CN102620926B - 可变向喂入玉米收获切茎台试验台 - Google Patents

可变向喂入玉米收获切茎台试验台 Download PDF

Info

Publication number
CN102620926B
CN102620926B CN201210107161.1A CN201210107161A CN102620926B CN 102620926 B CN102620926 B CN 102620926B CN 201210107161 A CN201210107161 A CN 201210107161A CN 102620926 B CN102620926 B CN 102620926B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
break
unit
test bench
harvesting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210107161.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102620926A (zh
Inventor
李其昀
魏元振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201210107161.1A priority Critical patent/CN102620926B/zh
Publication of CN102620926A publication Critical patent/CN102620926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102620926B publication Critical patent/CN102620926B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及农业机械试验台技术领域,是一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,包括变向喂入摘穗装置、卧式片刀切碎装置、传动系统、监控系统以及机架。其中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎系统通过U型螺栓铰接到机架上;变向喂入摘穗装置结构简单、操作便捷,可实现不同喂入角度的调节;卧式片刀切碎系统中滚刀的定位采用套管形式,通过螺栓铰接固定,可实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动。本试验台中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎系统分别有独立的控制单元及传动系统,无交叉传动,最大限度的满足试验因素的多样化。

Description

可变向喂入玉米收获切茎台试验台
技术领域
本发明涉及一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,属于农业机械试验台领域。
背景技术
试验台作为科研的重要硬件支撑,是科研不可缺少的设施。目前国内玉米收获切茎台试验台尚存在空白,阻碍了我国玉米收获机械的创新与发展。
我国农业机械发展起步较晚,尽管近十年大力发展农业机械,但是与西方比较仍然存在着很大差距,绝大多数农业机械都是引入国外技术,缺少创新,从而拥有自主知识产权的农业收获机械更加贫乏;国内仅有的相关玉米收获试验台具备一定的试验科研能力,却存在着功能单一、不可调节或者调节自由度狭小等缺点,从而试验台成为“专用机”,缺乏通用性,不能适应多种试验因素的变化试验。
发明内容
在本发明的目的是提供一种通用性强、结构简单、操作便捷的可变向喂入玉米收获切茎台试验台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,包括变向喂入摘穗装置、卧式片刀切碎装置、传动系统、监控系统以及机架,其中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置通过U型螺栓铰接到机架上。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,变向喂入摘穗装置由摘穗单元和旋转定位单元组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元包括直径不同的两个内外套筒,内套筒经U型螺栓固定在机架上,外套筒与摘穗单元焊接在一起,内套筒连接板周边钻有孔,对应的外套筒连接板周边铣有槽,通过旋转定位单元工作实现变向喂入,螺栓固定。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,卧式片刀切碎装置中片刀的定位采用套管形式,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,传动系统共有并列的两组,由两台变频调速电机分别为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,两者之间独立、无交叉传动。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,可实现变频调速电机输出轴扭矩的显示以及转速的实时监控。
本发明的有益效果是,变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置通过U型螺栓铰接到机架上,以机架作为支撑,通过调节U型螺栓实现对变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置的位置调节;变向喂入摘穗装置由摘穗单元和旋转定位单元组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元包括直径不同的两个内外套筒,内套筒经U型螺栓固定在机架上,外套筒与摘穗单元焊接在一起,通过旋转定位单元工作实现变向喂入,操作便捷、可靠;卧式片刀切碎装置中片刀的定位采用套管形式,突破横向、纵向以及垂直方向的移动约束,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定,结构可靠 、集成度较高;传动系统共有并列的两组,由两台变频调速电机分别为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,两者之间结构和功能都具有较高独立性、无交叉传动,拆装方便,也可将其拆下挂接到其他试验台上,工作可靠,利用率高、通用性强,对应的监控系统通过调频实现电动机的无级调速,最大程度上满足了试验需求,同时装有扭矩和转速传感器以及显示装置实现关键部位的数据跟踪测量与显示,保证了试验因素与数据的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图1为可变向喂入玉米收获切茎台试验台的主视图
附图2为可变向喂入玉米收获切茎台试验台的右视图
附图3为可变向喂入玉米收获切茎台试验台的俯视图
图中:1.机架,2.摘穗辊,3.U型螺栓,4. 内套筒,5.外套筒,6. 变速箱,7.被动链轮,8. 主动链轮,9.变频调速电机,10.固定板,11.外套筒连接板,12. 内套筒连接板,13.变频调速电机,14.片刀,15.卧式片刀切碎装置,16.套管,17. U型螺栓,18.监控系统,19.扭矩传感器,20. 扭矩传感器。
具体实施方式
本实施例是用来说明本发明的,而不是对本发明进行任何限制。如图1~3所示的实施例中:变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置(15)分别通过U型螺栓(3、17)铰接到机架(1)上,以机架(1)作为支撑,通过调节U型螺栓(3、17)实现对变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置的位置调节;变向喂入摘穗装置由摘穗单元(2、6、7、8、10)和旋转定位单元(3、4、5、11、12)组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元(3、4、5、11、12)包括直径不同的两个内外套筒(4、5)以及内外套筒连接板(12、11),内套筒连接板(12)周边钻有三个孔,对应的外套筒连接板(11)周边铣有槽,内套筒(4)与内套筒连接板(12)焊接在一起,外套筒(5)与外套筒连接板(11)焊接在一起,外套筒连接板(11)是环状保证内套筒(4)可以顺利穿过,内套筒(4)经U型螺栓(3)固定在机架(1)上,外套筒(5)与摘穗单元(2、6、7、8、10)焊接在一起,通过旋转定位单元工作实现变向喂入;卧式片刀切碎装置(15)中片刀(14)的定位采用套管(16)形式,突破横向、纵向以及垂直方向的移动约束,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定;传动系统采用链传动形式,共有并列的两组,由两台变频调速电机(9、13)分别通过主动链轮和被动链轮为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,变频调速电机(9)铰接到固定板(10)上,变频调速电机固定到混泥土地面上,两者之间结构和功能都具有较高独立性、无交叉传动,拆装方便,也可将其拆下挂接到其他试验台上,工作可靠,利用率高、通用性强,对应的监控系统通过调频实现电动机的无级调速,最大程度上满足了试验需求,同时变频调速电机(9、13)输出轴上装有扭矩传感器(19、20),监控系统(18)对应的显示装置可实现关键部位的数据跟踪测量与显示以及转速的调节,保证了试验因素与数据的准确性。

Claims (2)

1.一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,包括变向喂入摘穗装置(2、3、4、5、6、7、8、10、11、12)、卧式片刀切碎装置(15)、传动系统(7、8、9、13)、监控系统(18)、扭矩传感器(19、20)以及机架(1),其中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置(15)通过U型螺栓(3)铰接到机架上,两者协调工作,可以实现玉米茎秆在变向喂入下的切碎;卧式片刀切碎装置中片刀的定位采用套管形式,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定;传动系统共有并列的两组,由两台变频调速电机(9、13)分别为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,两者之间独立、无交叉传动;变向喂入摘穗装置由摘穗单元(2、6、7、8、10)和旋转定位单元(3、4、5、11、12)组成。
2.根据权利要求1所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,其特征是:变向喂入摘穗装置由摘穗单元(2、6、7、8、10)和旋转定位单元(3、4、5、11、12)组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元包括直径不同的两个内外套筒(4、5),内套筒(4)经U型螺栓(3)固定在机架(1)上,外套筒(5)与摘穗单元焊接在一起,通过旋转定位单元工作实现变向喂入。
CN201210107161.1A 2012-04-13 2012-04-13 可变向喂入玉米收获切茎台试验台 Expired - Fee Related CN102620926B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210107161.1A CN102620926B (zh) 2012-04-13 2012-04-13 可变向喂入玉米收获切茎台试验台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210107161.1A CN102620926B (zh) 2012-04-13 2012-04-13 可变向喂入玉米收获切茎台试验台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102620926A CN102620926A (zh) 2012-08-01
CN102620926B true CN102620926B (zh) 2014-09-10

Family

ID=46560976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210107161.1A Expired - Fee Related CN102620926B (zh) 2012-04-13 2012-04-13 可变向喂入玉米收获切茎台试验台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102620926B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109085081B (zh) * 2018-09-28 2024-03-19 山西农业大学 一种作物茎秆多功能往复式切割试验台
CN109964635B (zh) * 2019-05-06 2024-03-29 中国农业大学 一种多功能玉米摘穗试验台和试验方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101790922A (zh) * 2009-02-04 2010-08-04 白宝仁 带有秸秆定向铺放定向放堆装置的玉米联合收获机割台
CN201718217U (zh) * 2010-05-20 2011-01-26 连云港柳林机械有限公司 玉米收获机摘穗装置
CN102379191A (zh) * 2011-09-16 2012-03-21 山东理工大学 立式穗茎兼收型玉米收获机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8215191B2 (en) * 2008-08-14 2012-07-10 Syngenta Participations Ag Corn stalk strength measuring device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101790922A (zh) * 2009-02-04 2010-08-04 白宝仁 带有秸秆定向铺放定向放堆装置的玉米联合收获机割台
CN201718217U (zh) * 2010-05-20 2011-01-26 连云港柳林机械有限公司 玉米收获机摘穗装置
CN102379191A (zh) * 2011-09-16 2012-03-21 山东理工大学 立式穗茎兼收型玉米收获机

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
于磊等.立式茎秆还田机切碎性能影响因素的研究.《山东理工大学学报》.2009,第23卷(第4期),
新型玉米摘穗装置工作机理的基础性研究;王优;《中国优秀硕士学位论文全文数据库》;20110915;第50页4.2.2传动夹持方案,图4.2 *
王优.新型玉米摘穗装置工作机理的基础性研究.《中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2011,
立式茎秆还田机切碎性能影响因素的研究;于磊等;《山东理工大学学报》;20090731;第23卷(第4期);第71页第1.1 实验台的搭建,图1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102620926A (zh) 2012-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101317516B (zh) 一种高架草莓中低层自动采摘装置
CN103098604B (zh) 往复式双动刀切割试验装置
CN203105108U (zh) 往复式双动刀切割试验装置
CN101142878A (zh) 一种直角坐标式果实采摘机械手装置
CN105675287A (zh) 一种多切割平台茎秆作物切割试验装置
CN102620926B (zh) 可变向喂入玉米收获切茎台试验台
CN111558736A (zh) 一种基于农用机械加工用便于定位的曲面打孔装置
CN102598954B (zh) 玉米收获切茎试验台
CN203575087U (zh) 自动修草车
CN208724455U (zh) 苗木修剪机
CN102490187B (zh) 新型五自由度并联机械手
CN107515130B (zh) 一种旋转式切割测试设备
CN202750502U (zh) 一种秸秆粉碎机试验台
CN102699940B (zh) 一种切菜机
CN203484792U (zh) 一种滑动调整切割头的坡口切割装置
CN202547961U (zh) 玉米收割机试验设备
CN111452259A (zh) 一种医疗用塑料包装的处理设备
CN208210659U (zh) 一种玉米秸秆深埋机开沟装置
CN203956418U (zh) 一种用于管道全位置作业的轨道结构
CN103018041A (zh) 等速万向节驱动轴摩擦焊件快速静扭检测装置
CN203266124U (zh) 具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
CN205719494U (zh) 一种多切割平台茎秆作物切割试验装置
CN201799742U (zh) 数控切割机火焰割炬调节装置
CN201659529U (zh) 一种智能化自动螺钉紧固装置
CN203679337U (zh) 内镶圆柱式滴灌管钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Qiyun

Inventor after: Wei Yuanzhen

Inventor after: Sun Xuefeng

Inventor before: Li Qiyun

Inventor before: Wei Yuanzhen

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI QIYUN WEI YUANZHEN TO: LI QIYUN WEI YUANZHEN SUN XUEFENG

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140910

Termination date: 20160413