CN102629125B

CN102629125B - 一种用于生物样本自动分检设备的控制系统

Info

Publication number: CN102629125B
Application number: CN201210080635.8A
Authority: CN
Inventors: 赵乘; 卢高波
Original assignee: BEIJING DABO INNOVATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: BEIJING DABO INNOVATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2032-03-23
Also published as: CN102629125A

Abstract

本发明公开了一种用于生物样本自动分检设备的控制系统，其包括控制机构、X向导轨机构、Y向导轨机构、与X向平行的S向导轨机构；所述控制机构包括上位机、控制电路与电源；所述控制电路包括X向驱动电路、Y向驱动电路与S向驱动电路；所述上位机通过X向驱动电路驱动X向导轨机构；所述上位机通过Y向驱动电路驱动Y向导轨机构；所述上位机通过S向驱动电路驱动S向导轨机构。本发明用于生物样本自动分检设备的控制系统便于管理便于使用。

Description

一种用于生物样本自动分检设备的控制系统

技术领域

本发明涉及生物样本自动分检技术领域，特别涉及一种用于生物样本自动分检设备的控制系统。

背景技术

法庭科学、医疗卫生和生物技术领域中经常涉及生物检材的分检问题。准确的分检是后续检测及科研工作的基础。特别是在法庭科学领域，需要检验鉴定的生物检材复杂多样，分检显得尤其重要。如果分检不准确将造成检材失去证据价值。如果分检不及时，会减缓检测速度，影响案件侦破的时效。目前，生物检材分检主要是依靠人工操作，随着检材数量增加，出现混杂污染现象的机率也会增加，而且分检速度也随之下降。

综上所述，目前没有合适的用于生物分检的仪器。

发明内容

本发明专利所要解决的技术问题是提供一种便于收集样本且防止混杂和污染的用于生物样本自动分检设备的控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于生物样本自动分检设备的控制系统，包括控制机构、X向导轨机构、Y向导轨机构、与X向平行的S向导轨机构；所述控制机构包括上位机、控制电路与电源；所述控制电路包括X向驱动电路、Y向驱动电路与S向驱动电路；所述上位机通过X向驱动电路驱动X向导轨机构；所述上位机通过Y向驱动电路驱动Y向导轨机构；所述上位机通过S向驱动电路驱动S向导轨机构。

优选地，所述X向驱动电路包括第一通讯电路、第一地址选通电路、第一控制器、第一光电隔离电路、第一低通滤波器、第一外部传感器、第一电流设定电路、第一驱动电路；所述第一通讯电路、第一地址选通电路均与第一控制器电连接且第一外部传感器通过第一低通滤波器与第一控制器电连接，第一控制器接收信号；所述第一控制器与第一光电隔离电路电连接，第一控制器输出信号；第一光电隔离电路分别与第一电流设定电路、第一驱动电路电连接且第一电流设定电路也与第一驱动电路电连接，第一驱动电路接收信号；第一驱动电路与X向导轨机构的第一电机电连接，第一驱动电路输出信号驱动第一电机。

优选地，所述Y向驱动电路包括第二通讯电路、第二地址选通电路、第二控制器、第二光电隔离电路、第二低通滤波器、第二外部传感器、第二电流设定电路、第二驱动电路；所述第二通讯电路、第二地址选通电路均与第二控制器电连接且第二外部传感器通过第二低通滤波器与第二控制器电连接，第二控制器接收信号；所述第二控制器与第二光电隔离电路电连接，第二控制器输出信号；第二光电隔离电路分别与第二电流设定电路、第二驱动电路电连接且第二电流设定电路也与第二驱动电路电连接，第二驱动电路接收信号；第二驱动电路与Y向导轨机构的第二电机电连接，第二驱动电路输出信号驱动第二电机。

优选地，所述S向驱动电路包括第三通讯电路、第三地址选通电路、第三控制器、第三光电隔离电路、第三低通滤波器、第三外部传感器、第三电流设定电路、第三驱动电路；所述第三通讯电路、第三地址选通电路均与第三控制器电连接且第三外部传感器通过第三低通滤波器与第三控制器电连接，第三控制器接收信号；所述第三控制器与第三光电隔离电路电连接，第三控制器输出信号；第三光电隔离电路分别与第三电流设定电路、第三驱动电路电连接且第三电流设定电路也与第三驱动电路电连接，第三驱动电路接收信号；第三驱动电路与S向导轨机构的第三电机电连接，第三驱动电路输出信号驱动第三电机。

优选地，所述控制电路与电源设于分检设备内。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本发明用于生物样本自动分检设备的控制系统，便于管理便于使用。

附图说明

图 1是本发明用于生物样本自动分检设备的控制系统的电路原理图；

图 2是上述生物样本自动分检设备的主视图；

图3是上述生物样本自动分检设备的内部结构示意图之一；

图 4是上述生物样本自动分检设备的后视图；

图5是上述生物样本自动分检设备的内部结构示意图之二；

图6是上述生物样本自动分检设备的样本通道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但发明的实施方式不限于此。

如图1所示，一种用于生物样本自动分检设备的控制系统，包括控制机构5、X向导轨机构6、Y向导轨机构7、与X向平行的S向导轨机构8。控制机构包括上位机、控制电路51与电源52。控制电路51包括X向驱动电路、Y向驱动电路与S向驱动电路；上位机通过X向驱动电路驱动X向导轨机构6；上位机通过Y向驱动电路驱动Y向导轨机构7；上位机通过S向驱动电路驱动S向导轨机构8。

具体地，X向驱动电路包括第一通讯电路61、第一地址选通电路62、第一控制器63、第一光电隔离电路64、第一低通滤波器65、第一外部传感器66、第一电流设定电路67与第一驱动电路68。第一通讯电路61、第一地址选通电路62均与第一控制器63电连接且第一外部传感器66通过第一低通滤波器65与第一控制器63电连接，第一控制器63接收信号；第一控制器63与第一光电隔离电路64电连接，第一控制器63输出信号；第一光电隔离电路64分别与第一电流设定电路67、第一驱动电路68电连接且第一电流设定电路67也与第一驱动电路68电连接，第一驱动电路68接收信号；第一驱动电路68与X向导轨机构的第一电机电连接，第一驱动电路68输出信号驱动第一电机。

具体地，Y向驱动电路包括第二通讯电路71、第二地址选通电路72、第二控制器73、第二光电隔离电路74、第二低通滤波器75、第二外部传感器76、第二电流设定电路77与第二驱动电路78。第二通讯电路71、第二地址选通电路72）均与第二控制器73电连接且第二外部传感器76通过第二低通滤波器75与第二控制器73电连接，第二控制器73接收信号；第二控制器73与第二光电隔离电路74电连接，第二控制器73输出信号；第二光电隔离电路74分别与第二电流设定电路77、第二驱动电路78电连接且第二电流设定电路77也与第二驱动电路78电连接，第二驱动电路78接收信号；第二驱动电路78与Y向导轨机构7的第二电机电连接，第二驱动电路78输出信号驱动第二电机。

具体地，S向驱动电路包括第三通讯电路81、第三地址选通电路82、第三控制器83、第三光电隔离电路84、第三低通滤波器85、第三外部传感器86、第三电流设定电路87与第三驱动电路88。第三通讯电路81、第三地址选通电路82均与第三控制器83电连接且第三外部传感器86通过第三低通滤波器85与第三控制器83电连接，第三控制器83接收信号；第三控制器83与第三光电隔离电路84电连接，第三控制器83输出信号；第三光电隔离电路84分别与第三电流设定电路87、第三驱动电路88电连接且第三电流设定电路87也与第三驱动电路88电连接，第三驱动电路88接收信号；第三驱动电路88与S向导轨机构8的第三电机电连接，第三驱动电路88输出信号驱动第三电机。

如图2、3、4、5与6所示，一种生物样本自动分检设备，包括壳体1、样本通道2、接受座3、仓门4、控制机构5、X向导轨机构6、Y向导轨机构7、与X向平行的S向导轨机构8。该接受座3上设有试管31；仓门4设于壳体1上，所述样本通道2设于壳体1上且穿过所述壳体1与所述试管31相连接；接受座3、X向导轨机构6与Y向导轨机构7均设于壳体1内且所述接受座3通过控制机构5分别沿X向导轨机构6和/或Y向导轨机构7运动；S向导轨机构8设于壳体1内且与仓门4连接，同时S向导轨机构8通过控制机构5驱动；另外，S向导轨机构8与接受座3相连接，用于带动接受座3向外移动。

壳体1包括设备室11与活动室12；仓门4设于活动室12上，接受座3、X向导轨机构6与Y向导轨机构7均设于活动室12内；控制机构5包括上位机(图中未标示)、控制电路51与电源52。控制电路51与电源52设于所述设备室11内。接受座3上设有阵列式试管插座。接受座3上设有96位试管插座。样本通道2包括通道座21与通道22；通道座21中空，通道22设于通道座21 上且穿过所述通道座21，通道22末端与试管31相连接。通道座21与通道22之间通过台阶孔间隙配合。通道座21内设有第一定位台阶211与第二定位台阶212，通道22包括相连接的支撑部221与穿出部222，支撑部221设于第一定位台阶211，穿出部222设于第二定位台阶212。支撑部221为漏斗状，穿出部222为中空直管。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims

1.一种用于生物样本自动分检设备的控制系统，其特征在于：包括控制机构（5）、X向导轨机构（6）、Y向导轨机构（7）、与X向平行的S向导轨机构（8）；所述控制机构包括上位机、控制电路（51）与电源（52）；所述控制电路（51）包括X向驱动电路、Y向驱动电路与S向驱动电路；所述上位机通过X向驱动电路驱动X向导轨机构（6）；所述上位机通过Y向驱动电路驱动Y向导轨机构（7）；所述上位机通过S向驱动电路驱动S向导轨机构（8）；

所述X向驱动电路包括第一通讯电路（61）、第一地址选通电路（62）、第一控制器（63）、第一光电隔离电路（64）、第一低通滤波器（65）、第一外部传感器（66）、第一电流设定电路（67）与第一驱动电路（68）；所述第一通讯电路（61）、第一地址选通电路（62）均与第一控制器（63）电连接且第一外部传感器（66）通过第一低通滤波器（65）与第一控制器（63）电连接，第一控制器（63）接收信号；所述第一控制器（63）与第一光电隔离电路（64）电连接，第一控制器（63）输出信号；第一光电隔离电路（64）分别与第一电流设定电路（67）、第一驱动电路（68）电连接且第一电流设定电路（67）也与第一驱动电路（68）电连接，第一驱动电路（68）接收信号；第一驱动电路（68）与X向导轨机构（6）的第一电机电连接，第一驱动电路（68）输出信号驱动第一电机；

所述Y向驱动电路包括第二通讯电路（71）、第二地址选通电路（72）、第二控制器（73）、第二光电隔离电路（74）、第二低通滤波器（75）、第二外部传感器（76）、第二电流设定电路（77）与第二驱动电路（78）；所述第二通讯电路（71）、第二地址选通电路（72）均与第二控制器（73）电连接且第二外部传感器（76）通过第二低通滤波器（75）与第二控制器（73）电连接，第二控制器（73）接收信号；所述第二控制器（73）与第二光电隔离电路（74）电连接，第二控制器（73）输出信号；第二光电隔离电路（74）分别与第二电流设定电路（77）、第二驱动电路（78）电连接且第二电流设定电路（77）也与第二驱动电路（78）电连接，第二驱动电路（78）接收信号；第二驱动电路（78）与Y向导轨机构（7）的第二电机电连接，第二驱动电路（78）输出信号驱动第二电机；

所述S向驱动电路包括第三通讯电路（81）、第三地址选通电路（82）、第三控制器（83）、第三光电隔离电路（84）、第三低通滤波器（85）、第三外部传感器（86）、第三电流设定电路（87）与第三驱动电路（88）；所述第三通讯电路（81）、第三地址选通电路（82）均与第三控制器（83）电连接且第三外部传感器（86）通过第三低通滤波器（85）与第三控制器（83）电连接，第三控制器（83）接收信号；所述第三控制器（83）与第三光电隔离电路（84）电连接，第三控制器（83）输出信号；第三光电隔离电路（84）分别与第三电流设定电路（87）、第三驱动电路（88）电连接且第三电流设定电路（87）也与第三驱动电路（88）电连接，第三驱动电路（88）接收信号；第三驱动电路（88）与S向导轨机构（8）的第三电机电连接，第三驱动电路（88）输出信号驱动第三电机；

所述控制电路（51）与电源（52）设于分检设备内。