CN102619464B - 地质工程钻机及其输油控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地质工程钻机及其输油控制方法，该地质工程钻机包括输油泵、控制输油泵的出油量的手把、手把机械装置、电位器、第一光电开关、第二光电开关、控制模块、第一电磁铁、第二电磁铁、电磁换向阀以及变量泵调节电磁铁。本发明的优点在于：1、控制模块的电路模块化设计，拆装方便，所有连接均为航空插头插接，因此组装方便；2、电液一体化设计，实现了远距离控制，无需人员至现场工作；3、电路系统为比例控制，操作简便精确，无需人力扳动液压手柄；4、结构简化，省略了大部分的油管，因此漏油故障率低，可靠性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及地质工程钻机，尤其涉及地质工程钻机的多功能手把的控制部分，以及地质工程钻机的相应输油控制方法。
背景技术
地质工程钻机转速控制，现已有三种方式：1、机械式控制，由齿轮传动箱、离合器组成，齿轮传递动能带动磨盘再驱动钻杆实现钻进，此种方法缺点在于故障率高，没有无级调速，无法实现顶部驱动；2、液压阀控制，液压系统由泵、阀、油缸、马达和油箱组成，执行元件的快慢由液压阀控制，此种方法缺点在于漏油比较严重，手柄操控费力且控制不精确；3.先导液压控制，液压系统分为主回路和先导回路两部分，先导油由手柄阀操控，再由先导油控制主液压阀，此种方法缺点在于油路复杂，安装拆卸比较费时费力。
发明内容
有鉴于此，有必要提供能精确控制输油量的地质工程钻机及其输油控制方法。
本发明是这样实现的，地质工程钻机，其包括：
输油泵；
控制输油泵的出油量的手把；
手把机械装置，其包括固定体、移动体、连接体以及弧形轨道，该连接体的一端固定在该固定体上且另一端垂直延伸形成转轴，该手把的一端枢接于该转轴，该弧形轨道设置在该固定体上且设置有若干齿，该移动体夹持于该手把与该弧形轨道的若干齿上，该手把的另一端来回转动推动该移动体在该弧形轨道的若干齿上来回移动；
电位器，固定于该弧形轨道的中部并与该移动体分别位于该弧形轨道的相对两侧，该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器输出递增电压；
第一光电开关，固定在该弧形轨道上与该若干齿相对的一侧上，该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电开关闭合；
第二光电开关，固定在该弧形轨道上与该若干齿相对的一侧上，该第一光电开关与该第二光电开关以该电位器的延长线为中心轴对称设置，该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电开关闭合；
控制模块，电性连接于该电位器、该第一光电开关以及该第二光电开关；
第一电磁铁，电性连接于该控制模块，该第一光电开关闭合驱动该控制模块给该第一电磁铁供电；
第二电磁铁，电性连接于该控制模块，该第二光电开关闭合驱动该控制模块给该第二电磁铁供电；
电磁换向阀，其安装有该第一电磁铁与该第二电磁铁作为两个相反方向上的阀门开关，通过该第一电磁铁与该第二电磁铁的交替通电而实现第一油路与第二油路的转换；
变量泵调节电磁铁，电性连接于该控制模块，根据该电位器的输出电压控制该输油泵的出油量。
作为上述方案的进一步改进，在上述地质工程钻机中，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电开关闭合驱动该控制模块给该第一电磁铁供电，供电的该第一电磁铁使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电开关闭合驱动该控制模块给该第二电磁铁供电，供电的该第二电磁铁使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
作为上述方案的进一步改进，在上述地质工程钻机中，该第一光电开关采用第一光电藕合器，该第二光电开关采用第二光电藕合器，该手把机械装置还包括跟随该手把移动的挡板，该挡板位于每个光电电藕合器的发光二极管与三极管之间。
作为上述方案的进一步改进，在上述地质工程钻机中，该控制模块包括：
电阻R1，电阻R1的一端连接于该第一光电藕合器的发光二极管的阴极，电阻R1的另一端连接于该第二光电藕合器的发光二极管的阳极，该第一光电藕合器的发光二极管的阳极连接电源，该第二光电藕合器的发光二极管的阴极电性接地；
电阻R3，电阻R3的一端连接于该电源；
电阻R4，电阻R4的一端连接于电阻R3的另一端，电阻R4的另一端连接于该第二光电藕合器的三极管的集电极，该第二光电藕合器的的三极管的发射极电性接地；
PNP型三极管Q1，三极管Q1的发射极连接于该电源，三极管Q1的基极连接于电阻R3与电阻R4之间；
电阻R9，电阻R9的一端连接于三极管Q1的集电极；
电阻R7，电阻R7的一端连接于电阻R9的另一端，电阻R7的另一端电性接地；
N沟道功率管Q2，功率管Q2的栅极连接于电阻R7与电阻R9之间，功率管Q2的漏极电性接地；
二极管D1，二极管D1的阳极连接于三极管Q1的集电极；
二级管D2，二极管D2的阳极连接于功率管Q2的源极，二极管D2的阴极连接于三极管Q1的发射极，该第二电磁铁并联于二极管D2的两侧；
电阻R13，电阻R13的一端连接于二极管D1的阴极；
NPN型三极管Q3，三极管Q3的基极连接于电阻R13的另一端，三极管Q3的发射极电性接地；
二极管D3，二极管D3的阴极连接于电源，二极管D3的阳极连接于三极管Q3的集电极；
继电器，继电器的线圈并联于二极管D3的两端；
可变电阻SW1，可变电阻SW1的一端连接于继电器的其中一个触点；
电阻R5，电阻R5的一端连接于该电源；
电阻R6，电阻R6的一端连接于电阻R5的另一端，电阻R6的另一端连接于该第一光电藕合器的三极管的集电极，该第一光电藕合器的的三极管的发射极电性接地；
PNP型三极管Q4，三极管Q4的发射极连接于该电源，三极管Q4的基极连接于电阻R5与电阻R6之间；
电阻R10，电阻R10的一端连接于三极管Q4的集电极；
电阻R8，电阻R8的一端连接于电阻R10的另一端，电阻R8的另一端电性接地；
N沟道功率管Q5，功率管Q5的栅极连接于电阻R8与电阻R10之间，功率管Q5的漏极电性接地；
二极管D4，二极管D4的阳极连接于三极管Q4的集电极，二极管D4的阴极经由电阻R13连接于三极管Q3的基极；
二级管D5，二极管D5的阳极连接于功率管Q5的源极，二极管D5的阴极连接于三极管Q4的发射极，该第一电磁铁并联于二极管D5的两侧；
比例控制器，比例控制器的参考电压端连接于继电器的簧片，比例控制器的控制输入端连接于可变电阻SW1的另一端，比例控制器的比例控制输出端经由该变量泵调节电磁铁电性接地，比例控制器的电源端连接该电源，比例控制器的地端电性接地。
作为上述方案的进一步改进，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电藕合器的二极管导通，三极管Q4导通，三极管Q5导通，第一电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电藕合器的二极管导通，三极管Q1导通，三极管Q2导通，第二电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
作为上述方案的进一步改进，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器均输出电压并随着移动幅度递增，即可变电阻SW1电阻减小，比例控制器的比例控制输出端输出脉宽并依次递增变宽，该变量泵调节电磁铁的电流就越大，该输油泵的出油量相应增大。
本发明还提供上述地质工程钻机的输油控制方法，其包括以下步骤：当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电开关闭合驱动该控制模块给该第一电磁铁供电，供电的该第一电磁铁使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电开关闭合驱动该控制模块给该第二电磁铁供电，供电的该第二电磁铁使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
作为上述方案的进一步改进，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电藕合器的二极管导通，三极管Q4导通，三极管Q5导通，第一电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电藕合器的二极管导通，三极管Q1导通，三极管Q2导通，第二电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
作为上述方案的进一步改进，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器均输出电压并随着移动幅度递增，即可变电阻SW1电阻减小，比例控制器的比例控制输出端输出脉宽并依次递增变宽，该变量泵调节电磁铁的电流就越大，该输油泵的出油量相应增大。
本发明的优点在于：1、控制模块的电路模块化设计，拆装方便，所有连接均为航空插头插接，因此组装方便；2、电液一体化设计，实现了远距离控制，无需人员至现场工作；3、电路系统为比例控制，操作简便精确，无需人力扳动液压手柄；4、结构简化，省略了大部分的油管，因此漏油故障率低，可靠性大大提高。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式提供的地质工程钻机的部分结构示意图；
图2为图1中的电路示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，地质工程钻机包括输油泵（图未示）、控制输油泵的出油量的手把10、手把机械装置20、电位器30、第一光电开关40、第二光电开关50、控制模块60、第一电磁铁70、第二电磁铁71、电磁换向阀72以及变量泵调节电磁铁73。
手把机械装置20包括固定体21、移动体22、连接体23以及弧形轨道24，该连接体23的一端固定在该固定体21上且另一端垂直延伸形成转轴，该手把10的一端枢接于该转轴，该弧形轨道24设置在该固定体21上且设置有若干齿241，该移动体22夹持于该手把10与该弧形轨道24的若干齿241上，该手把10的另一端来回转动推动该移动体22在该弧形轨道24的若干齿241上来回移动。
电位器30固定于该弧形轨道24的中部并与该移动体22分别位于该弧形轨道24的相对两侧，该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝任意一端移动时，该电位器30输出递增电压。
第一光电开关40固定在该弧形轨道24上与该若干齿241相对的一侧上，该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝靠近该第一光电开关40的方向移动时，该第一光电开关40闭合。
第二光电开关50固定在该弧形轨道24上与该若干齿241相对的一侧上，该第一光电开关40与该第二光电开关50以该电位器30的延长线为中心轴对称设置，该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝靠近该第二光电开关50的方向移动时，该第二光电开关50闭合。在本实施方式中，该第一光电开关40采用第一光电藕合器，该第二光电开关50采用第二光电藕合器，该手把机械装置20还包括跟随该手把移动的挡板26，该挡板26位于每个光电电藕合器的发光二极管与三极管之间。
控制模块60电性连接于该电位器30、该第一光电开关40以及该第二光电开关50。第一电磁铁70电性连接于该控制模块60，该第一光电开40关闭合驱动该控制模块60给该第一电磁铁70供电；第二电磁铁71电性连接于该控制模块60，该第二光电开关50闭合驱动该控制模块60给该第二电磁铁71供电。电磁换向阀72安装有该第一电磁铁70与该第二电磁铁71作为两个相反方向上的阀门开关，通过该第一电磁铁70与该第二电磁铁71的交替通电而实现第一油路与第二油路的转换。变量泵调节电磁铁73电性连接于该控制模块60，根据该电位器30的输出电压控制该输油泵的出油量。
请结合图2，控制模块包括：电阻R1，电阻R1的一端连接于该第一光电藕合器的发光二极管的阴极，电阻R1的另一端连接于该第二光电藕合器的发光二极管的阳极，该第一光电藕合器的发光二极管的阳极连接电源，该第二光电藕合器的发光二极管的阴极电性接地；电阻R3，电阻R3的一端连接于该电源；电阻R4，电阻R4的一端连接于电阻R3的另一端，电阻R4的另一端连接于该第二光电藕合器的三极管的集电极，该第二光电藕合器的的三极管的发射极电性接地；PNP型三极管Q1，三极管Q1的发射极连接于该电源，三极管Q1的基极连接于电阻R3与电阻R4之间；电阻R9，电阻R9的一端连接于三极管Q1的集电极；电阻R7，电阻R7的一端连接于电阻R9的另一端，电阻R7的另一端电性接地；N沟道功率管Q2，功率管Q2的栅极连接于电阻R7与电阻R9之间，功率管Q2的漏极电性接地；二极管D1，二极管D1的阳极连接于三极管Q1的集电极；二级管D2，二极管D2的阳极连接于功率管Q2的源极，二极管D2的阴极连接于三极管Q1的发射极，该第二电磁铁71并联于二极管D2的两侧；电阻R13，电阻R13的一端连接于二极管D1的阴极；NPN型三极管Q3，三极管Q3的基极连接于电阻R13的另一端，三极管Q3的发射极电性接地；二极管D3，二极管D3的阴极连接于电源，二极管D3的阳极连接于三极管Q3的集电极；继电器90，继电器90的线圈并联于二极管D3的两端；可变电阻SW1，可变电阻SW1的一端连接于继电器90的其中一个触点；电阻R5，电阻R5的一端连接于该电源；电阻R6，电阻R6的一端连接于电阻R5的另一端，电阻R6的另一端连接于该第一光电藕合器的三极管的集电极，该第一光电藕合器的的三极管的发射极电性接地；PNP型三极管Q4，三极管Q4的发射极连接于该电源，三极管Q4的基极连接于电阻R5与电阻R6之间；电阻R10，电阻R10的一端连接于三极管Q4的集电极；电阻R8，电阻R8的一端连接于电阻R10的另一端，电阻R8的另一端电性接地；N沟道功率管Q5，功率管Q5的栅极连接于电阻R8与电阻R10之间，功率管Q5的漏极电性接地；二极管D4，二极管D4的阳极连接于三极管Q4的集电极，二极管D4的阴极经由电阻R13连接于三极管Q3的基极；二级管D5，二极管D5的阳极连接于功率管Q5的源极，二极管D5的阴极连接于三极管Q4的发射极，该第一电磁铁并联于二极管D5的两侧；比例控制器80，比例控制器80的参考电压端连接于继电器90的簧片K1，比例控制器80的控制输入端连接于可变电阻SW1的另一端，比例控制器80的比例控制输出端经由该变量泵调节电磁铁73电性接地，比例控制器80的电源端连接该电源，比例控制器80的地端电性接地。
地质工程钻机的运作过程：当该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝靠近该第一光电开关40的方向移动时，该第一光电开40关闭合驱动该控制模块60给该第一电磁铁70供电，供电的该第一电磁铁70使该电磁换向阀72打开实现第一油路的转换；当该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝靠近该第二光电开关50的方向移动时，该第二光电开50关闭合驱动该控制模块60给该第二电磁铁71供电，供电的该第二电磁铁71使该电磁换向阀72打开实现第二油路的转换；当该手把10推动该移动体22移至该弧形轨道24的中部时，该第一光电开关40与该第二光电开关50均断开，该第一电磁铁70与该第二电磁铁71失去电能使该电磁换向阀72关闭。
具体地，当该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝靠近该第一光电开关40的方向移动时，该第一光电藕合器的二极管导通，三极管Q4导通，三极管Q5导通，第一电磁铁70通电使该电磁换向阀72打开实现第一油路的转换；当该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝靠近该第二光电开关50的方向移动时，该第二光电藕合器的二极管导通，三极管Q1导通，三极管Q2导通，第二电磁铁71通电使该电磁换向阀72打开实现第二油路的转换；当该手把10推动该移动体22移至该弧形轨道24的中部时，该第一光电开关40与该第二光电开关50均断开，该第一电磁铁70与该第二电磁铁71失去电能使该电磁换向阀72关闭。
另外，当该手把10推动该移动体22从该弧形轨道24的中部朝任意一端移动时，该电位器30均输出电压并随着移动幅度递增，即可变电阻SW1电阻减小，比例控制器80的比例控制输出端输出脉宽并依次递增变宽，该变量泵调节电磁铁73的电流就越大，该输油泵的出油量相应增大，改变了输油泵的流量。
地质工程钻机的设计原理：通过光电转换把手柄10位置状态变为电信号，电信号经过功率放大控制电磁动作，实现油路转换，同时由手把10电位信号作为调制信号，对比例控制器80的PWM控制器进行调制，进行功率放大后控制比例电磁铁（即变量泵调节电磁铁73）。由比例电磁铁吸合度大小控制油路，最终控制钻机转速。部件相对原先液压手柄阀体积小，成本低，控制简单，可靠度高，可满足远距离自动化的操控要求。
本发明的优点在于：1、控制模块的电路模块化设计，拆装方便，所有连接均为航空插头插接，因此组装方便；2、电液一体化设计，实现了远距离控制，无需人员至现场工作；3、电路系统为比例控制，操作简便精确，无需人力扳动液压手柄；4、结构简化，省略了大部分的油管，因此漏油故障率低，可靠性大大提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.地质工程钻机，其包括输油泵以及控制输油泵的出油量的手把，其特征在于，该地质工程钻机还包括：
手把机械装置，其包括固定体、移动体、连接体以及弧形轨道，该连接体的一端固定在该固定体上且另一端垂直延伸形成转轴，该手把的一端枢接于该转轴，该弧形轨道设置在该固定体上且设置有若干齿，该移动体夹持于该手把与该弧形轨道的若干齿上，该手把的另一端来回转动推动该移动体在该弧形轨道的若干齿上来回移动；
电位器，固定于该弧形轨道的中部并与该移动体分别位于该弧形轨道的相对两侧，该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器输出递增电压；
第一光电开关，固定在该弧形轨道上与该若干齿相对的一侧上，该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电开关闭合；
第二光电开关，固定在该弧形轨道上与该若干齿相对的一侧上，该第一光电开关与该第二光电开关以该电位器的延长线为中心轴对称设置，该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电开关闭合；
控制模块，电性连接于该电位器、该第一光电开关以及该第二光电开关；
第一电磁铁，电性连接于该控制模块，该第一光电开关闭合驱动该控制模块给该第一电磁铁供电；
第二电磁铁，电性连接于该控制模块，该第二光电开关闭合驱动该控制模块给该第二电磁铁供电；
电磁换向阀，其安装有该第一电磁铁与该第二电磁铁作为两个相反方向上的阀门开关，通过该第一电磁铁与该第二电磁铁的交替通电而实现第一油路与第二油路的转换；
变量泵调节电磁铁，电性连接于该控制模块，根据该电位器的输出电压控制该输油泵的出油量。
2.如权利要求1所述的地质工程钻机，其特征在于，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电开关闭合驱动该控制模块给该第一电磁铁供电，供电的该第一电磁铁使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电开关闭合驱动该控制模块给该第二电磁铁供电，供电的该第二电磁铁使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
3.如权利要求1所述的地质工程钻机，其特征在于，该第一光电开关采用第一光电藕合器，该第二光电开关采用第二光电藕合器，该手把机械装置还包括跟随该手把移动的挡板，该挡板位于每个光电电藕合器的发光二极管与三极管之间。
4.如权利要求3所述的地质工程钻机，其特征在于，该控制模块包括：
电阻R1，电阻R1的一端连接于该第一光电藕合器的发光二极管的阴极，电阻R1的另一端连接于该第二光电藕合器的发光二极管的阳极，该第一光电藕合器的发光二极管的阳极连接电源，该第二光电藕合器的发光二极管的阴极电性接地；
电阻R3，电阻R3的一端连接于该电源；
电阻R4，电阻R4的一端连接于电阻R3的另一端，电阻R4的另一端连接于该第二光电藕合器的三极管的集电极，该第二光电藕合器的的三极管的发射极电性接地；
PNP型三极管Q1，三极管Q1的发射极连接于该电源，三极管Q1的基极连接于电阻R3与电阻R4之间；
电阻R9，电阻R9的一端连接于三极管Q1的集电极；
电阻R7，电阻R7的一端连接于电阻R9的另一端，电阻R7的另一端电性接地；
N沟道功率管Q2，功率管Q2的栅极连接于电阻R7与电阻R9之间，功率管Q2的漏极电性接地；
二极管D1，二极管D1的阳极连接于三极管Q1的集电极；
二级管D2，二极管D2的阳极连接于功率管Q2的源极，二极管D2的阴极连接于三极管Q1的发射极，该第二电磁铁并联于二极管D2的两侧；
电阻R13，电阻R13的一端连接于二极管D1的阴极；
NPN型三极管Q3，三极管Q3的基极连接于电阻R13的另一端，三极管Q3的发射极电性接地；
二极管D3，二极管D3的阴极连接于电源，二极管D3的阳极连接于三极管Q3的集电极；
继电器，继电器的线圈并联于二极管D3的两端；
可变电阻SW1，可变电阻SW1的一端连接于继电器的其中一个触点；
电阻R5，电阻R5的一端连接于该电源；
电阻R6，电阻R6的一端连接于电阻R5的另一端，电阻R6的另一端连接于该第一光电藕合器的三极管的集电极，该第一光电藕合器的的三极管的发射极电性接地；
PNP型三极管Q4，三极管Q4的发射极连接于该电源，三极管Q4的基极连接于电阻R5与电阻R6之间；
电阻R10，电阻R10的一端连接于三极管Q4的集电极；
电阻R8，电阻R8的一端连接于电阻R10的另一端，电阻R8的另一端电性接地；
N沟道功率管Q5，功率管Q5的栅极连接于电阻R8与电阻R10之间，功率管Q5的漏极电性接地；
二极管D4，二极管D4的阳极连接于三极管Q4的集电极，二极管D4的阴极经由电阻R13连接于三极管Q3的基极；
二级管D5，二极管D5的阳极连接于功率管Q5的源极，二极管D5的阴极连接于三极管Q4的发射极，该第一电磁铁并联于二极管D5的两侧；
比例控制器，比例控制器的参考电压端连接于继电器的簧片，比例控制器的控制输入端连接于可变电阻SW1的另一端，比例控制器的比例控制输出端经由该变量泵调节电磁铁电性接地，比例控制器的电源端连接该电源，比例控制器的地端电性接地。
5.如权利要求4所述的地质工程钻机，其特征在于，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电藕合器的二极管导通，三极管Q4导通，三极管Q5导通，第一电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电藕合器的二极管导通，三极管Q1导通，三极管Q2导通，第二电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
6.如权利要求4或5所述的地质工程钻机，其特征在于，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器均输出电压并随着移动幅度递增，即可变电阻SW1电阻减小，比例控制器的比例控制输出端输出脉宽并依次递增变宽，该变量泵调节电磁铁的电流就越大，该输油泵的出油量相应增大。
7.地质工程钻机的输油控制方法，其应用于如权利要求1所述的地质工程钻机，其特征在于，其包括以下步骤：当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电开关闭合驱动该控制模块给该第一电磁铁供电，供电的该第一电磁铁使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电开关闭合驱动该控制模块给该第二电磁铁供电，供电的该第二电磁铁使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
8.地质工程钻机的输油控制方法，其应用于如权利要求4所述的地质工程钻机，其特征在于，其包括以下步骤：当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第一光电开关的方向移动时，该第一光电藕合器的二极管导通，三极管Q4导通，三极管Q5导通，第一电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第一油路的转换；当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝靠近该第二光电开关的方向移动时，该第二光电藕合器的二极管导通，三极管Q1导通，三极管Q2导通，第二电磁铁通电使该电磁换向阀打开实现第二油路的转换；当该手把推动该移动体移至该弧形轨道的中部时，该第一光电开关与该第二光电开关均断开，该第一电磁铁与该第二电磁铁失去电能使该电磁换向阀关闭。
9.如权利要求8所述的地质工程钻机的输油控制方法，其特征在于，当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器均输出电压并随着移动幅度递增，即可变电阻SW1电阻减小，比例控制器的比例控制输出端输出脉宽并依次递增变宽，该变量泵调节电磁铁的电流就越大，该输油泵的出油量相应增大。
10.地质工程钻机的输油控制方法，其应用于如权利要求4所述的地质工程钻机，其特征在于，其包括以下步骤：当该手把推动该移动体从该弧形轨道的中部朝任意一端移动时，该电位器均输出电压并随着移动幅度递增，即可变电阻SW1电阻减小，比例控制器的比例控制输出端输出脉宽并依次递增变宽，该变量泵调节电磁铁的电流就越大，该输油泵的出油量相应增大。
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