CN102608003B - 无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法，该自动测量小车包括自动导引装置，导引小车沿一既定路径行驶，自动导引装置包括一读取头，读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，小车根据感应路径进行行驶；测量仪，测量仪测量测量点的微粒；数据处理装置，测量仪将测量所得的微粒数据输送至数据处理装置，数据处理装置依据预设规则进行数据输出。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及测量领域，特别是涉及一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法。
背景技术
目前的生产环境要求越来越高，特别是无尘生产车间，需要很干净的环境，通常测量无尘室的微粒作为对环境的评估条件之一。现有技术中无尘室的微粒测量采用人工方式，如图1所示，图1是现有技术中无尘室微粒测量的测量场景图，在无尘室102中有多台设备104，在每一台设备104的附近都设置了测量点103，现有技术中，人工控制测量仪101对测量点103进行测量，测量得到的数据即为该无尘室102的微粒数据值，由于测试过程是人工操作的，所以，测试的结果直接受测试者影响，因此，会出现测量不定时、测量数据误差大或者测量得到的数据得不到及时处理等问题。因此人工测量已远远不能满足现在的测量要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法，能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种无尘室微粒自动测量小车，该小车包括：自动导引装置，导引小车沿一既定路径行驶，该自动导引装置包括一读取头，读取头为电磁感应识别器、激光识别器、磁铁-陀螺识别器或视觉引导识别器，该读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，该小车根据感应路径进行行驶；暂停装置，暂停装置在读取头识别到测量点或者在小车行驶到其预先存储的测量点时，进行暂停控制；
测量仪，该测量仪测量测量点的微粒；数据处理装置，测量仪将测量所得的微粒数据输送至该数据处理装置，该数据处理装置依据预设规则进行数据输出；其中，数据处理装置预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时测量完成后主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
其中，该小车进一步包括一指令输入装置，该指令输入装置接收开始自动测量的命令而启动小车进行自动测量作业。
其中，数据处理装置预先存储数据异常作业指令，该指令为：当测量数据正常时，依照自动测量的时间间隔而启动下一次自动测量作业；当测量数据异常时，则依据异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔启动测量，或者依照指令输入装置的输入指令启动自动测量。
其中，该小车进一步包括一蓄电池和自动充电装置，为小车提供运输动力。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种无尘室微粒自动测量系统，该系统包括上述的无尘室微粒自动测量小车以及与读取头对应设置于被测量空间地面的感应条。
其中，感应条的预设测量点位置的感应力大于周边位置。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种无尘室微粒的自动测量方法，该方法包括以下步骤：
行驶步骤：通过电磁感应、激光识别、磁铁-陀螺识别或视觉引导识别感应识别预先设置的感应路径和测量点，并根据感应路径进行行驶；
测量步骤：当识别到测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒，或者当行驶到预先存储的测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒；
处理步骤：接收并处理多个微粒数据；
其中，处理步骤还包括预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
本发明的有益效果是：本发明通过提供包括自动导引装置、测量仪以及数据处理装置的自动测量小车，可以根据指定路径进行行驶，并自动测量测量点的微粒以及对测量得到的微粒数据进行输出处理。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
附图说明
图1是现有技术中无尘室微粒测量的测量场景图；
图2是本发明实施例的无尘室微粒自动测量小车的结构模块示意图；
图3是本发明实施例的无尘室微粒测量方法的流程图；
图4是根据图3所示的无尘室微粒测量方法的测量场景图。
具体实施方式
请参考图2，图2是本发明实施例的无尘室微粒自动测量小车的结构模块示意图，本实施例的无尘室微粒自动测量小车200包括：自动引导装置201、测量仪203、数据处理装置204。且可进一步包括暂停装置205以及指令输入装置206。其中，自动引导装置201包括一读取头202。
本实施例中，自动引导装置201导引小车沿一既定路径行驶，测量仪203测量测试点的微粒，并将测量所得的微粒数据输送至数据处理装置204，数据处理装置204判断该数据并依据预设规则进行数据输出，数据处理装置204还预先存储测量点数据和数据异常作业指令。暂停装置205可用来控制小车暂停，指令输入装置206可接收人工输入的开始自动测量的命令并启动小车进行自动测量作业。
具体地，以自动测量小车200的工作原理来说明各装置的功能。本实施例中，读取头202识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，小车根据读取头202识别的感应路径进行行驶。暂停装置205在读取头202识别到测量点或者小车行驶到预先存储在数据处理装置204中的测量点时，控制小车进行暂停，测量仪203测量该测量点的微粒，并把测量得到的该微粒数据输送至数据处理装置204，数据处理装置204首先根据预存的微粒数值的边界值判断该数据是否超出边界值并利用无线电输出该数据。
小车根据预设的感应路径进行行驶，测量仪依次测量测量点的微粒。待测量结束后，根据判断到的结果进行处理，具体地，数据处理装置204在没有判断到超出预存的微粒数值的边界值的数据时，判断为测量数据正常，则读取预先存储的进行下一次自动测量的时间并按照该时间发送启动自动测量作业的指令。数据处理装置204在判断到超出预存的微粒数值的边界值的数据时，判断为测量数据异常，读取预先存储的异常数据时进行下一次自动测量的时间并按照该时间发送启动自动测量作业的指令。
在另一种实施方式中，若数据处理装置204中预先没有存储异常数据时进行下一次自动测量的时间，当发现数据异常时，自动进行下一次测量的时间与测量数据正常时的相同。或者，当发现数据异常时，也可以直接等待指令输入装置接收人工输入的开始自动测量的命令而启动小车进行自动测量作业。
其中，小车进一步包括可以提供运输动力的蓄电池和自动充电装置。
本实施例中的读取头202优选为电磁感应识别器、激光识别器、磁铁-陀螺识别器或视觉引导识别器。数据处理装置204中输出数据的预设规则可以为每接收到一个测量数据就输出一个数据，也可以为接收完全部测量数据之后再统一进行输出。数据处理装置204预存的测量点可以等距离间隔设置也可以等时间间隔设置。数据处理装置204预存的微粒数值的边界值是根据所测量的无尘室的要求而设定的。
本发明还提供了一种无尘室微粒自动测量系统，该系统包括图2所示的无尘室微粒自动测量小车以及与该小车的读取头对应设置于被测量空间地面的感应条。具体地，当读取头为电磁识别器或者磁铁-陀螺识别器时，感应条对应设置为磁条。当读取头为视觉引导器时，感应条为与周围环境有明显视觉效果的线条，例如为黑色的线条，当读取头为激光识别器时，该线条为能够被激光识别的线条。其中，感应条的路径是根据具体情况进行设定的，小车即是根据该感应条进行行驶的。
由图2所示的实施例可得知测量点的设置方式有两种，一种是存储在数据处理装置204中的测量点，一种是读取头能够识别的测量点。其中，读取头能够识别的测量点设置在感应条上，该测量点的感应力大于其周围感应条位置的感应力。
其中，测量点的位置和个数的设置是根据具体情况而设置的。
请参考图3，图3是本发明实施例的无尘室微粒测量方法的流程图，如3所示，该测量方法300包括以下步骤：
S1：行驶步骤：通过电磁感应、激光识别、磁铁-陀螺识别或视觉引导识别感应识别预先设置的感应路径和测量点，并根据感应路径进行行驶；
S2：测量步骤：当识别到测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒，或者当行驶到预先存储的测量点时，行驶暂停并测量测量点的微粒；
S3：处理步骤：接收并处理多个微粒数据。
请参考图4，图4是根据图3所示的无尘室微粒测量方法的测量场景图，如图4所示，小车401包括有自动引导装置、测量仪以及数据处理装置。首先在无尘室空间402中人工设置感应路径405以及测量点403，其中，感应路径405设置在设备404的四周，测量点403设置在感应路径405上。读取头识别该感应路径405，小车401根据感应到的感应路径405进行行驶，当小车的读取头识别到测量点403时，小车行驶暂停，测量仪测量测量点403的微粒，并把该测量数据发送到数据处理装置，数据处理装置对数据进行接收和处理，具体处理方法和图2所述的数据处理装置的相同，在此不再赘述。
综上所述，本发明通过提供包括自动导引装置、测量仪以及数据处理装置的自动测量小车，可以自动测量测量点的微粒以及对测量得到的微粒数据进行输出处理。通过上述方式，本发明能够自动测量指定区域的无尘室微粒，减少人力资源，提高测量结果的准确性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种无尘室微粒自动测量小车，其特征在于包括：
自动导引装置，导引所述小车沿一既定路径行驶，所述自动导引装置包括一读取头，所述读取头为电磁感应识别器、激光识别器、磁铁-陀螺识别器或视觉引导识别器，所述读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，所述小车根据所述感应路径进行行驶；
暂停装置，所述暂停装置在所述读取头识别到所述测量点或者在所述小车行驶到其预先存储的所述测量点时，进行暂停控制；
测量仪，所述测量仪测量所述测量点的微粒；
数据处理装置，所述测量仪将测量所得的微粒数据输送至所述数据处理装置，所述数据处理装置依据预设规则进行数据输出；
其中，所述数据处理装置预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
2.根据权利要求1的所述无尘室微粒自动测量小车，其特征在于进一步包括一指令输入装置，所述指令输入装置接收开始自动测量的命令而启动所述小车进行自动测量作业。
3.根据权利要求2的所述无尘室微粒自动测量小车，其特征在于，所述数据处理装置预先存储数据异常作业指令，所述指令为：
当测量数据正常时，依照所述自动测量的时间间隔而启动下一次自动测量作业；
当测量数据异常时，则依据所述异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔启动测量，或者依照所述指令输入装置的输入指令启动自动测量。
4.根据权利要求2的所述无尘室微粒自动测量小车，其特征在于进一步包括一蓄电池和自动充电装置，为小车提供运输动力。
5.一种无尘室微粒自动测量系统，其特征在于包括如权利要求1-4任一项所述的无尘室微粒自动测量小车以及与所述读取头对应设置于被测量空间地面的感应条。
6.根据权利要求5的所述的无尘室微粒自动测量系统，其特征在于所述感应条的预设测量点位置的感应力大于周边位置。
7.一种无尘室微粒的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
行驶步骤：通过电磁感应、激光识别、磁铁-陀螺识别或视觉引导识别感应识别预先设置的感应路径和测量点，并根据所述感应路径进行行驶；
测量步骤：当识别到所述测量点时，行驶暂停并测量所述测量点的微粒，或者当行驶到预先存储的所述测量点时，行驶暂停并测量所述测量点的微粒；
处理步骤：接收并处理多个微粒数据；
其中，所述处理步骤还包括预先存储测量点数据，该测量点数据包括如下数据：测量数据正常时主动进行下一次自动测量的时间间隔、发现异常数据时主动进行下一次自动测量的时间间隔、每间隔测量点之间的位置关系、合理的微粒数值区间。
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