CN102598650A - 摄像装置、调整装置和摄像装置的光轴调整系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够高精度进行光轴调整的摄像装置和摄像装置的光轴调整系统。该光轴调整系统进行搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置的光轴调整，具备摄像装置和与摄像装置以能够通信的方式连接的调整装置，摄像装置包含：参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数自动设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行光轴调整时将设定参数设定为预先确定的调整用设定值；设定值接收单元，其在光轴调整开始时从调整装置接收调整用设定值；和光轴调整单元，其根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下摄像而得到的图像来调整光轴；调整装置包含：预先存储调整用设定值的设定值存储单元和向摄像装置发送调整用设定值的设定值发送单元。

Description

摄像装置、调整装置和摄像装置的光轴调整系统

技术领域

本发明涉及摄像装置、调整装置和摄像装置的光轴调整系统，更具体而言，涉及根据对目标进行摄像而得到的图像来调整光轴的摄像装置、调整装置和摄像装置的光轴调整系统。

背景技术

近年来，存在为了取得车辆周边的图像而搭载了照相机的车辆。例如，为了车道识别、先行车辆识别等的用途，搭载用于取得车辆前方的图像的照相机。在将这样的照相机安装于车辆时，由于机械原因、控制技术的原因，在相对于车辆行进方向的照相机的光轴方向会产生安装误差。当照相机的光轴方向存在误差时，有时焦点会错位，或者无法对所希望的摄像范围进行摄像，由此无法得到所希望的图像。因此，在车辆的制造工厂或零售商等处，进行对每个车辆所搭载的照相机的光轴调整。作为该光轴调整的方法，例如已知有一种如专利文献1所记载那样，利用照相机对与车辆的位置关系被预先规定的目标进行摄影的方法。在专利文献1所记载的光轴调整方法中，利用照相机对具有白部和黑部的目标进行摄影，然后按照由该白部和黑部的边界线确定的目标的中心与照相机的光轴中心一致的方式对光轴进行调整。

专利文献1：日本特开2005-143040号公报

但是，在上述那样的光轴调整方法中存在以下所述的问题点。上述车辆中搭载的照相机一般为了摄影到良好的图像，会在摄影图像时根据较亮的场所或较暗的场所等摄影环境来自动地调整电子快门或增益等的曝光。另一方面，进行照相机的光轴调整的各工厂等摄影环境并不一样。因此，在进行照相机的光轴调整时，照相机也根据各工厂等摄影环境来进行曝光控制。

例如，在目标的背景较暗的情况下，照相机进行曝光控制以使目标的背景变亮。此时，有时会发生目标的白部饱和(所谓的光晕)，导致摄影得到的图像的白部的区域在比实际的区域扩展的状态下被摄像的情况。在这样的情况下，无法准确地检测白部与黑部的边界线，有可能导致目标的中心位置被误检测。而且，在进行了光轴调整以使光轴与被误检测出的目标的中心位置一致的情况下，有可能无法将光轴调整到准确的位置。

发明内容

本发明鉴于上述课题而完成，其目的在于，提供一种能够高精度地进行光轴调整的摄像装置和摄像装置的光轴调整系统。

为了解决上述课题，本申请采用了以下的构成。即，本发明的第1技术方案涉及进行搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置的光轴调整的光轴调整系统，具备摄像装置和与摄像装置以能够通信的方式连接的调整装置，摄像装置具备：参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行光轴调整时将设定参数设定为预先确定的调整用设定值；设定值接收单元，其在光轴调整开始时从调整装置接收调整用设定值；和光轴调整单元，其根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下进行摄像而得到的图像来调整光轴；调整装置包括：设定值存储单元，其预先存储调整用设定值；和设定值发送单元，其向摄像装置发送调整用设定值。

第2技术方案根据第1技术方案提出，调整装置还具备：输入单元，其受理用户的输入操作；和设定值变更单元，其根据用户的输入操作来变更设定值存储单元中存储的调整用设定值。

第3技术方案根据第2技术方案提出，摄像装置还具备：调整结果判定单元，其在执行了光轴调整后，判定该光轴调整是否被正常进行；图像明度计算单元，其在判定为光轴调整未被正常进行的情况下，计算出表示在该光轴调整时进行摄像而得到的图像的明亮度的图像明度；和图像明度发送单元，其向调整装置发送图像明度；调整装置还具备：接收图像明度的图像明度接收单元、和显示图像明度的显示单元。

第4技术方案根据第3技术方案提出，图像明度计算单元计算出光轴调整时进行摄像而得到的图像的平均亮度值，并计算出图像明度作为与该平均亮度值对应的值。

第5技术方案根据第3技术方案提出，光轴调整单元根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下对配置在摄像装置的前方的目标进行摄像而得到的图像来调整光轴，图像明度计算单元计算出光轴调整时进行摄像而得到的图像中表示目标的图像区域的平均亮度值，并计算出图像明度作为与该平均亮度值对应的值。

第6技术方案基于第1技术方案提出，设定参数中至少包含摄像装置的曝光时间。

第7技术方案基于第1技术方案提出，设定参数中包含对向摄像装置入射的光量进行限制的光圈部件的光圈量。

第8技术方案基于第1技术方案提出，光轴调整单元根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下对配置在摄像装置的前方的目标进行摄像而得到的图像来调整光轴。

第9技术方案涉及进行搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置的光轴调整的光轴调整系统中包含的摄像装置，该摄像装置包括：参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行光轴调整时将设定参数设定为预先确定的调整用设定值；和光轴调整单元，其根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下进行摄像而得到的图像来调整光轴。

第10技术方案涉及进行搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置的光轴调整的光轴调整系统中包含的调整装置，该调整装置包括：设定值存储单元，其预先存储摄像装置在执行光轴调整时作为摄像时的设定参数的值而使用的调整用设定值；和设定值发送单元，其向摄像装置发送调整用设定值。

第11技术方案涉及搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置，该摄像装置具备：参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数自动地设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行光轴调整时将设定参数设定为预先确定的调整用设定值；和光轴调整单元，其根据在设定参数被设定为调整用设定值的状态下进行摄像而得到的图像来调整光轴。

根据本发明的第1技术方案，能够高精度地调整摄像装置的光轴。具体而言，在调整摄像装置的光轴时，摄像的设定参数被固定为调整用设定值。即，摄像的设定参数不会根据周围环境的明亮度而变更。因此，能够不受周围环境的影响地例如对目标等成为光轴调整的基准的物标清晰地摄像。从而，可以根据被清晰摄像的图像来准确地调整光轴。

根据本发明的第2技术方案，能够将调整用设定值适当变更为用户的任意的值。例如，假设在制造工厂等中连续或者同时调整多个摄像装置的情况。在这样的情况下，多个摄像装置能够从同一调整装置分别取得调整用设定值。因此，如果用户利用调整装置一次变更调整用设定值，则能够一起变更各摄像装置进行调整时所用的调整用设定值。即，用户能够以较少的作业工时来变更多个摄像装置进行调整时所用的调整用设定值。

根据本发明的第3技术方案，用户能够确认光轴调整时进行摄像而得到的图像的明亮度(图像明度)。即，用户能够根据图像明度来变更摄像的设定参数。例如，在图像明度较亮的情况下、即认为容易发生光晕的情况下，用户能够变更调整用设定值以使摄像图像的明亮度变暗。

根据本发明的第4技术方案，能够以简单的处理计算出图像明度。

根据本发明的第5技术方案，摄像图像中的目标的明亮度被表示为图像明度。因此，用户能够通过确认图像明度的数值来判别摄像图像中的目标是否是良好的容易识别程度的明亮度。

根据本发明的第6技术方案，能够将光轴调整时摄像装置的曝光时间设定为调整用设定值。即，在光轴调整时，能够任意并且容易地调整摄像装置进行拍摄的图像的明亮度。

根据本发明的第7技术方案，能够在光轴调整时将摄像装置所具备的光圈部件的光圈量设定为调整用设定值。即，在光轴调整时，能够任意并且容易地调整摄像装置进行拍摄的图像的明亮度。

根据本发明的第8技术方案，能够根据利用摄像装置进行摄像而得到的图像中的目标的位置，以简单的处理调整摄像装置的光轴。

根据本发明的第9技术方案涉及的摄像装置、以及第10技术方案涉及的调整装置，能够构成上述第1技术方案涉及的光轴调整系统，实现与该光轴调整系统同样的效果。

根据本发明的第11技术方案涉及的调整装置，能够不与其他设备进行通信便对设定参数进行变更，并高精度地调整摄像装置的光轴。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的光轴调整系统1的构成的框图。

图2是配置于车辆原位置的车辆30的侧视图。

图3是目标50的主视图。

图4是表示第1实施方式涉及的照相机控制ECU12以及设备计算机21所执行的处理的流程图。

图5是表示第1实施方式涉及的照相机控制ECU12以及设备计算机21所执行的处理的流程图的后续。

图6是光轴调整异常结束时显示器22所显示的异常画面的一例。

图7是表示第2实施方式涉及的摄像装置40的构成的框图。

图8是表示第2实施方式涉及的照相机控制ECU61所执行的处理的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

下面参照图1到图6，对本发明的第1实施方式涉及的摄像装置10以及摄像装置的光轴调整系统1进行说明。

首先，参照图1来说明光轴调整系统1的构成。其中，图1是表示第1实施方式涉及的光轴调整系统1的构成的框图。如图1所示，光轴调整系统1由摄像装置10和调整设备20构成。摄像装置10具备车载照相机11和照相机控制ECU12。另外，调整设备20具备设备计算机21、液晶显示器22、触摸面板23、蜂鸣器24和输送装置25。其中，下面对摄像装置10被搭载于车辆30的例子进行说明。

车载照相机11例如是具备CCD(Charge Coupled Device)传感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)传感器等图像传感器以及镜头的照相机。车载照相机11与照相机控制ECU12连接成可通信，根据照相机控制ECU12的指示来变更摄像时的设定。具体而言，车载照相机11根据照相机控制ECU12的指示来变更曝光时间T的值。曝光时间T是车载照相机11拍摄图像时使图像传感器曝光的时间。另外，车载照相机11将表示摄像得到的图像的数据输出给照相机控制ECU12。其中，下面将车载照相机11摄像得到的图像称为照相机图像。

照相机控制ECU12一般是具备CPU(Central Processing Unit)等信息处理装置、存储器等存储装置和接口电路等的控制装置。照相机控制ECU12与设备计算机21连接成可通信，根据从设备计算机21接收的数据、指示信号来执行车载照相机11的光轴调整。其中，照相机控制ECU12和设备计算机21可以以无线通信或者有线通信的任意一种通信方法来相互连接。照相机控制ECU12的处理会在后面详细进行说明。

设备计算机21一般是具备CPU(Central Processing Unit)等信息处理装置、存储器等存储装置和接口电路等的控制装置。设备计算机21根据用户借助触摸面板23进行的输入操作、从照相机控制ECU12接收到的信号等，使液晶显示器22、蜂鸣器24和输送装置25动作。

显示器22一般是液晶显示器等能够显示图像的显示装置。显示器22根据设备计算机21的指示，显示用于操作调整设备20的按钮图像和各种信息。

触摸面板23是受理用户对设备计算机21的输入操作的输入设备。触摸面板23被配置成覆盖显示器22的画面，并使该画面的显示内容透过。用户通过借助触摸面板23对显示器22的画面上显示的按钮进行触摸输入，来使设备计算机21执行与该按钮对应的动作。其中，触摸面板23可以使用静电式、感压式、红外线感知式等各种方式的触摸面板。

蜂鸣器24是发出警报音的声音输出装置。蜂鸣器24与设备计算机21连接。而且，蜂鸣器24根据设备计算机21的指示发出警报音。

输送装置25是将车辆30向执行光轴调整的规定位置(以下称为车辆原位置)输送的装置。输送装置25与设备计算机21连接。而且，输送装置25根据设备计算机21的指示将车辆30输送到车辆原位置，或者将车辆30从车辆原位置输送出。另外，在车辆30被输送到车辆原位置的情况下，输送装置25向设备计算机21输出对车辆30已被配置到车辆原位置的情况进行表示的配置结束信号。

图2是被输送装置25配置到车辆原位置后的车辆30的侧视图。如图2所示，在车辆原位置，车辆30被配置成车载照相机11与目标50对置。其中，上述车载照相机11的搭载位置是一个例子。即，车载照相机11可以搭载于车辆30的任意的位置，只要能够被配置成在车辆原位置处与目标50对置即可。

图3是目标50的主视图。本实施方式涉及的目标50如图2和图3所示，是板状的部件。在目标50的板面上描绘有白和黑的区域交替配置的格子图案。其中，上述目标50的形状和图案只是一个例子，可以使用任意形状和图案的物体作为目标，只要是作为轴调整的基准能够被车载照相机11摄像的目标物即可。

接着，参照图4和图5，对照相机控制ECU12以及设备计算机21所执行的处理进行说明。其中，图4和图5是表示第1实施方式涉及的照相机控制ECU12和设备计算机21所执行的处理的流程图。照相机控制ECU12执行图4所示的照相机控制处理。另外，设备计算机21执行图4和图5所示的设备控制处理。

设备计算机21在开始进行图4所示的设备控制处理时，首先判定车辆30是否被输送到车辆原位置(步骤B1)。具体而言，设备计算机21判定是否从输送装置25接收到配置结束信号。设备计算机21在没有从输送装置25接收到配置结束信号的情况下，判定为车辆30没有被输送到车辆原位置(步骤B1中为“否”)，待机到接收到配置结束信号为止。在设备计算机21待机的期间，输送装置25将车辆30输送到车辆原位置。另一方面，设备计算机21在从输送装置25接收到配置结束信号的情况下，判定为车辆30被输送到车辆原位置(步骤B1中为“是”)，并将调整用设定值TA发送给照相机控制ECU12(步骤B2)。

照相机控制ECU12在开始进行图4所示的照相机控制处理时，首先判定是否从设备计算机21接收到调整用设定值TA(步骤A1)。照相机控制ECU12在没有接收到调整用设定值TA的情况下(步骤A1中为“否”)，进行通常的摄像处理(从步骤A2到步骤A3)。具体而言，首先照相机控制ECU12自动设定曝光时间T(步骤A2)。更详细而言，照相机控制ECU12取得由车载照相机11摄像得到的照相机图像。然后，照相机控制ECU12计算出该照相机图像的平均亮度值，该平均亮度值越大将曝光时间T设定得越短，平均亮度值越小将曝光时间TA设定得越长。接着，照相机控制ECU12使车载照相机11摄像照相机图像，取得该照相机图像(步骤A3)。另外，在步骤A3中，照相机控制ECU12将取得的照相机图像的数据发送给利用该图像数据进行控制的设备(未图示)。在步骤A3的处理结束时，照相机控制ECU12使处理返回到步骤A1，反复执行上述步骤A2和步骤A3的处理，直到接收到调整用设定值TA。

根据从上述步骤A1到步骤A3的处理，在没有进行光轴调整的情况下，曝光时间T根据摄像环境的明暗被自动设定。

另一方面，照相机控制ECU12在接收到调整用设定值TA的情况下(步骤A1中为“是”)，进行用于光轴调整的控制处理(从步骤A4到步骤A9)。首先，照相机控制ECU12将曝光时间T的值设定为调整用设定值TA(步骤A4)。接着，照相机控制ECU12执行车载照相机11的光轴调整(步骤A5)。具体而言，照相机控制ECU12从车载照相机11取得照相机图像，在该照相机图像中检测出目标50的中心点。然后，通过移动照相机图像的摄像范围以使得该中心点位于照相机图像的预先确定的区域(以下称为目标补充区域)内，来调整车载照相机11的光轴。其中，上述光轴调整的方法只是一个例子，照相机控制ECU12可以利用现有公知的方法来调整车载照相机11的光轴，只要能够根据照相机图像来进行光轴调整即可。

根据上述步骤A4和步骤A5的处理，在进行光轴调整时，曝光时间T被固定为调整用设定值TA。因此，照相机控制ECU12能够不受摄像环境的明暗影响地执行光轴调整。

若步骤A5的处理结束，则照相机控制ECU12判定该轴调整是否已正常结束(步骤A6)。例如，照相机控制ECU12从车载照相机11取得照相机图像，来判定在该照相机图像的目标补充区域内是否拍摄到目标50的中心。然后，在照相机图像的目标补充区域内拍摄到目标50的中心的情况下，照相机控制ECU12判定为轴调整已正常结束(步骤A6中为“是”)，并将调整结束信号发送给设备计算机21(步骤A7)。调整结束信号是表示车载照相机11的光轴调整已正常结束的信号。另一方面，在照相机图像的目标补充区域内没有拍摄到目标50的中心的情况下，照相机控制ECU12判定为轴调整没有正常结束(步骤A6中为“否”)，并计算出图像明亮度L(步骤A8)。图像明亮度L是表示照相机图像的明暗的参数。照相机控制ECU12例如在通过步骤A6而取得的照相机图像中检测目标50。然后，照相机控制ECU12计算出在照相机图像中表示目标50的区域的平均亮度值来作为图像明亮度L。当计算出图像明亮度L时，照相机控制ECU12将表示该图像明亮度L的数据发送给设备计算机21。

此外，上述步骤A6所示的方法只是一个例子，照相机控制ECU12也可以利用现有公知的任意方法来判定光轴调整是否已正常结束。

设备计算机21在执行了发送调整用设定值TA的处理(步骤B2)之后，判定是否接收到调整结束信号或者图像明亮度L(步骤B3和步骤B5)。更具体而言，在没有接收到调整结束信号的情况下(步骤B3中为“否”)，判定是否接收到图像明亮度L(步骤B5)。在没有接收到调整结束信号或图像明亮度L中任意一个的情况下(步骤B3中“否”且步骤B5中为“否”)，设备计算机21待机到接收到调整结束信号或者图像明亮度L的其中一个为止。设备计算机21在接收到调整结束信号的情况下(步骤B3中为“是”)，使输送装置25动作，将车辆30从车辆原位置输送出(步骤B4)。另一方面，设备计算机21在没有接收到调整结束信号但接收到图像明亮度L的情况下(步骤B3中为“否”且步骤B5中为“是”)，设备计算机21执行与调整异常时对应的处理(从步骤B6到步骤B11)。

首先，设备计算机21向用户报知车载照相机11的光轴调整异常结束的情况(步骤B6)。具体而言，设备计算机21使蜂鸣器24输出警报音。另外，设备计算机21使显示器22显示表示调整没有结束的图像。例如，设备计算机21使显示器22显示图6那样的异常画面。图6是光轴调整异常结束时显示器22上显示的异常画面的一个例子。而且，设备计算机21使显示器22显示从照相机控制ECU12接收到的图像明亮度L的值(步骤B7)。

另外，设备计算机21在异常画面中受理用户进行的调整用设定值TA的设定变更操作(步骤B8)。具体而言，设备计算机21使显示器22显示数字键图像K(参照图6)那样的用于数值输入的按钮图像。然后，设备计算机21通过利用触摸面板23检测对数字键图像K的触摸输入，来受理来自用户的数值输入。设备计算机21在受理调整用设定值TA的设定的期间判定该设定是否结束(步骤B9)。具体而言，设备计算机21判定在图6所示的异常画面中是否检测到对设定按钮E的触摸输入。设备计算机21在未检测到对设定按钮E的触摸输入的情况下，判定为调整用设定值TA的设定未结束(步骤B9中为“否”)，待机到检测到对设定按钮E的触摸输入为止。另一方面，设备计算机21在检测到对设定按钮E的触摸输入的情况下，判定为调整用设定值TA的设定结束(步骤B9中为“是”)，并将在上述步骤B8中受理的数值作为调整用设定值TA的值存储于设备计算机21的存储装置(步骤B10)。

根据从上述步骤B5到步骤B10的处理，由于在异常画面中显示图像明亮度L的值，所以用户能够一边参考该图像明亮度L的值一边将调整用设定值TA设定为任意的值。例如，在图像亮度比较亮的情况下、即被认为容易产生光晕的情况下，用户能够变更调整用设定值以使摄像图像的明亮度变暗。

另外，通过上述步骤A8的处理，由于照相机图像中的目标50的明亮度被计算为图像明亮度L，所以用户能够通过确认图像明亮度L来判别在照相机图像中目标50是否被良好地以易识别程度的明亮度摄像。此外，并不特别限于目标50的明亮度，在希望确认照相机图像整体的明亮度的情况下，例如照相机控制ECU12也可以在步骤A8中计算出照相机图像整体的平均亮度值作为图像明亮度L。

当步骤B10的处理结束时，设备计算机21判定是否由用户指示了自动运转的重新开始(步骤B11)。设备计算机21判定在图6所示的异常画面中是否检测到对运转开始按钮G的触摸输入。设备计算机21在未检测到对运转开始按钮G的触摸输入的情况下，判定为自动运转的重新开始未被指示(步骤B11中为“否”)，待机到检测到对运转开始按钮G的触摸输入为止。另一方面，设备计算机21在检测到对运转开始按钮G的触摸输入的情况下，判定为调整用设定值TA的设定结束(步骤B11中为“是”)，使处理返回到步骤B1，反复执行从上述步骤B1到步骤B11的处理。

通过反复执行上述的设备计算机21以及照相机控制ECU12的处理，能够自动地连续执行车辆中搭载的车载照相机11的光轴调整。

如上所述，根据本发明涉及的光轴调整系统1，在对车载照相机11的光轴进行调整时，将曝光时间T的值固定为调整用设定值TA来执行光轴的调整。因此，在光轴调整时，车载照相机11能够不受周围环境的明亮度的影响地对目标50清晰摄像。而且，由于根据被清晰摄像的照相机图像来调整车载照相机11的光轴，所以能够高精度地执行该光轴的调整。

此外，在上述第1实施方式中，对在光轴调整时设备计算机21以及照相机控制ECU12将车载照相机11的曝光时间T设定为调整用设定值TA的例子进行了说明，但不限定于曝光时间T，设备计算机21和照相机控制ECU12也可以进行与照相机图像的明亮度有关的其他参数的设定。例如，在车载照相机11具备自动地控制射光量的光圈部件的情况下，设备计算机21和照相机控制ECU12也可以控制该光圈部件的光圈量。具体而言，在进行光轴调整时，设备计算机21将光轴调整用的光圈量的设定值SA发送给照相机控制ECU12。然后，照相机控制ECU12将光圈量设定为接收到的设定值SA并执行光轴调整。同样，设备计算机21和照相机控制ECU12也可以控制车载照相机11的增益值。

另外，在上述第1实施方式中，对调整设备20具备触摸面板23作为受理来自用户的输入操作的设备的例子进行了说明，但调整设备20也可以构成为具备其他的输入设备来代替触摸面板23。例如，可以将触摸面板23置换成鼠标、键盘等输入设备来构成调整设备20。另外，在由人进行车辆30的输送的情况下，也可以构成为调整设备20不具备输送装置25。

另外，在上述第1实施方式中，对由摄像装置10以及调整设备20构成光轴调整系统1的例子进行了说明，但光轴调整系统1也可以由具备与摄像装置10和调整设备20同样的功能的小型终端装置构成。例如，可以将能够进行与上述设备计算机21同样的控制处理的台式个人计算机等与摄像装置10通信连接，来构成上述光轴调整系统。这样的构成例如在维修厂等难以配置大型设备的环境下进行摄像装置10的光轴调整时适用。

另外，在上述第1实施方式中，对设备计算机21存储调整用设定值TA的值，并在执行光轴调整时将该调整用设定值TA发送给照相机控制ECU12的例子进行了说明，但照相机控制ECU12也可以预先存储调整用设定值TA的值。具体而言，设备计算机21在上述步骤B2中仅将表示调整开始的指示的信号发送给照相机控制ECU12。照相机控制ECU12在步骤A1中判定是否接收到表示调整开始的指示的信号。然后，照相机控制ECU12在判定为接收到表示调整开始的指示的信号的情况下，在步骤B4中读取自身的存储装置中存储的调整用设定值TA的值，并将车载照相机11的曝光时间T的值设定为调整用设定值TA。根据这样的构成和处理，能够降低从设备计算机21向照相机控制ECU12发送的数据量、设备计算机21所需的存储区域。

(第2实施方式)

在上述第1实施方式中，对调整用设定值TA在调整设备20中被存储以及变更的例子进行了说明，但也可以由车辆30中搭载的设备来存储、变更调整用设定值TA的值。下面，对第2实施方式涉及的摄像装置40进行说明。

如图7所示，第2实施方式涉及的摄像装置40具备车载照相机60、照相机控制ECU61、显示器62、触摸面板63和蜂鸣器64。图7是表示第2实施方式涉及的摄像装置的构成的框图。其中，摄像装置40被搭载于车辆30。

车载照相机60、照相机控制ECU61、显示器62、触摸面板63和蜂鸣器64作为硬件分别是与上述第1实施方式涉及的显示器22、触摸面板23、和蜂鸣器24同样的设备。不过，照相机控制ECU61、显示器62、触摸面板63以及蜂鸣器64在以下的方面与上述第1实施方式涉及的显示器22、触摸面板23以及蜂鸣器24不同。

首先，触摸面板63以及蜂鸣器64不与设备计算机21连接而分别与照相机控制ECU61连接。而且，显示器62根据照相机控制ECU61的指示，来显示用于设定调整用设定值TA的按钮图像、各种信息。另外，触摸面板23受理用户针对照相机控制ECU61的输入操作。另外，蜂鸣器24根据照相机控制ECU61的指示来发出警报音。显示器62以及触摸面板63在车辆30的车室内被设置于用户能够操作的位置。例如，显示器62和触摸面板63搭载于车辆30的仪表盘。

另外，第2实施方式涉及的照相机控制ECU61执行与第1实施方式涉及的照相机控制ECU12一部分不同的处理。下面参照图8，来详细说明照相机控制ECU61所执行的处理。其中，图8是表示第2实施方式涉及的照相机控制ECU61所执行的处理的流程图。

当开始图8所示的照相机控制处理时，照相机控制ECU61首先判定设定变更画面是否被调出(步骤C1)。具体而言，照相机控制ECU61使显示器62显示图6那样的调出用于设定调整用设定值TA的画面的按钮(以下称为变更画面调出按钮)。然后，在检测出对变更画面调出按钮的触摸输入的情况下(步骤C1中为“是”)，照相机控制ECU61与上述步骤B8同样地受理调整用设定值TA的设定变更(步骤C2)。照相机控制ECU61在未检测出对变更画面调出按钮的触摸输入的情况下(步骤C1中为“否”)，使处理进入到步骤C5。照相机控制ECU61在受理调整用设定值TA的设定变更的期间，与上述步骤B9同样地判定设定是否已结束(步骤C3)。另一方面，照相机控制ECU61在未检测出对设定按钮E的触摸输入的情况下，判定为调整用设定值TA的设定未结束(步骤C3中为“否”)，待机到检测出对设定按钮E的触摸输入为止(返回到步骤C2)。另一方面，照相机控制ECU61在检测出对设定按钮E的触摸输入的情况下，判定为调整用设定值TA的设定已结束(步骤C3中为“是”)，并将在上述步骤C3中受理的数值作为调整用设定值TA的值存储于照相机控制ECU61的存储装置(步骤C4)。然后，当步骤C4的处理结束时，照相机控制ECU61使处理进入到步骤C5。

在步骤C5中，照相机控制ECU61判定是否有来自用户的调整开始指示(步骤C5)。具体而言，照相机控制ECU61将指示光轴调整的开始的按钮(以下称为调整开始按钮)显示于显示器62。然后，在检测出对调整开始按钮的触摸输入的情况下(步骤C5中为“是”)，照相机控制ECU61开始光轴调整。具体而言，照相机控制ECU61首先与上述步骤A4同样地将曝光时间T的值设定为调整用设定值TA(步骤C6)。接着，与上述步骤A5同样地执行光轴调整(步骤C7)。当步骤C7的处理结束时，照相机控制ECU61与上述步骤A6同样地判定光轴调整是否已正常结束(步骤C8)。然后，照相机控制ECU61在判定为光轴调整已正常结束的情况下(步骤C8中为“是”)，将表示调整已正常结束的图像(以下称为调整结束图像)显示于显示器62(步骤C9)。在显示了调整结束图像后，照相机控制ECU61使处理返回到步骤C1并反复执行上述处理。另一方面，在判定为轴调整没有正常结束的情况下(步骤C8中为“否”)，照相机控制ECU61执行与调整异常时对应的处理(从步骤C10到步骤C12)。

首先，照相机控制ECU61与上述步骤A8的处理同样地计算出图像明亮度L(步骤C10)。接着，照相机控制ECU61与上述步骤B6的处理同样地报知调整异常(步骤C11)。然后，照相机控制ECU61使显示器62显示在步骤C10中计算出的图像明亮度L的值(步骤C12)。照相机控制ECU61在步骤C12的处理结束时，使处理返回到步骤C1，反复执行上述的处理。

另一方面，当在步骤C5中没有检测出对调整开始按钮的触摸输入时，照相机控制ECU61进行图像的摄像处理(从步骤C13到步骤C14)。具体而言，照相机控制ECU61与上述步骤A2同样地自动设定曝光时间T(步骤C13)。然后，与上述步骤A3同样地拍摄图像(步骤C14)。照相机控制ECU61在步骤C14的处理结束时，使处理返回到步骤C1，反复执行上述的处理。

根据以上所述的第2实施方式涉及的摄像装置40，在光轴调整时摄像装置40和调整设备20不进行通信便能够将曝光时间T的值设定为调整用设定值TA。即，即使在调整设备20不存在的环境下也能够高精度地执行光轴调整。

此外，上述第2实施方式涉及的照相机控制ECU61也可以构成为能够与上述第1实施方式涉及的设备计算机21进行通信。而且，照相机控制ECU61在从设备计算机21接收到调整用设定值TA的情况下，可以执行图4所示的照相机控制ECU21的处理。

产业上的可利用性

本发明涉及的摄像装置以及摄像装置的光轴调整系统作为能够高精度进行光轴调整的摄像装置和摄像装置的光轴调整系统等是有用的。

图中符号说明：1...光轴调整系统；10、40...摄像装置；11、60...车载照相机；12、61...照相机控制ECU；20...调整设备；21...设备计算机；22、62...显示器；23、63...触摸面板；24、64...蜂鸣器；25...输送装置；30...车辆；50...目标。

Claims (17)

1.一种摄像装置，被搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像，其具备：

参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行光轴调整时将上述设定参数设定为预先确定的调整用设定值；和

光轴调整单元，其根据在上述设定参数被设定为上述调整用设定值的状态下进行摄像而得到的图像来对上述光轴进行调整。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

设定值存储单元，其预先存储上述调整用设定值；

输入单元，其受理用户的输入操作；和

设定值变更单元，其根据用户的输入操作来变更上述设定值存储单元中存储的上述调整用设定值。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，还具备：

调整结果判定单元，在执行了上述光轴调整后，该调整结果判定单元判定是否正常地进行了该光轴调整；

图像明度计算单元，在判定为上述光轴调整未被正常进行的情况下，该图像明度计算单元计算出对在该光轴调整时进行摄像而得到的图像的明亮度进行表示的图像明度；和

显示单元，其显示上述图像明度。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述图像明度计算单元计算出在上述光轴调整时进行摄像而得到的图像的平均亮度值，并计算出上述图像明度作为与该平均亮度值对应的值。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

上述光轴调整单元根据在上述设定参数被设定为上述调整用设定值的状态下对配置在上述摄像装置的前方的目标进行摄像而得到的图像来调整上述光轴，

上述图像明度计算单元计算出在上述光轴调整时进行摄像而得到的上述图像中表示上述目标的图像区域的平均亮度值，并计算出上述图像明度作为与该平均亮度值对应的值。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述设定参数中至少包含上述摄像装置的曝光时间。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述设定参数中包含对向上述摄像装置入射的光量进行限制的光圈部件的光圈量。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述光轴调整单元根据在上述设定参数被设定为上述调整用设定值的状态下对配置在上述摄像装置的前方的目标进行摄像而得到的图像来调整上述光轴。

9.一种摄像装置的光轴调整系统，进行被搭载于车辆并对该车辆周边进行摄像的摄像装置的光轴调整，具备：

上述摄像装置、和与上述摄像装置以能够通信的方式连接的调整装置，

上述摄像装置包含：

参数设定单元，其进行如下处理：(A)在通常情况下将摄像的设定参数自动设定为与摄像环境的明亮度对应的值，(B)在执行上述光轴调整时将上述设定参数设定为预先确定的调整用设定值；

设定值接收单元，其在上述光轴调整开始时从上述调整装置接收上述调整用设定值；和

光轴调整单元，其根据在上述设定参数被设定为上述调整用设定值的状态下摄像而得到的图像来调整上述光轴；

上述调整装置包含：

设定值存储单元，其预先存储上述调整用设定值；和

设定值发送单元，其向上述摄像装置发送上述调整用设定值。

10.根据权利要求9所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述调整装置还具备：

输入单元，其受理用户的输入操作；和

设定值变更单元，其根据用户的输入操作来变更上述设定值存储单元中存储的上述调整用设定值。

11.根据权利要求10所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述摄像装置还具备：

调整结果判定单元，在执行了上述光轴调整后，该调整结果判定单元判定该光轴调整是否被正常进行；

图像明度计算单元，在判定为上述光轴调整未被正常进行的情况下，该图像明度计算单元计算出对该光轴调整时进行摄像而得到的图像的明亮度进行表示的图像明度；和

图像明度发送单元，其向上述调整装置发送上述图像明度；

上述调整装置还具备：

图像明度接收单元，其接收上述图像明度；和

显示单元，其显示上述图像明度。

12.根据权利要求11所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述图像明度计算单元计算出上述光轴调整时进行摄像而得到的图像的平均亮度值，并计算出上述图像明度作为与该平均亮度值对应的值。

13.根据权利要求11所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述光轴调整单元根据在上述设定参数被设定为上述调整用设定值的状态下对配置在上述摄像装置的前方的目标进行摄像而得到的图像来调整上述光轴，

上述图像明度计算单元计算出在上述光轴调整时进行摄像而得到的上述图像中表示上述目标的图像区域的平均亮度值，并计算出上述图像明度作为与该平均亮度值对应的值。

14.根据权利要求9所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述设定参数中至少包含上述摄像装置的曝光时间。

15.根据权利要求9所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述设定参数中包含对向上述摄像装置入射的光量进行限制的光圈部件的光圈量。

16.根据权利要求9所述的摄像装置的光轴调整系统，其特征在于，

上述光轴调整单元根据在上述设定参数被设定为上述调整用设定值的状态下对配置在上述摄像装置的前方的目标进行摄像而得到的图像来调整上述光轴。

17.一种调整装置，包含在进行摄像装置的光轴调整的光轴调整系统中，所述摄像装置被搭载于车辆并且对该车辆周边进行摄像，该调整装置特征在于，具备：

设定值存储单元，其预先存储上述摄像装置在执行上述光轴调整时作为摄像时的设定参数的值而使用的调整用设定值；和

设定值发送单元，其向上述摄像装置发送上述调整用设定值。

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