CN102598955A - 一种组合式采摘机构 - Google Patents

Abstract

发明涉及一种收获机构上的采摘机构，尤其是一种与农作物收获机上的具有限深装置及压实装置的采摘机构。一种组合式采摘机构，主要包括采摘头机架，采摘头机架设有割刀机构、拨叉机构、传输机构，所述采摘头机架上设有压实装置，所述压实装置主要包括固定支架、“T”型压实支架、压实传送带、传动轴，所述固定支架两侧设有固定立板，所述传动轴设于两侧的固定立板之间，所述的压实传送带设于所述“T”型压实支架一周，通过传动轴传动，所述“T”型压实支架中部与固定立板之间设有拉簧，“T”型压实支架上部设有压簧。其结构合理、经济实用，方便番茄收获作业。

Description

一种组合式采摘机构

技术领域

本发明涉及一种收获机构上的采摘机构，尤其是一种与农作物收获机上的具有限深装置及压实装置的采摘机构。

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获逐渐代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割番茄、水稻，小麦、大豆等农作物，采摘头便成为收获机械的关键部件。

中国专利申请201110176010.7公开了一种用于番茄收获机上的采摘头，包括机架、分秧器、仿形轮、输送机构、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架后部的回转套筒及回转轴，所述机架后部两端分别设有圆弧形连接板,所述机架通过回转套筒及回转轴与支架连接，所述支架为机架与机车主机架的连接构件，所述支架中部与机车主机架铰接，支架两端分别与机架所设圆弧形连接板铰接，并且支架两端分别又与机车主机架通过固定座相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ及拨叉传动机构组成，，所述的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ均由拨杆、夹板及连接件组成，所述连接件包含连接板及两侧的连接杆，所述拨杆通过夹板与连接件的连接板相连接，连接件两侧的连接杆再分别与所述拨叉轴两侧的偏心轴套相连接，所述连接件两侧分别通过轴承Ⅱ与机架铰接。所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达、拨叉轴及在拨叉轴两端所设的两组拨叉偏心轴装置，所述每组拨叉偏心轴装置包含偏心轴、与偏心轴两端相连接的两组偏心轴套及轴承Ⅰ，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置的偏心轴套相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置。

上述结构的采摘头，存在着以下不足：当收获机在地里进行收获作业时，通过采摘头将番茄等农作物茎秆切断，并将收获的作物果实连同作物茎秆一同向后输送，通常情况下，采摘头后方的传输机构没有压实装置，在输送过程中，因实际地况不同，有时会碰到杂草较多的地块，这时，杂草会夹带在作物茎秆中，由于传输机构与主机架之间的空间有限，时常出现作物茎秆在传输过程中被主机架的横杆阻挡、输送不畅的情况，在实际作业中，需要停机人工清理，给连续收获作业带来了不便。

 

另外，上述的采摘头在实际操作使用当中发现，当行进在不平整的土地上，尤其是在带有垄沟的地块收获作业时，采摘头前端过低，造成割刀及拨叉容易插入土中，割刀极易损坏，影响了收获工作的顺利进行,所以上述采摘头需要配套一种限深装置，能够使采摘头适应各种地形、保质保量地完成收获作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、经济实用，方便番茄收获作业的组合式采摘机构。

本发明公开了一种组合式采摘机构，主要包括采摘头机架1，采摘头机架1设有割刀机构、拨叉机构、传输机构，其特征在于所述采摘头机架1上设有压实装置，所述压实装置主要包括固定支架7、“T”型压实支架9、压实传送带8、传动轴20，所述固定支架7两侧设有固定立板5，所述传动轴20设于两侧的固定立板5之间，所述“T”型压实支架9主要由两侧的铰接架36、小支架38及回转架37构成，所述两侧的铰接架36分别与传动轴20相铰接，所述的压实传送带8设于所述“T”型压实支架9一周，通过传动轴20传动，所述“T”型压实支架9中部与固定立板5之间设有拉簧4，“T”型压实支架9上部设有压簧6。

所述压实传送带9由两侧皮带33及固定于皮带33之间的栅栏式横杆32组成。

所述“T”型压实支架9上固定设有涨紧调节板27，涨紧调节板27上设有涨紧轮26，且涨紧调节板27上设有多个调节安装孔28。涨紧轮可以安装不同调节安装孔的位置，用以调节涨紧轮26高度，能够有效调节压实传送带8的涨紧程度。

所述压簧6安装于压力调节杆22上，所述压力调节杆22上设有多个调节孔23。调节孔23插入销子固定，可以用来调节压簧6的松紧程度，进一步调节压实传送带8的高度和压紧程度。

所述传动轴20由驱动马达21带动，所述驱动马达21通过固定支板24与固定立板5连接，所述固定支板24与固定立板5之间连接时留出一定间隙。在工作过程中，驱动马达21在转动过程中，会引起机架震动，当所述固定支板24与固定立板5之间留出一定间隙时，可有效起到缓冲作用。

所述固定支板24上设有长孔25，通过螺栓与固定立板5连接，所述长孔25与螺栓之间留有间隙。在螺栓连接时，螺栓插入长孔时，会与长孔边缘上下留有间隙，这样在驱动马达工作时，也可起到缓冲震动力的作用。

 所述传动轴20由驱动马达21带动，所述驱动马达21通过固定支板24与固定立板5连接，所述固定支板24与固定立板5之间连接时留出一定间隙，所述固定支板24上设有长孔25，通过螺栓与固定立板5连接，所述长孔25与螺栓之间留有间隙。

所述“T”型压实支架9在安装时，其上的小支架38朝下设置。

上述的压实装置，可以和收获机上的传输机构相配合使用，可以将所述压实装置安装与采摘头的传输装置上方，与采摘头机架固定连接，通过驱动马达带动压实传送带转动，其中“T”型压实支架因一端是铰接，所以可以根据实际情况上下调整高度，与拉簧与压簧相配合使用起到向下压实的作用，所述压实装置整体机构可以有效对较厚的作物秸秆进行压实，有效解决了杂草夹带在作物茎秆中，传输过程易阻塞的问题，方便了后续工序正常进行，其结构合理、安装维护方便。

所述的组合式采摘机构，在所述采摘头机架下方还可以设有限深装置，所述限深装置主要包括横梁17、限深辊筒14，所述横梁17与采摘头分机架2绞接，限深辊筒14通过连接臂16与横梁17相连接，横梁17两侧设有拐臂18，拐臂18通过调节油缸19与采摘头分机架2相连，所述限深辊筒14设有辊筒马达43，为限深辊筒14配有辊筒马达43，是为了防止限深辊筒14在行进过程中，杂草与泥土混在一起会阻挡限深辊筒14转动的情况发生。

所述的限深辊筒14设有两个，每个限深辊筒14两侧分别设有连接臂16与横梁17相连接，辊筒马达43设于限深辊筒14之间。

所述辊筒马达43上最好设有防尘罩15。所述的限深辊筒14上最好设有刮土板42。

所述的拐臂18、连接臂16与横梁17均为固定连接，并且与采摘头分机架2铰接。

所述的拨叉机构中的拨叉杆13上设有限深杆12，所述限深杆12为锲形杆体，与所述拨叉杆13前端固定连接。

所述的拨叉机构中的拨叉杆13上设有限深杆12，所述限深杆12为锲形杆体，与所述拨叉杆13前端固定连接。

与现有技术相同，所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ及拨叉传动机构组成，所述的拨叉组件Ⅰ、拨叉组件Ⅱ均由拨杆、夹板及连接件组成。所述拨叉杆13分为两种，一种为长拨叉杆44，一种为短拨叉杆46，所述的限深杆12分为两种，一种为长限深杆45，一种为短限深杆47，分别与上述长拨叉杆44、短拨叉杆46前端固定连接。

所述限深辊筒14主轴51上设有链轮49,链轮49通过键与限深辊筒14的主轴51连接,两个限深辊筒14之间设有连接轴50，连接轴50两端也设有链轮49，连接轴50与主轴51的相邻的两个链轮49之间通过双链条48连接，所述双链条48的结构为并排两条链条固定连接而成。

所述双链条48的结构为并排两条链条固定连接而成，一根链条连接于其中一个链轮49上，一根链条连接于另一个链轮49之上，由于两个链轮49并排设置，所以所述双链条即起到传动作用。

如图14所示，所述两个限深辊筒14之间设有辊筒马达，两个限深辊筒14的主轴上均设有链轮，当辊筒马达通过减速器直接带动其中一个限深辊筒，而另一个则通过连接轴及主轴之间的链轮、双链条进行传动。

所述拐臂18上连接有软轴41 ，所述软轴41结构是由一软管内设闸线构成，软管内闸线一端与拐臂18上端固定连接，软管中部固定于采摘头机架1上。当拉紧软管内的闸线时，可以限定下方的限深装置上下活动的幅度，由于限深辊筒14随连接臂上下活动时，很容易碰到上方采摘头的传送装置，所以设有软轴41的松与紧可以在一定范围内调节限深装置的运动幅度。

在没有安装所述限深装置时，仿形轮经常行走在垄的侧面，加上地面不平整，造成驾驶员需要及时调整仿形轮的高度，如果调整不及时，则拨杆与割刀容易插入土太深，造成拨杆割刀的损坏，也影响番茄秸杆的分离效果，根据地形不断高速防形轮的过程中，无形中加大了驾驶员的劳动强度；而使用限深装置时，限深机构一般情况会行走在垄顶平面上，因为前面番茄已收割完成，保证了限深辊行走在垄顶平面上，改善收割效果，大大降低驾驶员劳动强度，如果收到效果不能满足要求，还可以对限深辊筒进行微调。

所述的拨叉机构中的拨叉杆13上设有限深杆12，与所述拨叉杆13前端部焊合。这样，拨叉杆上所设限深杆，可以在实际使用过程中，有效增加拨叉杆距离地面的高度，防止拨叉杆插入土中，上述结构与所述限深装置配合使用，有效减少了驾驶员人为调整的工作量，有效提高了工作效率。

上述限深装置，其结构合理、可有效防止前端的割刀及拨叉容易插入土中，割刀易损坏的缺陷，大大提高收获作业质量与进度。

本发明提供的组合式采摘机构，其结构合理，所述的压实装置与限深装置，两种装置可以单独使用，也可以组合使用，在与现有采摘头配套使用压实装置的基础上，再设置限深装置，可从上方压实与下方限深两个角度来解决实际收获作业过程中所遇到的麻烦，提高收获效率，是一种经济实用的组合式采摘机构。

附图说明

图1为本发明实施例中主视结构示意图。

图2为本发明实施例中俯视结构示意图。

图3为本发明实施例中压实装置的结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

图5为本发明实施例中压实装置分解结构示意图。

图6为本发明实施例中压实装置俯视的结构分解示意图。

图7为本发明实施例中“T”型压实支架结构主视示意图。

图8为图7俯视结构示意图。

图9为图7侧视结构示意图。

图10为本发明实施例压实装置中主机架与固定机架的连接关系结构示意图。

图11为图10俯视结构示意图。

图12为本发明实施例中压实装置工作原理的结构示意图。图中箭头方向为压实传送带运动方向、“T”型压实支架上下调节方向。

图13为本发明实施例中限深装置的连接关系主视结构示意图。

图14为发明实施例中限深装置俯视的连接关系结构示意图。

图15为本发明实施例中限深装置结构示意图。

图16为限深装置的俯视结构示意图。

图17、图18为实施例中长拨叉杆与长限深杆的结构示意图及其连接关系结构示意图。

图19、图20为实施例中短拨叉杆与短限深杆的结构示意图及其连接关系结构示意图。

图21为实施例中限深装置的两个限深辊筒之间传动的连接关系结构示意图。

图中所示：1为采摘头机架，2为采摘头分机架，3为拨叉马达，4为拉簧，5为固定立板，6为压簧，7为固定支架，8为压实传送带，9为“T”型压实支架，10为分秧器，11为防形轮，12为限深杆，13为拨叉，14为限深辊筒，15为防尘罩，16为连接臂，17为横梁，18为拐臂，19为调节油缸，20为传动轴，21为驱动马达，22为压力调节杆，23为调节孔，24为固定支板，25为长孔，26为涨紧轮，27为涨紧调节板，28为调节安装孔，29为传动轮，30为割刀，31为主动轮，32为横杆，33为皮带，34为减速器，35为传动轴孔，36为铰接架，37为回转架，38为小支架，39为拨叉传动机构，41为软轴，42为刮土板，43为辊筒马达，44为长拨叉杆，45为长限深杆，46为短拨叉杆，47为短限深杆，48为双链条，49为链轮，50为连接轴，51为主轴。

具体实施方式

实施例1：参照图1—图12，本发明实施例为一种组合式采摘机构，主要包括采摘头机架1，采摘头机架1设有割刀机构、拨叉机构、传输机构，其特征在于所述采摘头机架1上设有压实装置，所述压实装置主要包括固定支架7、“T”型压实支架9、压实传送带8、传动轴20，所述固定支架7两侧设有固定立板5，所述传动轴20设于两侧的固定立板5之间，所述“T”型压实支架9主要由两侧的铰接架36、小支架38及回转架37构成，所述两侧的铰接架36分别与传动轴20相铰接，所述的压实传送带8设于所述“T”型压实支架9一周，通过传动轴20传动，所述“T”型压实支架9中部与固定立板5之间设有拉簧4，“T”型压实支架9上部设有压簧6。

所述压实传送带9由两侧皮带33及固定于皮带33之间的栅栏式横杆32组成。所述“T”型压实支架9在安装时，其上的小支架38朝下设置。

上述的组合式采摘机构，是将所述压实装置安装与采摘头的传输装置上方，与采摘头机架固定连接，通过驱动马达带动压实传送带转动，其中“T”型压实支架因一端是铰接，所以可以根据实际情况上下调整高度，与拉簧与压簧相配合使用起到向下压实的作用，所述压实装置整体机构可以有效对较厚的作物秸秆进行压实，有效解决了杂草夹带在作物茎秆中，传输过程易阻塞的问题，方便了后续工序正常进行，其结构合理、安装维护方便。

实施例2：与实施例1相比，其不同地方在于所述“T”型压实支架9上固定设有涨紧调节板27，涨紧调节板27上设有涨紧轮26，且涨紧调节板27上设有多个调节安装孔28。

实施例3：与实施例2相比，其不同地方在于所述压簧6安装于压力调节杆22上，所述压力调节杆22上设有多个调节孔23。

实施例4：与实施例3相比，其不同地方在于所述传动轴20由驱动马达21带动，所述驱动马达21通过固定支板24与固定立板5连接，所述固定支板24与固定立板5之间连接时留出一定间隙。

实施例5：与实施例4相比，其不同地方在于所述固定支板24上设有长孔25，通过螺栓与固定立板5连接，所述长孔25与螺栓之间留有间隙。

实施例6：与实施例1相比，其不同地方在于所述采摘头机架1下方设有限深装置，主要包括横梁17、限深辊筒14，所述横梁17与采摘头分机架2绞接，限深辊筒14通过连接臂16与横梁17相连接，横梁17两侧设有拐臂18，拐臂18通过调节油缸19与采摘头分机架2相连，所述限深辊筒14设有辊筒马达43。

所述的限深辊筒14设有两个，每个限深辊筒14两侧分别设有连接臂16与横梁17相连接，辊筒马达43设于限深辊筒14之间。所述的拐臂18、连接臂16与横梁17均为固定连接，并且与采摘头分机架2铰接。

实施例7：与实施例6相比，其不同地方在于所述辊筒马达43上设有防尘罩15。

实施例8：与实施例7相比，其不同地方在于所述的限深辊筒14上设有刮土板42。

实施例9：与实施例6相比，其不同地方在于所述的拨叉机构中的拨叉杆13上设有限深杆12，所述限深杆12为锲形杆体，与所述拨叉杆13前端固定连接。

实施例10：与实施例9相比，其不同地方在于所述拨叉杆13分为两种，一种为长拨叉杆44，一种为短拨叉杆46，所述的限深杆12分为两种，一种为长限深杆45，一种为短限深杆47，分别与上述长拨叉杆44、短拨叉杆46前端固定连接。

实施例11：与实施例6相比，其不同地方在于所述拐臂18上连接有软轴41 ，所述软轴41结构是由一软管内设闸线构成，软管内闸线一端与拐臂18上端固定连接，软管中部固定于采摘头机架1上。

实施例12：与实施例9相比，其不同地方在于所述拐臂18上连接有软轴41 ，所述软轴41结构是由一软管内设闸线构成，软管内闸线一端与拐臂18上端固定连接，软管中部固定于采摘头机架1上。

实施例13：如图14所示,与实施例6相比，其不同地方在于所述限深辊筒14主轴51上设有链轮49,链轮49通过键与限深辊筒14的主轴51连接,两个限深辊筒14之间设有连接轴50，连接轴50两端也设有链轮49，连接轴50与主轴51的相邻的两个链轮49之间通过双链条48连接，所述双链条48的结构为并排两条链条固定连接而成。如图14所示，所述两个限深辊筒14之间设有辊筒马达，两个限深辊筒14的主轴上均设有链轮，当辊筒马达通过减速器直接带动其中一个限深辊筒，而另一个则通过连接轴及主轴之间的链轮、双链条进行传动。

实施例14：如图14所示,与实施例12相比，其不同地方在于所述限深辊筒14主轴51上设有链轮49,链轮49通过键与限深辊筒14的主轴51连接,两个限深辊筒14之间设有连接轴50，连接轴50两端也设有链轮49，连接轴50与主轴51的相邻的两个链轮49之间通过双链条48连接，所述双链条48的结构为并排两条链条固定连接而成。如图14所示，所述两个限深辊筒14之间设有辊筒马达，两个限深辊筒14的主轴上均设有链轮，当辊筒马达通过减速器直接带动其中一个限深辊筒，而另一个则通过连接轴及主轴之间的链轮、双链条进行传动。

Claims (21)

1.一种组合式采摘机构，主要包括采摘头机架（1），采摘头机架（1）设有割刀机构、拨叉机构、传输机构，其特征在于所述采摘头机架（1）上设有压实装置，所述压实装置主要包括固定支架（7）、“T”型压实支架（9）、压实传送带（8）、传动轴（20），所述固定支架（7）两侧设有固定立板（5），所述传动轴（20）设于两侧的固定立板（5）之间，所述“T”型压实支架（9）主要由两侧的铰接架（36）、小支架（38）及回转架（37）构成，所述两侧的铰接架（36）分别与传动轴（20）相铰接，所述的压实传送带（8）设于所述“T”型压实支架（9）一周，通过传动轴（20）传动，所述“T”型压实支架（9）中部与固定立板（5）之间设有拉簧（4），“T”型压实支架（9）上部设有压簧（6）。

2.如权利要求1所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述压实传送带（9）由两侧皮带（33）及固定于皮带（33）之间的栅栏式横杆（32）组成。

3.如权利要求1或2所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述“T”型压实支架（9）上固定设有涨紧调节板（27），涨紧调节板（27）上设有涨紧轮（26），且涨紧调节板（27）上设有多个调节安装孔（28）。

4.如权利要求1或2所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述压簧（6）安装于压力调节杆（22）上，所述压力调节杆（22）上设有多个调节孔（23）。

5.如权利要求3所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述压簧（6）安装于压力调节杆（22）上，所述压力调节杆（22）上设有多个调节孔（23）。

6.如权利要求1或2所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述传动轴（20）由驱动马达（21）带动，所述驱动马达（21）通过固定支板（24）与固定立板（5）连接，所述固定支板（24）与固定立板（5）之间连接时留出一定间隙。

7.如权利要求6所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述固定支板（24）上设有长孔（25），通过螺栓与固定立板（5）连接，所述长孔（25）与螺栓之间留有间隙。

8.如权利要求5所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述传动轴（20）由驱动马达（21）带动，所述驱动马达（21）通过固定支板（24）与固定立板（5）连接，所述固定支板（24）与固定立板（5）之间连接时留出一定间隙，所述固定支板（24）上设有长孔（25），通过螺栓与固定立板（5）连接，所述长孔（25）与螺栓之间留有间隙。

9.如权利要求1或2所述的传输机构上的压实装置，其特征在于所述“T”型压实支架（9）上的小支架（38）朝下设置。

10.如权利要求1所述的组合式采摘机构，其特征在于所述采摘头机架（1）下方设有限深装置，主要包括横梁（17）、限深辊筒（14），所述横梁（17）与采摘头分机架（2）绞接，限深辊筒（14）通过连接臂（16）与横梁（17）相连接，横梁（17）两侧设有拐臂（18），拐臂（18）通过调节油缸（19）与采摘头分机架（2）相连，所述限深辊筒（14）设有辊筒马达（43）。

11.如权利要求10所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的限深辊筒（14）设有两个，每个限深辊筒（14）两侧分别设有连接臂（16）与横梁（17）相连接，辊筒马达（43）设于限深辊筒（14）之间。

12.如权利要求11所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述辊筒马达（43）上设有防尘罩（15）。

13.如权利要求10、11或12所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的限深辊筒（14）上设有刮土板（42）。

14.如权利要求10、11或12所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拐臂（18）、连接臂（16）与横梁（17）均为固定连接，并且与采摘头分机架（2）铰接。

15.如权利要求13所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拐臂（18）、连接臂（16）与横梁（17）均为固定连接，并且与采摘头分机架（2）铰接。

16.如权利要求10、11或12所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（13）上设有限深杆（12），所述限深杆（12）为锲形杆体，与所述拨叉杆（13）前端固定连接。

17.如权利要求13所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（13）上设有限深杆（12），所述限深杆（12）为锲形杆体，与所述拨叉杆（13）前端固定连接。

18.如权利要求15所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述的拨叉机构中的拨叉杆（13）上设有限深杆（12），所述限深杆（12）为锲形杆体，与所述拨叉杆（13）前端固定连接。

19.如权利要求18所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述拨叉杆（13）分为两种，一种为长拨叉杆（44），一种为短拨叉杆（46），所述的限深杆（12）分为两种，一种为长限深杆（45），一种为短限深杆（47），分别与上述长拨叉杆（44）、短拨叉杆（46）前端固定连接。

20.如权利要求18所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述限深辊筒（14）主轴（51）上设有链轮（49）,链轮（49）通过键与限深辊筒（14）的主轴（51）连接,两个限深辊筒（14）之间设有连接轴（50），连接轴（50）两端也设有链轮（49），连接轴（50）与主轴（51）的相邻的两个链轮（49）之间通过双链条（48）连接，所述双链条（48）的结构为并排两条链条固定连接而成。

21.如权利要求18所述的具有限深装置的采摘机构，其特征在于所述拐臂（18）上连接有软轴（41） ，所述软轴（41）结构是由一软管内设闸线构成，软管内闸线一端与拐臂（18）上端固定连接，软管中部固定于采摘头机架（1）上。

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