CN102633158A - 渔网织机梭盘收线机收线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渔网织机梭盘收线机收线工艺，该收线工艺利用自动收线机实现对渔网线的自动绕线、收线、切线、满盘空盘的自动更换等，利用牵引轮对渔网线牵引，保证恒张力绕线，该收线工艺收线效率高，渔网线收线时的张力均匀，收满后的渔网线松紧均匀。

Description

渔网织机梭盘收线机收线工艺

技术领域

本发明涉及一种收线机的收线工艺，特别是指一种渔网织机梭盘收线机收线工艺。 

背景技术

目前渔网织机梭盘收线机的收线工艺步骤比较落后，其步骤主要包括：首先将放线盘放入引线架上，然后将渔网线线头牵引，经过转向轮后手工缠绕在收线工位的梭盘上，电机驱动梭盘转动收线完成后，停机，人工剪断渔网线后，人工将收满的梭盘取下后再换上空盘，然后在将渔网线线头缠绕梭盘上之后继续重复上述动作，直至放线盘放线完全后，更换放线盘继续收线，这种收线方式存在如下几个缺点：1.由于整个过程人工介入高，收线的效率比较低：2.收线时渔网线直接由放线盘经转向轮后进入到梭盘，梭盘转动为渔网线的收线提供动力，梭盘的收线为恒力矩收线，致使渔网线的张力浮动，梭盘收线质量差，缠绕的渔网线紧松不均；3.收线完成后，空盘和满盘的更替人工操作，非常繁琐。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种渔网织机梭盘收线机收线工艺，该收线工艺收线效率高，渔网线收线时的张力均匀，收满后的渔网线松紧均匀。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种渔网织机梭盘收线机收线工艺，包括以下步骤： 

a)将缠绕渔网线的放线盘放置在引线架上，并人工牵引渔网线经转向轮、浮动装置、牵引轮后缠绕至收线工位的梭盘上； 

b)牵引轮、收线工位的梭盘分别由其动力驱动转动牵引、收线，浮动装置上下浮动； 

c)梭盘收满后，牵引轮、梭盘停止转动，绕线装置的夹头动作夹紧渔网线； 

d)位于绕线装置下游的断线装置将渔网线切断； 

e)梭盘旋转更换装置的旋转爪旋转120°，旋转爪两个互成120°角的第一爪部和第二爪部上的吸附装置分别吸附空盘放置工位的空盘放置收线工位上、吸附收线工位的满盘旋转放置在满盘放置工位上； 

f)旋转爪转动-240°为绕线装置提供绕线空间，绕线装置的夹头夹紧渔网线缠绕梭盘上3-4周后松开； 

g)梭盘旋转更换装置转动120°复位，重复步骤b至g直至放线盘的渔网线全梭盘收线完。 

其中，所述空盘放置工位上的空盘由下而上自动竖直供给；所述满盘放置工位上的满盘由上而下自动竖直收集。这样进一步的提高收线的效率。 

其中，所述梭盘旋转更换装置吸附空盘放置在收线工位时可由空盘位置调整机构调整空盘位置，便于空盘放置准确。 

其中，步骤c中，梭盘收满后，由推线压紧装置将渔网线压入梭盘的绕线槽内后，绕线装置再夹紧渔网线。这样可使收满后的梭盘的渔网线线头压紧，避免散落在外面。 

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：首先，该工艺中，绕线、切线、满盘和空盘的替换等都自动完成，提高收线的效率；其次，利用牵引盘的牵引作用使得梭盘绕线时可以设置成恒张力收线，提高收线后渔网线缠绕的紧密均匀程度。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是实现本发明收线工艺的收线机的结构俯视图； 

图2是图1在A-A方向的结构剖视图； 

图3是图1在B-B方向的结构剖视图； 

图4是图3中夹头组件的结构示意图； 

图5是图1在C-C方向的结构剖视图； 

图6是图1在D-D方向的结构剖视图； 

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。 

附图中：1.机架；2.引线装置；21.引线架；22.放线盘；3.牵引装置；31牵引轮；4.收线装置；41.旋转托板；42托板动力装置；5.梭盘旋转更换装置；51.旋转爪；511.第一爪部；512.第二爪部；513.第一吸附装置；514.第二吸附装置；515；梭盘更换驱动装置；516.第一立柱；517.升降气缸；518.定位缓冲杆；6.断线装置；61电切刀；62.电切刀升降动力装置；7.绕线装置；71.第二立柱；72.夹紧升降动力装置；73.支座；74.转臂；75.夹头组件；751.夹头座；752.夹头单体；753.插销；754.夹头气缸；755.拉伸复位弹簧；756.竖直滑槽；757.顶轮；758.推块；76.绕线动力装置；8.空盘垒置腔；9；空盘托板；10空盘托板升降动力装置；101.丝杠螺母机构；102.滑杆；11.满盘垒置腔；12满盘托板；13.满盘托板升降动力装置；14.浮动装置；141.推杆；142.穿线孔；143.凸轮；144.电机；15.推线压紧装置；16.推盘定位装置；I：空盘放置工位；II：满盘放置工位；III：收线工位。 

具体实施方式 

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。 

本发明的中所述的下游和上游是以渔网线运行时状态确定的。渔网线先经过位置的为上游，后经过的位置为下游。 

一种渔网织机梭盘收线机收线工艺，包括以下步骤： 

a)将缠绕渔网线的放线盘22放置在引线架21上，并人工牵引渔网线经转向轮、浮动装置14、牵引轮31后缠绕至收线工位III的梭盘上； 

b)牵引轮31、收线工位III的梭盘分别由其动力驱动转动牵引、收线，浮动装置14上下浮动； 

c)梭盘收满后，牵引轮31、梭盘停止转动，绕线装置7的夹头动作夹紧渔网线； 

d)位于绕线装置7下游的断线装置6将渔网线切断； 

e)梭盘旋转更换装置5的旋转爪旋转120°，旋转爪51两个互成120°角的第一爪部511和第二爪部512上的吸附装置分别吸附空盘放置工位I的空盘放置收线工位III上、吸附收线工位III的满盘旋转放置在满盘放置工位II上； 

f)旋转爪51转动-240°为绕线装置7提供绕线空间，绕线装置7的夹头夹紧渔网线缠绕梭盘上3-4周后松开； 

g)梭盘旋转更换装置5转动120°复位，重复步骤b至g直至放线盘22的渔网线全梭盘收线完。 

其中，所述空盘放置工位I上的空盘由下而上自动竖直供给；所述满盘放置工位II上的满盘由上而下自动竖直收集。这样进一步的提高收线的效率。 

其中，所述梭盘旋转更换装置5吸附空盘放置在收线工位III时可由空盘位置调整机构调整空盘位置，便于空盘放置准确，该空盘位置调整机构可以是通过气缸实现，空盘放下后，梭盘被带着缓慢转动，气缸活塞杆伸出辅助调整梭盘，直至梭盘准确的安装在收线工位III上。 

其中，步骤c中，梭盘收满后，由推线压紧装置将渔网线压入梭盘的绕线槽内后，绕线装置7再夹紧渔网线。这样可使收满后的梭盘的渔网线线头压紧，避免散落在外面。 

本发明收线工艺是通过渔网织机梭盘自动收线机实现的，如图1至图6所示，包括机架1，所述渔网织机梭盘自动收线机还包括 

引线装置2，所述引线装置2包括固定于机架1上的引线架21和转动安装于引线架21上的放线盘22；其中为了节约操作，机架1上安装至少两个放线盘22，这样就可以进行替换缓冲，保证生产的顺利进行。 

牵引装置3，所述牵引装置3安装于所述引线装置2的下游，所述牵引装置3包括转动安装于机架1上的牵引轮31，牵引轮31由伺服电机驱动转动，渔网线从放线盘22牵出经过牵引轮31进入到收线工位III的梭盘；牵引轮对渔网线起到预牵引的作用，保证收线装置收线时的张力一致，保证了收线的紧密度。 

用于放置空盘的空盘放置工位I、用于放置满盘的满盘放置工位II、以及用于收线的收线工位III，所述空盘放置工位I、满盘放置工位II和收线工位III设置于机架1上且分布在一等边三角形的三个顶点上，所述收线工位III位于所述牵引装置3的下游； 

收线装置4，所述收线装置4包括用于放置梭盘的旋转托板41，所述旋转托板41转动安装于收线工位III上，所述旋转托板41由托板动力装置42驱动转动，所述托板动力装置42优选为电机； 

梭盘旋转更换装置5，所述梭盘旋转更换装置5包括转动安装于机架1上的旋转爪51，所述旋转爪51的旋转中心位于所述等腰三角形的中心上，所述旋转爪51设有第一爪部511和第二爪部512，所述第一爪部511上安装有用于将空盘放置工位I上的空盘吸附送至收线工位III的第一吸附装置513，所述第二爪部512上安装有用于将收线工位III上的满盘吸附送至满盘放置工位II的第二吸附装置514，所述旋转爪51由梭盘更换驱动装置515驱动往复偏转；其中本发明中，所述旋转爪51固定安装于第一立柱516上，所述第一立柱516竖直活动安装于机架1上，所述第一立柱516的下端通过联轴装置与升降气缸517的活塞杆转动连接，具体的联轴装置包括一个固定在升降气缸517的活塞杆上的外套，所述第一立柱516通过轴承转动安装于外套上，这样，第一立柱516可由升降气缸517驱动升降，同时所述第一立柱516上由梭盘更换驱动装置515驱动转动，梭盘更换驱动装置515包括电机，第一立柱516上通过滑键滑动套装有传动套，所述电机与传动套之间皮带传动连接，这样第一立柱516本身即可升降又可以由电机驱动转动，而所述第一吸附装置513和第二吸附装置514分别固定在第一爪部511和第二爪部512上。从而实现第一吸附装置513和第二吸附装置514的偏摆和升降。 

当然也可以采用另一种方案，即，第一立柱516只旋转，而第一吸附装置513和第二吸附装置514可升降运动，即所述旋转爪51固定安装于第一立柱516上，所述第一立柱516转动安装于机架1上，所述第一立柱516上由梭盘更换 驱动装置515驱动转动，所述第一吸附装置513和第二吸附装置514分别竖直滑动安装在第一爪部511和第二爪部512上，所述第一吸附装置513和第二吸附装置514由吸附升降动力装置驱动，吸附升降动力装置可以是气缸。而其中，所述第一吸附装置513和第二吸附装置514均为电磁铁吸附装置，当然也可以是其他的吸附装置，如真空负压吸附等。本发明选用电磁铁。为了便于电磁铁下降时不撞击梭盘，所述电磁铁固定盘上安装有定位缓冲杆518，相应的，旋转托板41上设有与定位缓冲杆518对应的凹口。旋转托板41上设有若干个定位凸柱，所述梭盘上相应的设有定位孔，当然，定位凸柱插入定位孔内从而带动梭盘转动，当然，在吸附梭盘从空盘放置工位I移至收线工位III时，梭盘可能不会准确放置在旋转托板41上，因此，而在收线工位III周围设有推盘定位装置16，该推盘定位装置16包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆伸出靠近旋转托盘，这样，即使梭盘下降时没有准确落在旋转托板41上，旋转托板41在转动，梭盘会抵靠着定位气缸的活塞杆而调整位置，直至定位凸柱插入定位孔位内。 

用于对收线工位III上游的渔网线切断的断线装置6，所述断线装置6安装于机架1上且处于所述牵引装置3和收线装置4之间；所述断线装置6包括竖直滑动安装于所述机架1上的电切刀61，所述电切刀61由电切刀升降动力装置62驱动，所述电切刀升降动力装置62优选为气缸。 

用于夹住切断后的渔网线端头缠绕在梭盘上的绕线装置7，所述绕线装置7安装于机架1上且位于断线装置6和收线装置4之间。所述绕线装置7包括固定于机架1上的第二立柱71，所述第二立柱71上竖直滑动安装于机架1上且由夹紧升降动力装置72驱动升降，夹紧升降动力装置72优选为一个气缸，气缸驱动第二立柱71升降，所述第二立柱71上固定有支座73，所述支座73上转动安装有转臂74，所述转臂74的下端安装有夹头组件75，所述转臂74由绕线动力装置76驱动旋转，绕线动力装置76优选为一个电机，电机通过齿轮传动装置驱动转臂74转动。而为了便于断线装置6切断，所述机架1上在收线工位III 周围放置有推线压紧装置15，所述推线压紧装置15包括一个气缸和固定在活塞杆上的推板，推板推动时将渔网线压紧在梭盘捏，使渔网线不易散开，同时也对渔网线进行调整，使电切刀61更好更准确的切断渔网线。 

所述夹头组件75包括夹头座751，所述夹头座751与转臂74固定；所述夹头座751上固定有竖直的夹头气缸754，所述夹头气缸754的活塞杆端头朝下设置，所述两个相互配合的夹头单体752通过插销753与夹头座751铰接，夹头单体752与夹头座751上连接有拉伸复位弹簧755，所述夹头气缸754的活塞杆连接有推块758，所述推块758上设有两个顶轮757；两个顶轮757分别顶着一个夹头单体752的中部，所述推块758上设有滑槽，插销约束于滑槽内，所述拉伸复位弹簧755和插销753相对于对应的顶轮757处在其两侧，夹头气缸754活塞杆向下运动时推动推块758向下运动，顶轮757向下运动顶着夹头单体752使其闭合；活塞杆复位时拉伸复位弹簧755拉动夹头单体752打开。 

为了使收线机更加持续长期自动工作，所述空盘放置工位I处设有竖直的空盘垒置腔8，所述空盘垒置腔8内竖直升降安装有空盘托板9，所述空盘托板9由空盘托板升降动力装置10驱动。所述空盘托板升降动力装置10包括相互平行且竖直布置的滑杆102和丝杠螺母机构101的丝杠，所述丝杠由电机驱动，所述丝杠螺母机构101的螺母与丝杠螺纹连接，空盘托板9通过连接座与螺母固定。 

同理，所述满盘放置工位II处设有竖直的满盘垒置腔11，所述满盘垒置腔11内竖直升降安装有满盘托板12，所述满盘托板12由满盘托板升降动力装置13驱动。 

另外，所述收线工位III和牵引装置3之间安装有用于牵引渔网线上下浮动便于浮动绕线的浮动装置14。所述浮动装置14包括凸轮143推杆141机构，所述凸轮143推杆141机构的推杆141竖直布置，所述推杆141上设有至少一个穿线孔142，所述凸轮143推杆141机构的凸轮143由电机144驱动转动。渔网线穿过穿线孔142后由推杆141推动上下浮动，这样梭盘收线均匀。 

本发明中的渔网织机梭盘自动收线机上均搭各种传感器和智能控制装置，本领域技术人员可以根据各结构的动作和工作原理以本技术人员熟知的智能控制装置和传感器实现。如各种光电传感器的应用，PLC或单片机的自动控制技术。 

该设备具体的工作动作过程是：首先，将放线盘22放置在引线架21上，渔网线经牵引轮31后线头被夹紧组件的夹头夹紧，绕线装置7夹紧线头预绕在梭盘后松开，托板动力装置42驱动旋转托板41转动，带动梭盘收线，收线完成后，推线压紧装置15推动渔网线压紧在梭盘内，并调整了渔网线使渔网线处在电切刀61位置，绕线装置7的夹紧升降动力装置72驱动夹头组件75向下夹紧渔网线，电切刀61由电切刀升降动力装置62驱动上升，将位于夹头组件75下游的渔网线切断，然后第一立柱516由升降气缸517驱动下降，第一爪部511和第二爪部512的电磁铁通电分别将空盘放置工位I的空盘和收线工位III的收满的梭盘吸住上升，然后旋转爪51由电机驱动偏转，使第一爪部511处在收线工位III，第二爪部512处在满盘放置工位II，升降气缸517驱动第一立柱516下降，使收满的梭盘落在满盘垒置腔11内，空盘落在旋转托板41上并由推盘定位装置16定位，旋转爪51回转240°，避免将对绕线装置7的绕线造成运动干涉，而后绕线装置7的绕线动力装置76动作驱动转臂74转动预绕重复上述动作，之后旋转爪51转动120°复位。 

Claims (5)

1.渔网织机梭盘收线机收线工艺，包括以下步骤：

a)将缠绕渔网线的放线盘放置在引线架上，并人工牵引渔网线经转向轮、浮动装置、牵引轮后缠绕至收线工位的梭盘上；

b)牵引轮、收线工位的梭盘分别由其动力驱动转动牵引、收线，浮动装置上下浮动；

c)梭盘收满后，牵引轮、梭盘停止转动，绕线装置的夹头动作夹紧渔网线；

d)位于绕线装置下游的断线装置将渔网线切断；

e)梭盘旋转更换装置的旋转爪旋转120°，旋转爪两个互成120°角的第一爪部和第二爪部上的吸附装置分别吸附空盘放置工位的空盘放置收线工位上、吸附收线工位的满盘旋转放置在满盘放置工位上；

f)旋转爪转动-240°为绕线装置提供绕线空间，绕线装置的夹头夹紧渔网线缠绕梭盘上3-4周后松开；

g)梭盘旋转更换装置转动120°复位，重复步骤b至g直至放线盘的渔网线全梭盘收线完。

2.如权利要求1所述的渔网织机梭盘收线机收线工艺，其特征在于：所述空盘放置工位上的空盘由下而上自动竖直供给。

3.如权利要求2所述的渔网织机梭盘收线机收线工艺，其特征在于：所述满盘放置工位上的满盘由上而下自动竖直收集。

4.如权利要求3所述的渔网织机梭盘收线机收线工艺，其特征在于：所述梭盘旋转更换装置吸附空盘放置在收线工位时可由空盘位置调整机构调整空盘位置，便于空盘放置准确。

5.如权利要求4所述的渔网织机梭盘收线机收线工艺，其特征在于：步骤c中，梭盘收满后，由推线压紧装置将渔网线压入梭盘的绕线槽内后，绕线装置再夹紧渔网线。

Images