CN102620926B - 可变向喂入玉米收获切茎台试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械试验台技术领域,是一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,包括变向喂入摘穗装置、卧式片刀切碎装置、传动系统、监控系统以及机架。其中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎系统通过U型螺栓铰接到机架上;变向喂入摘穗装置结构简单、操作便捷,可实现不同喂入角度的调节;卧式片刀切碎系统中滚刀的定位采用套管形式,通过螺栓铰接固定,可实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动。本试验台中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎系统分别有独立的控制单元及传动系统,无交叉传动,最大限度的满足试验因素的多样化。
Description
技术领域
本发明涉及一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,属于农业机械试验台领域。
背景技术
试验台作为科研的重要硬件支撑,是科研不可缺少的设施。目前国内玉米收获切茎台试验台尚存在空白,阻碍了我国玉米收获机械的创新与发展。
我国农业机械发展起步较晚,尽管近十年大力发展农业机械,但是与西方比较仍然存在着很大差距,绝大多数农业机械都是引入国外技术,缺少创新,从而拥有自主知识产权的农业收获机械更加贫乏;国内仅有的相关玉米收获试验台具备一定的试验科研能力,却存在着功能单一、不可调节或者调节自由度狭小等缺点,从而试验台成为“专用机”,缺乏通用性,不能适应多种试验因素的变化试验。
发明内容
在本发明的目的是提供一种通用性强、结构简单、操作便捷的可变向喂入玉米收获切茎台试验台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,包括变向喂入摘穗装置、卧式片刀切碎装置、传动系统、监控系统以及机架,其中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置通过U型螺栓铰接到机架上。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,变向喂入摘穗装置由摘穗单元和旋转定位单元组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元包括直径不同的两个内外套筒,内套筒经U型螺栓固定在机架上,外套筒与摘穗单元焊接在一起,内套筒连接板周边钻有孔,对应的外套筒连接板周边铣有槽,通过旋转定位单元工作实现变向喂入,螺栓固定。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,卧式片刀切碎装置中片刀的定位采用套管形式,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,传动系统共有并列的两组,由两台变频调速电机分别为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,两者之间独立、无交叉传动。
所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,可实现变频调速电机输出轴扭矩的显示以及转速的实时监控。
本发明的有益效果是,变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置通过U型螺栓铰接到机架上,以机架作为支撑,通过调节U型螺栓实现对变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置的位置调节;变向喂入摘穗装置由摘穗单元和旋转定位单元组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元包括直径不同的两个内外套筒,内套筒经U型螺栓固定在机架上,外套筒与摘穗单元焊接在一起,通过旋转定位单元工作实现变向喂入,操作便捷、可靠;卧式片刀切碎装置中片刀的定位采用套管形式,突破横向、纵向以及垂直方向的移动约束,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定,结构可靠 、集成度较高;传动系统共有并列的两组,由两台变频调速电机分别为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,两者之间结构和功能都具有较高独立性、无交叉传动,拆装方便,也可将其拆下挂接到其他试验台上,工作可靠,利用率高、通用性强,对应的监控系统通过调频实现电动机的无级调速,最大程度上满足了试验需求,同时装有扭矩和转速传感器以及显示装置实现关键部位的数据跟踪测量与显示,保证了试验因素与数据的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图1为可变向喂入玉米收获切茎台试验台的主视图
附图2为可变向喂入玉米收获切茎台试验台的右视图
附图3为可变向喂入玉米收获切茎台试验台的俯视图
图中:1.机架,2.摘穗辊,3.U型螺栓,4. 内套筒,5.外套筒,6. 变速箱,7.被动链轮,8. 主动链轮,9.变频调速电机,10.固定板,11.外套筒连接板,12. 内套筒连接板,13.变频调速电机,14.片刀,15.卧式片刀切碎装置,16.套管,17. U型螺栓,18.监控系统,19.扭矩传感器,20. 扭矩传感器。
具体实施方式
本实施例是用来说明本发明的,而不是对本发明进行任何限制。如图1~3所示的实施例中:变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置(15)分别通过U型螺栓(3、17)铰接到机架(1)上,以机架(1)作为支撑,通过调节U型螺栓(3、17)实现对变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置的位置调节;变向喂入摘穗装置由摘穗单元(2、6、7、8、10)和旋转定位单元(3、4、5、11、12)组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元(3、4、5、11、12)包括直径不同的两个内外套筒(4、5)以及内外套筒连接板(12、11),内套筒连接板(12)周边钻有三个孔,对应的外套筒连接板(11)周边铣有槽,内套筒(4)与内套筒连接板(12)焊接在一起,外套筒(5)与外套筒连接板(11)焊接在一起,外套筒连接板(11)是环状保证内套筒(4)可以顺利穿过,内套筒(4)经U型螺栓(3)固定在机架(1)上,外套筒(5)与摘穗单元(2、6、7、8、10)焊接在一起,通过旋转定位单元工作实现变向喂入;卧式片刀切碎装置(15)中片刀(14)的定位采用套管(16)形式,突破横向、纵向以及垂直方向的移动约束,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定;传动系统采用链传动形式,共有并列的两组,由两台变频调速电机(9、13)分别通过主动链轮和被动链轮为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,变频调速电机(9)铰接到固定板(10)上,变频调速电机固定到混泥土地面上,两者之间结构和功能都具有较高独立性、无交叉传动,拆装方便,也可将其拆下挂接到其他试验台上,工作可靠,利用率高、通用性强,对应的监控系统通过调频实现电动机的无级调速,最大程度上满足了试验需求,同时变频调速电机(9、13)输出轴上装有扭矩传感器(19、20),监控系统(18)对应的显示装置可实现关键部位的数据跟踪测量与显示以及转速的调节,保证了试验因素与数据的准确性。
Claims (2)
1.一种可变向喂入玉米收获切茎台试验台,包括变向喂入摘穗装置(2、3、4、5、6、7、8、10、11、12)、卧式片刀切碎装置(15)、传动系统(7、8、9、13)、监控系统(18)、扭矩传感器(19、20)以及机架(1),其中变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置(15)通过U型螺栓(3)铰接到机架上,两者协调工作,可以实现玉米茎秆在变向喂入下的切碎;卧式片刀切碎装置中片刀的定位采用套管形式,实现直角坐标系中任一坐标轴方向的移动,通过螺栓铰接固定;传动系统共有并列的两组,由两台变频调速电机(9、13)分别为变向喂入摘穗装置和卧式片刀切碎装置提供动力,两者之间独立、无交叉传动;变向喂入摘穗装置由摘穗单元(2、6、7、8、10)和旋转定位单元(3、4、5、11、12)组成。
2.根据权利要求1所述的可变向喂入玉米收获切茎台试验台,其特征是:变向喂入摘穗装置由摘穗单元(2、6、7、8、10)和旋转定位单元(3、4、5、11、12)组成,分别实现摘穗和喂入变向,旋转定位单元包括直径不同的两个内外套筒(4、5),内套筒(4)经U型螺栓(3)固定在机架(1)上,外套筒(5)与摘穗单元焊接在一起,通过旋转定位单元工作实现变向喂入。
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