CN102608003B - 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 - Google Patents
无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102608003B CN102608003B CN201210068824.3A CN201210068824A CN102608003B CN 102608003 B CN102608003 B CN 102608003B CN 201210068824 A CN201210068824 A CN 201210068824A CN 102608003 B CN102608003 B CN 102608003B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- particulate
- measurement
- measuring
- measurement point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000002245 particle Substances 0.000 title abstract 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 102
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 35
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N15/06—Investigating concentration of particle suspensions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
- G01N2015/0042—Investigating dispersion of solids
- G01N2015/0046—Investigating dispersion of solids in gas, e.g. smoke
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0474—Details of actuating means for conveyors or pipettes
- G01N2035/0489—Self-propelled units
Abstract
本发明公开了一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法，该自动测量小车包括自动导引装置，导引小车沿一既定路径行驶，自动导引装置包括一读取头，读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，小车根据感应路径进行行驶；测量仪，测量仪测量测量点的微粒；数据处理装置，测量仪将测量所得的微粒数据输送至数据处理装置，数据处理装置依据预设规则进行数据输出。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及测量领域，特别是涉及一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法。
背景技术
目前的生产环境要求越来越高，特别是无尘生产车间，需要很干净的环境，通常测量无尘室的微粒作为对环境的评估条件之一。现有技术中无尘室的微粒测量采用人工方式，如图1所示，图1是现有技术中无尘室微粒测量的测量场景图，在无尘室102中有多台设备104，在每一台设备104的附近都设置了测量点103，现有技术中，人工控制测量仪101对测量点103进行测量，测量得到的数据即为该无尘室102的微粒数据值，由于测试过程是人工操作的，所以，测试的结果直接受测试者影响，因此，会出现测量不定时、测量数据误差大或者测量得到的数据得不到及时处理等问题。因此人工测量已远远不能满足现在的测量要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法，能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无尘室微粒自动测量小车，该小车包括：自动导引装置，导引小车沿一既定路径行驶，该自动导引装置包括一读取头，读取头为电磁感应识别器、激光识别器、磁铁-陀螺识别器或视觉引导识别器，该读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，该小车根据感应路径进行行驶；暂停装置，暂停装置在读取头识别到测量点或者在小车行驶到其预先存储的测量点时，进行暂停控制；
测量仪，该测量仪测量测量点的微粒；数据处理装置，测量仪将测量所得的微粒数据输送至该数据处理装置，该数据处理装置依据预设规则进行数据输出；其中，数据处理装置预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时测量完成后主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
其中，该小车进一步包括一指令输入装置，该指令输入装置接收开始自动测量的命令而启动小车进行自动测量作业。
其中，数据处理装置预先存储数据异常作业指令，该指令为：当测量数据正常时，依照自动测量的时间间隔而启动下一次自动测量作业；当测量数据异常时，则依据异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔启动测量，或者依照指令输入装置的输入指令启动自动测量。
其中，该小车进一步包括一蓄电池和自动充电装置，为小车提供运输动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种无尘室微粒自动测量系统，该系统包括上述的无尘室微粒自动测量小车以及与读取头对应设置于被测量空间地面的感应条。
其中，感应条的预设测量点位置的感应力大于周边位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种无尘室微粒的自动测量方法，该方法包括以下步骤：
行驶步骤：通过电磁感应、激光识别、磁铁-陀螺识别或视觉引导识别感应识别预先设置的感应路径和测量点，并根据感应路径进行行驶；
测量步骤：当识别到测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒，或者当行驶到预先存储的测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒；
处理步骤：接收并处理多个微粒数据；
其中，处理步骤还包括预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
本发明的有益效果是：本发明通过提供包括自动导引装置、测量仪以及数据处理装置的自动测量小车，可以根据指定路径进行行驶，并自动测量测量点的微粒以及对测量得到的微粒数据进行输出处理。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
附图说明
图1是现有技术中无尘室微粒测量的测量场景图；
图2是本发明实施例的无尘室微粒自动测量小车的结构模块示意图；
图3是本发明实施例的无尘室微粒测量方法的流程图；
图4是根据图3所示的无尘室微粒测量方法的测量场景图。
具体实施方式
请参考图2，图2是本发明实施例的无尘室微粒自动测量小车的结构模块示意图，本实施例的无尘室微粒自动测量小车200包括：自动引导装置201、测量仪203、数据处理装置204。且可进一步包括暂停装置205以及指令输入装置206。其中，自动引导装置201包括一读取头202。
本实施例中，自动引导装置201导引小车沿一既定路径行驶，测量仪203测量测试点的微粒，并将测量所得的微粒数据输送至数据处理装置204，数据处理装置204判断该数据并依据预设规则进行数据输出，数据处理装置204还预先存储测量点数据和数据异常作业指令。暂停装置205可用来控制小车暂停，指令输入装置206可接收人工输入的开始自动测量的命令并启动小车进行自动测量作业。
具体地，以自动测量小车200的工作原理来说明各装置的功能。本实施例中，读取头202识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，小车根据读取头202识别的感应路径进行行驶。暂停装置205在读取头202识别到测量点或者小车行驶到预先存储在数据处理装置204中的测量点时，控制小车进行暂停，测量仪203测量该测量点的微粒，并把测量得到的该微粒数据输送至数据处理装置204，数据处理装置204首先根据预存的微粒数值的边界值判断该数据是否超出边界值并利用无线电输出该数据。
小车根据预设的感应路径进行行驶，测量仪依次测量测量点的微粒。待测量结束后，根据判断到的结果进行处理，具体地，数据处理装置204在没有判断到超出预存的微粒数值的边界值的数据时，判断为测量数据正常，则读取预先存储的进行下一次自动测量的时间并按照该时间发送启动自动测量作业的指令。数据处理装置204在判断到超出预存的微粒数值的边界值的数据时，判断为测量数据异常，读取预先存储的异常数据时进行下一次自动测量的时间并按照该时间发送启动自动测量作业的指令。
在另一种实施方式中，若数据处理装置204中预先没有存储异常数据时进行下一次自动测量的时间，当发现数据异常时，自动进行下一次测量的时间与测量数据正常时的相同。或者，当发现数据异常时，也可以直接等待指令输入装置接收人工输入的开始自动测量的命令而启动小车进行自动测量作业。
其中，小车进一步包括可以提供运输动力的蓄电池和自动充电装置。
本实施例中的读取头202优选为电磁感应识别器、激光识别器、磁铁-陀螺识别器或视觉引导识别器。数据处理装置204中输出数据的预设规则可以为每接收到一个测量数据就输出一个数据，也可以为接收完全部测量数据之后再统一进行输出。数据处理装置204预存的测量点可以等距离间隔设置也可以等时间间隔设置。数据处理装置204预存的微粒数值的边界值是根据所测量的无尘室的要求而设定的。
本发明还提供了一种无尘室微粒自动测量系统，该系统包括图2所示的无尘室微粒自动测量小车以及与该小车的读取头对应设置于被测量空间地面的感应条。具体地，当读取头为电磁识别器或者磁铁-陀螺识别器时，感应条对应设置为磁条。当读取头为视觉引导器时，感应条为与周围环境有明显视觉效果的线条，例如为黑色的线条，当读取头为激光识别器时，该线条为能够被激光识别的线条。其中，感应条的路径是根据具体情况进行设定的，小车即是根据该感应条进行行驶的。
由图2所示的实施例可得知测量点的设置方式有两种，一种是存储在数据处理装置204中的测量点，一种是读取头能够识别的测量点。其中，读取头能够识别的测量点设置在感应条上，该测量点的感应力大于其周围感应条位置的感应力。
其中，测量点的位置和个数的设置是根据具体情况而设置的。
请参考图3，图3是本发明实施例的无尘室微粒测量方法的流程图，如3所示，该测量方法300包括以下步骤：
S1：行驶步骤：通过电磁感应、激光识别、磁铁-陀螺识别或视觉引导识别感应识别预先设置的感应路径和测量点，并根据感应路径进行行驶；
S2：测量步骤：当识别到测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒，或者当行驶到预先存储的测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒；
S3：处理步骤：接收并处理多个微粒数据。
请参考图4，图4是根据图3所示的无尘室微粒测量方法的测量场景图，如图4所示，小车401包括有自动引导装置、测量仪以及数据处理装置。首先在无尘室空间402中人工设置感应路径405以及测量点403，其中，感应路径405设置在设备404的四周，测量点403设置在感应路径405上。读取头识别该感应路径405，小车401根据感应到的感应路径405进行行驶，当小车的读取头识别到测量点403时，小车行驶暂停，测量仪测量测量点403的微粒，并把该测量数据发送到数据处理装置，数据处理装置对数据进行接收和处理，具体处理方法和图2所述的数据处理装置的相同，在此不再赘述。
综上所述，本发明通过提供包括自动导引装置、测量仪以及数据处理装置的自动测量小车，可以自动测量测量点的微粒以及对测量得到的微粒数据进行输出处理。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种无尘室微粒自动测量小车，其特征在于包括：
自动导引装置，导引所述小车沿一既定路径行驶，所述自动导引装置包括一读取头，所述读取头为电磁感应识别器、激光识别器、磁铁-陀螺识别器或视觉引导识别器，所述读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，所述小车根据所述感应路径进行行驶；
暂停装置，所述暂停装置在所述读取头识别到所述测量点或者在所述小车行驶到其预先存储的所述测量点时，进行暂停控制；
测量仪，所述测量仪测量所述测量点的微粒；
数据处理装置，所述测量仪将测量所得的微粒数据输送至所述数据处理装置，所述数据处理装置依据预设规则进行数据输出；
其中，所述数据处理装置预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
2.根据权利要求1的所述无尘室微粒自动测量小车，其特征在于进一步包括一指令输入装置，所述指令输入装置接收开始自动测量的命令而启动所述小车进行自动测量作业。
3.根据权利要求2的所述无尘室微粒自动测量小车，其特征在于，所述数据处理装置预先存储数据异常作业指令，所述指令为：
当测量数据正常时，依照所述自动测量的时间间隔而启动下一次自动测量作业；
当测量数据异常时，则依据所述异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔启动测量，或者依照所述指令输入装置的输入指令启动自动测量。
4.根据权利要求2的所述无尘室微粒自动测量小车，其特征在于进一步包括一蓄电池和自动充电装置，为小车提供运输动力。
5.一种无尘室微粒自动测量系统，其特征在于包括如权利要求1-4任一项所述的无尘室微粒自动测量小车以及与所述读取头对应设置于被测量空间地面的感应条。
6.根据权利要求5的所述的无尘室微粒自动测量系统，其特征在于所述感应条的预设测量点位置的感应力大于周边位置。
7.一种无尘室微粒的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
行驶步骤：通过电磁感应、激光识别、磁铁-陀螺识别或视觉引导识别感应识别预先设置的感应路径和测量点，并根据所述感应路径进行行驶；
测量步骤：当识别到所述测量点时，行驶暂停并测量所述测量点的微粒，或者当行驶到预先存储的所述测量点时，行驶暂停并测量所述测量点的微粒；
处理步骤：接收并处理多个微粒数据；
其中，所述处理步骤还包括预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210068824.3A CN102608003B (zh) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 |
| US13/510,388 US20130246004A1 (en) | 2012-03-15 | 2012-04-06 | Automatic particle measurement cart and automatic particle measurement system for clean room and measurement method thereof |
| PCT/CN2012/073569 WO2013134977A1 (zh) | 2012-03-15 | 2012-04-06 | 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210068824.3A CN102608003B (zh) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102608003A CN102608003A (zh) | 2012-07-25 |
| CN102608003B true CN102608003B (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=46525562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210068824.3A Expired - Fee Related CN102608003B (zh) | 2012-03-15 | 2012-03-15 | 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102608003B (zh) |
| WO (1) | WO2013134977A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108918349A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-11-30 | 张家港康得新光电材料有限公司 | 测量分散系内的分散质粒子数目和/或粒径的装置及方法 |
| CN108873909B (zh) * | 2018-07-17 | 2021-10-26 | 苏州冠卓自动化科技有限公司 | 智能小车控制系统及运行方法 |
| CN110108607A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-08-09 | 江苏耀群工业技术有限公司 | 一种智能巡回环境量测系统及量测方法 |
| CN111463857B (zh) * | 2020-04-09 | 2021-11-23 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 微粒检测系统的自动充电系统及自动充电方法 |
| CN115560807A (zh) * | 2022-12-06 | 2023-01-03 | 广州粤芯半导体技术有限公司 | 环境检测系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6433870B1 (en) * | 1999-09-20 | 2002-08-13 | M. T. System Co. Ltd. | Robot system for measuring dust and particles in duct |
| CN101871796A (zh) * | 2009-04-24 | 2010-10-27 | 村田机械株式会社 | 测量单元和运送系统、测量方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63158618A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-07-01 | Daifuku Co Ltd | クリ−ンル−ム用の移動車誘導設備 |
| JP2000019095A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-21 | Nec Kyushu Ltd | クリーンルームの清浄度測定装置およびクリーンルームの清浄度測定方法 |
| JP4186123B2 (ja) * | 2006-05-02 | 2008-11-26 | 村田機械株式会社 | 測定ユニットを備えた搬送システム |
| CN201107319Y (zh) * | 2007-11-20 | 2008-08-27 | 华南理工大学 | 中央空调风管多功能空气质量分析机器人 |
| US7973668B2 (en) * | 2008-02-07 | 2011-07-05 | Veltek Associates, Inc. | Air sampling system having a plurality of air sampling devices with their own flow switches |
| CN102147259B (zh) * | 2011-01-14 | 2012-12-12 | 南京航空航天大学 | 环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法 |
-
2012
- 2012-03-15 CN CN201210068824.3A patent/CN102608003B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-06 WO PCT/CN2012/073569 patent/WO2013134977A1/zh active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6433870B1 (en) * | 1999-09-20 | 2002-08-13 | M. T. System Co. Ltd. | Robot system for measuring dust and particles in duct |
| CN101871796A (zh) * | 2009-04-24 | 2010-10-27 | 村田机械株式会社 | 测量单元和运送系统、测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102608003A (zh) | 2012-07-25 |
| WO2013134977A1 (zh) | 2013-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102608003B (zh) | 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 | |
| CN109142971A (zh) | 输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置 | |
| CN102313851B (zh) | 纯电动汽车电机驱动系统的电磁干扰传播路径测试方法 | |
| CN101259931A (zh) | 电梯的钢丝绳检查装置以及绳索外径测定方法 | |
| JP2014154728A (ja) | 太陽電池パネル監視プログラム、太陽電池パネル監視装置及び太陽電池パネル監視方法 | |
| CN103218665A (zh) | 可重复过程中感兴趣项的二元分类 | |
| CN104049031B (zh) | 一种基于交流电磁场的亚表面缺陷检测装置及检测方法 | |
| CN104951380B (zh) | 一种用于测试在线产品的测试方法及系统 | |
| CN108190434B (zh) | 周转箱内电能表位置检测装置和方法 | |
| CN101350111B (zh) | 出入口控制系统的计时检定装置及检定方法 | |
| CN103196375B (zh) | 一种电池正负极耳胶高度的自动检测方法 | |
| CN101311741A (zh) | 自动化测试方法及其治具 | |
| CN202304844U (zh) | 新型磁导航站点传感器 | |
| CN101692291A (zh) | 变电站设备巡检方法 | |
| CN217155460U (zh) | 一种轨道几何病害识别装置 | |
| CN106391491A (zh) | 一种良率检测智能管理系统 | |
| CN109297523A (zh) | 一种绝对定位传感器检测系统 | |
| CN202486098U (zh) | 可记录磁粉探伤仪 | |
| CN110556600B (zh) | 制造控制系统及方法 | |
| CN202870222U (zh) | 离子自动化检测装置 | |
| CN112491467A (zh) | 一种基于机器人的通信光纤故障处理方法及装置 | |
| CN105600323B (zh) | 一种光伏电站智能运维系统 | |
| KR20150014570A (ko) | 모바일 기반 공장설비 점검시스템의 운용방법 | |
| CN105872870B (zh) | 写入充电标志位的系统和方法 | |
| CN106932630A (zh) | 电流互感器感应方法及侧边感应式电流互感器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic dust-free room particle measuring trolley, automatic measuring system and measuring method thereof Effective date of registration: 20190426 Granted publication date: 20150701 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: SHENZHEN CHINA STAR OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2019440020032 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201016 Granted publication date: 20150701 Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co.,Ltd. Registration number: 2019440020032 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 |