CN102596791A - 带有可枢轴转动的支柱臂组件的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆，包括可枢轴转动的支柱臂和提供在车辆两侧的框架支撑，其中至少一个框架支撑包括可从车辆横向地延伸到支撑位置的支撑元件，其中车辆通过设置在支撑元件的支撑基底组件在防止倾翻的支撑位置支撑，其中至少一个框架支撑(4)的支撑元件(27)的延伸沿着通过控制曲线(35a)的至少一个槽孔链接支撑(35)设置。

Description

带有可枢轴转动的支柱臂组件的车辆

技术领域

本发明涉及依照权利要求1的前序部分的车辆。

背景技术

这种类型的车辆尤其是经常被用来运输混凝土和类似的稠密的材料，并且在驾驶室后的车辆框架上包括用于输送混凝土的混凝土泵和用于接纳混凝土的装料斗以及支柱臂组件，该支柱臂组件一般包括可旋转地支撑在车辆框架上的支柱基底，并具有与支柱基底连接的可枢轴转动的支柱。支柱可以包括两个或多个支柱臂，其可枢轴转动的彼此连接并且支撑混凝土供给管路。

通过将支柱臂枢轴向外转动，这一般由液压缸执行，设置有混凝土输出软管的混凝土供给管路的一端可以移动到不同的位置以泵出混凝土。

对于这种类型的尤其是用于供给稠密状材料例如混凝土的车辆，重要的是防止车辆在支柱臂组件向外枢轴转动和混凝土输送之前倾翻，以在操作期间防止事故。这样，典形的框架支撑设置在车辆框架，这样在车辆的两侧，其中框架支撑分别包括可伸出的以及可选择的伸缩支撑元件，其端部提供有相应的支撑基底组件。通过进一步伸出支撑元件和设置在车辆上的支撑基底，可以在一个由四个支点支撑的位置防止倾翻。

如此，这种类型的用于框架支撑的不同的结构是已知的。一种框架支撑的有利的方案是所谓的X配置，其中，例如设置在车辆的前部的框架支撑，因此它们彼此交叉，这尤其是产生了一个紧凑的结构。这种类型的常规的X配置图示在图1中。这种结构的缺点是在其上设置有支撑基底的支撑元件几乎不能横向地延伸，不会有与车辆部件碰撞的风险，因此支撑元件设置在轮轴或车轮之间以实现紧凑结构和设置在一个防止倾翻的位置。这个问题尤其是对于具有多个轮轴的车辆，因为带有支撑基底的支撑元件是分别设置在邻近的车辆轮轴之间，因此是位于各个关联的车轮对之间，尤其是鉴于这样的实际情况，即后部的两个车轮是经常使用的。由于空间限制，仅存在有限的空间，因为支撑元件必须相对于纵向车轴线成一定角度地设置，其中角度基本上由空间限制所预定，或仅仅在1度至2度的角度范围内变化。这样具有的后果是支撑元件经常必须配置得非常长并具有多个伸缩，以使得支撑基底设置在用于安全的防止倾翻的所需的位置。因此支撑元件结构是已知的(DE 197 36 108 A1)，其中支撑元件可枢轴转动地彼此连接，因此支撑基底可以以适当的方式放置，尤其是在建筑工地的有限条件的空间里。由于这个原因，已知的是尤其是对于多转轴结构，相应的框架支持偏离转轴部分设置(c.f.DE 197 36 108 A1)，然而，其后果是支撑元件配置得相当长并由此具有很大的重量。进一步地，这种类型的结构与期望的紧凑性是矛盾的，其中可领会的是由于附加的部件例如泵、供给管路、支柱臂等，车辆框架上的可用空间是非常有限的。

还可以领会的是，支撑基底必须至少延伸到倾翻边缘三角形的倾翻边缘线的水平或者超过它，以获得防止倾翻的安全位置，其中枢轴边缘三角形是通过确定围绕车辆的重心的所谓的重心圆形成，其中重心圆通过360度的旋转限定，其中与车辆纵向轴垂直和平行的切线被用于重心圆，其中切线限定枢轴边缘和枢轴边缘矩形。尤其是用于框架支撑的紧凑结构和X配置具有有利的简单的结构，它通常是作为框架支撑的角位置相对于车辆的纵向轴的结果，这是由空间限制预定的，支撑元件必须延伸到非常远的一个位置，以达到延伸后与车辆纵向轴垂直的前部枢轴边缘线，用于前部框架支撑，或达到在这条线上的支撑基底的位置。这当然使得配置这种类型的X形的框架支撑变得更加困难，并且这由于支撑元件的很长的结构导致了相应的重量的增加。原则上，这是可以克服的，因为在其间设置有框架支撑的邻近的车辆轮轴设置得离得很远，在车辆的前部或后部。尽管安装条件通过加大轮轴之间的距离有改善，因为框架支撑设置为相对于车辆纵向轴成一定角度，这要求定制制造，这样就显著地增加了车辆的生产费用。

发明内容

如此，本发明的目的也是在空间限制下，或者通过车轮对的双轴结构或通过在建筑工地上的外部障碍，提供框架支撑的支撑元件的完全的延伸，框架支撑尤其是设置成用于紧凑结构的具有最小延伸行程的用于车辆安全的防止翻转的位置的X结构，其中车辆包括支柱臂组件。这将通过简单和紧凑的措施实现。

依照本发明，该目的通过权利要求1的特征部分的特征实现，其中本发明的有利的实施例通过在从属权利要求中包括的特征来特显。

依照本发明，伸出支撑元件，因此至少一个框架支撑，然后有利地，至少两个关联的框架支撑特别是相对于彼此设置成X形，该框架支撑分别沿着至少一个带有控制曲线的槽孔链接支撑提供。依靠控制曲线，支撑基底沿着由控制曲线限定的曲线延伸，这促进支撑基底的延伸不会产生碰撞，也在空间限制之下，然而支撑元件的受控的延伸或支撑基底运动到期望的位置是可以独立于相对于车辆的纵向轴的固定不变的安装框架支撑的角位置。

例如这种类型的控制曲线尤其是配置为S形，促进带有支撑基底的支撑元件相对于车辆纵向轴从边缘部分开始以较大的角度延伸，然后相对于车辆纵向轴以较小的角度朝向目标点延伸，这样倾翻安全点在倾翻边缘线上。这样基本上在保证框架支撑的紧凑的X配置的同时增加了灵活性。这不仅促进了带有支撑基底的支撑元件从受限的车轮部分的碰撞免除，而且依靠控制曲线，支持基底也可以在建筑工地的受限的条件下被移动到期望的位置，不需要在框架支撑内的支撑元件之间所需的复杂的枢轴机构。

槽孔链接支撑有利地配置固定在框架，其中支撑元件被槽孔链节支撑通过导向部件支撑。然而，这是有利的但不是强制的，也可以想象一种结构，其中枢轴链接支撑设置或配置在支撑元件。

在一种特别有利的方式中，槽孔链接支撑通过槽形控制曲线形成，其中与特别配置在支撑元件的导向部件啮合。导向部件利用控制曲线操作，类似于凸轮，其通过螺钉、销或滚轴以简单的方式配置。如此，支撑元件的设置还可以在支撑元件的底板或盖板中，这样的好处是可以通过更换底板或盖板来使用不同的控制曲线以适应不同的情况。

在一种特别有利的方式中，支撑元件具有槽孔与导向部件啮合，其优选的是配置为螺钉元件。支撑元件和底板之间的连接固定在框架，其中槽孔链接支撑配置为固定到框架的支撑，其有利地配置在底板中，这样可谓是通过固定在支撑元件的螺钉或导向部件或固定在框架的导向部件提供，其依次作为螺钉或销配置。如此，槽孔相对于连接到框架的螺钉移动，并且固定在支撑元件的螺钉相对于槽孔链接支撑的控制曲线移动，在槽孔链接支撑配置固定在框架的情况下。

槽孔有利地是配置在支撑元件的底板。槽孔有利地是配置成直线，这有利于生产，因为曲线功能或控制功能通过槽孔链接支撑的控制曲线显著地接替。已经证明尤其是大体上S形的控制曲线是可行的，其中接近于纵向车轴线的部分配置为较大曲率的曲线，并且远离纵向轴的控制曲线部分配置成直线。然而，这样期望的展开特性的功能可以通过选择相应的控制曲线随意地调整和挑选。这当然也有利于将支撑元件作为可伸缩的构件配置，如此带有两个或三个伸缩段。

特别优选的是提供至少两个或多个带有不同控制曲线的槽孔链接支撑，增加可应用的数目。如此，控制曲线的初始段有利地重合，而控制曲线的后面的部分不同。依靠选择，相应的用于支撑元件和支撑基底的控制曲线可以运动，其中通过控制曲线最后运动的开关限定，尽管大体上描述了一种结构，其中槽孔链接支撑配置在支撑元件之下，但是其他的结构也是可行的，其中槽孔链接支撑设置或提供在支撑元件之上或侧面。

附图说明

本发明随后的实施例将参考附图描述，其中：

图1图示了带有常规设置的以X配置形式的框架支撑的车辆的上视图；

图2图示了带有依照本发明的框架支撑配置的车辆的侧视图；

图3图示了框架支撑的局部视图，以图示出前端部分；

图4图示了槽孔链接支撑结构；

图5图示了带有槽孔链接支撑曲线的实施例；

图6图示了带有槽孔链接曲线的另一个实施例；

图7图示了依照图6的实施例，然而没有示出倾翻边缘部分。

具体实施方式

图1示意性地图示了带有驾驶室2的载重汽车1的上视图，因此没有示出车轮或框架组件，然而，车辆前部带有X形的常规的框架支撑组件。特别地，车辆1包括两个设置在靠近驾驶室前部部分以交叉或X形配置的框架支撑4，分别地，其中一个框架支撑朝向车辆的一侧，而另一个朝向车辆的另一侧。如此，在图1中所示的朝向上的框架支撑4在部分伸展位置。每个框架支撑4作为可伸缩的配置构造，这样基于壳体6，其中支撑框架8被可活动地支撑，这依次包括带有设置在自由端的和以常规的方式依次配置的支撑基底12的可伸缩支撑元件10。典形地，支撑基底12可在垂直方向调整，并且在可伸缩部件8和10延伸之后与末端部分接触，因此提供了相应的支撑，这样提供了倾翻安全。这种类型的框架支撑的X配置是具有优点的，因为它产生了一种非常紧凑的结构。这种结构的不利之处在于，特别地，当双轴和这样的两个车轮对设置在前部时，这通常是重形载重汽车的情形，存在的风险是当配置可伸缩的部件8和10时，由于在车轮对之间的空间限制，设置在其间的框架支撑4的可伸缩的部件8和10只有在当框架支撑以预定的角度设置时才可以延伸。这意味着用于框架支撑的角度由在车轮对之间的空间限制预定，尤其是在双轴的情况下，因为另外的，当配置可伸缩的部件8和10时，与车轮对或车轮对附件例如壳套等的碰撞可能发生。然而，由在车轮对之间的受限的空间导致的这种类型的预定的角度具有的后果是框架支撑4不能延伸到倾翻边缘角落。然而，延伸到倾翻边缘角落将是有利的，因为它提供了防止车辆倾翻的最安全位置。

倾翻边缘这样限定，用于支柱臂向外转动，例如在图2中的图示，在一个位置其向内转动，支柱向外转动，这可以通过360度转动配置两个或多个支柱臂，以完全向外转动的结构，这限定了所谓的重心圆。然后，在所谓的重心圆与车辆纵向轴垂直和平行的切线限定了倾翻边缘矩形，这在图5至7中以双点划虚线表示。

依照图1的结构，其具有的结果是必须配置可伸缩的结构，因此可伸缩的元件相应地延长了，这样支撑基底12可以延伸超过倾翻边缘部分，然后接触倾翻边缘，该边缘从驾驶室伸出，与车辆纵向轴垂直。

这在图1中图示，因此，重心圆14在图示在左侧下部，这在图1的左下角以点划线表示，并且倾翻边缘作为重心圆14的切线与之接触，利用数字16表示的倾翻边缘延伸与车辆纵向轴垂直，利用数字18表示的倾翻边缘延伸与车辆纵向轴平行。倾翻安全的最优点就是两个倾翻边缘16和18的交点，在此它通过数字20表示。然而，没有框架支撑可以被移动到倾翻边缘20，因此可伸缩的元件必须配置有相应的长度，以横切倾翻边缘线16的延伸部分，其示意性地通过支撑基底12和外部可伸缩元件10表示。因为空间限制和与车辆部件碰撞的风险，相对于车辆纵向轴21的在框架支撑4定位的角度的另一个方位是不可能的。据此，典形地，与X结构相比，提供其他的结构用于框架支撑，以避免前述的限制和约束，尽管上述的X结构在紧凑性和它的机械结构方面是很有利的。

图2图示了一辆载重汽车，用于描述依照本发明的结构，其中框架支撑4仅仅示意性地描述，其也设置在前后车轮对部分，因为车辆包括在前部和后部的双轴，因此在各个侧面包括前轮对和后轮对。

图2还示意性地图示支柱底座22，其中示意性地图示了带有两个臂的支柱组件23，所述臂可枢轴转动地连接在一起，支柱组件23图示在支柱底座上。为了图示重心圆，支柱臂23将向外枢轴转动，由确定的重心和相对于该重心围绕旋转轴24的圆将确定用于车辆的所谓的重心圆。应用于该重心圆的切线限定倾翻边缘，并由此限定倾翻边缘矩形。

图3和4图示了依照本发明的结构，其促进框架支撑4的元件的适当的延伸，也就是尽管有空间限制，也不会有碰撞的风险，该空间限制例如是由载重汽车在前部和后部的双轴提供的。

图3以示意性的部分剖面图图示了框架支撑4，其中框架支撑包括壳体26和可移动地支撑在其中的支撑元件27，其中常规的支撑基底组件28设置在支撑元件27的自由端，其中支撑基底组件28接纳支撑基底29，其可以在垂直方向朝向基底延伸形成一支撑位置。这通过箭头30图示。箭头31图示了支撑元件27的延伸运动，以由此延伸支撑基底组件28。该延伸运动通过液压缸或类型的执行器完成。

框架支撑4，尤其是壳体26设置在车辆的底板32上，其与壳体固定。盒形的支撑元件27在其底部包括底板33，其中底板包括在底板33中沿直线延伸的槽孔34。为了更好地理解该结构，参考图4。其中固定框架的底板接着利用数字32表示。槽孔链接支撑35构造在底板32中，这样在此作为槽孔链接曲线具有大体上S形的路径，其中槽孔链接曲线35由凹槽形成。

此外，支撑元件27的底板33可从图4中明显地看到，其中底板仅仅是示意性地显示并且具有上述的槽孔34。如此，槽孔34与固定在底板32的螺钉36连通，其中螺钉穿过槽孔34并且在顶部膨胀。这样，底板33可以相对于螺钉36移动。此外，向下凸出的螺钉19与底板33连接，其中螺钉在槽孔链接支撑35的弯曲的凹槽中延伸，与槽孔链接支撑啮合，充当凸轮。

因此，槽孔链接支撑作为曲线构造，不会象现有技术一样使得支撑元件纯粹直线地延伸到壳体外，反而支撑元件27依照控制曲线来支撑。

这在图4中通过两个中间位置指示，即底板33的位置，其通过虚点线图示，其中底板33包括在图4中示意性地图示的相对车辆纵向轴的较大的角度，比用实线图示的另外的中间位置的角度大。显然，底板33枢轴转动，因此支撑元件27可在壳体26中移动地设置，这意味着依照槽孔链接支撑35的曲线路径以可滑动的方式移动，因此在实线表示的第二位置的底板33与车辆纵向轴21之间的角度小于在底板33和支撑元件27的虚线位置的角度。

这意味着适当的曲线促进了支撑元件27从壳体26相对于车辆纵向轴以较大的角度的延伸，因此也可以在例如车轮对之间的空间限制下避免与车辆部件的碰撞。当底板33和支撑元件27配置时，进一步地，支撑元件可以以适当的方式通过相应的曲线路径枢轴转动，因此可以相应地提供与倾翻边缘的定位。

这尤其是可以通过图5至7明显地看到，其中出于清楚的目的使用了示意性的视图。

在图5的上视图中示意性地显示的车辆包括在其前部的两个轮轴和由此在各个侧面的两个车轮对，以及后部的部分，其中车轮利用数字37表示。另外，在车辆驾驶室2后的支柱座22也示意性地图示，和槽孔链接曲线35一样，其在上部稍微弯曲，然后以扩张的方式延伸，但是整个形成了延长的S，其中上部的S部在图中具有更大的曲率。

这样，可伸长的支撑元件27图示在三个位置，即利用实线表示的延伸位置，其中支撑元件以可伸缩的方式构造，这意味着它包括设置在内部的另一个支撑元件，它可以用相对的方式配置并且在其自由端支撑通过矩形表示的支撑基底组件12。这还产生一个中间位置和一个开始位置，其中在支撑元件27和车辆纵向轴21之间的角度的变化依照槽孔链接曲线35的路径。在图5中通过弓状线38指示支撑基底的曲线路径。

倾翻边缘矩形也可以从图5中得到，其中倾翻边缘矩形包括限定的与车辆纵向轴垂直的倾翻边缘16和限定的与车辆纵向轴平行的倾翻边缘线18.显然，从图5中槽孔链接支撑35的控制曲线是这样的设置的，因此，支撑元件27可以从车辆容易地配置，没有碰撞的风险，然后枢轴转动，因此支撑基底12正好放置在由倾翻边缘线16和18的交点限定的角落中。

然而，依靠本申请，支撑基底组件12不必延伸到倾翻边缘线16和18的交点，如图6中显示。

图6提供了视图，其中支柱臂的枢轴运动被限制在如图6所示的200度的角度。这样的枢轴角的限制可以以几种方式提供，尤其是通过控制和调整。另外，图6利用相同的数字表示相同的部件。显然，图6产生了用于槽孔链接支撑35的更多限定的S曲线，这继续作为曲线凹槽构造。如在上文中利用图3和4的描述，支撑元件27的三个不同的中间位置也提供在图6中。另外，这提供了从相对于车辆纵向轴21的更大角度的位置开始，支撑元件27利用延伸运动向内朝向车辆纵向轴枢轴转动，这样包括了相对于车辆纵向轴21的较小的角度。由于支柱臂的枢轴运动的限制是足够的，支撑元件27与倾翻边缘线16对齐，因此支撑基底组件12达到倾翻边缘线16的位置，因此支持基底组件不必移动到角落，这指的是移动到倾翻边缘线16和18之间的交点。当支撑基底由于在建筑工地的障碍不能充分地伸展时，槽孔链接支撑具有用于支柱臂的枢轴角的限制是有利的。

如此，依靠槽孔链接曲线35，支撑元件27相应地受限制的延伸运动变得更易于适应预定的标准，这相对常规的框架支撑的直线性的或完全受限制的延伸动作产生了显著的优点。图6继续图示了用于支撑基底组件12的曲线路径38.图中的影线也指出了安全区域，这意味着在该区域之外的支撑基底必须放置在倾翻边缘线上。

图7与图6对应，然而，出于清楚的考虑在此不再显示倾翻边缘矩形，而枢轴限制依然为200度。然而，支撑元件27的三个中间位置，尤其是槽孔链接曲线35和支撑基底组件12的曲线很好地显示了。

与描述的实施例结合，分别地，槽孔链接支撑在固定到框架的底板中设置为弯曲的凹槽，但是它也可以在支撑元件中尤其是在其底板中设置为槽孔链接支撑，其中槽孔配置可以构造在底板中。另外，本发明不限制在这样的结构中，槽孔链接支撑还可以横向地应用，或者特别地位于支撑元件之上，如此在壳体26的盖板中，其中槽孔可以构造在支撑元件27的盖板中。同样地，固定销36和支撑在槽孔链接支撑中螺钉19相应地设置在支撑元件和壳体26之间的上部。

这样，这位于本发明的保护范围内，可以设置尤其是作为曲线凹槽构造的多个槽孔链接支撑，这可以通过根据需要的开关连接，因此支撑元件和设置在支撑元件自由端的支撑基底组件可以伴随两个或多个与开关位置的功能对应的不同的曲线路径。特别地，当实现仅仅两个槽孔链接支撑时，例如具有在延伸运动的开始部分相同的曲线，这是可行的，不会非常复杂。然后两个不同的曲线路径相连，它可以根据开关位置的功能相应地确定凸轮或者支撑螺钉19必须跟随一条路径或另一条运动多远。这有助于支撑基底组件实现两个不同的延伸动作。

Claims (12)

1.一种车辆，包括可枢轴转动的支柱臂和提供在车辆的两侧的框架支撑，其中至少一个框架支撑包括可从车辆横向地延伸到支撑位置的支撑元件，其中车辆通过设置在支撑元件的支撑基底组件在防止倾翻的支撑位置支撑，其中至少一个框架支撑(4)的支撑元件(27)的延伸沿着通过控制曲线(35a)的至少一个槽孔链接支撑(35)设置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中槽孔链接支撑(35)固定到车辆框架，并且支撑元件(27)通过导向部件(19)支撑在槽孔链接支撑(35)中。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中槽孔链接支撑(35)通过凹槽形控制曲线(35a)形成，该控制曲线通过导向部件(19)啮合，导向部件优选的是构造为螺钉、销或滚轴。

4.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中支撑元件(27)设置有槽孔，该槽孔通过框架固定的优选的是螺钉形的导向部件(36)啮合。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中与槽孔(34)啮合的导向部件(36)设置得比与槽孔链接支撑(35)啮合的导向部件(19)更远离车辆纵向轴。

6.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中槽孔(34)构造在支撑元件的底板中。

7.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中槽孔(34)是直线性地构造的。

8.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中控制曲线(35a)大体上是S形。

9.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中支撑元件(27)构造为可伸缩的构件。

10.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中控制曲线(35a)是这样构造的，支撑元件(27)可从车辆的侧面延伸，不会与车辆的部件碰撞。

11.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中至少两个具有不同控制曲线路径的槽孔链接支撑(35)设置在支撑元件(27)中，其中优选的是两个控制曲线的初始部分是重合的，与之连接的两个控制曲线的分支的曲线部分可通过开关有选择地连接。

12.根据前述权利要求之一所述的车辆，其中槽孔连接支撑(35)设置在控制元件(27)的底部、顶部或侧面。

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