CN102610917A - 一种高精度数字引导的天线控制方法 - Google Patents

一种高精度数字引导的天线控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102610917A
CN102610917A CN201210019781XA CN201210019781A CN102610917A CN 102610917 A CN102610917 A CN 102610917A CN 201210019781X A CN201210019781X A CN 201210019781XA CN 201210019781 A CN201210019781 A CN 201210019781A CN 102610917 A CN102610917 A CN 102610917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gps
antenna
data information
gps data
airborne
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210019781XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102610917B (zh
Inventor
谭祥升
毛为
张璐
李晶
赵文娟
易小谦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commercial Aircraft Corp of China Ltd
Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Commercial Aircraft Corp of China Ltd
Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commercial Aircraft Corp of China Ltd, Shanghai Aircraft Manufacturing Co Ltd filed Critical Commercial Aircraft Corp of China Ltd
Priority to CN201210019781.XA priority Critical patent/CN102610917B/zh
Publication of CN102610917A publication Critical patent/CN102610917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102610917B publication Critical patent/CN102610917B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种高精度数字引导的天线控制方法，其中，该方法包括以下步骤：a.进行本地GPS定位并获得第一GPS数据信息；b.接收来自飞机的机载GPS的第二GPS数据信息；c.将第一GPS数据信息和第二GPS数据信息进行差分比对，获得GPS差值信息；d.根据GPS差值信息调整天线的方位与俯仰。由于本发明对天线方位俯仰进行数字引导，保障了高精度的自动跟踪。

Description

一种高精度数字引导的天线控制方法
技术领域
本发明涉及无线信号跟踪，尤其涉及一种高精度数字引导的天线控制方法。
背景技术
目前，采用天线的跟踪方式有如下几种：(1)自动跟踪方式：方法是将信标发射机放置在100m以外150Km以内的可通视无遮挡物视距内，要求天线能稳定无丢失的自动跟踪信标；将信标发射机固定在100m以外150Km以内的可通视无遮挡物视距内的试验车上，试验车在二级公路高级路面车速不大于60Km/h运动，要求天线能稳定无丢失的自动跟踪信标；(2)单杆手动跟踪：天线能按照摇柄移动的位置进行相应跟踪；(3)程序跟踪：程序跟踪由起飞信号启动，在天控接收到监控计算机发送的起飞信号后，启动程序跟踪按照程序给出的位置数据运行天线；(4)记忆跟踪：在自动跟踪方式下，关闭信标发射机，天线应在当前位置等待信标恢复。若在等待一段时间(一般为5S)后信标仍未恢复，天线应转为自动搜索状态；若搜索到信号，天线转入自动跟踪方式；若搜索不到信号，天线转入手动或程控方式；(5)自动搜索：根据程序设置的运行方位、速度对信标进行自动搜索。若搜索到信标，天线自动转入自动跟踪。
然而，对于以上几种跟踪方式，在实际操作中，会遇到飞行条件、环境障碍物等诸多不利好因素，此时的目标跟踪就会出现一定的误差。当前主流的自动跟踪大部分采用射频信号强弱方法，就是利用天线馈源本身接收到的信号强弱区域捕捉信号，该方法遇到信号被阻挡或者信号被干扰的情况下，会出现遥测数据的丢失而导致实时目标位置的丢失，造成计算机显示错误信息，误导监控人员。
发明内容
因此，提供一种高精度数字引导的天线控制方法，其中采用GPS数字引导跟踪方式将是有利的，这种跟踪方式定位准确，跟踪效果好。
根据本发明的一个方面，提供一种高精度数字引导的天线控制方法，其中，该方法包括以下步骤：a.进行本地GPS定位并获得第一GPS数据信息；b.接收来自飞机的机载GPS的第二GPS数据信息；c.将第一GPS数据信息和第二GPS数据信息进行差分比对，获得GPS差值信息；d.根据GPS差值信息调整天线的方位与俯仰。
在本发明的该方面，由于对天线方位俯仰进行数字引导，保障了高精度的自动跟踪。
优选地，所述步骤a中的本地GPS为车载或地面GPS。
优选地，所述步骤b还包括以下分步骤：-由遥测接收机对天线接收到的机载发射机发射的电磁波信号进行解调并发送至前端服务器；-由前端服务器对遥测接收的解调信号进行位帧同步并插入IRIG时码，得到PCM数据包；-由数据处理服务器对PCM数据包进行处理得到机载GPS的第二GPS数据信息并发送至天线控制器。
优选地，所述步骤c的差分比对由天线控制器来完成。
优选地，所述步骤d中调整天线的方位与俯仰由天线伺服系统完成。
通过参考下面所描述的实施方式，本发明的这些和其他特征和优点将会得到清晰地阐述。
附图说明
通过阅读以下结合附图对非限定性实施例的描述，本发明的其它目的、特征和优点将变得更为明显和突出。其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的装置或步骤特征。
图1为根据本发明一个具体实施方式的用于高精度数字引导的天线控制方法的系统框图；
图2示出了根据本发明一个具体实施方式的高精度数字引导的天线控制方法流程图。
具体实施方式
本发明示例性的实施方式将在以下内容中参考附图详述。在不偏离本发明的精神以及范围的情况下，本领域的技术人员可以实施本发明的这些或其他的改进和变化。
图1示出了根据本发明一个具体实施方式的用于高精度数字引导的天线控制方法的系统框图。下面结合该系统框图对该方法的工作原理简单描述如下：
飞机上的GPS数据信息通过机载遥测发射系统以电磁波的形式进行遥测发射；地面接收系统通过遥测接收机10对该射频信号进行接收解调，并将解调后得到的信息送入遥测前端服务器20进行位帧同步并插入IRIG时码，得到PCM数据包，然后通过数据处理服务器30的软件模块从该PCM数据包中挑出机载GPS接收机的原始测量数据，送入天线控制器40进行实时差分处理，从而驱动天线伺服机构50对天线60的姿态进行数字引导，保障高精度的自动跟踪。
下面结合方法流程图对本发明进行详细介绍。图2示出了根据本发明的一个具体实施方式的用于高精度数字引导的天线控制方法流程图，参照图2并结合图1可以更好地理解下文中的描述。
该天线控制方法始于步骤S10，其中，飞机停留在地面时，天线控制器40开始利用信号强弱自动跟踪方法接收飞机信号，使天线对准飞机，并进行本地GPS定位获得第一GPS数据信息。
接着，在步骤S20中，通过遥测接收机10接收来自飞机的机载GPS的第二GPS数据信息，其中，在该步骤中，机载发射机将机载GPS信息插入到PCM数据包中，并将PCM数据包以电磁波的形式发射出来；地面遥测接收机10对天线60接收到的机载发射机发射的电磁波信号进行解调并发送至前端服务器20；由前端服务器20对遥测接收的解调信号进行位帧同步并插入IRIG时码，得到PCM数据包；最后，由数据处理服务器30对PCM数据包进行处理得到机载GPS的第二GPS数据信息并发送至天线控制器40。
在步骤S30中，天线控制器40接收来自数据处理服务器30的数据，从接受的PCM数据包中，获得机载GPS数据，即第二GPS数据信息，包括经度，纬度，高度等信息，然后实时向天线控制器40中的天线驱动模块发送模拟目标位置参数和时间，然后进行坐标转换从而驱动天线伺服系机构50完成对天线60的姿态引导与控制。
如若飞机在飞行过程中信号受到干扰，则进行步骤S40，在该步骤中，天线控制器40的软件平台可对所接收的有关GPS的PCM数据包的前后相对误差进行比对与计算，即将第一GPS数据信息和第二GPS数据信息进行差分比对，获得GPS差值信息，从而根据该差值信息实时滤掉错误信息，使得跟踪过程连续精确，具有误码率统计、丢帧统计、时间连续性检查的特性。
最后，在步骤S50中，天线伺服机构50会根据GPS差值信息调整天线60的方位与俯仰。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述。需要说明的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变型或修改。

Claims (5)

1.一种高精度数字引导的天线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.进行本地GPS定位并获得第一GPS数据信息；
b.接收来自飞机的机载GPS的第二GPS数据信息；
c.将第一GPS数据信息和第二GPS数据信息进行差分比对，获得GPS差值信息；
d.根据GPS差值信息调整天线的方位与俯仰。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a中的本地GPS为车载或地面GPS。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b还包括以下分步骤：
-由RTR接收机对天线接收到的机载发射机发射的电磁波信号进行解调并发送至前端服务器；
-由前端服务器对RTR接收的解调信号进行位帧同步并插入IRIG时码，得到PCM数据包；
-由数据服务器对PCM数据包进行处理并得到机载GPS的第二GPS数据信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述步骤c的差分比对由天线控制终端来完成。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述步骤d中调整天线的方位与俯仰由天线伺服系统完成。
CN201210019781.XA 2012-01-20 2012-01-20 一种高精度数字引导的天线控制方法 Active CN102610917B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210019781.XA CN102610917B (zh) 2012-01-20 2012-01-20 一种高精度数字引导的天线控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210019781.XA CN102610917B (zh) 2012-01-20 2012-01-20 一种高精度数字引导的天线控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102610917A true CN102610917A (zh) 2012-07-25
CN102610917B CN102610917B (zh) 2015-06-10

Family

ID=46528151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210019781.XA Active CN102610917B (zh) 2012-01-20 2012-01-20 一种高精度数字引导的天线控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102610917B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104269645A (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 西南交通大学 一种毫米波天线对中方法
CN104977580A (zh) * 2014-04-04 2015-10-14 上海机电工程研究所 遥测目标跟踪方法及系统
CN105720369A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 中航通飞研究院有限公司 一种新的遥测天线跟踪方法
CN114447609A (zh) * 2022-04-11 2022-05-06 天津讯联科技有限公司 具有动态补偿的大型天线数字引导装置及其数字引导方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1328738A (zh) * 1998-11-27 2001-12-26 株式会社建伍 解调器
CN1356561A (zh) * 2001-12-29 2002-07-03 北京航空航天大学 一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置及其操作方法
CN101398478A (zh) * 2007-09-28 2009-04-01 展讯通信（上海）有限公司 差分gps定位方法与系统
CN101446633A (zh) * 2007-11-28 2009-06-03 中国科学院微电子研究所 寄生gps解算程序和信息服务程序通信方法
CN101711345A (zh) * 2007-05-26 2010-05-19 Em8科技有限公司 全球定位系统误差校正、车辆跟踪和目标定位
KR101030237B1 (ko) * 2009-03-23 2011-04-22 국방과학연구소 추적 안테나의 추적 제어 방법 및 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1328738A (zh) * 1998-11-27 2001-12-26 株式会社建伍 解调器
CN1356561A (zh) * 2001-12-29 2002-07-03 北京航空航天大学 一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置及其操作方法
CN101711345A (zh) * 2007-05-26 2010-05-19 Em8科技有限公司 全球定位系统误差校正、车辆跟踪和目标定位
CN101398478A (zh) * 2007-09-28 2009-04-01 展讯通信（上海）有限公司 差分gps定位方法与系统
CN101446633A (zh) * 2007-11-28 2009-06-03 中国科学院微电子研究所 寄生gps解算程序和信息服务程序通信方法
KR101030237B1 (ko) * 2009-03-23 2011-04-22 국방과학연구소 추적 안테나의 추적 제어 방법 및 장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104977580A (zh) * 2014-04-04 2015-10-14 上海机电工程研究所 遥测目标跟踪方法及系统
CN104269645A (zh) * 2014-08-15 2015-01-07 西南交通大学 一种毫米波天线对中方法
CN104269645B (zh) * 2014-08-15 2017-01-11 西南交通大学 一种毫米波天线对中方法
CN105720369A (zh) * 2014-12-03 2016-06-29 中航通飞研究院有限公司 一种新的遥测天线跟踪方法
CN114447609A (zh) * 2022-04-11 2022-05-06 天津讯联科技有限公司 具有动态补偿的大型天线数字引导装置及其数字引导方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102610917B (zh) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106526551B (zh) 一种雷达天线动态性能测试系统及方法
CN105184776A (zh) 目标跟踪方法
US10732298B2 (en) Operating device, operating method, operating system, and operating program
CN110687562A (zh) 一种定位方法及车载装置
CN105425208A (zh) 一种用于无人机精确导航的定位系统及定位方法
CN105245846A (zh) 一种多无人机协同跟踪的拍摄系统及拍摄方法
CN106454879A (zh) 基于无人机航拍确定无线基站工参的方法及系统
CN106568441B (zh) 一种利用基于北斗的电力巡检设备进行电力巡检的方法
CN105157708A (zh) 基于图像处理与雷达的无人机自主导航系统及方法
US10642284B1 (en) Location determination using ground structures
CN105182992A (zh) 无人机的控制方法、装置
CN108520640B (zh) 基于超宽带的无人机导航方法、导航设备、无人机
CN104007766A (zh) 无人飞行器飞行控制方法及装置
CN107271951A (zh) 基于WiFi指纹定位的无人机导航系统及其导航方法
CN109405830B (zh) 基于线路坐标序列的无人机自动巡检方法
CN105611277A (zh) 一种基于无障碍导航飞艇的视频地图绘制系统
CN105357484A (zh) 一种目标定位跟踪系统、装置及定位跟踪方法
CN108562279A (zh) 一种无人机测绘方法
CN105487550A (zh) 一种飞行装置的自主降落的系统及降落方法
CN106785441A (zh) 一种动中通天线的寻星方法
CN206696434U (zh) 一种无人机自动引导降落系统
CN109781120B (zh) 一种基于同步定位构图的车辆组合定位方法
CN109660303B (zh) 短波天线性能评估系统
CN105628004A (zh) 一种基于无障碍导航飞艇的三维地图自动测绘系统
CN102610917B (zh) 一种高精度数字引导的天线控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant