CN102636321A - 液压支架的泄漏诊断系统和诊断方法、液压支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压支架的泄漏诊断系统，包括：动作判断单元，用于获取待检测支架的动作状态；流量检测单元，用于在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；泄漏判断单元，用于判断所述待检测支架是否发生泄漏，其中，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。相应地，本发明还提出了一种液压支架和一种液压支架的泄漏诊断方法。通过本发明的技术方案，可以对液压支架是否发生泄漏进行准确判断，系统结构简单、可靠。

Description

液压支架的泄漏诊断系统和诊断方法、液压支架

技术领域

本发明涉及液压支架的泄漏诊断技术领域，具体而言，涉及一种液压支架的泄漏诊断系统和诊断方法、一种液压支架。

背景技术

液压支架的液压系统泄漏主要分为外泄和内泄，在相关技术中，外泄主要是通过观察阀、管路和油缸是否有漏液的方法判断故障；内泄主要是液压缸内泄，主要通过试验方法检测：首先应按试验操作规程将机械开机到位，然后操作换向阀使液压缸的活塞运至试验位置，拆开液压缸回油腔管路，通过观察油口是否有乳化液流出，可判断液压缸泄漏情况。

但上述方式仍存在以下缺点：

1)通过观察的方式受到人为影响较大，比如操作人员经验、环境光线的影响，使得故障漏报或者发现不及时的情况发生几率较高；

2)通过试验方法判断故障需要拆开液压缸回油腔管路，此方法费时费力影响生产而且不能在线实时检测。

因此，需要一种新的液压支架的泄漏诊断技术，可以对液压支架是否发生泄漏进行准确判断，系统结构简单、可靠。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的液压支架的泄漏诊断技术，可以对液压支架是否发生泄漏进行准确判断，系统结构简单、可靠。

有鉴于此，本发明提出了一种液压支架的泄漏诊断系统，包括：动作判断单元，用于获取待检测支架的动作状态；流量检测单元，用于在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；泄漏判断单元，用于判断所述待检测支架是否发生泄漏，其中，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

在该技术方案中，支架不进行动作时，液压系统不需要向控制该支架的液压油路中输入或输出乳化液，因此，若没有发生泄漏，显然从理论上的供液流量和回液流量均应该为零，但考虑到实际工作时可能存在的误差，允许存在一定数值范围内的供液流量和回液流量。而当供液流量和/或回液流量的数值过大时，则说明该支架存在泄漏。在判定出现泄漏时，其中，当供液流量大于回液流量时，判断为发生了支架的系统外泄，当回液流量大于预设的流量阈值时，判断为发生了内泄，这里预设的流量阈值的理论数值为0，具体数值可根据实际情况进行自由设定。

在上述技术方案中，优选地，所述待检测支架的控制阀为手动阀，所述动作判断单元包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述手动阀上，通过所述位移传感器的检测结果，判断所述控制阀的开关状态。在该技术方案中，由于是液压支架，因此在支架进行动作时，需要在其对应的控制油路中输入、输出乳化液，而该控制油路的通断则是由控制阀进行控制的，因此，在判断支架是否发生动作时，若该控制阀开启，说明控制油路导通，支架在进行动作，若该控制阀关闭，说明控制油路断开，支架不进行动作。

这里为手动阀，因此可以根据手动阀的阀芯位移量，判断该手动阀是否开启或关闭。当然，还可以通过位置传感器等，对手动阀的手柄位置进行检测，在手柄位置发生变化时，判断其状态为开启或关闭。

在上述技术方案中，优选地，所述待检测支架的控制阀为电磁阀，所述动作判断单元包括连接至所述电磁阀的控制器，所述控制器根据发送至所述电磁阀的控制信号，判断所述电磁阀的开关状态。在该技术方案中，在采用电磁阀对控制油路进行开关控制时，由于需要向电磁阀发送相应的开启或关闭命令，因此，通过对向电磁阀发送的命令进行识别，便可以了解到该电磁阀的开关状态，从而了解支架是否动作。

同时，这里的控制阀可以为一个，也可以为包含多个控制阀的控制阀组。当包含有多个控制阀时，在所有的控制阀均关闭时，才能认为是已经关闭。具体的检测原理与控制阀的数量无关，每个控制阀的检测过程相同。

在上述技术方案中，优选地，所述流量检测单元包括：第一流量传感器和第二流量传感器，其中，所述第一流量传感器设置在所述待检测支架的供液口与供液总油路之间，以获取所述待检测支架的供液流量；以及所述第二流量传感器设置在所述待检测支架的回液口与回液总油路之间，以获取所述待检测支架的回液流量。在该技术方案中，存在供液总油路和回液总油路，支架进行动作时，需要从供液总油路获取乳化液，或者向回液总油路输出乳化液，因此，该方案分别针对该支架是否输入或输出乳化液进行直接检测。

在上述技术方案中，优选地，所述待检测支架的数量为至少一个，并形成至少一个支架组，则对于每个所述支架组，所述流量检测单元包括：设置在供液总油路上的第三流量传感器和第四流量传感器、设置在回液总油路上的第五流量传感器和第六流量传感器，其中，在所述支架组与所述供液总油路仅存在一个供液节点的情况下，所述第三流量传感器和所述第四流量传感器分别设置在所述供液节点的两侧，以及在所述支架组与所述供液总油路存在多个供液节点的情况下，按照所述供液总油路中的液体的流经顺序，将所述第三流量传感器设置在首端供液节点之前、将所述第四流量传感器设置在末端供液节点之后，以获取所述支架组的供液流量；在所述支架组与所述回液总油路仅存在一个回液节点的情况下，所述第五流量传感器和所述第六流量传感器分别设置在所述回液节点的两侧，以及在所述支架组与所述回液总油路存在多个回液节点的情况下，按照所述回液总油路中的液体的流经顺序，将所述第五流量传感器设置在首端回液节点之前、将所述第六流量传感器设置在末端回液节点之后，以获取所述支架组的回液流量；所述泄漏判断单元还用于：根据所述支架组的供液流量和所述支架组的回液流量，判断所述支架组中的支架或所述支架组对应的总油路段是否发生泄漏。

在该技术方案中，每个支架组包括至少一个支架；对于每个支架组，流量传感器对输入、输出该支架组的乳化液流量进行测量，从而判断出该支架组是否出现泄漏，同时，对于包括多个支架的情况下，还包括这里的多个支架之间、对应的总油路上是否发生泄漏。由于流量传感器设置在供液总油路和回液总油路上，因此，这里对于该支架组的供液流量和回液流量的检测，是通过获取安装在该支架组前、后的流量传感器的检测数值，比如对于供液总油路，前一个流量传感器的检测数值为S1，后一个流量传感器的检测数值为S2，则该支架组的供液流量数值为S_供液＝S1-S2，对于回液总油路，前一个流量传感器的检测数值为S1，后一个流量传感器的检测数值为S2，则该支架组的回液流量数值为S_回液＝S2-S1。由于供液的起点和回液的终点为同一处(即泵站)，因而越接近该处的流量越大，使得在计算支架组的供液流量和回液流量时，计算的公式存在上述差异。

根据本发明的又一方面，还提出了一种液压支架，包括：如上述技术方案中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统。

根据本发明的又一方面，还提出了一种液压支架的泄漏诊断方法，包括：步骤302，获取待检测支架的动作状态；步骤304，在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；步骤306，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

在该技术方案中，支架不进行动作时，液压系统不需要向控制该支架的液压油路中输入或输出乳化液，因此，若没有发生泄漏，显然从理论上的供液流量和回液流量均应该为零，但考虑到实际工作时可能存在的误差，允许存在一定数值范围内的供液流量和回液流量。而当供液流量和/或回液流量的数值过大时，则说明该支架存在泄漏。在判定出现泄漏时，其中，当供液流量大于回液流量时，判断为发生了支架的系统外泄，当回液流量大于预设的流量阈值时，判断为发生了内泄，这里预设的流量阈值的理论数值为0，具体数值可根据实际情况进行自由设定。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤302具体包括：通过获取所述待检测支架的控制阀的开关状态，判断所述待检测支架的动作状态。在该技术方案中，由于是液压支架，因此在支架进行动作时，需要在其对应的控制油路中输入、输出乳化液，而该控制油路的通断则是由控制阀进行控制的，因此，在判断支架是否发生动作时，若该控制阀开启，说明控制油路导通，支架在进行动作，若该控制阀关闭，说明控制油路断开，支架不进行动作。

这里的控制阀可以为一个，也可以为包含多个控制阀的控制阀组。当包含有多个控制阀时，在所有的控制阀均关闭时，才能认为是已经关闭。具体的检测原理与控制阀的数量无关，每个控制阀的检测过程相同。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306具体包括：在所述供液流量大于所述回液流量时，判定所述待检测支架发生外泄；以及在所述回液流量大于所述预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生内泄。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤306还包括：根据所述供液流量与所述回液流量的差值，和/或所述回液流量的数值，判断所述待检测支架发生泄漏的程度。在该技术方案中，当供液流量与回液流量的差值越大时，则说明支架发生的外泄越严重，当回液流量的数值越大时，则说明支架发生的内泄越严重。

通过以上技术方案，可以对液压支架是否发生泄漏进行准确判断，系统结构简单、可靠。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的泄漏诊断系统的框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的泄漏诊断方法的流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的结构图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的结构图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的多组液压支架的结构图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的泄漏诊断系统的框图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的液压支架的泄漏诊断系统100，包括：动作判断单元102，用于获取待检测支架的动作状态；流量检测单元104，用于在待检测支架不动作时，获取待检测支架的供液流量和回液流量；泄漏判断单元106，用于判断待检测支架是否发生泄漏，其中，在供液流量或回液流量大于预设的流量阈值时，判定待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

在该技术方案中，支架不进行动作时，液压系统不需要向控制该支架的液压油路中输入或输出乳化液，因此，若没有发生泄漏，显然从理论上的供液流量和回液流量均应该为零，但考虑到实际工作时可能存在的误差，允许存在一定数值范围内的供液流量和回液流量。而当供液流量和/或回液流量的数值过大时，则说明该支架存在泄漏。在判定出现泄漏时，其中，当供液流量大于回液流量时，判断为发生了支架的系统外泄，当回液流量大于预设的流量阈值时，判断为发生了内泄，这里预设的流量阈值的理论数值为0，具体数值可根据实际情况进行自由设定。

在上述技术方案中，待检测支架的控制阀为手动阀，动作判断单元102包括位移传感器，该位移传感器设置在手动阀上，通过位移传感器的检测结果，判断控制阀的开关状态。在该技术方案中，由于是液压支架，因此在支架进行动作时，需要在其对应的控制油路中输入、输出乳化液，而该控制油路的通断则是由控制阀进行控制的，因此，在判断支架是否发生动作时，若该控制阀开启，说明控制油路导通，支架在进行动作，若该控制阀关闭，说明控制油路断开，支架不进行动作。

因控制阀采用手动阀，可以根据手动阀的阀芯位移量，判断该手动阀是否开启或关闭。当然，还可以通过位置传感器等，对手动阀的手柄位置进行检测，在手柄位置发生变化时，判断其状态为开启或关闭。

在上述技术方案中，待检测支架的控制阀为电磁阀，动作判断单元102包括连接至电磁阀的控制器，该控制器根据发送至电磁阀的控制信号，判断电磁阀的开关状态。在该技术方案中，在采用电磁阀对控制油路进行开关控制时，由于需要向电磁阀发送相应的开启或关闭命令，因此，通过对向电磁阀发送的命令进行识别，便可以了解到该电磁阀的开关状态，从而了解支架是否动作。

同时，这里的控制阀可以为一个，也可以为包含多个控制阀的控制阀组。当包含有多个控制阀时，在所有的控制阀均关闭时，才能认为是已经关闭。具体的检测原理与控制阀的数量无关，每个控制阀的检测过程相同。

在上述技术方案中，流量检测单元104包括：第一流量传感器和第二流量传感器，其中，第一流量传感器设置在待检测支架的供液口与供液总油路之间，以获取待检测支架的供液流量；以及第二流量传感器设置在待检测支架的回液口与回液总油路之间，以获取待检测支架的回液流量。在该技术方案中，存在供液总油路和回液总油路，支架进行动作时，需要从供液总油路获取乳化液，或者向出回液总油路输出乳化液，因此，该方案分别针对该支架是否输入或输出乳化液进行直接检测。

在上述技术方案中，待检测支架的数量为至少一个，并形成至少一个支架组，则对于每个支架组，流量检测单元104包括：设置在供液总油路上的第三流量传感器和第四流量传感器、设置在回液总油路上的第五流量传感器和第六流量传感器，其中，在支架组与供液总油路仅存在一个供液节点的情况下，第三流量传感器和第四流量传感器分别设置在供液节点的两侧，以及在支架组与供液总油路存在多个供液节点的情况下，按照供液总油路中的液体的流经顺序，将第三流量传感器设置在首端供液节点之前、将第四流量传感器设置在末端供液节点之后，以获取支架组的供液流量；在支架组与回液总油路仅存在一个回液节点的情况下，第五流量传感器和第六流量传感器分别设置在回液节点的两侧，以及在支架组与回液总油路存在多个回液节点的情况下，按照回液总油路中的液体的流经顺序，将第五流量传感器设置在首端回液节点之前、将第六流量传感器设置在末端回液节点之后，以获取支架组的回液流量；泄漏判断单元106还用于：根据支架组的供液流量和支架组的回液流量，判断支架组中的支架或支架组对应的总油路段是否发生泄漏。

在该技术方案中，每个支架组包括至少一个支架；对于每个支架组，流量传感器对输入、输出该支架组的乳化液流量进行测量，从而判断出该支架组是否出现泄漏，同时，对于包括多个支架的情况下，还包括这里的多个支架之间、对应的总油路上是否发生泄漏。由于流量传感器设置在供液总油路和回液总油路上，因此，这里对于该支架组的供液流量和回液流量的检测，是通过获取安装在该支架组前、后的流量传感器的检测数值，比如对于供液总油路，前一个流量传感器的检测数值为S1，后一个流量传感器的检测数值为S2，则该支架组的供液流量数值为S_供液＝S1-S2，对于回液总油路，前一个流量传感器的检测数值为S1，后一个流量传感器的检测数值为S2，则该支架组的回液流量数值为S_回液＝S2-S1。由于供液的起点和回液的终点为同一处(即泵站)，因而越接近该处的流量越大，使得在计算支架组的供液流量和回液流量时，计算的公式存在上述差异。

图2示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的液压支架200，包括如图1所示的液压支架的泄漏诊断系统100。

图3示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的泄漏诊断方法的流程图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的液压支架的泄漏诊断方法，包括：步骤302，获取待检测支架的动作状态；步骤304，在待检测支架不动作时，获取待检测支架的供液流量和回液流量；步骤306，在供液流量或回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

在该技术方案中，支架不进行动作时，液压系统不需要向控制该支架的液压油路中输入或输出乳化液，因此，若没有发生泄漏，显然从理论上的供液流量和回液流量均应该为零，但考虑到实际工作时可能存在的误差，允许存在一定数值范围内的供液流量和回液流量。而当供液流量和/或回液流量的数值过大时，则说明该支架存在泄漏。在判定出现泄漏时，其中，当供液流量大于回液流量时，判断为发生了支架的系统外泄，当回液流量大于预设的流量阈值时，判断为发生了外内泄，这里预设的流量阈值的理论数值为0，具体数值可根据实际情况进行自由设定。

在上述技术方案中，步骤302具体包括：通过获取待检测支架的控制阀的开关状态，判断待检测支架的动作状态。在该技术方案中，由于是液压支架，因此在支架进行动作时，需要在其对应的控制油路中输入、输出乳化液，而该控制油路的通断则是由控制阀进行控制的，因此，在判断支架是否发生动作时，若该控制阀开启，说明控制油路导通，支架在进行动作，若该控制阀关闭，说明控制油路断开，支架不进行动作。

这里的控制阀可以为一个，也可以为包含多个控制阀的控制阀组。当包含有多个控制阀时，在所有的控制阀均关闭时，才能认为是已经关闭。具体的检测原理与控制阀的数量无关，每个控制阀的检测过程相同。

在上述技术方案中，步骤306具体包括：在供液流量大于回液流量时，判定待检测支架发生外泄；以及在回液流量大于预设的流量阈值时，判定待检测支架发生内泄。

在上述技术方案中，步骤306还包括：根据供液流量与回液流量的差值，和/或回液流量的数值，判断待检测支架发生泄漏的程度。在该技术方案中，当供液流量与回液流量的差值越大时，则说明支架发生的外泄越严重，或者回液流量值越大，内泄越严重。。

下面结合图4至图6，对基于本发明的实施例进行详细说明。

图4示出了根据本发明的一个实施例的液压支架的结构图。

如图4所示，在根据本发明的一个实施例中，由支架液压系统412对支架400进行控制。在支架400需要进行动作时，支架液压系统412从供液总油路402获取乳化液，或者向回液总油路404输出乳化液；而在支架400不需要进行动作时，则从不需要对乳化液进行获取或输出，因而此时理论上的供液流量和回液流量均应该为0。但在实际使用时，考虑到可能存在的误差，可以将一定数值范围内的供液流量或回液流量作为正常状态，不认为存在乳化液的泄漏，而当供液流量或回液流量数值过大，超出了预设的流量阈值时，则认为发生了乳化液的泄漏。

由于在判断乳化液是否发生泄漏时，需要确定支架400不处于动作状态，因此，首先需要对支架400的当前状态进行判断。具体地，由于支架液压系统412在从供液总油路402获取乳化液或向回液总油路404输出乳化液时，需要打开控制阀410(可以是一个阀或者包含多个阀的一组阀)，因此，可以根据控制阀410处于开启或关闭状态，来判断支架400是否处于动作状态，其中，若控制阀410开启，则判定支架400处于动作状态，若控制阀410关闭(需要所有的阀均关闭)，则判定支架400不处于动作状态。具体地，若控制阀410为手动阀，则可以通过安装位移传感器或位置传感器等，以检测控制阀410是否处于开启或关闭状态，若控制阀410为电磁阀，则该控制阀410的开启或关闭，需要接收来自支架液压系统412的控制指令，因此，根据该控制指令，即可得知该控制阀410的开关状态。

当支架400不动作时，分别通过第一流量传感器406和第二流量传感器408对支架400的供液流量和回液流量进行检测，其中，第一流量传感器406的两端分别连接至支架液压系统412和供液总油路402，第二流量传感器408的两端分别连接至支架液压系统412和回液总油路404。

在检测得到供液流量和回液流量后，若判定发生了泄漏，则可以进一步判断该支架400发生了内泄还是外泄，其中，若供液流量大于回液流量，则说明发生了外泄，若回液流量大于预设的流量，则说明发生了内泄。同时，若供液流量和回液流量的数值差值越大，则说明发生的外泄越严重，若回液流量的数值越大，说明发生的内泄越严重。

这里的控制器414用于控制支架400是否进行动作，以及对供液流量和回液流量进行获取和分析，从而判断支架400是否发生了泄漏、泄漏程度以及泄漏的类型。需要说明的是，在实际使用中，对于支架400的控制和对支架400是否发生泄漏的判断，可以采用同一个处理装置来控制，也可以分别采用不同的处理装置进行控制。

在另一个实施例中，如图5所示，在实际安装过程中，还可以将流量传感器安装在总油路上，此时对于支架400，可以选择在供液总油路402和回液总油路404上分别安装流量传感器，以检测其供液流量和回液流量。

其中，支架液压系统412的供液口与供液总油路402连接时，存在一个供液节点，在该供液节点的先后两侧分别安装第一流量传感器406和第三流量传感器416，比如按照供液总油路402中的乳化液流经该供液节点的顺序，假定首先流经第一流量传感器406，则若第一流量传感器406的检测值为S1，第三流量传感器416的检测值为S2，那么，该支架400的供液流量S＝S1-S2。

同样地，支架液压系统412的回液口与回液总油路404连接时，存在一个回液节点，在该回液节点的先后两侧分别安装第二流量传感器408和第四流量传感器418，比如按照回液总油路404中的乳化液流经该回液节点的顺序，假定首先流经第二流量传感器408，则若第二流量传感器408的检测值为C1，第四流量传感器418的检测值为C2，那么，该支架400的回液流量C＝C2-C1。

然后，若供液流量S或回液流量C的数值大于预设的流量阈值时，判定该支架400出现泄漏，其中，若S-C＞0，则发生外泄，若C＞0，则发生内泄，且S与C之间的差值越大，或者C值越大，说明对应的泄漏越严重。

同时，将图5与图4进行比较时，在上述两种技术方案下，图5的技术方案还可以在第一流量传感器406与第三流量传感器416之间对应的供液总油路402发生泄漏、以及第二流量传感器408与第四流量传感器418之间对应的回液总油路404发生泄漏时，及时得到相应的信息。

此外，在一套支架系统中，往往包含有多个支架，而在图4所示的技术方案下，需要对每个支架分别安装至少一个供液流量传感器和一个回液流量传感器；在图5所示的技术方案下，若对每个支架均进行泄漏诊断，则需要比图4的技术方案至少多使用一个供液流量传感器和一个回液流量传感器。但在实际使用时，往往并不需要对每个支架进行检测，而是将泄漏点确定在某一范围内即可，具体如图6所示。

图6示出了根据本发明的一个实施例的多组液压支架的结构图。

在包含有多个支架时，将其分成至少一个支架组，每个支架组中包含有至少一个支架，如图6所示，是一个包含有第一支架400A和第二支架400B的支架组。

在检测要求较高时，可以采用类似图5的检测方式，具体地，对于第一支架400A而言，通过安装在供液总油路402上的第一流量传感器406和第三流量传感器416对第一支架400A的供液流量进行检测，通过安装在回液总油路404上的第二流量传感器408和第四流量传感器418对第一支架400A的回液流量进行检测，各个流量传感器的安装方式与图5的技术方案相同，位于第一支架液压系统413分别与供液总油路402、回液总油路404的供液节点、回液节点的前后两侧。当第一控制阀410关闭时，即第一支架400A不动作的情况下，由控制器414获取供液流量和回液流量，并进一步判断该第一支架400A或对应的总油路上是否发生泄漏。

同样地，对于第二支架400B而言，通过安装在供液总油路402上的第三流量传感器416和第五流量传感器417对第二支架400B的供液流量进行检测，通过安装在回液总油路404上的第四流量传感器418和第六流量传感器419对第二支架400B的回液流量进行检测，各个流量传感器的安装方式与图5的技术方案相同，位于第二支架液压系统422分别与供液总油路402、回液总油路404的供液节点、回液节点的前后两侧。当第二控制阀420关闭时，即第二支架400B不动作的情况下，由控制器414获取供液流量和回液流量，并进一步判断该第二支架400B或对应的总油路上是否发生泄漏。

在要求较低的情况下，可以通过安装在供液总油路402上的第一流量传感器406和第五流量传感器417对第一支架400A和第二支架400B的总供液流量进行检测，通过安装在回液总油路404上的第二流量传感器408和第六流量传感器419对第一支架400A和第二支架400B的总回液流量进行检测，从而在第一控制阀410和第二控制阀420均关闭时，即第一支架400A和第二支架400B均不动作的情况下，由控制器414获取总供液流量和总回液流量，并进一步判断该支架组或对应的总油路上是否发生泄漏。

当然，一方面，同一支架组中还可以包括更多的支架，但检测方式与上述方式类似；另一方面，对于每个支架的控制，可以采用同一个控制器，对所有支架进行控制，比如这里的控制器414，也可以采用多个控制器，每个控制器控制至少一个支架，还可以为每个支架配置一个功能较为简单的控制器，对控制阀的开关、供液流量、回液流量等状态进行获取后，再集中发送至一个功能较强的控制器，以对具体的泄漏情况进行分析。

此外，还可以通过设置显示装置，如显示屏、指示灯等，使得是否发生泄漏、泄漏部位等，能够在该显示装置上进行显示，以便于工作人员进行查看支架的当前状态，并及时进行处理。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中对于支架是否发生泄漏的方式较为复杂，且不能实时监测，因此本发明提供了一种液压支架的泄漏诊断系统和诊断方法、一种液压支架，可以对液压支架是否发生泄漏进行快速，准确判断，系统结构简单、可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，包括：

动作判断单元，用于获取待检测支架的动作状态；

流量检测单元，用于在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；

泄漏判断单元，用于判断所述待检测支架是否发生泄漏，其中，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

2.根据权利要求1所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述待检测支架的控制阀为手动阀，所述动作判断单元包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述手动阀上，通过所述位置传感器的检测结果，判断所述控制阀的开关状态。

3.根据权利要求1所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述待检测支架的控制阀为电磁阀，所述动作判断单元包括连接至所述电磁阀的控制器，所述控制器根据发送至所述电磁阀的控制信号，判断所述电磁阀的开关状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述流量检测单元包括：第一流量传感器和第二流量传感器，其中，

所述第一流量传感器设置在所述待检测支架的供液口与供液总油路之间，以获取所述待检测支架的供液流量；以及

所述第二流量传感器设置在所述待检测支架的回液口与回液总油路之间，以获取所述待检测支架的回液流量。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统，其特征在于，所述待检测支架的数量为至少一个，并形成至少一个支架组，则对于每个所述支架组，所述流量检测单元包括：设置在供液总油路上的第三流量传感器和第四流量传感器、设置在回液总油路上的第五流量传感器和第六流量传感器，其中，

在所述支架组与所述供液总油路仅存在一个供液节点的情况下，所述第三流量传感器和所述第四流量传感器分别设置在所述供液节点的两侧，以及在所述支架组与所述供液总油路存在多个供液节点的情况下，按照所述供液总油路中的液体的流经顺序，将所述第三流量传感器设置在首端供液节点之前、将所述第四流量传感器设置在末端供液节点之后，以获取所述支架组的供液流量；

在所述支架组与所述回液总油路仅存在一个回液节点的情况下，所述第五流量传感器和所述第六流量传感器分别设置在所述回液节点的两侧，以及在所述支架组与所述回液总油路存在多个回液节点的情况下，按照所述回液总油路中的液体的流经顺序，将所述第五流量传感器设置在首端回液节点之前、将所述第六流量传感器设置在末端回液节点之后，以获取所述支架组的回液流量；

所述泄漏判断单元还用于：根据所述支架组的供液流量和所述支架组的回液流量，判断所述支架组中的支架或所述支架组对应的总油路段是否发生泄漏。

6.一种液压支架，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的液压支架的泄漏诊断系统。

7.一种液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，包括：

步骤302，获取待检测支架的动作状态；

步骤304，在所述待检测支架不动作时，获取所述待检测支架的供液流量和回液流量；

步骤306，在所述供液流量或所述回液流量大于预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生泄漏，否则判定未发生泄漏。

8.根据权利要求7所述的液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，所述步骤302具体包括：

通过获取所述待检测支架的控制阀的开关状态，判断所述待检测支架的动作状态。

9.根据权利要求7或8所述的液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，所述步骤306具体包括：

在所述供液流量大于所述回液流量时，判定所述待检测支架发生外泄；以及

在所述回液流量大于所述预设的流量阈值时，判定所述待检测支架发生内泄。

10.根据权利要求9所述的液压支架的泄漏诊断方法，其特征在于，所述步骤306还包括：

根据所述供液流量与所述回液流量的差值和/或所述回液流量的数值，判断所述待检测支架发生泄漏的程度。

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