CN102644234B - 一种裂缝自动修补车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种裂缝自动修补车，包括车体；路面扫描机构，用于捕捉实时路面状态；裂缝识别模块，扫描后的路面信息进行分析识别，确定路面是否存在裂缝；定位模块，用于确定车体的地理空间位置，判断车体与裂缝位置的距离和方向；中央处理器，处理路面扫描机构、裂缝识别模块和定位模块传输的信号；执行机构，执行由中央处理器传入的命令，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补，本发明通过路面扫描机构可自动识别路面的裂缝，经信号处理后，执行机构对路面进行修补；整个裂缝的识别和修补过程，全部采用智能化操作，解决了人工操作导致的对路面监控的不及时、劳动力消耗大、施工时间长的问题，实现了对路面裂缝的自动识别以及自动修补。
Description
技术领域
本发明属于公路养护机械领域，具体涉及一种裂缝自动修补车。
背景技术
目前，在高速公路、普通公路的铺设和养护过程中，沥青路面、水泥路面的裂缝修补是最为常见的作业项目之一。路面裂缝的及时修补对过往的车辆有着极其重要的作用。现在对路面的修补基本上采用的都是人工修补，在人工修补过程中，操作工人首先对路面裂缝进行肉眼识别；识别后对裂缝中的杂物进行清理，最后修补已将杂物清理完了的裂缝。由于人为因素中存在诸多不确定因素（如操作工人的懒散、耽搁等）会造成对路面状况的监控不及时，导致路面不能得到及时的修补；裂缝本身的大小不等以及在路面的分布不均等因素，使得整个修补工序耗费的时间很长，且劳动力消耗大；受操作人员个人技术水平的限制，导致裂缝修补效果参差不齐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能自动识别路面实时状况，自动修补路面裂缝的裂缝自动修补车。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种裂缝自动修补车，包括车体；路面扫描机构，用于捕捉实时路面状态；裂缝识别模块，对扫描后的路面信息进行分析识别，确定路面是否存在裂缝；定位模块，用于确定车体的地理空间位置，判断车体与裂缝位置的距离和方向；中央处理器，处理路面扫描机构、裂缝识别模块和定位模块传输的信号；执行机构，执行由中央处理器传入的命令，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补。
与现有技术相比，本发明的优点有：通过路面扫描机构的工作可自动识别路面的裂缝，经一系列信号处理，便于执行机构对路面进行及时的修补；整个裂缝的识别和修补过程，全部采用智能化操作，解决了人工操作导致的对路面监控的不及时、劳动力消耗大、施工时间长的问题。
作为本发明技术方案的进一步限定，还包括无线传输模块，与远端终端进行数据交换，无线传输模块可实现在已知路面裂缝信息可直接通过远端终端输出指令，便于裂缝自动修补车进行裂缝的清理和修补工作。
作为本发明技术方案的进一步限定，由于裂缝自动修补车在工作时是停靠在道路上的，可能会影响到其他车辆的正常通行，所以所述车体后部设有警示信号标志以及缓冲防撞机构，来警示和防止其他车辆追尾。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明裂缝自动修补车的数据传输示意图。
具体实施方式
实施例一：如图1所示，本发明提供一种裂缝自动修补车，包括车体；路面扫描机构，用于捕捉实时路面状态；裂缝识别模块；对扫描后的路面信息进行分析识别；定位模块，用于确定车体的地理空间位置，判断车体与裂缝位置的距离和方向；中央处理器，处理路面扫描机构、裂缝识别模块和定位模块传输的信号；执行机构，执行由中央处理器传入的命令，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补。
工作时，路面扫描机构（高清摄像头/数码相机）对路面实时路况进行扫描，并将扫描数据信息传递给裂缝识别模块；裂缝识别模块对路面扫描机构传递来的数据进行分析处理以及识别，从而确定路面上的裂缝，将其数据信息传递给中央处理器；中央处理器，处理裂缝识别模块传递的数据信息，并与定位模块进行数据交换，同时将执行数据信息传递给执行机构，从而实现车体的移动、与裂缝之间的定位；执行机构接收中央处理器的数据信息，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补，同步扫描记录整个修补过程，最后重复进行裂缝识别以验证修补效果，确认无错漏，至此完成对道路裂缝的自动识别修补工作。
实施例二：事先在远端终端（计算机）编辑好路面裂缝的信息，通过无线传输模块将数据信息传递给中央处理器，中央处理器经过数据处理向执行机构发出执行命令，执行机构执行命令完成对道路裂缝的自动识别修补工作。
实施例三：当裂缝自动修补车对道路裂缝进行修补时，车体在道路上所处的位置不固定，可能会对过往的车辆造成一定的影响，所以通过在车体上设置警示信号标志以及缓冲防撞机构，来消除和防御过往车辆的影响。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.一种裂缝自动修补车，包括车体，其特征在于：还包括：路面扫描机构，用于捕捉实时路面状态；裂缝识别模块，对扫描后的路面信息进行分析识别，确定路面是否存在裂缝；定位模块，用于确定车体的地理空间位置，判断车体与裂缝位置的距离和方向；中央处理器，处理路面扫描机构、裂缝识别模块和定位模块传输的信号；执行机构，执行由中央处理器传入的命令，对识别出的裂缝进行清缝处理和修补。
2.根据权利要求1所述的裂缝自动修补车，其特征在于：还包括无线传输模块，与远端终端进行数据交换。
3.根据权利要求1或2所述的裂缝自动修补车，其特征在于：所述车体后部设有警示信号标志以及缓冲防撞机构。
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