CN102616414B - 一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法及装置，属于墙体材料包装机械技术领域，该装置由夹条支撑部件、导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ和夹条切断部件组成，通过夹条支撑部件使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ使夹条导向到包装垛最上层；通过打包机开始对成品砖垛进行捆扎，全部捆扎结束后，成品砖垛自动向前运动，当成品砖垛到达夹条切断部件位置后，通过移动机构动作带动上支架、切刀机构、压紧机构和切断压紧机构移动到切断位，压紧机构和切断压紧机构把夹条压紧，通过切刀机构使切刀做水平往复运动把夹条切断，实现砖垛包装夹条的自动敷设和切断功能。

Description

一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法及装置

技术领域

本发明属于墙体材料包装机械技术领域，主要涉及一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法及装置。 

背景技术

目前国内成品砖基本上都不进行包装。这样，在运输过程砖的破损率高、装卸效率低、劳动强度大、环境污染严重、场地利用率低。 

一种砖垛的自动化包装方法是把排列成复数行、复数列、复数层的砖垛（砌块）放置在木制（或其他材料）托盘上，然后对其进行同一个方向的数道捆扎，使砖垛（砌块）和托盘成为一体。为了使捆扎的砖垛不从另一个方向的顶部分离，且防止捆扎带捆坏砖垛（砌块）顶部棱角，成品砖垛（砌块）自动化包装线在包装过程中在砖垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线各覆盖一个护角夹条（本说明书所称的夹条），最后通过打包装置对砖垛进行捆扎，将夹条和砖垛捆扎为一体。 

现有技术的夹条的敷设和切断方法是通过人工剪断或者是通过高温熔断，人工剪断的方法落后，在成品砖垛自动化包装线上需要使用多名工人，高温熔断的方法对夹条材质的要求高，对难熔材质的夹条不适用。 

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足，提供一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法及装置，具有结构简单、对夹条材料的熔点无特殊要求、高效无人化的优点，可广泛应用在成品砖垛自动化包装线上。 

本发明为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是：一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法，在包装垛移动的方向上，位于包装垛的两侧分别对称设有夹条支撑部件、导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ和夹条切断部件，夹条支撑部件使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ使夹条导向到包装垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线上方，通过打包机开始对成品砖垛进行捆扎，第一道捆扎完毕后，夹条切断部件中的压紧机构把夹条端头松开，夹条切断部件中的移动机构动作带动上支架、切刀机构、压紧机构和切断压紧机构移动到后位，全部捆扎结束后，成品砖垛自动向前运动，当成品砖垛到达夹条切断部件位置后，通过夹条切断部件中的移动机构动作带动上支架、切刀机构、压紧机构和切断压紧机构移动到切断位，压紧机构和切断压紧机构把夹条压紧，通过切刀机构使切刀做水平往复运动把夹条切断，实现砖垛包装夹条的自动敷设和切断功能，夹条切断后切断压紧机构松开，已捆扎完毕并切断夹条的成品砖垛完成包装操作后离开切断位置，同时待捆扎的成品砖垛进入捆扎位置等待敷设夹条及砖垛捆扎工序，开始下一个自动包装循环。 

该装置由夹条支撑部件、导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ和夹条切断部件组成，通过夹条支撑部件使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ使夹条导向到包装垛最上层； 

所述的夹条切断部件由移动机构、切刀机构、上支架、压紧机构和切断压紧机构组成；所述的移动机构由底板、移动气缸和中支架构成，移动气缸的活塞杆固定设置在底板上，中支架固定在移动气缸上并随移动气缸体在水平方向上往复运动，在中支架的上端固定设有上支架，所述的上支架由水平设置的固定板和垂直设置在固定板上端面的支撑板组成，在固定板上设有切刀机构，所述的切刀机构由切刀气缸、切刀固定架和切刀构成，切刀气缸固定连接在固定板上，切刀固定架与切刀气缸的活塞杆相连接并随活塞杆的伸缩做水平往复运动，切刀设置在切刀固定架上，切刀的刀刃与夹条形成一定的夹角； 

压紧机构和切断压紧机构分别固定设置在上支架的支撑板上，切断压紧机构和压紧机构控制夹条的压紧与放松，通过移动机构动作带动上支架、切刀机构、压紧机构和切断压紧机构移动到切断位，切断压紧机构和压紧机构把夹条压紧，通过切刀机构使切刀做水平往复运动把夹条切断。

所述的压紧机构由压紧气缸和压紧压头构成，压紧压头与压紧气缸的活塞杆相连接并随其活塞杆伸缩动作做垂直于水平面的上下往复运动。 

所述的切断压紧机构由切断压紧气缸和切断压紧压头构成，切断压紧压头与切断压紧气缸的活塞杆相连接并随其活塞杆伸缩动作做垂直于水平面的上下往复运动。 

本发明的有益效果是： 

本装置通过夹条支撑部件、导向部件Ⅰ、导向部件Ⅱ、夹条切断部件的配合动作，可实现砖垛包装夹条的自动敷设和切断功能。该包装夹条自动敷设和切断装置完全实现了无人操作、无人值守，从而使砖垛包装线可实现全自动工作。可以代替数个工人的工作，从而降低了成品砖垛自动化包装线的人工成本，包装夹条切断使用切刀来完成，对夹条的熔点无特殊要求，用户可以根据实际需要在尽可能低的成本下选用夹条，从而降低了成品砖垛自动化包装线的材料成本。

附图说明

图1是本发明包装的砖垛结构示意图。 

图2是本发明的设备平面布置图。 

图3是本发明的夹条切断部件的主视图。 

图4是本发明的夹条切断部件的俯视图。 

   图中标记：101、夹条支撑部件， 102、导向部件Ⅰ，103、导向部件Ⅱ，104、夹条切断部件，201、包装垛，202、捆扎带，203、夹条，1、移动机构，11、底板，12、移动气缸，13、中支架，2、切刀机构，21、切刀气缸，22、切刀固定架，23、切刀，3、上支架，31、固定板，32、支撑板，4、压紧机构，41、压紧气缸，42、压紧压头，5、切断压紧机构，51、切断压紧气缸，52、切断压紧压头。 

具体实施方式

如图所示，一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法，在包装垛201移动的方向上，位于包装垛的两侧分别对称设有夹条支撑部件101、导向部件Ⅰ102、导向部件Ⅱ103和夹条切断部件104，每一侧的夹条支撑部件101、导向部件Ⅰ102、导向部件Ⅱ103和夹条切断部件104依次沿包装垛201移动的方向布置，夹条支撑部件101使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ102、导向部件Ⅱ103使夹条导向到包装垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线上方，通过打包机开始对成品砖垛进行捆扎，第一道捆扎完毕后，夹条切断部件104中的压紧机构4把夹条端头松开，夹条切断部件104中的移动机构1动作带动上支架3、切刀机构2、压紧机构4和切断压紧机构5移动到后位。全部捆扎结束后，成品砖垛自动向前运动，当成品砖垛到达夹条切断部件104位置后，通过夹条切断部件中的移动机构1动作带动上支架3、切刀机构2、压紧机构4和切断压紧机构5移动到切断位，压紧机构4和切断压紧机构5把夹条压紧，通过切刀机构2使切刀做水平往复运动把夹条切断，实现砖垛包装夹条的自动敷设和切断功能，夹条切断后切断压紧机构松开，已捆扎完毕并切断夹条的成品砖垛完成包装操作后离开切断位置，同时待捆扎的成品砖垛进入捆扎位置等待敷设夹条及砖垛捆扎工序，开始下一个自动包装循环。 

一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法所用的装置，由夹条支撑部件101、导向部件Ⅰ102、导向部件Ⅱ103和夹条切断部件104组成，通过夹条支撑部件101使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ102、导向部件Ⅱ103使夹条导向到包装垛最上层； 

所述的夹条切断部件104主要由移动机构1、上支架3、切刀机构2、压紧机构4和切断压紧机构5组成；所述的移动机构1由底板11、移动气缸12和中支架13构成，移动气缸12设置在底板11上，中支架13固定在移动气缸12上并随移动气缸在水平方向上往复运动，在中支架13的上端固定设有上支架3，所述的上支架3由水平设置的固定板31和垂直设置在固定板上端面的支撑板32组成，在固定板31上设有切刀机构2，所述的切刀机构2由切刀气缸21、切刀固定架22和切刀23，切刀气缸21固定设置在固定板31上，切刀固定架22与切刀气缸21的活塞杆相连接并随活塞杆的伸缩做水平往复运动，切刀23的刀刃与夹条呈一定夹角并设置在切刀固定架22上，由于切刀的刀刃与包装夹条平面之间的形成一定的夹角，且夹角角度小于90°，切刀的切断力方向压向夹条支撑表面，使得夹条的夹紧切断过程可靠、平稳。压紧机构4和切断压紧机构5分别固定设置在上支架的支撑板32上，切断压紧机构5和压紧机构4控制夹条的压紧与放松，所述的压紧机构4由压紧气缸41和压紧压头42构成，压紧压头42与压紧气缸41的活塞杆相连接并随其活塞杆动作做垂直于水平面的上下往复运动，所述的切断压紧机构5由切断压紧气缸51和切断压紧压头52构成，切断压紧压头52与切断压紧气缸51的活塞杆相连接并随其活塞杆动作做垂直于水平面的上下往复运动。

该装置工作过程如下：夹条支撑部件101使夹条卷按照要求运动与张紧，通过导向部件Ⅰ102、导向部件Ⅱ103使夹条203导向到包装垛201最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线上方（夹条覆盖住两砖垛角线），打包机开始对成品砖垛进行捆扎，捆扎完毕后，成品砖垛自动化包装线向前运动，当成品砖垛到达预设位置后，成品砖垛自动化包装线PLC发出开始指令，移动气缸12动作，上支架3、切刀机构2、压紧机构4和切断压紧机构5移动到工作位置，压紧气缸41和切断压紧气缸51同时动作，压紧压头42和切断压紧压头52同时下移把夹条压紧在上支架31上，切刀气缸21在夹条压紧后动作，切刀23做水平往复运动把夹条切断，在夹条切断后切断压紧气缸51动作，切断压紧压头52上升抬起，切断压紧压头52抬起后，成品砖垛自动化包装线向前运动，打包机打第一条捆扎带202，打包机完成第一条捆扎带后，成品砖垛自动化包装线PLC再次发出指令，压紧气缸41动作，压紧压头42上升抬起，压紧压头42抬起后移动气缸12动作，上支架3、切刀机构2、压紧机构4和切断压紧机构5移动到原始位置从而避开包装垛与夹条切断部件相碰，打包机开始进行第二、第三条捆扎带的捆扎，第三条捆扎带捆扎完毕，成品砖垛自动化包装线继续向前运动，当成品砖垛移动到合适位置后，成品砖垛自动化包装线PLC发出开始指令，如此循环包装夹条按成品砖垛自动化包装线要求的长度一段段被自动切断。 

Claims (4)

1.一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法，其特征在于：在包装垛（201）移动的方向上，位于包装垛的两侧分别对称设有夹条支撑部件（101）、导向部件Ⅰ（102）、导向部件Ⅱ（103）和夹条切断部件（104），夹条支撑部件（101）使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ（102）、导向部件Ⅱ（103）使夹条导向到包装垛最上层沿砖的长度方向的两砖垛角线上方，通过打包机开始对包装垛进行捆扎，第一道捆扎完毕后，夹条切断部件（104）中的压紧机构（4）把夹条端头松开，夹条切断部件（104）中的移动机构动作带动上支架（3）、切刀机构（2）、压紧机构（4）和切断压紧机构（5）移动到后位，全部捆扎结束后，包装垛自动向前运动，当包装垛到达夹条切断部件（104）位置后，通过夹条切断部件中的移动机构（1）动作带动上支架（3）、切刀机构（2）、压紧机构（4）和切断压紧机构（5）移动到切断位，压紧机构（4）和切断压紧机构（5）把夹条压紧，通过切刀机构（2）使切刀做水平往复运动把夹条切断，实现砖垛包装夹条的自动敷设和切断功能，夹条切断后切断压紧机构（5）松开，已捆扎完毕并切断夹条的包装垛完成包装操作后离开切断位置，同时待捆扎的包装垛进入捆扎位置等待敷设夹条及砖垛捆扎工序，开始下一个自动包装循环。

2.根据权利要求1所述的一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法所用的装置，其特征在于：该装置由夹条支撑部件（101）、导向部件Ⅰ（102）、导向部件Ⅱ（103）和夹条切断部件（104）组成，通过夹条支撑部件（101）使夹条卷按照要求运动张紧，通过导向部件Ⅰ（102）、导向部件Ⅱ（103）使夹条导向到包装垛最上层；

所述的夹条切断部件（104）由移动机构（1）、切刀机构（2）、上支架（3）、压紧机构（4）和切断压紧机构（5）组成；所述的移动机构（1）由底板（11）、移动气缸（12）和中支架（13）构成，移动气缸（12）的活塞杆固定设置在底板（11）上，中支架（13）固定在移动气缸（12）上并随移动气缸体在水平方向上往复运动，在中支架（13）的上端固定设有上支架（3），所述的上支架（3）由水平设置的固定板（31）和垂直设置在固定板上端面的支撑板（32）组成，在固定板（31）上设有切刀机构（2），所述的切刀机构（2）由切刀气缸（21）、切刀固定架（22）和切刀（23）构成，切刀气缸（21）固定连接在固定板（31）上，切刀固定架（22）与切刀气缸（21）的活塞杆相连接并随活塞杆的伸缩做水平往复运动，切刀（23）设置在切刀固定架（22）上，切刀（23）的刀刃与夹条形成一定的夹角； 

压紧机构（4）和切断压紧机构（5）分别固定设置在上支架的支撑板（32）上，切断压紧机构（5）和压紧机构（4）控制夹条的压紧与放松，通过移动机构（1）动作带动上支架（3）、切刀机构（2）、压紧机构（4）和切断压紧机构（5）移动到切断位，切断压紧机构和压紧机构把夹条压紧，通过切刀机构使切刀做水平往复运动把夹条切断。

3.根据权利要求1所述的一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法所用的装置，其特征在于：所述的压紧机构（4）由压紧气缸（41）和压紧压头（42）构成，压紧压头（42）与压紧气缸（41）的活塞杆相连接并随其活塞杆伸缩动作做垂直于水平面的上下往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种砖垛包装夹条的自动敷设和切断方法所用的装置，其特征在于：所述的切断压紧机构（5）由切断压紧气缸（51）和切断压紧压头（52）构成，切断压紧压头（52）与切断压紧气缸（51）的活塞杆相连接并随其活塞杆伸缩动作做垂直于水平面的上下往复运动。

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