CN102597581B - 调校方法以及液压的行驶驱动装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于车辆的带有两个液压的驱动回路的行驶驱动装置的调校方法以及一种行驶驱动装置，该行驶驱动装置可以根据所述调校方法运行。按本发明通过以粗级别提高控制信号进行调校，直到实现额定状态例如最小转速。随后将控制信号降低粗级别的一部分并且以精级别改变控制信号，直到额定状态处于目标窗口中。通过精级别调节所述控制信号，使得所述额定状态在预先给定的时间段中稳定在目标窗口中。在所述稳定之后存储所调节的信号水平。

Description

调校方法以及液压的行驶驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的具有两个液压驱动回路的行驶驱动装置的调校方法以及一种液压的行驶驱动装置，该行驶驱动装置可以根据这种调校方法运行。

背景技术

在这种用于履带车辆的双回路驱动装置中，柴油发动机例如经由分动器驱动两个可成比例进行电调节的轴流式活塞泵，所述轴流式活塞泵分别形成了带有可电调节的轴流式活塞液压马达的闭合的液压回路。每个液压马达经由透滤传动装置驱动车辆的履带。两个液压马达的转速用传感器进行测量。控制设备借助于泵和/或马达的触发设备的比例电流控制并且调节行驶驱动装置。这种双回路驱动装置的原则上的结构在文件DE 10 2004 059 820 A1以及DE 37 39 389 A1中得到描述。

在这种已知的解决方案中的问题是，由于液压马达和泵的控制设备以及触发设备的电流调整的公差以及轴承的驱动装置例如透滤传动装置的机械公差以及在起动时由于各个驱动回路的不同的响应特性而产生的履带应力形成了相对于所希望的行驶方向的角度偏差，该行驶方向就必须由车辆驾驶员来进行调整并且在不利的条件下也是一种危险。

发明内容

相应地，本发明的任务是实现一种用于车辆的具有两个液压驱动回路的行驶驱动装置的调校方法以及一种行驶驱动装置，该行驶驱动装置可以根据这种调校方法运行。

该任务在调校方法方面通过一种用于车辆的带有两个液压的驱动回路的行驶驱动装置的调校方法得到解决。所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达和/或带有可调节的输送体积的液压泵，分别为其分配了用于调节的触发设备，该触发设备通过控制设备利用液压的或者电的控制信号来进行触发，所述方法具有以下步骤：产生位于所述两个液压的驱动回路中的一个驱动回路的液压泵和/或液压马达的触发设备的响应阈值以下的信号水平；以粗级别提高所述信号水平，直到达到额定状态；在达到额定状态时将信号水平降低粗级别的一部分；以精级别改变信号水平直到所述额定状态位于目标窗口内；通过精级别调节信号水平，使得额定状态在预先确定的时间段内保持在目标窗口中；保存如此求得的信号水平；并且以相应的方式为与所述两个液压的驱动回路不同的其它驱动回路重复上面所述的步骤。

该任务在行驶驱动装置方面通过一种车辆的液压的行驶驱动装置得到解决。具有两个液压的驱动回路，所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达和/或带有可调节的输送体积的液压泵，分别为其分配用于调节的触发设备，该触发设备可以通过控制设备液压地或者电地触发，其中为了所述的方法而对控制设备进行配置。

本发明还涉及其它有利的改进方案。

按本发明，用于行驶驱动装置的调校方法设有两个液压的驱动回路，所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达和/或带有可调节的输送体积的液压泵。所述液压马达和/或泵的调节分别通过常规结构的触发设备实现，通过所述触发设备例如可以调节各个液压机械的摆动角。这种触发设备用液压或者电控制信号进行加载，从而调节各个配属的液压机械。通过以下方式实现了两个驱动回路的调校从而确保了均匀并且同时起动车辆，即首先将控制信号发送到驱动回路的触发设备之一上，该控制信号处于所述驱动设备的响应阈值之下。在下面的方法步骤中以粗级别分级地提高信号水平，直到实现预先确定的额定状态。该额定状态例如可以是最小转速，在该最小转速中将行驶驱动装置的履带置于运动之中。然而所述额定状态原则上也可以是最大转速或者处于两个极端（最小转速/最大转速）之间的状态。在达到所述额定状态时将信号水平降低粗级别的一部分例如降低粗级别的三分之二，并且随后以精级别分级地改变所述信号水平，直到所希望的额定状态处于所谓的目标窗口中-也就是说不是精确地触发一个额定状态值，而是允许一定的公差区域。

实施所述精级别调整，直到在预先确定的时间段中可以将额定状态保持在目标窗口中。在稳定该额定状态之后保存所求得的信号水平并且实施所描述的用于其它驱动分支的相应的液压机械（马达/泵）的调校方法。

以这种方式可以补偿控制设备或触发设备的电流调整的开头所描述的公差以及行驶驱动装置的机械公差，从而确保没有角度偏差地均匀地起动车辆。

按本发明优选的是，所述控制信号是电控制信号。然而本发明相应地也在液压控制信号中实现。

在按本发明的构思中，前面所描述的额定状态可以是驱动分支的各个静压的传动装置的液压马达或泵的最小或最大转速。在此，在调校中获得的将额定状态保持在预先确定的目标窗口中的信号水平是在最小或最大转速中调节的控制信号。

用于静压的传动装置（马达、泵）的组件的触发设备分别拥有比例磁铁，通过该比例磁铁可以调节输送或者说吸收体积。

在本发明的优选实施例中，不仅在行驶驱动装置的向前行驶中而且在其向后行驶中进行调校。

按本发明提出，在将车辆提供给客户之前在工厂里优选在从地面举起履带时进行前面所描述的调校方法。

优选也在维修或者在预先给定的调校时间段到期之后实施这种调校。

按本发明的液压的行驶驱动装置构造有控制设备，该控制设备为了实施前面所描述的方法进行配置。

所述车辆例如可以是推土机或履带车辆。

附图说明

下面根据示意性的附图详细解释本发明的优选实施例。附图示出：

图1是按本发明的液压的行驶驱动装置的简图，以及

图2是用于这种行驶驱动装置的调校方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了履带式车辆例如推土机的行驶驱动装置1的非常示意性的视图。这种行驶驱动装置构造成双回路驱动装置，其中为每个履带2、4分配了液压的驱动回路。每个所述驱动回路包含由可调节的泵6、8构成的静压的传动机构，所述两个泵由柴油发动机10和分动器12驱动。每个驱动回路的以轴流式活塞结构构造的液压泵6、8布置在带有可电调节的液压马达14、16的闭合的回路中，其中在按图1的附图中用附图标记18或者说20表示高压/低压线路。在所描述的实施例中，不仅将液压泵6、8而且将液压马达14、16构造成轴流式活塞结构，其输送/吸收体积可以用电调节。所述液压马达14、16分别通过链轮传动装置（没有示出）与各个履带2、4连接。

在所示出的实施例中通过没有详细示出的触发设备对液压机械6、8和14、16进行电调节，通过所述触发设备可以调节各个轴流式活塞机械的摆动角。

已知这种用于调节液压机械的输送/吸收体积流的调节系统的基本结构，示例性地参照Bosch Rexroth 公司的数据页RD 30024。在这种调节系统/触发设备中通过可成比例调节的换向阀来实现摆动角的调节，该换向阀可以借助于比例磁铁进行调节。在图1所示的实施例中通过控制设备22触发所述比例磁铁，该控制设备设有大量出口，经由所述出口通过触发轴流式活塞机械的前面所描述的触发设备可以不仅以向前行驶的方向而且可以以向后行驶的方向触发所述液压泵6、8和液压机械14、16。在图1中用信号线路24、34说明了用于触发所述触发设备的信号传递路径，所述信号线路从控制设备22的相应出口（优选PWM出口）延伸到液压机械6、8、14、16的相应触发设备上。

例如通过踏板26或操纵杆28实现控制设备22上的额定值调节。经由转速传感器30、32可以检测液压马达14、16的转速并且由此检测履带2、4的运动速度，所述转速传感器的输出信号通过信号线路36发送到控制设备22上。

如开头所解释的，为了精确地控制推土机，需要尤其在起动时能够同时并且以相同的转速触发两个履带2、4。为了确保这一点，在工厂里并且可以在维护中以及在预先确定的维护周期内进行调校，根据图2对调校进行解释。图2示出了带有重要的调校步骤的流程图。在此，鉴于最小的泵输送流解释所述泵6、8的调校，需要泵输送流用于将履带2、4置于运动之中。不言而喻，也可以以相应的方式鉴于最小的吸收体积调校所述液压机械14、16。按本发明优选的是，所述调校也针对最大的输送/吸收体积，从而在最高速度时确保了同步运行。

为了“开始”对液压泵6、8的所谓的最小输送体积进行调校，将经由控制线路34施加到驱动回路的液压泵例如液压泵8的触发设备上的控制信号调节到很小的值上，使得触发设备或者更确切地说是用于调节轴流式活塞泵8的摆动角的调节装置的比例磁铁刚好没有作出响应。

在用“粗级别”进行描述的调校步骤中以粗级别提高所述控制信号，也就是施加到比例磁铁上的电流，直到经由转速传感器32识别出履带4的转速，也就是说直到将履带4置于运动之中。

在12V电压供给中，施加到比例磁铁上的电流例如在400mA范围内，而其在转速最大时处于1200mA范围内。

在将履带4置于运动中之后，在按图2的“降低”步骤中将控制信号减少粗级别的预先确定的份额，在这种情况下减少2/3。

随后在“精级别”的调校步骤中以精级别改变控制信号，直到通过转速传感器32检测的履带转速或者液压马达16的转速位于目标窗口内。该目标窗口在检测最小泵流8时成为较小的转速区域。

将调校分配到粗级别和精级别中显著地节省时间，因为通过“粗级别”调校步骤中较大的跳跃很快地达到了临界的转速区域并且在“精级别”中目标窗口的范围内经由显著更小的控制信号级别实现所述精调节。

在“稳定”步骤中通过精级别模式实现触发，从而将履带转速在预先确定的时间段内保持在目标窗口中并且由此不改变控制信号地将履带转速保持恒定。在“稳定”中必须使履带转速在特定的时间段内稳定地处于目标窗口中。如果在该时间段中离开了目标窗口，那么回到“精级别”调校步骤并且进行调节直到进入稳定。在此，在控制设备22方面优选不存在时间限制。然而该调校过程可以通过操作踏板26或操纵杆28手动地中断。

一旦达到所述稳定的状态，那么相应的代表触发设备的最小泵体积流或最小电流的控制信号存放（“存储”）在控制设备22的数据存储器中。

该调校不仅用于两个驱动回路的向前行驶而且用于向后行驶。

在特别高的要求中也可以不仅向前行驶地而且也向后行驶地实施用于液压马达14、16的相应的调校。该调校以相应的方式实现。

所述调校不用经由控制设备22手动干预地作为自动调校实现。

在调校之后不仅对于向前行驶而且对于向后行驶存在最小的泵流值。必要时也存在用于所述两个行驶状态的最小的马达流值。所述数据就保存在控制设备22中。

此外，也可以鉴于履带2、4的最大转速，也就是说鉴于最大的行驶速度进行调校。在这种情况下在“粗级别”调校步骤中提高控制信号，也就是施加到比例磁铁上的电流，直到通过配属的转速传感器32、30不再确定出转速变化-实现了相应履带2、4的最大速度。下面就根据图2所示的流程图通过“降低”、“精级别”和“稳定”的步骤实现调校。在此获得的最大的泵流/马达流同样保存在控制设备22的数据存储器中。由此，通过该调校不仅在起动时而且在最大速度和位于其之间的区域内确保直线驶出。

这种调校可以用在推土机产品的带端上，其中优选举起推土机并且将履带处于空中，从而不用考虑地保持底部的摩擦系数。然而所描述的自动调校也可以在混凝土上或者野外中进行。也可以由服务人员通过特定的踏板和操作杆操作在接通点火时起动自动调校，从而在现场更换控制设备或泵之后对推土机进行调校。

当然不需要以前面所描述的方式在所描述的行驶状态下为最小和最大的流/输送/吸收体积调校所有液压机械6、8、14、16。在较小的要求下，在起动范围内以及最大速度的范围内对两个液压泵6、8进行调校就以足够了。

公开了一种用于车辆的具有两个液压驱动回路的行驶驱动装置的调校方法以及一种行驶驱动装置，该行驶驱动装置可以根据这种调校方法运行。按本发明通过以粗级别提高控制信号来进行调校，直到实现额定状态例如最小转速。随后将控制信号降低粗级别的份额并且以精级别进行改变，直到所述额定状态位于目标窗口内。所述控制信号通过精级别进行调节，从而在预先确定的时间段内将额定状态稳定在目标窗口内。在这种稳定之后存储所调节的信号水平。

Claims (12)

1.用于车辆的带有两个液压的驱动回路的行驶驱动装置的调校方法，所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达（14、16）和/或带有可调节的输送体积的液压泵（6、8），分别为其分配了用于调节的触发设备，该触发设备通过控制设备（22）利用液压的或者电的控制信号来进行触发，所述方法具有以下步骤：

-产生位于所述两个液压的驱动回路中的一个驱动回路的液压泵（6、8）和/或液压马达（14、16）的触发设备的响应阈值以下的信号水平；

-以粗级别提高所述信号水平，直到达到额定状态；

-在达到额定状态时将信号水平降低粗级别的一部分；

-以精级别改变信号水平直到所述额定状态位于目标窗口内；

-通过精级别调节信号水平，使得额定状态在预先确定的时间段内保持在目标窗口中；

-保存如此求得的信号水平；并且

-以相应的方式为与所述两个液压的驱动回路不同的其它驱动回路重复上面所述的步骤。

2.按权利要求1所述的调校方法，其中，控制信号是电流。

3.按权利要求1或2所述的调校方法，其中，在达到额定状态时将控制信号的信号水平降低粗级别的一半以上。

4.按权利要求1或2所述的调校方法，其中，额定状态是液压马达（14、16）或液压泵（6、8）的最小或最大转速。

5.按权利要求4所述的调校方法，其中信号水平是在最小或最大转速时调节的控制信号。

6.按权利要求2所述的调校方法，其中，所述触发设备分别具有比例磁铁，该比例磁铁用相应的控制信号进行通电。

7.按权利要求1或2所述的调校方法，其中，不仅为了向后行驶而且为了向前行驶而进行调校。

8.按权利要求1或2所述的调校方法，其中，在将车辆提供给客户之前在工厂里进行所述调校方法。

9. 按权利要求8所述的调校方法，其中，在工厂里在从地面举起的状态下进行所述调校方法。

10.按权利要求1或2所述的调校方法，其中，在维修或者在预先给定的调校时间结束之后实施所述调校方法。

11.车辆的液压的行驶驱动装置，其具有两个液压的驱动回路，所述驱动回路分别具有带有可调节的吸收体积的液压马达（14、16）和/或带有可调节的输送体积的液压泵（6、8），分别为其分配用于调节的触发设备，该触发设备通过控制设备（22）利用液压的或者电的控制信号来进行触发，其中为了实施按权利要求1至10中任一项所述的调校方法而对控制设备（22）进行配置。

12.按权利要求11所述的行驶驱动装置，其中，所述车辆是履带式车辆。