CN102644229A - 路面平整度统计系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种路面平整度统计系统，包括一全球定位单元、一加速度传感器及一处理单元。该全球定位单元及加速度传感器均设置于一车辆上，用于实时侦测该车辆的位置及运动状态，该车辆的运动状态包括该车辆在Z轴方向上的位移量。该处理单元用于判断该车辆在Z轴方向上的位移量是否超过一参考位移量，并在超过参考位移量时记录该位移量以及其对应的位置。上述路面平整度统计系统可较易且准确的统计路面的状况。本发明还提供了一种路面平整度统计方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种统计系统及方法，特别涉及一种路面平整度统计系统及方法。
背景技术
传统的道路养护作业，一般是由巡路员沿着养护路段进行检查巡视，以确认路面施工质量状况，或是否维持应有的平整度。若巡路员发现养护路段路面平整度不足、出现坑洞或下陷等状况时，即针对该处瑕疵情形以手写方式进行记录，并绘制一份简易的路面施工质量瑕疵位置图，之后再由施工人员依照巡路员所记录的数据，前往该处进行道路修补作业。传统养护作业方式，不仅巡路员在巡视过程中需耗费较长的时间手写记录，更容易因巡路员绘制、记录的位置图等数据不明确或有误，发生施工人员无法顺利寻得施工地点，甚至于错误地点进行施工等状况发生，造成诸多施工上的困扰。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种实施方便且测量准确的路面平整度统计系统及方法。
一种路面平整度统计系统，包括：
一全球定位单元，设置于一车辆上，该全球定位单元用于实时侦测该车辆的位置；
一加速度传感器，设置于该车辆上且与该车辆的运动状态保持一致，该加速度传感器用于实时侦测该车辆的运动状态，该车辆的运动状态包括该车辆在Z轴方向上的位移量；以及
一处理单元，用于判断该车辆在Z轴方向上的位移量是否超过一参考位移量，并在超过参考位移量时记录该位移量以及其对应的位置。
一种路面平整度统计方法，包括：
通过一全球定位单元实时侦测一车辆的位置；
通过一加速度传感器实时侦测该车辆的运动状态，该车辆的运动状态包括该车辆在Z轴方向上的位移量；
判断该车辆在Z轴方向上的位移量是否超过一参考位移量；以及
当车辆在Z轴方向上的位移量超过参考位移量时记录该位移量以及其对应的位置。
上述路面平整度统计系统及方法通过全球定位单元及加速度传感器实时侦测车辆的位置及运动状态，并通过处理单元判断车辆的运动状态是否有超过参考位移量，若超过参考位移量则将该处的位置及运动状态进行记录，以方便后续通知施工单位前往该位置进行维修。该路面平整度统计系统及方法操作简便且可准确统计路面平整度。
附图说明
图1是本发明路面平整度统计系统的第一较佳实施方式的方框图。
图2为图1中手持式设备的示意图。
图3及图4是图1中路面平整度统计系统的工作示意图。
图5是本发明路面平整度统计方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
全球定位单元10
加速度传感器11
设定单元 12
网络单元 15
处理单元 16
存储单元 18
手持式设备 1
后端主机 2
托架 5
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1，本发明路面平整度统计系统的较佳实施方式包括一全球定位单元10、一加速度传感器11、一设定单元12、一网络单元15、一处理单元16及一存储单元18。其中，该全球定位单元10、加速度传感器11、设定单元12及网络单元15可设置于一手持式设备1，如手机内。该存储单元18及处理单元16则可设置于一后端主机2内。该手持式设备1可通过其网络单元15与后端主机2相互通讯。
请参考图2，该手持式设备1可通过一托架5固定于一车辆内且其能够与车辆的运动状况一致。该全球定位单元10用于实时侦测该车辆所处的位置。该加速度传感器11用于侦测该车辆的运动状态。该全球定位单元10及加速度传感器11还分别将该车辆的位置及运动状态通过网络单元15发送至该后端主机2的存储单元18进行存储，其中每一位置对应一运动状态。其中，该车辆的位置可采用经纬度的方式记录，该运动状态可采用车辆在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的位移量进行记录。当然，上述路面平整度统计系统只需统计路面的平整度，故只需将车辆在Z轴方向上的位移量存储在存储单元18中即可。
该设定单元12用于设定手动模式或者自动模式。当用户选择自动模式时，该加速度传感器11即开始侦测该车辆的运动状态；当用户选择手动模式时，该加速度传感器11不工作。
该处理单元16用于将每一时刻该车辆在Z轴方向上的位移量与一参考位移量进行比较。该参考位移量可根据路面平整度容许值来设定。当某一时刻该车辆在Z轴方向上的位移量大于该参考位移量时，即代表该处的路面可能存在凹陷或坑洞，其平整度已经超过容许值，需要及时进行维修。此时，该处理单元16则将该位移量及其对应的车辆的位置进行记录，以方便后续通知施工单位前往该位置进行维修。而且，该全球定位单元10还同时侦测该车辆的移动方向，以在记录该车辆的位置同时记录道路的通行方向，以准确告知施工单位需要维修的路段的行驶方向。
另外，施工单位亦可根据所记录的诸多位置处的车辆在Z轴方向上的位移量的大小来判断维修的优先级。同时，若多个被记录的位置之间的间距较小，如五百米之内，则表明该段路面多处出现凹陷或坑洞，该处理单元16还将该段路面进行标注，以提醒施工单位判断该段路面是否需要重铺。
若路面已经严重毁损导致车辆无法行驶，使用者即可通过设定单元12选择手动模式，此时该加速度传感器11停止工作，使用者则以手动方式进行记录路面的状况，且此时该全球定位单元10记录下此时使用者所处的位置，以方便后续通知施工单位前往该位置进行维修。
下面将以一实例来对上述路面平整度统计系统的工作原理进行说明：
请参考图3，当车辆行驶在第一路段时，该车辆内的加速度传感器11感测到的车辆在Z轴方向上的位移量与全球定位单元10感测到的车辆的位置如图3中右边的曲线所示。该处理单元16将每一时刻该车辆在Z轴方向上的位移量与参考位移量进行比较得知这些位移量均小于参考位移量，即表明该第一路段路面平整度符合要求，不需要维修。
请参考图4，当车辆行驶在第二路段时，该车辆内的加速度传感器11感测到的车辆在Z轴方向上的位移量与全球定位单元10感测到的车辆的位置如图4中右边的曲线所示。该处理单元16将每一位置该车辆在Z轴方向上的位移量与参考位移量进行比较得知第一位置P与第二位置Q之间车辆在Z轴方向上的位移量大于参考位移量，其它位置处该车辆在Z轴方向上的位移量则小于参考位移量，即表明第二路段中第一位置与第二位置之间的路面平整度不符合要求，需要维修，其它位置的路面则不需要维修。
请参考图5，本发明路面平整度统计方法的较佳实施方式包括以下步骤：
步骤S1：通过设定单元12选择自动模式或手动模式。
步骤S2：当选择自动模式时，该全球定位单元10实时侦测该车辆所处的位置，并将该车辆的位置通过网络单元15发送至该后端主机2的存储单元18进行存储。其中，该车辆的位置可采用经纬度的方式记录。
步骤S3：该加速度传感器11侦测该车辆的运动状态，并将该车辆的运动状态通过网络单元15发送至该后端主机2的存储单元18进行存储，其中每一位置对应一运动状态，该运动状态可采用车辆在X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的位移量进行记录。当然，上述路面平整度统计系统只需统计路面的平整度，故只需将车辆在Z轴方向上的位移量存储在存储单元18中即可。
步骤S4：该处理单元16将每一时刻该车辆在Z轴方向上的位移量与参考位移量进行比较。若该车辆在Z轴方向上的位移量不大于该参考位移量，即代表该处的路面的平整度未超过容许值，不需要进行维修。之后返回至步骤S3。
步骤S5：若该车辆在Z轴方向上的位移量大于该参考位移量，即代表该处的路面可能存在凹陷或坑洞，其平整度已经超过容许值，需要及时进行维修。此时，该处理单元16则将该位移量及其对应的车辆的位置进行记录，以方便后续通知施工单位前往该位置进行维修。
步骤S6：当选择手动模式时，使用者则以手动方式进行记录路面的状况，且此时该全球定位单元10记录下此时使用者所处的位置，以方便后续通知施工单位前往该位置进行维修。
上述路面平整度统计系统及方法通过全球定位单元10及加速度传感器11实时侦测车辆的位置及运动状态，并通过处理单元16判断车辆的运动状态是否有超过容许值，若超过容许值则将该处的位置及运动状态进行记录，以方便后续通知施工单位前往该位置进行维修。该路面平整度统计系统及方法操作方便且可准确统计路面平整度。
Claims (6)
1.一种路面平整度统计系统，包括：
一全球定位单元，设置于一车辆上，该全球定位单元用于实时侦测该车辆的位置；
一加速度传感器，设置于该车辆上且与该车辆的运动状态保持一致，该加速度传感器用于实时侦测该车辆的运动状态，该车辆的运动状态包括该车辆在Z轴方向上的位移量；以及
一处理单元，用于判断该车辆在Z轴方向上的位移量是否超过一参考位移量，并在超过参考位移量时记录该位移量以及其对应的位置。
2.如权利要求1所述的路面平整度统计系统，其特征在于：该全球定位单元及加速度传感器均设置于一手持式设备内，该手持式设备还包括一网络单元；该处理单元设置于一后端主机内，该处理单元通过网络单元与该全球定位单元及加速度传感器相互通讯。
3.如权利要求1所述的路面平整度统计系统，其特征在于：该处理单元还用于在多个被记录的位置之间的间距较小时，对该路段进行标注。
4.如权利要求1所述的路面平整度统计系统，其特征在于：该全球定位单元还用于侦测该车辆的移动方向，以在记录该车辆的位置同时记录道路的通行方向。
5.一种路面平整度统计方法，包括：
通过一全球定位单元实时侦测一车辆的位置；
通过一加速度传感器实时侦测该车辆的运动状态，该车辆的运动状态包括该车辆在Z轴方向上的位移量；
判断该车辆在Z轴方向上的位移量是否超过一参考位移量；以及
当车辆在Z轴方向上的位移量超过参考位移量时记录该位移量以及其对应的位置。
6.如权利要求5所述的路面平整度统计方法，其特征在于：所述路面平整度统计方法还包括：
判断多个被记录的位置之间的间距是否小于一设定距离；以及
当多个被记录的位置之间的间距小于设定距离时则对该路段进行标注。
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