CN102602812A

CN102602812A - 起重设备中用于定位负载的装置

Info

Publication number: CN102602812A
Application number: CN2011104085043A
Authority: CN
Inventors: 菲利斯·温拿蒂; 塞缪尔勒·温拿蒂; 马蒂欧·温拿蒂; 吉亚科莫·温拿蒂; 玛利亚驰亚娜·温拿蒂
Original assignee: VINATI SERVICE DI VINATI FELICE E C Sas
Current assignee: VINATI SERVICE DI VINATI FELICE E C Sas
Priority date: 2010-12-14
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2012-07-25
Also published as: US20120144682A1; IT1403097B1; EP2465808A1; ITMI20102279A1

Abstract

本发明公开了一种用于定位负载的装置，其应用于缆线或链或液压类型或它们的组合的起重设备（10-80）中，其中设备（10-80）包括动滑轮组或另一起重系统，抓握负载的元件通过缆线或链系统与动滑轮组或另一起重系统连接，抓握元件设有用于投射与负载的位置或位移有关的可视化标记的投射装置。

Description

起重设备中用于定位负载的装置

技术领域

本发明涉及起重设备中用于定位负载的装置。

本发明的装置可应用于缆线起重设备，例如桥式起重机、建筑起重机、电动绞车和链或液压设备或用于升降或移动负载的类似设备（例如起重钳、吊梁等）。

背景技术

众所周知，桥式起重机是用来升降和移动物料和货物的机器，可在室外和室内使用，并通常由这样一种桥式起重机构成，其在水平方向沿一对轨道或路径移动，并设有横杆用于支承装有滑轮组的支架，支架可沿横杆水平移动，滑轮连接在支架上，滑轮设有用于抓牢和升高物件的钩子。

滑轮组利用一条或多条缆线，通过滑轮、导轮和钩子系统来升降和移动重物。

现有技术中，这些操作仅通过肉眼所见对负载进行定位，并且依赖于起重设备操作员的经验。

在实际应用中，操作员先检验负载，然后接近负载，并将起重钩子定位至待钩住负载的位置上以提升负载。

在该操纵过程中，操作员首先移动桥式起重机，并同时降下钩子，从而使该钩子作为相对于待提升负载来定位起重机的参照。

但是该操纵具有一些危险，尤其是在装载区域有人的地方，例如车间中有工人时，通常这些工人会被指示要小心钩子向他们移动。

另外，在移动过程中，钩子完全不可预知并随机地摆动，这种现象在其接近地面时增加。

发明内容

本发明的一个目标是克服上述缺点，大幅增加升降系统的负载在移动时的精确度和安全性。

本发明的另一个目标是提供一种在起重设备工作过程中用于定位负载的安全装置。

本发明的又一个目标是以实用和经济的方式获得上述结果。

这些目标通过一种装置实现，该装置用于定位将被施加到缆线或链或液压起重机或它们的组合上的负载，其中该装置包括动滑轮组或另一起重系统，抓握负载的元件通过缆线或链系统与所述动滑轮组或另一起重系统连接，该安全装置的特征在于：其设有用于投射与负载的位置或移动有关的可视化标记的装置。

本发明的其它特征可由从属权利要求中推导出来。

附图说明

通过阅读以下具有非限制性实施例的说明书，以及在附图中描绘的图的帮助下，本发明的其它特征和优点将呈现出来，其中：

图1描绘了根据本发明的第一实施方案的起重机；

图2-4描绘了本发明的不同实施方案；

图5描绘了本发明的另一实施方案；

图6为应用于下钩吊梁（underhook lifting beam）的实施方案；

图7是本发明的另一实施方案。

具体实施方式

图1描绘了用于本发明缆线起重设备的安全装置，其整体用附图标记10表示。

图1显示了设备10的示意图，设备10包括设有滑轮组11的桥式起重机，滑轮组11设有钩子12并通过缆线系统升高或降低负载（为了简化起见，未画出），缆线系统由安装在设有支架49的横杆17上的滑轮组18驱动。反过来，横杆17可沿两条平行的立杆15、16移动，立杆可沿与横杆17的移动垂直的方向滑动，这通过将两头13、14沿两梁33、34移动来实现。

在本发明中，设备10包括至少一光投射器，其用来投射有关钩子12的位置或其总的外形尺寸的光线标记。

一般来说，可用的投射器可以是激光或光束投射器，在任意情况中，其可为例如投射点、线、交叉、圆圈或其组合或其它形式，目的在于将操作员可见的一系列光束投射到地面或其它合适的表面上，并确定钩子12的中心。

特别是，在设备10中，投射器21、22构造为将交叉23投射到地面上，以确定钩子12的中心。

在变型（为了简化未画出）中，投射器构造为可以产生三条线，在地面上形成三线图案，操作员将其确定为钩子12的位置或装载区域。

图2描绘了一种由设备20表示的替换方案，其包括能够将线25投射到地面上的投射器24，投射器24确定桥式起重机的纵向方向上的中线。

图3描绘的设备30表示第二个替换方案，其提供能够将线25投射到地面上的投射器24，投射器24确定桥式起重机的横向方向上的中线。该系统使桥式起重机的轨道（trajectory）变成高亮，警示起重机操作区域内的人员。

图4描绘了本发明的另一实现方式，其中设备用40表示，其包括能够将一系列的线投射到地面上的投射器27、28，这些线确定了待变安全的操作区域29的界限，不能有人停留或进入其内部。

这也可通过联合使用多个投射束来实现，投射束可位于例如起重机10-40和/或支架49的头部13、14上。

另一实施例中，在例如通过4米长的长杆提升12米长的铁板束时，将投射器61、62应用到下钩杆60上，用于保证其准确定位。

在上述情况下，操作员难以对负载定心，错误的定心将导致负载倾斜并因此带来危险。

利用位于杆末端的两个投射器61、62投射两条位于预定距离（例如12米）的线63、64，使用由此产生的线性参照来获得精确的定位（图6）。

本发明也可应用于可以达到非常高的高度的伸缩臂70的电动起重机（motor crane）上。

这些可以定位上述臂，同时例如通过投射交叉71来控制钩子72的位置，然后提取重物（图5）。

在可达到相当高的高度的建筑起重机80上，操作员可以例如通过投射交叉81来改变钩子实际所在位置的可能性不仅增加了安全度，而且增加了操作次数（图7）。

另一可能的使用情况是特殊操作的定位，例如置于地面上的干燥器等，其方式是：产生的光束使操作员能够更精确地定位钩子而无需接近负载，可以等到定位完成后，例如等到钩子钩住负载后再接近。

本发明还可以肉眼检查对于倾斜装载的任何尝试，因为其处于合适的位置，在装载尝试过程中可以看见钩子不在对应于其重心的位置上，这构成了起重装置的另一安全应用。

本发明还可以应用到不同性质的夹具上，例如起重线圈、金属板材或除此以外的其它类型夹具，目的在于确定待提升物件的定心。

如果结合同一发明人的专利申请MI2008A000901中描述的系统，本发明还能够定位跟随钩子位置的光束。

在上述文件中，包括并安装有三轴加速计组，以在考虑时间和环境温度的情况下，探测缆线在不同空间方向的位移，本发明参考该文件以获得更完整的说明，并且该文件以其整体结合到本说明书中。

在这种情况下，加速计系统能够随加速计组自身的位置标记引导光束。

本发明在安全性方面具有多个优点，即如下所述。

首先，操作员在维护升高的钩子时可以调动起重装置，从而防止对其他人产生危险，所述其他人可能会被桥式起重机的起重机钩子的移动和摆动无意间击中。

另外，位于桥式起重机或其它起重装置顶部的钩子可减少其摆动。

本发明在桥式起重机或其它用于钩住负载的起重装置的定位中具有良好的精确度。

操作员使用远程命令替代命令按钮面板，可以在离负载和桥式起重机一段距离的地方看到实际钩子的准确位置。

本发明还能使桥式起重机或其它起重装置在充分安全的条件下较快地滑动，并且不会对出现在装载或卸载操作区域的人员造成危险，人们可以肉眼看到到达该区域的起重装置。激光指示器根据向前或向后推进方向点亮。

本发明可应用到任何早已存在或新构造的起重装置上。

使用投射器还可以投射复杂的图像例如方向箭头或适应负载形状的形状。

使用位于地面上的定位激光形成钩子的中心并使其可见，这样可以使起重装置在产生位移的同时将钩子保持在较高位置，仅当钩子的可视化标记位于待提升的负载上时，仅仅在那时，操作员才开始降下钩子进行装载操作。

可见，本发明投射可视化标记的装置以这样一种方式构造，当负载不在钩子的垂直方向时，或负载在钩子的垂直方向时，以及最后一种情况在可视化标记表示在负载自身上时，该装置投射指示钩子位置的可视化标记。

可以获得这种效果是因为（例如但不限于）用于投射可视化标记的装置能够投射交叉形式、圆圈形式、三线元素或三角形或其它形式。

因此，不受用于投射可视化标记的装置和投射表面之间的距离的约束，总有可能看到一种或多种上述形状，最终在一种或另一种情况中具有不同的尺寸。

那么一般来说，不受用于投射可视化标记的所述装置和所述可视化标记投射到的表面之间的距离的约束，可视化标记可以构造成指示抓握元件或装置区域的垂直方向。

显然，在不违背本发明要求保护的范围的情况下，可根据临时或特殊的要求对本发明进行调整或改进。

Claims

1.一种用于定位负载的装置，其应用于缆线或链或液压类型或它们的组合的起重设备（10-80）中，其中设备（10-80）包括动滑轮组或另一起重系统，抓握负载的元件通过缆线或链系统与动滑轮组或另一起重系统连接，安全装置的特征在于：其设有用于投射与负载的位置或位移有关的可视化标记的投射装置，可视化标记的构造方式为：其不受用于投射可视化标记的所述装置和所述可视化标记投射到的表面之间的距离的约束，指示抓握元件或装载区域的垂直方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其中可视化标记的投射装置是用来将光线标记投射到地面或另一合适表面上的激光投射器或光束投射器。

3.根据权利要求2所述的装置，其中光线标记确定抓握元件（12）的垂直方向。

4.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置构造为：将交叉（23）或三线元素投射到地面上，确定抓握元件（12）或装载区域的垂直方向。

5.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（24）构造为：其投射的线（25）确定桥式起重机的纵向方向上的中线。

6.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（24）构造为：其投射的线（25）确定桥式起重机的横向方向上的中线。

7.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（24）构造为：其投射的线确定起重设备（10-80）的操作区域（29）的界限。

8.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（24）构造为：其投射多个光束的组合，并位于起重设备（10-40）和/或其支架（49）的头部（13、14）。

9.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（61，62）应用到下钩吊梁（60）上以保证其准确定位，所述定位通过在起重梁（60）各侧边处投射两条位于预定距离的线（63、63）来实现。

10.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（61、62）可以应用到不同性质的夹具上，用于起重线圈、金属板材或其它负载，目的在于确定起重装置的定心。

11.根据权利要求2所述的装置，其中可视化标记的投射装置（61、62）与三轴加速计组相结合，安装三轴加速计组来探测负载在不同空间方向的位移，使其能够跟随加速计组的定位标记来引导光线标记。