CN102619819A - 机电一体模块连接器 - Google Patents

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Abstract

一种机电一体模块连接器，包括上模块和下模块，其特征在于：所述上模块上依次上设置有垫片和齿形板，所述垫片的面积小于齿形板的面积，所述下模块上设置有与齿形板的形状相对应的齿形槽，所述垫片的厚度与齿形槽的厚度相同，所述齿形槽卡入齿形板与上模块外表面之间，并且上模块上齿形板的齿条与下模块上齿形槽的齿条重合，所述垫片、齿形板与上模块外表面重合的位置上设置有镂空槽，所述镂空槽内侧的上模块内壁上还设置有子插头，所述下模块上齿形槽内侧的下模块内壁上还设置有母插头，所述子插头连接母插头。本发明具有的有益效果：该连接器使模块之间无需导线与螺钉，安装速度快且方便，机械连接与电气连接同时实现只耗时1秒，保证结构的紧凑性，易于推广并普遍使用。

Description

机电一体模块连接器
技术领域
本发明涉及一种模块组合装置，特别是涉及一种机电一体模块连接器。
背景技术
在现有技术中，机器人产品的部件之间普遍采用繁杂的螺钉铆合、导线连接，生产与使用极为不便，无形中导致成本上升。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术在各种模块连接在使用中的缺陷，提供一种机电一体模块连接器来解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种机电一体模块连接器，包括上模块和下模块，其特征在于：所述上模块上依次上设置有垫片和齿形板，所述垫片的面积小于齿形板的面积，所述下模块上设置有与齿形板的形状相对应的齿形槽，所述垫片的厚度与齿形槽的厚度相同，所述齿形槽卡入齿形板与上模块外表面之间，并且上模块上齿形板的齿条与下模块上齿形槽的齿条重合，所述垫片、齿形板与上模块外表面重合的位置上设置有镂空槽，所述镂空槽内侧的上模块内壁上还设置有子插头，所述下模块上齿形槽内侧的下模块内壁上还设置有母插头，所述子插头连接母插头。
上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述齿形板为矩形，所述齿形边为相对边。
上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述垫片的宽度与所述齿形板两边齿根之间的距离相等。
上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述齿形板为圆形，所述齿形板圆周为齿形边。
上述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述垫片的外径与所述齿形板齿根圆相同。
一种机电一体模块连接器的连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
子片安装和母片安装，
所述子片安装包括：第一步将作为齿形板的材料按照尺寸加工成矩形，并将一组对比加工成齿形边，第二步齿形板贴合垫片，安装在上模块外表面，同时将子插头安装在下模块内侧壳体上。
所述母片安装包括：第一步在下模块外表面用铣床开齿形槽，第二步将母插头安装在下模块内侧壳体上，
子母片连接，
所述子母片连接包括：第一步将子片齿形板放入母片齿形槽，第二步推动上模块使上模块和下模块重合，同时子插头平行插入母插头。
一种机电一体模块连接器的连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
包括子片安装和母片安装，
所述子片安装包括：第一步将作为齿形板的材料按照尺寸加工成圆形，并将圆周加工成齿形边，第二步将齿形板贴合垫片，安装在上模块外表面，子插头安装在上模块内侧壳体上。
所述母片安装包括：第一步在下模块外表面用铣床开齿形槽，第二步母插头安装在下模块内侧壳体上。
子母片连接，
所述子母片连接包括：第一步将子插头对准母插头插入，同时子片齿形板放入母片齿形槽，第二步转动上模块使上模块和下模块重合。
本发明具有的有益效果：该连接器使模块之间无需导线与螺钉，安装速度快且方便，机械连接与电气连接同时实现只耗时1秒，保证结构的紧凑性，易于推广并普遍使用。
附图说明
图1为本发明的上模块及矩形子片三维示意图。
图2为本发明矩形子片结构的连接示意图。
图3为本发明矩形母片结构的连接示意图。
图4为本发明的矩形子母片连接后的示意图。
图5为本发明下模块及矩形母片三维示意图。
图6为本发明上模块及圆形子片三维示意图。
图7为本发明圆形子片结构的连接示意图。
图8为本发明圆形母片结构的连接示意图。
图9为本发明的圆形子母片连接后的示意图。
图10为本发明的矩形连接器子母片连接过程示意图。
图11为本发明的圆形连接器子母片连接过程示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1-图9，一种机电一体模块连接器，包括上模块4和下模块7，上模块4上依次上设置有垫片3或垫片7和齿形板1或齿形板5，垫片3面积小于齿形板1的面积，或垫片7面积小于齿形板5的面积，下模块4上设置有与齿形板1的形状相对应的齿形槽8，或与齿形板5的形状相对应的齿形槽11，垫片3的厚度与齿形槽8的厚度相同，或垫片7的厚度与齿形槽11的厚度相同，齿形槽8卡入齿形板1与上模块4外表面之间，或齿形槽11卡入齿形板5与上模块4外表面之间，并且上模块4上齿形板1或齿形板5的齿条与下模块7上齿形槽8或齿形槽11的齿条重合，垫片3、齿形板1与上模块4外表面重合的位置上设置有镂空槽14，或垫片7、齿形板5与上模块4外表面重合的位置上设置有镂空槽15，镂空槽14或镂空槽15内侧的上模块4内壁上还设置有子插头10或子插头13，下模块4上齿形槽8或齿形槽11内侧的下模块4内壁上还设置有母插头9或母插头12，子插头10连接母插头9，或子插头13连接母插头12。
参看图1-图5，为了适应模块形状，齿形板1为矩形，齿形边为相对边。垫片3的宽度与所述齿形板1两边齿根之间的距离相等。在矩形齿形板1上选择一对相对边，并把相对边加工成齿形，齿形的大小与形状与母片上的齿形槽8吻合，这样子片能顺利得放入母片中。
参看图6-图9，模块中也有可能适合圆形，为了配合这种形状，齿形板5为圆形，齿形板5圆周为齿形边。垫片7的外径与齿形板齿根圆相同。齿形板5圆周上齿的大小与形状与母片上的齿形槽11吻合。垫片7所具有的厚度也能使子母片之间产生一个高度差帮助旋转连接。
参见图10和图4，当齿形板1为矩形时，一种机电一体模块连接器的连接方法，这种方法包括以下步骤：
先进行子片安装和母片安装。子片安装包括：第一步将作为齿形板1的材料按照尺寸加工成矩形，并将一组对比加工成齿形边，第二步齿形板1贴合垫片3，安装在上模块4外表面，同时将子插头10安装在下模块7内侧壳体上。这样安装能使上模块4与子片2之间结构紧凑，更好贴合。母片安装包括：第一步在下模块7外表面用铣床开齿形槽8，第二步将母插头9安装在下模块7内侧壳体上。
最后进行子母片连接，子母片连接包括：第一步将子片齿形板1放入母片齿形槽8，第二步推动上模块4使上模块4和下模块7重合，同时子插头10平行插入母插头9。当齿形板1为矩形时，这种连接方式能在短时间内连接上下两模块，方便机器人的安装，而且利用率高，可以普遍使用。
参见图11、图8和图9，当齿形板5为圆形时，一种机电一体模块连接器的连接方法，所述方法包括以下步骤：
先进行子片安装和母片安装，子片安装包括：第一步将作为齿形板5的材料按照尺寸加工成圆形，并将圆周加工成齿形边，第二步将齿形板5贴合垫片7，安装在上模块4外表面，子插头13安装在上模块4内侧壳体上。母片安装包括：第一步在下模块7外表面用铣床开齿形槽11，第二步母插头12安装在下模块7内侧壳体上。
最后进行子母片连接，子母片连接包括：第一步将子插头13对准母插头12插入，同时子片齿形板5放入母片齿形槽11，第二步转动上模块4使上模块4和下模块7重合。由于齿形板1或齿形板5分矩形和圆形两种可能，所采用的方法也不同，但原理基本相同，这样能适合不同的机器人模块，应用在不同场合。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种机电一体模块连接器，包括上模块和下模块，其特征在于：所述上模块上依次上设置有垫片和齿形板，所述垫片的面积小于齿形板的面积，所述下模块上设置有与齿形板的形状相对应的齿形槽，所述垫片的厚度与齿形槽的厚度相同，所述齿形槽卡入齿形板与上模块外表面之间，并且上模块上齿形板的齿条与下模块上齿形槽的齿条重合，所述垫片、齿形板与上模块外表面重合的位置上设置有镂空槽，所述镂空槽内侧的上模块内壁上还设置有子插头，所述下模块上齿形槽内侧的下模块内壁上还设置有母插头，所述子插头连接母插头。
2.根据权利要求1所述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述齿形板为矩形，所述齿形板的一组相对边为齿形边。
3.根据权利要求2所述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述垫片的宽度与所述齿形板两边齿根之间的距离相等。
4.根据权利要求1所述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述齿形板为圆形，所述齿形板圆周为齿形边。
5.根据权利要求1所述一种机电一体模块连接器，其特征在于，所述垫片的外径与所述齿形板齿根圆相同。
6.一种机电一体模块连接器的连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)子片安装和母片安装，
所述子片安装包括：第一步将作为齿形板的材料按照尺寸加工成矩形，并将一组对比加工成齿形边，第二步齿形板贴合垫片，安装在上模块外表面，同时将子插头安装在下模块内侧壳体上。
所述母片安装包括：第一步在下模块外表面用铣床开齿形槽，第二步将母插头安装在下模块内侧壳体上，
(2)子母片连接，
所述子母片连接包括：第一步将子片齿形板放入母片齿形槽，第二步推动上模块使上模块和下模块重合，同时子插头平行插入母插头。
7.一种机电一体模块连接器的连接方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)包括子片安装和母片安装，
所述子片安装包括：第一步将作为齿形板的材料按照尺寸加工成圆形，并将圆周加工成齿形边，第二步将齿形板贴合垫片，安装在上模块外表面，子插头安装在上模块内侧壳体上。
所述母片安装包括：第一步在下模块外表面用铣床开齿形槽，第二步母插头安装在下模块内侧壳体上。
(2)子母片连接，
所述子母片连接包括：第一步将子插头对准母插头插入，同时子片齿形板放入母片齿形槽，第二步转动上模块使上模块和下模块重合。
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