴承形成部沿期望的方向，即通过鞋底2倾斜所确定的方向枢转，由此，每个倾斜销使同一对轮中的两个轮同时枢转。

因此，当脚倾斜进而使鞋底2倾斜时，其驱动每个板运动，例如通过对应的倾斜销的轴承形成部的作用而绕其自身的轴线枢转。

其后，枢转安装的板28和60不再相互平行，而是两者的前边缘和后边缘朝向弯曲的中心延伸，并且向右或向左倾斜的鞋沿相同的方向自动地勾画出曲线。

由于同一对轮中的(两个)轮以用于每对轮的枢转安装的轮轴的方式被转向，使得前轮和后轮之间的距离可变化，并且需要通过可变长度的(例如可延长的)纵向杆15和16提供运动自由度。作为示例，提出一种开槽系统(fluting system)，其在确保扭转刚度的同时还使轮的轴承能沿着相同的滑行线路彼此相向或彼此远离地移动。

另外，为了适应由后板60和前板28的枢转所引起的角运动，将杆15、16的端部铰接，优选地通过多方向铰链进行铰接。

图10中示出了可延伸的杆的示例，其中能看到两个套筒伸缩式杆15、16被制成为两个部分67、68和69、70，并且其端部设有万向接头类型的铰链连接，后部的接头以附图标记71、72标示，而前部的接头以附图标记73、74标示。

由于能够限制这种角度可动性，因此可以设想的是，通过两个部件的弹性变形、或者通过提供挠性连接的中间元件或插设的元件的变形，来实现万向接头的技术等同物。

显然，本发明并不局限于以上所描述的且在各附图中示出的优选实施例，对于本领域技术人员来说，在不超出由权利要求书所限定的本发明的范围或界限的情况下，能够对这些实施例做出多种更改，并构想出其它的变型。

Claims (17)

1.一种设计为交替地用于步行和滑行的可变换的鞋(1)，所述鞋包括：鞋底(2)，在所述鞋底中设有多个凹部(3，4，5，6)；多个轮滑轮

(7，8，9，10)，当用于步行时，所述轮收回到该鞋底(2)中的凹部(3，4，5，6)内的水平位置，而当用于滑行时，所述轮在该鞋底(2)下方配置为竖直位置；以及用于致动所述轮的机构，该机构能够通过横向枢转使所述轮(7，8，9，10)交替地从一个位置转换到另一个位置，所述可变换的鞋的特征在于：

在用于滑行的所述竖直位置中，所述轮(7，8，9，10)以轮滑鞋的方式设置在该鞋底(2)的两侧中的每一侧上；以及

用于致动所述轮的机构包括：

●两个纵向杆(15，16)，一个纵向杆设置在该鞋(1)的一侧，并且通过轴承(17，18，19，20)安装到该鞋底(2)，使得所述纵向杆(15，16)能绕其自身的轴线枢转，每一个所述纵向杆(15，16)承载位于该鞋(1)的相同侧的轮(7，8，9，10)，并约束所述轮随着这些纵向杆(15，16)一起枢转；

●两个枢转安装的元件(30，31，45，49)，设置在该鞋(1)的后部，每一个所述枢转安装的元件被约束为与所述纵向杆(15，16)中相应的一个纵向杆一起枢转，并且每一个所述枢转安装的元件适于在两个极限位置之间枢转，其中一个位置与用于步行时的所述轮(7，8，9，10)的水平位置对应，而另一个位置与用于滑行时的所述轮(7，8，9，10)的竖直位置对应；以及

●角闭锁装置，用于有角度地锁固所述枢转安装的元件(33，47，50，52)，该装置在解除锁定时释放所述枢转安装的元件(30，31，45，49)并且使所述枢转安装的元件能够在重力作用下或者在施加到所述轮(7，8，9，10)、所述纵向杆(15，16)或所述枢转安装的元件(30，31，45，49)上的力的作用下自由地枢转，而当该装置被锁定时，该装置同时将所述枢转安装的元件(30，31，45，49)锁固到所述枢转安装的元件的其中一个极限位置中。

2.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，所述轴承(17，18，19，20)为球形接头或者挠性连接轴承。

3.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，所述纵向杆(15，16)、所述轴承(17，18，19，20)、所述枢转安装的元件(30，31，45，49)和所述角闭锁装置(33，47，50，52)被安置在所述轮(7，8，9，10)的上方及该鞋底(2)的顶部。

4.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，该鞋还包括：后板(60)，安装在该鞋底(2)上或者结合在该鞋底(2)中，该后板(60)具有基本竖直的区段(27)，该区段(27)设置在该鞋底(2)的后缘并且用于支撑该角闭锁装置(33，47，50，52)。

5.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，每个所述轮(7，8，9，10)均具有侧壁(38)和空心轮辋(22)；并且当所述轮(7，8，9，10)处于用于步行的水平位置时，用于贴靠地面支承的鞋底元件(39)穿过每个所述空心轮辋(22)，并且侧壁(38)相对于地面(41)被抬升。

6.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，该鞋还包括弹性装置(24)，在用于步行的水平位置中，所述弹性装置能够弹性地驱使所述轮(7，8，9，10)压靠于其相应的凹部(3，4，5，6)的端壁(59)。

7.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，在用于容纳前轮(7，10)的凹部(3，5)之间，该鞋底(2)具有保持完整的中央区域(32)，该中央区域将位于该鞋(1)的挠曲线(40)前方的鞋底(2)的可变形区域连接到位于所述挠曲线(40)后方的鞋底(2)的后部区域，并且该中央区域(32)在步行期间承受使用者的部分重量；以及所述前轮(7，10)至少部分地安置到所述挠曲线(40)的后部。

8.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，该鞋还包括能够使该角闭锁装置(33，47，50，52)解除锁定的单个致动按钮或者致动杆。

9.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，当该角闭锁装置(33，47，50，52)解除锁定时，所述轮(7，8，9，10)受其自身的重量驱动或被弹性元件驱动进入到中间位置；并且作用在所述轮(7，8，9，10)上的竖向推力或者驱使所述轮(7，8，9，10)从所述鞋(1)向外的横向摩擦力分别致使所述轮(7，8，9，10)转换到用于步行的水平位置或者转换到用于滑行的竖直位置，并使得角闭锁装置(33，47，50，52)被锁定。

10.根据前述任一项权利要求所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，该鞋还包括：柔性罩，其覆盖以下元件中的至少一者：所述枢转安装的元件(30，31，45，49)、所述角闭锁装置(33，47，50，52)、所述纵向杆(15，16)和所述轴承(17，18，19，20)，以便保护这些元件不被弄脏和受冲撞。

11.根据权利要求1所述的可变换的鞋(1)，其特征在于，该鞋具有至少一对能随着所述鞋底(2)的倾斜度的变化而转向的轮。

12.根据前述任一项权利要求所述的鞋，其特征在于，一对能转向的轮为一对前轮。

13.根据权利要求11或12所述的鞋，其特征在于：

●至少一个板(60或28)是枢转安装的；

●至少一个非移动板，即后部的非移动板(63)和/或前部的非移动板(64)，被固定到鞋底(2)并位于一对或多对滚轮的区域的中间地带中；

●在每个非移动板(63和64)上安装有倾斜销，即向前倾斜的后部倾斜销(61)以及向后倾斜的前部倾斜销(62)；

●每个倾斜销(61和62)与对应的移动板配合作用，以便使所述轮转向；

●所述连接杆(15和16)是可延长的；以及

●所述连接杆(15和16)经由多方向铰链连接到对应的轮毂。

14.根据权利要求13所述的鞋，其特征在于，所述倾斜销(61，62)基本上倾斜45°。

15.根据权利要求13所述的鞋，其特征在于，可延长的所述连接杆(15和16)呈套筒伸缩式。

16.根据权利要求13所述的鞋，其特征在于，将所述连接杆(15和16)连接到所述轮的轮毂的所述多方向铰链为万用接头类型。

17.根据权利要求13所述的鞋，其特征在于，仅该前板(28)为枢转安装，并且在前部仅有一个倾斜销。

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