CN102619969B - 电控电动六挡自动换挡系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电控电动六挡自动换挡系统，其包括平行轴式变速箱、驱动电机、换挡机构和电控单元。换挡机构由结构相同的1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构组成。1挡与2挡换挡机构包括3号滚珠丝杆轴、3号滚珠丝杠螺母、3号换挡电机、3号换挡方形支撑轴、4号传感器和1挡与2挡换挡拨叉。3号换挡方形支撑轴插装在1挡与2挡换挡拨叉的方形通孔内，4号传感器输入轴的端部插入3号换挡方形支撑轴的U形槽内成固定连接，3号滚珠丝杆螺母套装在3号滚珠丝杆轴上，3号滚珠丝杆螺母两侧的耳轴和1挡与2挡换挡拨叉一端的开口配装为活动连接，3号换挡电机的输出端插装在3号滚珠丝杆轴3一端的方形插槽内为固定连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆上的自动变速装置，更具体地说，本发明涉及一种应用于电动汽车和混合动力汽车上的电控电动六挡自动换挡系统。
背景技术
环境的污染和能源危机，使人们日益重视环境保护和能源的有效合理利用，高效、节能与环保的电动汽车逐渐成为汽车行业的发展趋势，其技术也有了较大的发展和提升。电动汽车和混合动力汽车对自动换挡系统的需求与传统汽车有所不同。目前所使用的自动换挡系统多为电控—液动自动换挡系统和电控—气动自动换挡系统，电控气动自动换挡系统对于有气源的大型或重型车辆上有利用价值，但是在轿车上，因为对换挡品质要求较高，应用比较少，电控液动自动换挡系统虽然具有容量大、操作简便、易于实现安全保护、有一定吸震与吸收冲击的能力等优点，但是在利用高速开关阀控制的系统中，它的执行机构的工作性能受温度的变化影响较大，导致汽车换挡品质差，另外电控—液动系统结构复杂，难于制造，液动元件对加工的精度要求非常高，特别是高速电磁阀的加工，一般厂家难以加工，因而成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种电控电动六挡自动换挡系统。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的电控电动六挡自动换挡系统是由平行轴式变速箱、1号传感器、驱动电机、换挡机构和电控单元组成。所述的换挡机构包括1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构。
所述的1挡与2挡换挡机构包括3号滚珠丝杆轴、3号滚珠丝杠螺母、3号换挡电机、3号换挡方形支撑轴、4号传感器和1挡与2挡换挡拨叉。
3号换挡方形支撑轴插装在1挡与2挡换挡拨叉中部的方形通孔内，4号传感器输入轴的端部插入3号换挡方形支撑轴一端的扁形插槽内成固定连接，4号传感器输入轴的回转轴线与3号换挡方形支撑轴的回转轴线共线。3号换挡方形支撑轴的另一端通过3号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接。3号滚珠丝杠螺母套装在3号滚珠丝杆轴上，3号滚珠丝杠螺母两侧的耳轴和1挡与2挡换挡拨叉下端的U形开口配装为接触连接，1挡与2挡换挡拨叉的上端和平行轴式变速箱中的1挡与2挡啮合套为接触连接，3号换挡电机的输出端插装在3号滚珠丝杆轴一端的方形插槽内为固定连接，3号滚珠丝杆轴的另一端通过另一个 3号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接。
所述的3挡与4挡换挡机构包括2号滚珠丝杆轴、2号滚珠丝杆螺母、2号换挡方形支撑轴、3号传感器、2号换挡电机和3挡与4挡换挡拨叉。
2号换挡方形支撑轴插装在3挡与4挡换挡拨叉中部的方形通孔内，3号传感器输入轴的端部插入2号换挡方形支撑轴一端的扁形插槽内成固定连接，3号传感器输入轴的回转轴线与2号换挡方形支撑轴的回转轴线共线。2号换挡方形支撑轴的另一端通过2号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接。2号滚珠丝杆螺母套装在2号滚珠丝杆轴上，2号滚珠丝杆螺母两侧的耳轴和3挡与4挡换挡拨叉下端的U形开口配装为接触连接，3挡与4挡换挡拨叉的上端和平行轴式变速箱中的3挡与4挡啮合套为接触连接，2号换挡电机的输出端插装在2号滚珠丝杆轴一端的方形插槽内成固定连接，2号滚珠丝杆轴的另一端通过另一个2号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接。
所述的5挡与6挡换挡机构包括5挡与6挡换挡拨叉、2号传感器、1号换挡方形支撑轴、1号滚珠丝杆轴、1号滚珠丝杆螺母和1号换挡电机。
1号换挡方形支撑轴插装在5挡与6挡换挡拨叉中部的方形通孔内，2号传感器输入轴的端部插入1号换挡方形支撑轴一端的扁形插槽内成固定连接，2号传感器输入轴的回转轴线与1号换挡方形支撑轴的回转轴线共线。1号换挡方形支撑轴的另一端通过1号滚针轴承固定在安装在换挡机构壳体上成转动连接。1号滚珠丝杆螺母套装在1号滚珠丝杆轴上，1号滚珠丝杆螺母两侧的耳轴和5挡与6挡换挡拨叉下端的U形开口配装为接触连接，5挡与6挡换挡拨叉的上端和平行轴式变速箱中的5挡与6挡啮合套为接触连接，1号换挡电机的输出端插装在1号滚珠丝杆轴一端的方形插槽内成固定连接，1号滚珠丝杆轴的另一端通过另一个1号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接。
技术方案中所述的1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构的结构相同，即5挡与6挡换挡拨叉、3挡与4挡换挡拨叉和1挡与2挡换挡拨叉结构相同；2号传感器、3号传感器和4号传感器同为RSC2800系列600型的角度传感器；1号换挡方形支撑轴、2号换挡方形支撑轴和3号换挡方形支撑轴结构相同；1号滚珠丝杆轴、2号滚珠丝杆轴和3号滚珠丝杆轴结构相同；1号滚珠丝杆螺母、2号滚珠丝杆螺母和3号滚珠丝杠螺母结构相同；1号换挡电机、2号换挡电机和3号换挡电机同采用型号为HC677LG-101的直流电机。
技术方案中所述的1号传感器、2号传感器、3号传感器与4号传感器的接线端分别和电控单元电线连接，驱动电机、1号换挡电机、2号换挡电机与3号换挡电机通过CAN总线和电控单元相连接。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统取消了液压系统，从而使整个 换挡系统结构更加简单，重量更轻，同时造价成本更低。
2.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统取消了离合器，依靠TCU对驱动电机的转速和转矩实现精确控制和调节，解决了换挡过程中的离合器滑磨时间过长和换挡冲击等问题，减少了换挡系统整体的控制难度，提高换挡品质。
3.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统的三个换挡机构结构相同，有利于换挡系统的设计分析，降低了开发成本。
4.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统采用电机控制，使执行机构换挡系统得到简化，提高了执行机构的可靠性，同时可控性精度高，速度快，缩短了换挡时间，适应数字化的发展方向，趋于组合化。
5.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统所采用的六挡平行轴式变速箱没有同步器，换挡时通过调节电机转速使转速差在设定的范围内时进行换挡，在减轻换挡冲击的同时简化了平行轴式变速箱结构。
6.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统通过CAN总线与电机进行数据交换，所需的数据直接通过电机读取，省略了输入轴转速、油门开度等传感器设备。
7.本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统具有结构简单、加工工艺性好、响应速度快与控制精度高的优点,能有效提高换挡品质。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1是本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统结构组成的示意图；
图2是本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统中5挡与6换挡机构的轴测投影图；
图3是本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统中5挡与6换挡机构主视图上的全剖视图；
图4是本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统中5挡与6换挡机构左视图上的全剖视图；
图5是本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统结构组成与工作原理的示意框图；
图中：1.平行轴式变速箱，2.1号圆锥滚子轴承，3.变速箱中间轴，4.1号圆柱滚子轴承，5.变速箱输入轴，6.驱动电机，7.2号圆柱滚子轴承，8.1号传感器，9.5挡与6挡啮合套，10.电控单元(TCU)，11.5挡与6挡换挡拨叉，12.2号传感器，13.1号换挡方形支撑轴，14.1号滚珠丝杠轴，15.1号滚珠丝杠螺母，16.1号换挡电机，17.2号滚珠丝杠轴，18.2号滚珠丝杠螺母，19.2号换挡方形支撑轴，20.3号传感器，21.2号换挡电机，22.3挡与4挡换挡拨叉，23.3号滚珠丝杆轴，24.3号滚珠丝杆螺母，25.3号换挡电机，26.3号换挡方形支撑 轴，27.4号传感器，28.1挡与2挡换挡拨叉，29.3挡与4挡啮合套，30.1挡与2挡啮合套，31.变速箱输出轴，32.3号圆柱滚子轴承，33.2号圆锥滚子轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
参阅图1，本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统主要由平行轴式变速箱1、驱动电机6、换挡机构和电控单元(TCU)10组成。
驱动电机6为异步电机，本发明的实施例中采用型号为HD60-4的异步电机，驱动电机6通过其端盖用螺栓与平行轴式变速箱1中的箱体的右箱体壁固定连接，变速箱输入轴5的右端通过花键副与驱动电机6输出轴的左输出端相连接，变速箱输入轴5的右端(位于花键副的左侧)通过1号圆柱滚子轴承4安装在平行轴式变速箱1中箱体的右箱体壁上成转动连接，变速箱输出轴31的右端借助于2号圆柱滚子轴承7插装在变速箱输入轴5左端的轴向内孔里成转动连接，变速箱输出轴31的左端借助于3号圆柱滚子轴承32安装在平行轴式变速箱1中箱体的左箱体壁上成转动连接。变速箱中间轴3通过1号圆锥滚子轴承2与2号圆锥滚子轴承33安装在平行轴式变速箱1中箱体的右箱体壁与左箱体壁上成转动连接。变速箱输入轴5上的输入齿轮与变速箱中间轴3的右端齿轮处于常啮合状态，除此之外，变速箱中间轴3与变速箱输出轴31上还安装有5对相啮合的齿轮。从变速箱输入轴5到变速箱输出轴31，挡位依次为6挡、5挡、4挡、3挡、2挡与1挡。变速箱输入轴5的动力由变速箱中间轴3上的5个挡位的某个齿轮到达变速箱输出轴31上的某挡位的即和变速箱中间轴3上的某个齿轮相啮合的齿轮，最终由变速箱输出轴31输出。其中6挡位为直接挡位，即变速箱输入轴5的动力不经过啮合齿轮直接由变速箱输出轴31输出。
参阅图1，所述的换挡机构由换挡机构壳体、1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构组成；1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构、5挡与6挡换挡机构的结构和工作原理完全相同；1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构安装在换挡机构壳体上，使1号滚珠丝杆轴14、2号滚珠丝杆轴17和3号滚珠丝杆轴23的回转轴在同一水平内平行；换挡机构壳体通过螺栓与平行轴式变速箱1中的箱体上成固定连接。所述的换挡机构具体包括换挡机构壳体、5挡与6挡换挡拨叉11、2号传感器12、1号换挡方形支撑轴13、1号滚珠丝杆轴14、1号滚珠丝杆螺母15、1号换挡电机16、2号滚珠丝杆轴17、2号滚珠丝杆螺母18、2号换挡方形支撑轴19、3号传感器20、2号换挡电机21、3挡与4挡换挡拨叉22、3号滚珠丝杆轴23、3号滚珠丝杠螺母24、3号换挡电机25、3号换挡方形支撑轴26、4号传感器27和1挡与2挡换挡拨叉28。其中：5挡与6挡换挡拨叉11、3挡与4挡换挡拨 叉22和1挡与2挡换挡拨叉28为结构相同的零部件；2号传感器12、3号传感器20和4号传感器27为型号相同的零部件；1号换挡方形支撑轴13、2号换挡方形支撑轴19和3号换挡方形支撑轴26为结构相同的零部件；1号滚珠丝杆轴14、2号滚珠丝杆轴17和3号滚珠丝杆轴23为结构相同的零部件；1号滚珠丝杆螺母15、2号滚珠丝杆螺母18和3号滚珠丝杠螺母24为结构相同的零部件；1号换挡电机16、2号换挡电机21和3号换挡电机25为结构相同的零部件。1号传感器8为角速度传感器，霍尔元件，本发明的实施例中选用型号为WDG-AM23-360的角速度传感器，2号传感器12、3号传感器20和4号传感器27为角度传感器，本发明的实施例中采用的是novotechnik公司RSC2800系列600型的角度传感器，同时，本发明的实施例中1号换挡电机16、2号换挡电机21和3号换挡电机25采用的是型号为HC677LG-101的直流电机。
1号传感器8、2号传感器12、3号传感器20和4号传感器27的接线端分别与电控单元(TCU)10电线连接，同时，电控单元(TCU)10与驱动电机6、1号换挡电机16、2号换挡电机21和3号换挡电机25通过CAN总线相连接。1号传感器8通过螺母固定在驱动电机6上，2号传感器12输入轴的扁形插头与1号换挡方形支撑轴13的一端的扁形插槽镶嵌连接，3号传感器20输入轴的扁形插头与2号换挡方形支撑轴19一端的扁形插槽镶嵌连接，4号传感器27输入轴的扁形插头与3号换挡方形支撑轴26一端的扁形插槽镶嵌连接。
1号滚珠丝杆螺母15两端的耳轴装入5挡与6挡换挡拨叉11下端的两U形开口内为接触连接，1号滚珠丝杆螺母15移动时，1号滚珠丝杆螺母15两端的耳轴与6挡换挡拨叉11下端的两U形开口产生相对滑动；2号滚珠丝杆螺母18两端的耳轴装入3挡与4挡换挡拨叉22下端的两U形开口内为接触连接，2号滚珠丝杆螺母18移动时，2号滚珠丝杆螺母18两端的耳轴与3挡与4挡换挡拨叉22下端的两U形开口产生相对滑动；3号滚珠丝杆螺母24两端的耳轴装入1挡与2挡换挡拨叉28下端的两U形开口内为接触连接，3号滚珠丝杆螺母24移动时，3号滚珠丝杆螺母24两端的耳轴与1挡与2挡换挡拨叉28下端的两U形开口产生相对滑动。1号换挡电机16的输出轴的方形插头与1号滚珠丝杆轴14一端的方形插槽镶嵌(配装)连接，2号换挡电机21的输出轴的方形插头与2号滚珠丝杆轴17一端的方形插槽镶嵌连接，3号换挡电机25的输出轴的方形插头与3号滚珠丝杆轴23一端的方形插槽镶嵌连接。5挡与6挡换挡拨叉11的上端伸入平行轴式变速箱1内部,并嵌入平行轴式变速箱1中的5挡与6挡啮合套9上的凹槽内为接触连接，3挡与4挡换挡拨叉22的上端伸入平行轴式变速箱1内部,并嵌入平行轴式变速箱1中的3挡与4挡啮合套29的凹槽内为接触连接，1挡与2挡换挡拨叉28的上端伸入平行轴式变速箱1内部,并嵌入平行轴式变速箱1中的1挡与2挡啮合套30的凹槽内为接触连接，在工作过程中，5挡与6 挡换挡拨叉11、3挡与4挡换挡拨叉22或1挡与2挡换挡拨叉28的左右移动带动5挡与6挡啮合套、3挡与4挡啮合套29或1挡与2挡啮合套30的左右移动，从而实现挡位的结合与分离。
参阅图2，图中为本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统中5挡与6挡换挡机构的轴测投影图，1号换挡方形支撑轴13插装在5挡与6挡换挡拨叉11中部的方形孔内，在换挡过程中，1号换挡方形支撑轴13随同5挡与6挡换挡拨叉11一起转动，但没有横向和纵向位移，起到一个支撑作用。1号换挡电机16运转，带动1号滚珠丝杆轴14旋转，通过丝杠对运动方向的更变，1号滚珠丝杆螺母15为直线运动，5挡与6挡换挡拨叉11在1号换挡方形支撑轴13的支点作用下只是5挡与6挡换挡拨叉11的上端左右摆动，实现挡位的切换，整个机构原理类似于杠杆原理。
参阅图3，图中为本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统中5挡与6挡换挡机构主视图上的全剖视图，1号换挡方形支撑轴13的一(左)端通过滚针轴承安装在换挡机构壳体上成转动连接，另一(右)端的扁形插槽与2号传感器12输入轴的扁形插头镶嵌(配装)连接,2号传感器12输入轴的回转轴线与1号换挡方形支撑轴13的回转轴线共线，2号传感器12通过螺母固定安装在换挡机构壳体上；2号换挡方形支撑轴19的一(左)端通过滚针轴承安装在换挡机构壳体上成转动连接，另一端(右)的扁形插槽与3号传感器20输入轴的扁形插头镶嵌连接,3号传感器20输入轴的回转轴线与2号换挡方形支撑轴19的回转轴线共线，3号传感器20通过螺母固定安装在换挡机构壳体上；3号换挡方形支撑轴26的一(左)端通过滚针轴承安装在换挡机构壳体上成转动连接，另一(右)端的扁形插槽与4号传感器27输入轴的扁形插头镶嵌连接,4号传感器27输入轴的回转轴线与3号换挡方形支撑轴26的回转轴线共线，4号传感器27通过螺母固定安装在换挡机构壳体上。1号换挡方形支撑轴13、2号换挡方形支撑轴19与3号换挡方形支撑轴26为单约束体，换挡过程中只发生转动。
参阅图4，图中为本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统中5挡与6挡换挡机构左视图上的全剖视图。1号滚珠丝杆轴14的一(右)端通过滚针轴承安装在换挡机构壳体上成转动连接，另一(左)端的方形插槽与1号换挡电机16输出轴的方形插头镶嵌(配装)连接,1号换挡电机16通过螺母安装在换挡机构壳体上；2号滚珠丝杆轴17的一(右)端通过滚针轴承安装在换挡机构壳体上成转动连接，另一(左)端的方形插槽与2号换挡电机21输出轴的方形插头镶嵌连接，2号换挡电机21通过螺母安装在换挡机构壳体上；3号滚珠丝杆轴23的一(右)端通过滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接，另一(左)端的方形插槽与3号换挡电机25输出轴的方形插头镶嵌连接，3号换挡电机25通过螺母安装在换挡机构壳体上。
参阅图5，图中为本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统结构组成和工作原理的示意框图。电控单元(TCU)10通过线束与挡位传感器、油门开度传感器、制动踏板传感器、加速度传感器等连接获得手柄、踏板、制动、挡位、转速等信息，通过CAN获取驱动电机6的转速、转矩等信息，根据获得的信息判断车辆运行状态，并决定下一时刻的运行状态。如果需要换挡，电控单元(TCU)10通过传感器获取当前电机转速和当前挡位，电控单元(TCU)10计算之后，通过CAN总线向驱动电机6发送转速/扭矩控制请求，驱动电机6响应请求后，电控单元(TCU)10对1号换挡电机16、2号换挡电机21或3号换挡电机25发出运转命令，1号换挡电机16、2号换挡电机21或3号换挡电机25带动1号滚珠丝杆轴14、2号滚珠丝杆轴17或3号滚珠丝杆轴23运动，通过1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构的杠杆原理，1挡与2挡换挡拨叉28、3挡与4挡换挡拨叉22和5挡与6挡换挡拨叉11的左右移动实现挡位的结合与分离。当需要倒车时，电控单元(TCU)10对驱动电机6发出反转请求，同时对3号换挡电机25发出运行命令，使变速箱挡位换入1挡，即为倒挡，实现倒车。
电控电动六挡自动换挡系统的工作原理：
空挡升1挡时，初始状态中的1挡与2挡换挡拨叉28、3挡与4挡换挡拨叉22和5挡与6挡换挡拨叉11都处于中间状态，1挡与2挡啮合套30、3挡与4挡啮合套29和5挡与6挡啮合套9未与任何齿轮相啮合，平行轴式变速箱1挡位为空挡。电控单元(TCU)10接受换挡命令之后，对驱动电机6发出调速命令，同时通过1号传感器8监测驱动电机6的运转情况，当转速达到设定范围时，电控单元(TCU)10对3号换挡电机25发出运行命令，通过1挡与2挡换挡机构，使3号换挡拨叉28的上端部向左移动，在换挡过程中，电控单元(TCU)10通过4号传感器27对换挡情况实时监测，1挡与2挡啮合套30与1挡齿轮相啮合，平行轴式变速箱1换入1挡，空挡升1挡完成。
倒挡时，电控单元(TCU)10首先在2号传感器12、3号传感器20和4号传感器27的监测下，使1挡与2挡啮合套30、3挡与4挡啮合套29和5挡与6挡啮合套9处于中间位置，平行轴式变速箱1挡位为空挡。之后电控单元(TCU)10对驱动电机6发出反转请求，驱动电机6反转调速，速度达到一定范围时，电控单元(TCU)10对3号换挡电机25发出命令，使1挡与2挡啮合套30往左运动，变速箱换入1挡，由于驱动电机6反转，此时平行轴式变速箱1的挡位便为倒挡。
1挡升2挡时，在电控单元(TCU)10的控制下，驱动电机6首先实现调速，3号换挡电机25带动1挡与2挡换挡拨叉28的上端部向中间移动，平行轴式变速箱1的挡位变为空挡，换挡过程中，电控单元(TCU)10接收来自各个传感器的 信息。在电控单元(TCU)10的控制下，3号换挡电机25继续运行，使1挡与2挡啮合套30向右移动，直到平行轴式变速箱1换入2挡，使换挡任务完成。其他的换挡过程与此相似，不在叙述。
以上是本发明所述的电控电动六挡自动换挡系统的技术方案，并不用以限制本发明技术，凡在本发明技术方案的精神和原则之内所作的任何没有创造性修改、等同替换和改进，而不脱离本发明技术方案的实质内容，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电控电动六挡自动换挡系统，由平行轴式变速箱(1)、1号传感器(8)、驱动电机(6)、换挡机构和电控单元(10)组成，其特征在于，所述的换挡机构包括1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构；
所述的1挡与2挡换挡机构包括3号滚珠丝杆轴(23)、3号滚珠丝杠螺母(24)、3号换挡电机(25)、3号换挡方形支撑轴(26)、4号传感器(27)和1挡与2挡换挡拨叉(28)；
3号换挡方形支撑轴(26)插装在1挡与2挡换挡拨叉(28)中部的方形通孔内，4号传感器(27)输入轴的端部插入3号换挡方形支撑轴(26)一端的扁形插槽内成固定连接，4号传感器(27)输入轴的回转轴线与3号换挡方形支撑轴(26)的回转轴线共线，3号换挡方形支撑轴(26)的另一端通过3号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接，3号滚珠丝杠螺母(24)套装在3号滚珠丝杆轴(23)上，3号滚珠丝杠螺母(24)两侧的耳轴和1挡与2挡换挡拨叉(28)下端的U形开口配装为接触连接，1挡与2挡换挡拨叉(28)的上端和平行轴式变速箱(1)中的1挡与2挡啮合套(30)为接触连接，3号换挡电机(25)的输出端插装在3号滚珠丝杆轴(23)一端的方形插槽内为固定连接，3号滚珠丝杆轴(23)的另一端通过另一个3号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接；
所述的3挡与4挡换挡机构包括2号滚珠丝杆轴(17)、2号滚珠丝杆螺母(18)、2号换挡方形支撑轴(19)、3号传感器(20)、2号换挡电机(21)和3挡与4挡换挡拨叉(22)；
2号换挡方形支撑轴(19)插装在3挡与4挡换挡拨叉(22)中部的方形通孔内，3号传感器(20)输入轴的端部插入2号换挡方形支撑轴(19)一端的扁形插槽内成固定连接，3号传感器(20)输入轴的回转轴线与2号换挡方形支撑轴(19)的回转轴线共线，2号换挡方形支撑轴(19)的另一端通过2号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接，2号滚珠丝杆螺母(18)套装在2号滚珠丝杆轴(17)上，2号滚珠丝杆螺母(18)两侧的耳轴和3挡与4挡换挡拨叉(22)下端的U形开口配装为接触连接，3挡与4挡换挡拨叉(22)的上端和平行轴式变速箱(1)中的3挡与4挡啮合套(29)为接触连接，2号换挡电机(21)的输出端插装在2号滚珠丝杆轴(17)一端的方形插槽内成固定连接，2号滚珠丝杆轴(17)的另一端通过另一个2号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接；
所述的5挡与6挡换挡机构包括5挡与6挡换挡拨叉(11)、2号传感器(12)、1号换挡方形支撑轴(13)、1号滚珠丝杆轴(14)、1号滚珠丝杆螺母(15)和1号换挡电机(16)；
1号换挡方形支撑轴(13)插装在5挡与6挡换挡拨叉(11)中部的方形通孔内，2号传感器(12)输入轴的端部插入1号换挡方形支撑轴(13)一端的扁形插槽内成固定连接，2号传感器(12)输入轴的回转轴线与1号换挡方形支撑轴(13)的回转轴线共线，1号换挡方形支撑轴(13)的另一端通过1号滚针轴承固定在安装在换挡机构壳体上成转动连接，1号滚珠丝杆螺母(15)套装在1号滚珠丝杆轴(14)上，1号滚珠丝杆螺母(15)两侧的耳轴和5挡与6挡换挡拨叉(11)下端的U形开口配装为接触连接，5挡与6挡换挡拨叉(11)的上端和平行轴式变速箱(1)中的5挡与6挡啮合套(9)为接触连接，1号换挡电机(16)的输出端插装在1号滚珠丝杆轴(14)一端的方形插槽内成固定连接，1号滚珠丝杆轴(14)的另一端通过另一个1号滚针轴承固定在换挡机构壳体上成转动连接。
2.按照权利要求1所述的电控电动六挡自动换挡系统，其特征在于，所述的1挡与2挡换挡机构、3挡与4挡换挡机构和5挡与6挡换挡机构的结构相同，即5挡与6挡换挡拨叉(11)、3挡与4挡换挡拨叉(22)和1挡与2挡换挡拨叉(28)结构相同；2号传感器(12)、3号传感器(20)和4号传感器(27)同为RSC2800系列600型的角度传感器；1号换挡方形支撑轴(13)、2号换挡方形支撑轴(19)和3号换挡方形支撑轴(26)结构相同；1号滚珠丝杆轴(14)、2号滚珠丝杆轴(17)和3号滚珠丝杆轴(23)结构相同；1号滚珠丝杆螺母(15)、2号滚珠丝杆螺母(18)和3号滚珠丝杠螺母(24)结构相同；1号换挡电机(16)、2号换挡电机(21)和3号换挡电机(25)同采用型号为HC677LG-101的直流电机。
3.按照权利要求1所述的电控电动六挡自动换挡系统，其特征在于，所述的1号传感器(8)、2号传感器(12)、3号传感器(20)与4号传感器(27)的接线端分别和电控单元(10)电线连接，驱动电机(6)、1号换挡电机(16)、2号换挡电机(21)与3号换挡电机(25)通过CAN总线和电控单元(10)相连接。
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