CN102603168B - 一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，包括底座，底座上固定有相互配合的上料组件和夹持组件；上料组件包括上料工作台，以及能向夹持组件平动的活动部件，活动部件与上料工作台活动连接，上料工作台固定在底座上；夹持组件包括夹持工作台、夹持连接件、用于压紧半螺旋灯管的压紧部件，以及至少两个用于托举半螺旋灯管的托举部件，压紧部件、托举部件分别通过夹持连接件与夹持工作台固定连接，夹持工作台固定在底座上；该装置能对半螺旋灯管进行夹持定位，尤其是对引脚进行定位，以方便对引脚的精确折弯，从而有利于保证产品的一致性。且该装置结构简单，设计合理，成本低，具有很好的市场推广前景。

Description

一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置
技术领域
本发明涉及一种夹持定位装置，具体涉及一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置。 
背景技术
节能灯管是节能灯的关键部件，半螺旋灯管(也称有脚螺旋灯管)是家用节能灯最常用的灯管之一。如图1所示，半螺旋灯管由螺旋部分和直线段管脚(即引脚)组成。目前螺旋部分的成形已有自动化加工设备，但该类设备加工出毛培半螺旋灯管的直线段管脚与螺旋部分呈切线方向的相对位置关系，如图2所示。要制成半螺旋灯管的成品必须经过折弯半螺旋灯管引脚的折弯工序。目前半螺旋灯管的折弯工序，还必须依赖技术工人的手工作业。这给提高产品的一致性和可靠性带来了困难。并且，折弯工序需要将玻璃管加热至软化，这一过程通常需要达到1000度以上的高温，因此工作环境温度很高，工人极易疲劳。尤其是加热所需的乙炔、丙烷等燃烧后会释放大量的二氧化碳和一定程度的有害气体，污染工作环境的空气，长期作业会对工人的身体健康造成不利影响。同时，由于手工生产的效率低(约每分钟2件)，大批量生产需要消耗极大的劳动力资源。因此开发半螺旋灯管的自动折弯装置十分必要。而在引脚的折弯过程中需要解决半螺旋灯管的定位、夹持、加热、弯折和对弯折后的玻璃管充气等关键技术问题。其中半螺旋灯管的夹持定位，尤其是引脚定位，对完成精确的半螺旋灯管引脚折弯尤其重要。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，该装置能对半螺旋灯管进行夹持定位，尤其是对引脚进行定 位，以方便对引脚的精确折弯。 
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，包括底座，底座上固定有相互配合的上料组件和夹持组件； 
上料组件包括上料工作台、活动部件，以及能带动活动部件向夹持组件平动的驱动部件，活动部件与上料工作台通过驱动部件连接，上料工作台固定在底座上； 
活动部件在靠近夹持组件的一端固定有用于定位半螺旋灯管引脚的第一定位基准部件，以及至少两个用于卧置半螺旋灯管的支撑杆； 
夹持组件包括夹持工作台、夹持连接件、用于压紧半螺旋灯管的压紧部件，以及至少两个用于托举半螺旋灯管的托举部件，压紧部件、托举部件分别通过夹持连接件与夹持工作台固定连接，夹持工作台固定在底座上； 
托举部件包括相互配合的长条支架、托举部摆杆和用于卧置半螺旋灯管的托举杆；长条支架固定在夹持连接件上；托举杆位于长条支架上方，托举杆和长条支架通过至少两个托举部摆杆连接，长条支架、托举杆与相邻两个托举部摆杆组成竖置的平行四边形四连杆机构；各托举杆、支撑杆皆平置且相互平行，各托举杆远离上料组件的一端通过竖置挡板固定连接，各托举部摆杆相互平行；至少一个托举部摆杆上设有限位销，长条支架上设有用于限制限位销行程的限位部件；竖置挡板在托举杆下方的垂直宽度大于托举杆垂直向上的行程，支撑杆向竖置挡板方向的延伸射线与竖置挡板相交；竖置挡板或托举杆上固定有用于定位半螺旋灯管端面的第二定位基准部件，第二定位基准部件竖置； 
压紧部件包括相互铰接的摆杆座、压紧轮摆杆和用于压紧半螺旋灯管的压紧轮，压紧轮竖置，压紧轮的轴向与活动部件的平动方向相 垂直，压紧轮摆杆和托举部摆杆的摆动面相互平行，压紧轮摆杆位于竖置挡板和第二定位基准部件的上方，摆杆座固定在夹持连接件上。 
本用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置的工作过程为： 
初始状态：活动部件位于远离夹持组件的位置，即支撑杆位于最远离竖置挡板的位置，将毛培状态的半螺旋灯管卧置于支撑杆上，半螺旋灯管的轴心与支撑杆平行，支撑杆与半螺旋灯管的螺旋部分外周面相切，从而实现对半螺旋灯管的定心，即把半螺旋灯管的轴心定位，把半螺旋灯管的引脚与第一定位基准部件紧靠，实现半螺旋灯管的周向定位；限位销在位于靠近上料组件的限位位置，压紧轮摆杆位于竖置挡板和第二定位基准部件的上方，压紧轮压在第二定位基准部件的顶端。 
转移状态：活动部件在驱动部件的推动下向夹持组件平动伸出，平动伸出过程中支撑杆与竖置挡板接触，并进而推动竖置挡板，竖置挡板亦带动托举部摆杆和托举杆移动，实现托举杆的向上抬起；在托举杆向上抬起过程中，半螺旋灯管端面与第二定位基准部件接触，并被第二定位基准部件限制定位，在托举杆向上抬起过程中，托举杆亦与半螺旋灯管发生接触，从而实现半螺旋灯管的轴向定位。 
夹持状态：活动部件继续向夹持组件平动伸出，支撑杆继续推动竖置挡板移动，直到限位销被远离上料组件的限位位置所限位，在竖置挡板移动的移动过程中，半螺旋灯管被托举杆托起，半螺旋灯管脱离支撑杆，在此过程中，第二定位基准部件亦被竖置挡板带动而移动，压紧轮脱离第二定位基准部件，压紧轮与半螺旋灯管的周面接触，进而压紧轮压在半螺旋灯管上，托举杆与压紧轮共同作用，实现对半螺旋灯管的夹持，并实现了半螺旋灯管轴向、周向和端面的定位。活动部件可返回初始位置。 
底座可作为参考基准。 
优选的，所述上料工作台和夹持工作台与底座分别为可拆卸连 接。 
优选的，所述支撑杆在靠近夹持部件的端部设有用于推动竖置挡板的滚轮，滚轮竖置，滚轮的轴向与活动部件的平动方向相垂直。 
优选的，所述第一定位基准部件为长条形。 
优选的，所述第二定位基准部件为长条形。 
优选的，所述限位部件为限位槽或限位挡块。 
优选的，所述支撑杆的数量为两个，并以竖置的压紧轮为对称。 
优选的，所述托举杆的数量为两个，并以竖置的压紧轮为对称。 
优选的，所述竖置挡板为矩形。 
优选的，所述限位销通过弹性元件与长条支架连接。 
本发明的优点和有益效果在于：提供一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，该装置能对半螺旋灯管进行夹持定位，尤其是对引脚进行定位，以方便对引脚的精确折弯，从而有利于保证产品的一致性。在夹持过程中利用夹持组件的托举动作完成灯管毛坯的转移和夹持，具有冲击小的优点，可以减小出现半螺旋灯管破损可能性，提高成品率。且该装置结构简单，设计合理，成本低，具有很好的市场推广前景。 
附图说明
图1是半螺旋灯管的示意图； 
图2是半螺旋灯管引脚未折弯时的示意图； 
图3是本用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置的轴测图； 
图4是上料组件的轴测图； 
图5是夹持组件的轴测图； 
图6是初始状态的主视图； 
图7是A-A方向的视图； 
图8是转移状态的主视图； 
图9是局部视图B的放大视图； 
图10是C-C方向的视图； 
图11是夹持状态的主视图； 
其中：1、上料组件；111、驱动部件；112、活动部件；12、支撑杆；13、第一定位基准部件；14、滚轮；2、夹持组件；21、夹持连接件；22、长条支架；221、限位槽；23、平行四边形四连杆机构；、231、后托举部摆杆；232、托举杆；233、前托举部摆杆；24、压紧部件；241、摆杆座；242、压紧轮摆杆；243、压紧轮；25、限位销；26、竖置挡板；27、铰链约束；28、第二定位基准部件；29、弹性元件；3、上料工作台；4、夹持工作台；5、底座；6、半螺旋灯管。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。 
本发明具体实施的技术方案是： 
一种用于折弯半螺旋灯管6引脚的夹持定位装置，包括底座5，底座5上固定有相互配合的上料组件1和夹持组件2； 
上料组件1包括上料工作台3、活动部件112，以及能带动活动部件112向夹持组件2平动的驱动部件111，活动部件112与上料工作台3通过驱动部件111连接，上料工作台3固定在底座5上； 
活动部件112在靠近夹持组件2的一端固定有用于定位半螺旋灯管6引脚的长条形第一定位基准部件13，以及两个用于卧置半螺旋灯管6的支撑杆12； 
夹持组件2包括夹持工作台4、夹持连接件21、用于压紧半螺旋灯管6的压紧部件24，以及两个用于托举半螺旋灯管6的托举部件，压紧部件24、托举部件分别通过夹持连接件21与夹持工作台4固定连接，夹持工作台4固定在底座5上； 
托举部件包括相互配合的长条支架22、前托举部摆杆233、后托举部摆杆231和用于卧置半螺旋灯管6的托举杆232；长条支架22固定在夹持连接件21上；托举杆232位于长条支架22上方，托举杆232和长条支架22通过前托举部摆杆233、后托举部摆杆231连接，长条支架22、托举杆232与前托举部摆杆233、后托举部摆杆231通过铰链约束27组成竖置的平行四边形四连杆机构23；各托举杆232、支撑杆12和长条支架22皆平置且相互平行，各托举杆232远离上料组件的一端通过矩形竖置挡板26固定连接，各托举部摆杆相互平行；后托举部摆杆231上设有限位销25，长条支架22上设有用于限制限位销25行程的限位部件，限位部件为限位槽221；限位销25通过弹性元件29与长条支架22连接；竖置挡板26在托举杆232下方的垂直宽度大于托举杆232垂直向上的行程，支撑杆12向竖置挡板26方向的延伸射线与竖置挡板26相交；托举杆232固定有用于定位半螺旋灯管6端面的长条形第二定位基准部件28，第二定位基准部件28竖置；
压紧部件24包括相互铰接的摆杆座241、压紧轮摆杆242和用于压紧半螺旋灯管6的压紧轮243，压紧轮243竖置，压紧轮243的轴向与活动部件112的平动方向相垂直，压紧轮摆杆242和前托举部摆杆233、后托举部摆杆231的摆动面相互平行，压紧轮摆杆242位于竖置挡板26和第二定位基准部件28的上方，摆杆座241固定在夹持连接件21上。 
支撑杆12在靠近夹持部件的端部设有用于推动竖置挡板26的滚轮14，滚轮14竖置，滚轮14的轴向与活动部件112的平动方向相垂直。 
两个支撑杆12以竖置的压紧轮243为对称。 
两个托举杆232以竖置的压紧轮243为对称。 
上料工作台3和夹持工作台4与底座5分别为可拆卸连接。 
本用于折弯半螺旋灯管6引脚的夹持定位装置的工作过程为： 
初始状态：活动部件112位于远离夹持组件2的位置，即支撑杆12位于最远离竖置挡板26的位置，将毛培状态的半螺旋灯管6卧置于支撑杆12上，，半螺旋灯管6的轴心与支撑杆12平行，支撑杆12与半螺旋灯管6的螺旋部分外周面相切，从而实现对半螺旋灯管6的定心，即把半螺旋灯管6的轴心定位，把半螺旋灯管6的引脚与第一定位基准部件13紧靠，实现半螺旋灯管6的周向定位；限位销25在位于靠近上料组件1的限位位置，压紧轮摆杆242位于竖置挡板26和第二定位基准部件28的上方，压紧轮243压在第二定位基准部件28的顶端。 
转移状态：活动部件112在驱动部件111的推动下向夹持组件2平动伸出，平动伸出过程中支撑杆12与竖置挡板26接触，并进而推动竖置挡板26，竖置挡板26亦带动前托举部摆杆233、后托举部摆杆231和托举杆232移动，实现托举杆232的向上抬起；在托举杆232向上抬起过程中，半螺旋灯管6端面与第二定位基准部件28接触，并被第二定位基准部件28限制定位，在托举杆232向上抬起过程中，托举杆232亦与半螺旋灯管6发生接触，从而实现半螺旋灯管6的轴向定位。 
夹持状态：活动部件112继续向夹持组件2平动伸出，支撑杆12继续推动竖置挡板26移动，直到限位销25被远离上料组件1的限位位置所限位，在竖置挡板26移动的移动过程中，半螺旋灯管6被托举杆232托起，半螺旋灯管6脱离支撑杆12，在此过程中，第二定位基准部件28亦被竖置挡板26带动而移动，压紧轮243脱离第二定位基准部件28，压紧轮243与半螺旋灯管6的周面接触，进而压紧轮243压在半螺旋灯管6上，托举杆232与压紧轮243共同作用，实现对半螺旋灯管6的夹持，并实现了半螺旋灯管6轴向、周向和端面的定位。活动部件112可返回初始位置。 
底座5可作为参考基准。 
所述限位部件也可为限位挡块。 
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，包括底座，底座上固定有相互配合的上料组件和夹持组件；夹持组件包括夹持工作台、夹持连接件、用于压紧半螺旋灯管的压紧部件，以及至少两个用于托举半螺旋灯管的托举部件，压紧部件、托举部件分别通过夹持连接件与夹持工作台固定连接，夹持工作台固定在底座上；其特征在于： 
上料组件包括上料工作台、活动部件，以及能带动活动部件向夹持组件平动的驱动部件，活动部件与上料工作台通过驱动部件连接，上料工作台固定在底座上； 
活动部件在靠近夹持组件的一端固定有用于定位半螺旋灯管引脚的第一定位基准部件，以及至少两个用于卧置半螺旋灯管的支撑杆； 
托举部件包括相互配合的长条支架、托举部摆杆和用于卧置半螺旋灯管的托举杆；长条支架固定在夹持连接件上；托举杆位于长条支架上方，托举杆和长条支架通过至少两个托举部摆杆连接，长条支架、托举杆与相邻两个托举部摆杆组成竖置的平行四边形四连杆机构；各托举杆、支撑杆皆平置且相互平行，各托举杆远离上料组件的一端通过竖置挡板固定连接，各托举部摆杆相互平行；至少一个托举部摆杆上设有限位销，长条支架上设有用于限制限位销行程的限位部件；竖置挡板在托举杆下方的垂直宽度大于托举杆垂直向上的行程，支撑杆向竖置挡板方向的延伸射线与竖置挡板相交；竖置挡板或托举杆上固定有用于定位半螺旋灯管端面的第二定位基准部件，第二定位基准部件竖置； 
压紧部件包括相互铰接的摆杆座、压紧轮摆杆和用于压紧半螺旋灯管的压紧轮，压紧轮竖置，压紧轮的轴向与活动部件的平动方向相垂直，压紧轮摆杆和托举部摆杆的摆动面相互平行，压紧轮摆杆位于竖置挡板和第二定位基准部件的上方，摆杆座固定在夹持连接件上。
2.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述上料工作台和夹持工作台与底座分别为可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述支撑杆在靠近夹持部件的端部设有用于推动竖置挡板的滚轮，滚轮竖置，滚轮的轴向与活动部件的平动方向相垂直。
4.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述第一定位基准部件为长条形。
5.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述第二定位基准部件为长条形。
6.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述限位部件为限位槽或限位挡块。
7.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述支撑杆的数量为两个，并以竖置的压紧轮为对称。
8.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述托举杆的数量为两个，并以竖置的压紧轮为对称。
9.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述竖置挡板为矩形。
10.根据权利要求1所述的用于折弯半螺旋灯管引脚的夹持定位装置，其特征在于，所述限位销通过弹性元件与长条支架连接。 
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