CN102636404A - 一种车载煤炭质量检测方法及装置 - Google Patents

一种车载煤炭质量检测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102636404A
CN102636404A CN2012101192315A CN201210119231A CN102636404A CN 102636404 A CN102636404 A CN 102636404A CN 2012101192315 A CN2012101192315 A CN 2012101192315A CN 201210119231 A CN201210119231 A CN 201210119231A CN 102636404 A CN102636404 A CN 102636404A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
data
computer installation
altitude information
coal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012101192315A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102636404B (zh
Inventor
李向利
张振华
林建就
刘艺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yulin Lihong Energy Testing Co ltd
Original Assignee
BEIJING HUAXIA LIHONG COMMODITY INSPECTION Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING HUAXIA LIHONG COMMODITY INSPECTION Co Ltd filed Critical BEIJING HUAXIA LIHONG COMMODITY INSPECTION Co Ltd
Priority to CN201210119231.5A priority Critical patent/CN102636404B/zh
Publication of CN102636404A publication Critical patent/CN102636404A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102636404B publication Critical patent/CN102636404B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车载煤炭质量检测方法，使用一个激光测距装置采集车载煤炭表面的高度数据，使用一个计算机装置根据采集的高度数据进行运算处理；激光测距装置有一个箱式横梁，箱式横梁中沿一直线等距设有多个测距激光头；箱式横梁的两端各设有一个行走装置，两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道上；计算机装置中设有串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件，测距激光头的高度数据输出端与的计算机装置的高度数据输入端电连接；计算机装置中设有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器用于控制所述的行走装置。本发明可对车载煤炭质量进行快速、精确检测；与称重装置结合，可为煤炭品质的监督提供一种行之有效的方法和途径。

Description

一种车载煤炭质量检测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种车载煤炭质量检测方法及装置，本发明使用一个激光测距装置采集车载煤炭表面的高度数据，使用一个计算机装置根据所采集的高度数据进行运算处理。 
背景技术
矿车运输是煤矿原煤运输的重要方式之一。目前，矿车计量原煤主要是采用电子称重装置对矿车进行称重，在得到矿车和原煤的总质量后，计量主控器自动扣除矿车的皮重得到矿车装载原煤的重量。在运输过程中，存在利用劣质煤替换优质煤的作假行为。中国专利CN 101718576 A提出了一种基于图像处理的矿车计量监控系统。该基于图像处理的矿车计量监控系统包括：轨道式传感器，用于对矿车称重，还包括：位于所述轨道式传感器正上方的摄像头和与所述摄像头通信连接的主控器，其中，所述主控器根据所述摄像头采集到的矿车图像数据对所述矿车运行方向进行判别，对所述矿车的运行速度进行计算，并对所述矿车进行计数。该系统结合轨道式传感器和称重，对矿车计量数据的可靠性、真实性进行准确、全面的监控。该系统采用计算车载原煤比重与堆积密度进行比较的方式，但是不能对车载煤炭质量进行快速、精确的检测；从而判断车载煤炭品质是否真实可靠，发现煤炭作假行为。所以，需要提出一种车载煤炭质量检测方法及装置。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载煤炭质量检测方法及装置，本发明使用一个激光测距装置采集车载煤炭表面的高度数据，使用一个计算机装置根据所采集的高度数据进行运算处理。本发明可对车载煤炭质量进行快速、精确的检测；通过与称重装置（如电子称）称量结果的比对，可判断车载煤炭品质是否真实可靠，发现煤炭作假行为。
本发明的目的是由下述技术方案实现的：一种车载煤炭质量检测方法，使用一个激光测距装置采集车载煤炭表面的高度数据，使用一个计算机装置根据所采集的高度数据进行运算处理；所述激光测距装置有一个箱式横梁，所述箱式横梁中沿一直线等距设有多个测距激光头；所述箱式横梁的两端各设有一个行走装置，所述的两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道上；所述计算机装置中设有RS485串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件，所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器用于控制所述的行走装置；车载煤炭质量检测步骤是：
A、载有待检测煤炭的车辆进入所述激光测距装置的工作区内，所述激光测距装置启动并按步进方式沿所述高架轨道移动，所述激光测距装置每移动一个步长，所述测距激光头采集一次所对应的检测点的高度数据，连续完成网格状检测点的高度数据的采集；
B、所述激光测距装置将采集的高度数据实时传送给所述计算机装置，所述计算机装置对采集的高度数据进行边界分析，边界分析的条件为：Zij+DH<H，其中：Zij为检测点的测量数据、DH为车厢底板的高度数据、H为测距激光头距地面的物理高度数据；
C、所述计算机装置计算出车载煤炭表面的高度数据的最小值：Hij=（H－DH－Zij）,Hmin=min（Hij）；将车载煤炭表面按照检测点划分为k个柱体，依次对k个柱体的高度数据进行拟合运算，同时计算出每个柱体容积：MZk=（（Hij+H（i+1）j+Hi（j+1）+H（i+1）（j+1））/4）-Hmin）×W×D，W为柱体宽度数据、D为柱体长度数据；
D、所述计算机装置计算出车厢的有效容积：M=MA+                                                
Figure 989025DEST_PATH_IMAGE001
，MA=Hmin×Wa×Da，Wa为数据库中车厢宽度数据、Da为数据库中车厢长度数据；
E、所述计算机装置计算出车载煤炭的合理质量：V=VZ×M，VZ为堆积密度；
F、所述计算机装置对车载煤炭进行质量数据运算和比对，计算出质量偏差数据：DV=V-Ve，Ve为电子称车辆载荷质量数据，将质量偏差数据DV大于电子称车辆载荷质量数据Ve的5%的车载煤炭定为不合格煤炭，所述计算机装置生成车载煤炭质量检测报告并打印输出。
本发明的另一个目的是由下述技术方案实现的：一种车载煤炭质量检测装置，包括激光测距装置、计算机装置；所述激光测距装置有一个箱式横梁，所述箱式横梁中沿一直线等距设有多个测距激光头；所述箱式横梁的两端各设有一个行走装置，所述行走装置设有行走轮和驱动电机，所述的两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道上；所述计算机装置中设有RS485串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件；所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器与所述激光测距装置信号连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明以国家煤质分类数据为基础，建立包含不同煤质指标/煤种/粒度/来源地的煤炭的堆积密度数据的数据库，结合现场采集数据（电子称重装置、车型、载荷质量、煤炭来源地等）进行回归验证，修正堆积密度数据。使煤炭质量计算结果更加精确。
2、本发明通过对采集的数据进行边界分析、曲面拟合、微分运算、积分求和等运算，得到有效容积，利用煤炭堆积密度数据计算出合理质量数据，通过合理质量数据与称重装置的实际质量数据进行比对，根据质量偏差程度，判断煤炭品质的真实可靠性。可以应对次煤替换好煤、改变车厢容积等作假方式。
3、本发明可对车载煤炭质量进行快速、精确检测；与称重装置结合，可为煤炭品质的监督提供一种行之有效的方法和途径。
附图说明
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的车载煤炭质量检测装置的结构示意图；
图2是网格状检测点的高度数据的示意图。
具体实施方式
实施例一：
参见图1、图2，本发明的车载煤炭质量检测方法，使用一个激光测距装置1采集车载煤炭表面的高度数据，使用一个计算机装置3根据所采集的高度数据进行运算处理；所述激光测距装置有一个箱式横梁，所述箱式横梁中沿一直线等距设有12个测距激光头7，所述12个测距激光头竖直安装在所述箱式横梁中，保证射出的激光束垂直于水平面；所述的12个测距激光头排列的总长度大于载煤炭车厢的宽度；所述箱式横梁的两端各设有一个行走装置2，所述的两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道4上，高架轨道采用工字形槽钢，保证高架轨道有足够的刚性；所述计算机装置中设有RS485串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件，数据处理软件的操作界面为交互式的；所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器用于控制所述的行走装置；车载煤炭质量检测步骤是：
A、载有待检测煤炭的车辆进入所述激光测距装置的工作区内，所述激光测距装置启动并按步进方式沿所述高架轨道移动，所述激光测距装置每移动一个步长，所述测距激光头采集一次所对应的检测点的高度数据，连续完成网格状检测点的高度数据的采集；所述计算机装置根据设定的程序控制所述行走装置驱动所述激光测距装置沿所述高架轨道移动，所述测距激光头采集车载煤炭表面的高度数据；在本实施例中，激光测距装置的步长是300毫米，每两个测距激光头之间的距离是300毫米；所述激光测距装置的移动速度是300毫米/秒；
B、所述激光测距装置将采集的高度数据实时传送给所述计算机装置，所述计算机装置对采集的高度数据进行边界分析，边界分析的条件为：Zij+DH<H，其中：Zij为检测点的测量数据、DH为车厢底板的高度数据、H为测距激光头距地面的物理高度数据；
C、所述计算机装置计算出车载煤炭表面的高度数据的最小值：Hij=（H－DH－Zij）,Hmin=min（Hij）；将车载煤炭表面按照检测点划分为k个柱体，依次对k个柱体的高度数据进行拟合运算，同时计算出每个柱体容积：MZk=（（Hij+H（i+1）j+Hi（j+1）+H（i+1）（j+1））/4）-Hmin）×W×D，W为柱体宽度数据、D为柱体长度数据；在本实施例中，W=300毫米，D=300毫米；
D、所述计算机装置计算出车厢的有效容积：M=MA+
Figure 906166DEST_PATH_IMAGE001
，MA=Hmin×Wa×Da，Wa为数据库中车厢宽度数据、Da为数据库中车厢长度数据；
E、所述计算机装置计算出车载煤炭的合理质量：V=VZ×M，VZ为堆积密度；VZ堆积密度存储在计算机装置的数据库中，该数据库包含不同煤质指标/煤种/粒度/来源地的各种煤炭的堆积密度，以国家煤质分类数据为基础，结合现场采集数据（电子称重装置、车型、载荷质量、煤炭来源地等）进行回归验证，修正堆积密度数据；使煤炭质量计算结果更加精确；
F、所述计算机装置对车载煤炭进行质量数据运算和比对，计算出质量偏差数据：DV=V-Ve，Ve为电子称车辆载荷质量数据，将质量偏差数据DV大于电子称车辆载荷质量数据Ve的5%的车载煤炭定为不合格煤炭，所述计算机装置生成车载煤炭质量检测报告并打印输出。车载煤炭质量检测报告包括车型、载荷质量、煤炭来源地、煤炭种类、进料日期和时间、检测结果等信息，采集数据和检测结果分类存档。
本发明通过对采集的数据进行边界分析、曲面拟合、微分运算、积分求和等运算，得到有效容积，利用煤炭堆积密度数据计算出合理质量数据，通过合理质量数据V与称重装置的实际质量数据Ve进行比对，根据质量偏差程度，判断煤炭品质的真实可靠性，可以应对次煤替换好煤、改变车厢容积等作假方式。
计算机装置的数据库中的数据均为原始数据，是通过数据采集卡进行采集与修正的，本实施例采用的检测装置的技术内容可以参见实施例二中的相关描述。
实施例二：
参见图1、图2，本发明的车载煤炭质量检测装置，包括激光测距装置1、计算机装置3；所述激光测距装置有一个箱式横梁，所述箱式横梁中沿一直线等距设有12个测距激光头7；所述箱式横梁的两端各设有一个行走装置2，所述行走装置设有行走轮5和驱动电机6，所述的两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道4上；所述计算机装置中设有RS485串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件；所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器与所述激光测距装置信号连接。
在本实施例中，所述激光测距装置的型号是GLS-B40，测距激光头的激光点直径
Figure 2012101192315100002DEST_PATH_IMAGE002
=4/5m，光束波长范围620～690nm，测量精度±1mm，测程0.05～40m。
在本实施例中，所使用的计算机装置的一个优选配置如下：
CPU主频双核3000兆赫以上；
内存1G以上；
SCSI硬盘60GB以上；
网络接口能力1000M；
在本实施例中，所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述测距激光头设有RS485串行通讯接口，计算机装置的RS485串行通讯卡通过传输线缆与测距激光头的RS485串行通讯接口连接，计算机装置与测距激光头按RS485标准通讯协议实现数据传输。所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器与所述激光测距装置信号连接。所述可编程控制器的型号SIMATIC S7-400。PLC可编程控制器设有运动控制模块，可以控制行走装置的动作，通过设定的程序控制激光测距装置的步长。使用车载煤炭质量检测装置对车载煤炭进行质量检测的方法请参见实施例一中的相关描述。 

Claims (2)

1.一种车载煤炭质量检测方法，其特征在于：使用一个激光测距装置采集车载煤炭表面的高度数据，使用一个计算机装置根据所采集的高度数据进行运算处理；所述激光测距装置有一个箱式横梁，所述箱式横梁中沿一直线等距设有多个测距激光头；所述箱式横梁的两端各设有一个行走装置，所述的两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道上；所述计算机装置中设有RS485串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件，所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器用于控制所述的行走装置；车载煤炭质量检测步骤是：
A、载有待检测煤炭的车辆进入所述激光测距装置的工作区内，所述激光测距装置启动并按步进方式沿所述高架轨道移动，所述激光测距装置每移动一个步长，所述测距激光头采集一次所对应的检测点的高度数据，连续完成网格状检测点的高度数据的采集；
B、所述激光测距装置将采集的高度数据实时传送给所述计算机装置，所述计算机装置对采集的高度数据进行边界分析，边界分析的条件为：Zij+DH<H，其中：Zij为检测点的测量数据、DH为车厢底板的高度数据、H为测距激光头距地面的物理高度数据；
C、所述计算机装置计算出车载煤炭表面的高度数据的最小值：Hij=（H－DH－Zij）,Hmin=min（Hij）；将车载煤炭表面按照检测点划分为k个柱体，依次对k个柱体的高度数据进行拟合运算，同时计算出每个柱体容积：MZk=（（Hij+H（i+1）j+Hi（j+1）+H（i+1）（j+1））/4）-Hmin）×W×D，W为柱体宽度数据、D为柱体长度数据；
D、所述计算机装置计算出车厢的有效容积：M=MA+                                               
Figure 2012101192315100001DEST_PATH_IMAGE001
，MA=Hmin×Wa×Da，Wa为数据库中车厢宽度数据、Da为数据库中车厢长度数据；
E、所述计算机装置计算出车载煤炭的合理质量：V=VZ×M，VZ为堆积密度；
F、所述计算机装置对车载煤炭进行质量数据运算和比对，计算出质量偏差数据：DV=V-Ve，Ve为电子称车辆载荷质量数据，将质量偏差数据DV大于电子称车辆载荷质量数据Ve的5%的车载煤炭定为不合格煤炭，所述计算机装置生成车载煤炭质量检测报告并打印输出。
2.一种车载煤炭质量检测装置，其特征在于：包括激光测距装置、计算机装置；所述激光测距装置有一个箱式横梁，所述箱式横梁中沿一直线等距设有多个测距激光头；所述箱式横梁的两端各设有一个行走装置，所述行走装置设有行走轮和驱动电机，所述的两个行走装置分别安装在两条平行设置的高架轨道上；所述计算机装置中设有RS485串行通讯卡、数据采集卡和匹配的数据处理软件；所述测距激光头的高度数据输出端与所述的计算机装置的高度数据输入端电连接；所述计算机装置中设有PLC可编程控制器，所述PLC可编程控制器与所述激光测距装置信号连接。
CN201210119231.5A 2012-04-23 2012-04-23 一种车载煤炭质量检测方法及装置 Active CN102636404B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210119231.5A CN102636404B (zh) 2012-04-23 2012-04-23 一种车载煤炭质量检测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210119231.5A CN102636404B (zh) 2012-04-23 2012-04-23 一种车载煤炭质量检测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102636404A true CN102636404A (zh) 2012-08-15
CN102636404B CN102636404B (zh) 2015-05-27

Family

ID=46620883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210119231.5A Active CN102636404B (zh) 2012-04-23 2012-04-23 一种车载煤炭质量检测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102636404B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874576A (zh) * 2012-09-21 2013-01-16 北京华夏力鸿商品检验有限公司 一种粉体物料运输监控系统和方法
CN102967260A (zh) * 2012-11-01 2013-03-13 北京华夏力鸿商品检验有限公司 一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统
CN105136263A (zh) * 2015-07-18 2015-12-09 广西大学 道路车辆称重装置的试验平台
CN105136262A (zh) * 2015-07-18 2015-12-09 广西大学 用于道路车辆称重装置试验的平台
CN106644802A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 青岛海尔智能技术研发有限公司 饮品纯净度检测方法、检测装置及饮品展示柜
CN107462302A (zh) * 2017-08-02 2017-12-12 浙江中产科技有限公司 一种激光料位数据处理的方法
CN108036724A (zh) * 2017-12-01 2018-05-15 武汉万集信息技术有限公司 一种物体尺寸测量方法及装置
CN109765568A (zh) * 2019-01-22 2019-05-17 中国矿业大学 一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置和方法
CN111307651A (zh) * 2020-04-08 2020-06-19 南京搏力科技有限公司 一种整车砂石含水率在线自动检测装置
CN112945100A (zh) * 2021-03-02 2021-06-11 武汉理工大学 一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统
CN113176109A (zh) * 2021-04-28 2021-07-27 力鸿检验集团有限公司 一种煤炭采样方法及采样车
US11229046B2 (en) 2016-01-25 2022-01-18 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Data transmission method and terminal
WO2022028016A1 (zh) * 2020-08-05 2022-02-10 中冶长天国际工程有限责任公司 一种用于原料场的料堆盘库系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101603929A (zh) * 2009-07-16 2009-12-16 宋兆龙 输送带上煤炭成分实时检测装置
CN101726348A (zh) * 2009-12-18 2010-06-09 北京斯凯尔工业科技有限公司 煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法
CN101949852A (zh) * 2010-07-30 2011-01-19 清华大学 一种基于光谱标准化的煤质在线检测方法
CN102004097A (zh) * 2010-11-09 2011-04-06 清华大学 一种基于主导因素结合偏最小二乘法的煤质在线检测方法
CN102289228A (zh) * 2011-03-21 2011-12-21 郝敬亚 一种煤样自动采集系统及其控制方法
CN202631385U (zh) * 2012-04-23 2012-12-26 北京华夏力鸿商品检验有限公司 车载煤炭质量检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101603929A (zh) * 2009-07-16 2009-12-16 宋兆龙 输送带上煤炭成分实时检测装置
CN101726348A (zh) * 2009-12-18 2010-06-09 北京斯凯尔工业科技有限公司 煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法
CN101949852A (zh) * 2010-07-30 2011-01-19 清华大学 一种基于光谱标准化的煤质在线检测方法
CN102004097A (zh) * 2010-11-09 2011-04-06 清华大学 一种基于主导因素结合偏最小二乘法的煤质在线检测方法
CN102289228A (zh) * 2011-03-21 2011-12-21 郝敬亚 一种煤样自动采集系统及其控制方法
CN202631385U (zh) * 2012-04-23 2012-12-26 北京华夏力鸿商品检验有限公司 车载煤炭质量检测装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102874576B (zh) * 2012-09-21 2015-05-27 北京华夏力鸿商品检验有限公司 一种粉体物料运输监控系统和方法
CN102874576A (zh) * 2012-09-21 2013-01-16 北京华夏力鸿商品检验有限公司 一种粉体物料运输监控系统和方法
CN102967260A (zh) * 2012-11-01 2013-03-13 北京华夏力鸿商品检验有限公司 一种粉体物料堆的体积密度测量方法及其系统
CN105136263A (zh) * 2015-07-18 2015-12-09 广西大学 道路车辆称重装置的试验平台
CN105136262A (zh) * 2015-07-18 2015-12-09 广西大学 用于道路车辆称重装置试验的平台
CN106644802A (zh) * 2015-10-28 2017-05-10 青岛海尔智能技术研发有限公司 饮品纯净度检测方法、检测装置及饮品展示柜
US11229046B2 (en) 2016-01-25 2022-01-18 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Data transmission method and terminal
CN107462302A (zh) * 2017-08-02 2017-12-12 浙江中产科技有限公司 一种激光料位数据处理的方法
CN107462302B (zh) * 2017-08-02 2019-06-21 浙江中产科技有限公司 一种激光料位数据处理的方法
CN108036724A (zh) * 2017-12-01 2018-05-15 武汉万集信息技术有限公司 一种物体尺寸测量方法及装置
CN109765568A (zh) * 2019-01-22 2019-05-17 中国矿业大学 一种采用激光测距技术测量车辆装载方量的装置和方法
CN111307651A (zh) * 2020-04-08 2020-06-19 南京搏力科技有限公司 一种整车砂石含水率在线自动检测装置
WO2022028016A1 (zh) * 2020-08-05 2022-02-10 中冶长天国际工程有限责任公司 一种用于原料场的料堆盘库系统及方法
CN112945100A (zh) * 2021-03-02 2021-06-11 武汉理工大学 一种基于双目视觉的货车车厢容积测量系统
CN113176109A (zh) * 2021-04-28 2021-07-27 力鸿检验集团有限公司 一种煤炭采样方法及采样车

Also Published As

Publication number Publication date
CN102636404B (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102636404B (zh) 一种车载煤炭质量检测方法及装置
CN101718576B (zh) 基于图像处理的矿车计量监控系统
CN205049180U (zh) 一种公路超限检测系统
CN202631385U (zh) 车载煤炭质量检测装置
CN101726348B (zh) 煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法
CN103552579A (zh) 货运重载铁路综合检测列车
CN2884370Y (zh) 列车装载安全综合检测装置
KR100923963B1 (ko) 복합센서를 이용한 이동식 차량 검지 시스템 및 그의 제어방법
CN107132313A (zh) 一种无人机排查污染源的方法及污染源排查系统
CN205027429U (zh) 一种桥梁载重监测系统
CN112965077A (zh) 一种基于车载激光雷达的道路巡检系统与方法
CN106644326A (zh) 基于动挠度的桥梁限载快速监测系统
CN104132618A (zh) 一种高速自动检测车辆长宽高装置
CN102140930A (zh) 井下矿石生产运输计量信息管理系统及其使用方法
CN102252627B (zh) 一种高铁轨道轨距检测装置和检测方法
CN201849490U (zh) 轨道在线监测系统
CN103630221A (zh) 一种使用视频分析远程监控车辆称重作弊的方法
CN103723161A (zh) 列车装载安全的实时自动检测设备
CN104848924A (zh) 桥梁载重监测方法、装置及系统
CN203651812U (zh) 货运重载铁路综合检测列车
CN102592449A (zh) 一种车辆超载非现场执法系统
CN113175982A (zh) 基于3d雷达物位扫描仪的铁路装车计量方法及系统
CN104005324A (zh) 一种路面构造信息的检测系统
CN209214668U (zh) 基于光纤光栅传感器的煤矿综采面皮带机监测及故障诊断系统
Khalili et al. Development of a low-power weigh-in-motion system using cylindrical piezoelectric elements

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 101312 building 78, yard 12, Zhuyuan Road, Shunyi District, Beijing (Tianzhu Comprehensive Bonded Zone)

Patentee after: Lihong Inspection Group Co.,Ltd.

Address before: 100028 Beijing City, Chaoyang District No. 18 East three yuan building 11

Patentee before: BEIJING HUAXIA LIHONG COMMODITY INSPECTION Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221017

Address after: No. 2, Keji 5th Road, SME Entrepreneurship Park, Yangqiaopan Town, Jingbian County, Yulin City, Shaanxi Province, 719000

Patentee after: Yulin Lihong Energy Testing Co.,Ltd.

Address before: 101312 building 78, yard 12, Zhuyuan Road, Shunyi District, Beijing (Tianzhu Comprehensive Bonded Zone)

Patentee before: Lihong Inspection Group Co.,Ltd.