CN102594911B - 基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统及方法，包括多个普通监测节点、图像采集设备、汇集监测节点和监测数据管理系统；普通监测节点间按预设路由通过多跳模式将采集监测节点所在地的灾害体裂缝状态数据上传至汇集监测节点，汇集监测节点经过处理分析后将数据上传到监测数据管理系统。本发明采用物联网技术，通过裂缝传感器采集灾害点的信息，按预设传输路由经无线GPRS网络传输，实现了灾害点数据的信息化管理，根据分析处理结果实施预警短信的分级告警，使得地质灾害防治工作变被动为主动，做到灾情早发现，早处理；极大的提高了地质灾害监测管理工作效率、防治与管理的能力和水平，整个装置能耗低，成本低。

Description

基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统及方法

技术领域

本发明涉及一种地质灾害监测系统及方法，特别涉及一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统。

背景技术

地质灾害是指在自然因素或者人为因素的作用下所形成的、对人类生命财产及生存环境造成破坏的地质作用，如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝等。近年来，随着极端气候的肆虐和人类生产生活规模的不断扩大，世界各地区遭遇的地质灾害越加频繁。

现有技术提供的地质灾害监测系统是利用全球定位系统(global Positioning System，GPS)对地质灾害易发地区进行卫星遥感监测。具体地是利用合成孔径雷达干涉技术从卫星上获取高分辨率地面反射影像，通过对影像的分析判断监测点是否发生地质灾害，该监测系统结构复杂、成本高且实时性差；因此很难做到灾情早发现、早处理，使得地质灾害防治工作变得十分被动。

目前，传统的监测装置只是监测当裂缝出现较大变化异常状态，无法具体监测裂缝变化的动态过程，并且当出现较大变化异常状态时还需要维护人员前往监测节点进行实地实时勘测地质状况，这样不仅耗费人力，也无法实时对潜在隐患进行预警，效果并不理想。

因此急需一种利用无线传感器网络的监测系统对滑坡区域监测节点进行自动监测，并及时将监测信息传送给管理系统。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种利用无线传感器网络的监测系统对滑坡区域监测节点进行自动监测，并及时将监测信息传送给管理系统。整个过程完全自动并实时进行，提高了监测效率以及准确性。

本发明的目的之一是提出一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统；本发明的目的之二是提出一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法。

本发明的目的之一是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，包括监测装置和监测数据管理系统；所述监测装置设置于滑坡区域监测节点，所述监测装置用于实时采集监测节点所在地的灾害体裂缝状态，当所述灾害体裂缝状态出现异常时，则将监测到的异常灾害体裂缝状态数据上传给监测数据管理系统，所述监测装置包括至少一个普通监测节点和汇集监测节点，所述普通监测节点间按预设路由通过多跳模式将数据上传至汇集监测节点，所述汇集监测节点经过处理分析后将数据上传到监测数据管理系统。

进一步，所述普通监测节点将数据通过433MHz的射频通信的方式上传至汇集监测节点；所述汇集监测节点将数据通过GRPS通信的方式上传至监测数据管理系统。

进一步，所述普通监测节点或/和汇集监测节点为拉线式裂缝监测器，所述拉线式裂缝监测器包括拉线开关模块、处理器、通信模块和电源模块；所述拉线开关模块设置于滑坡区域待监测节点用于实时监控监测节点所在地的现场裂缝位移信息，所述拉线开关模块的拉线开关固定于所述现场裂缝一侧，所述拉线开关模块的拉线固定于所述现场裂缝另一侧；所述处理器用于处理拉线开关模块采集到的现场裂缝位移信息，当监测节点的灾害体裂缝状态出现异常时，则触发处理器进入工作状态并将监测到的数据通过通信模块上传给监测数据管理系统；所述电源模块分别拉线开关模块与监测模块和处理器连接；所述通信模块定期将监测数据通过GPRS或短信发送到监测数据管理系统。

进一步，所述拉线开关模块包括根据现场裂缝位移信息预设长度的预警拉线开关、报警拉线开关和报警器；所述报警拉线开关预设长度大于预警拉线开关的预设长度；所述报警拉线开关和预警拉线开关分别触发处理器工作，并上传数据；所述报警拉线开关启动时触发报警器工作，所述报警拉线开关和预警拉线开关未启动时，则处理器定时上传设备状态信号。

进一步，所述普通监测节点或/和汇集监测节点为裂缝位移自动监测器，所述裂缝位移自动监测器用于自动监测现场裂缝位移信息，并定期将采集到的裂缝信息数据上传至监测数据管理系统，所述上传速率与裂缝值的变化速率相关，所述处理器每隔预设时间段就分析判断灾害体裂缝状态变化是否超过设定阈值，如果是则唤醒通信模块上传数据。

进一步，所述监测数据管理系统包括管理服务器和基于B/S架构的监测数据网络发布平台；所述管理服务器用于对所有监测设备自动进行日常监测与数据管理；所述基于B/S架构的监测数据网络发布平台用于实时的查询滑坡区域的监测数据。

进一步，还包括无线图像实时监测设备，所述无线图像实时监测设备包括图像采集设备、图像处理器、SD存储器、太阳能供电装置和支架；所述图像采集设备用于采集滑坡区地质灾害体状态信息，所述图像处理器用于分析处理图像采集设备采集的信息，并上传设备状态信息和采集到的地质状态信号，所述图像采集设备、图像处理器和太阳能供电装置分别设置于支架上，所述图像采集设备、图像处理器和通信模块分别与太阳能供电装置连接，所述图像采集设备与通信模块分别与图像处理器连接，所述通信模块与监测数据管理系统通信，所述通信模块用于向通信模块传递指令和向监测数据管理系统返回经过图像处理器处理后的由图像采集设备获取的图像信息，所述SD存储器用于存储经过图像处理器处理的图像信息。

本发明的目的之二是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法，包括以下步骤：

S1：将普通监测节点、汇聚监测节点以及无线图像实时监测设备布置于滑坡区域监测位置并预设普通监测节点信息传输路由；

S2：实时采集滑坡区域监测节点所在地的灾害体裂缝状态；

S3：判断灾害体裂缝状态是否出现异常，如果否，判断定时上传时间是否到达，如果否则返回继续监测；

S4：如果灾害体裂缝状态出现异常或定时上传时间到达，则唤醒处理器，触发普通监测节点按预设信息传输路由与汇聚监测节点连接并向汇聚监测节点传送监测数据信息；

S5：在汇聚监测节点中判断接收的监测数据信息中是否为异常数据，如果否，则存储数据，并判断汇集监测节点中定时上传时间是否到达，如果否则继续存储数据；

S6：如果监测数据信息为异常数据或汇集监测节点定时上传时间到达，则启动无线图像实时监测设备采集滑坡区域监测节点的图像信息；

S7：将监测到的异常灾害体裂缝状态和图像信息上传给监测数据管理系统；

S8：判断数据是否上传完毕，如果是，返回步骤S2进入监测状态。

进一步，所述普通监测节点将数据通过433MHz的射频通信的方式上传至汇集监测节点；所述汇集监测节点将数据通过GRPS通信的方式上传至监测数据管理系统；所述监测数据管理系统中的管理服务器将数据按照数据协议显示在基于B/S架构的监测数据网络发布平台上。

进一步，如果是拉线式裂缝监测器，则通过拉线的拉断来触发唤醒处理器，触发通信模块与服务器链接，并启动报警器；当拉线没有拉断时，则定时上传设备参数；如果是裂缝位移自动监测器，则按预设时间定时上传设备参数和传感器读数。

本发明的优点在于：本发明采用主要运用物联网技术，将普通监测节点、汇聚监测节点以及无线图像实时监测设备布置于滑坡区域监测位置并预设普通监测节点信息传输路由；通过将普通监测节点采集的灾害点数据按预设路由将数据上传至汇集监测节点，汇集监测节点经过处理分析后经无线GPRS/CDMA网络将数据上传到监测数据管理系统，实现了灾害点数据的信息化管理、快速查询和更新；采取裂缝传感器与GPRS技术和现场灾害体裂缝状态图像拍摄相结合，通过无线网络传输监测数据，确保监测信息的有效和可靠；并且将日常监测数据进行自动分析处理，根据分析处理结果实施预警短信的分级告警，使得地质灾害防治工作变被动为主动，做到灾情早发现，早处理；极大的提高了地质灾害监测管理工作效率，提高地质灾害防治与管理的能力和水平，切实保障人民群众生命财产安全，有效维护社会和谐稳定。

整个装置在没有接收到触发信号的状态处于低功耗待机状态，只有在预设时间内和接收到触发信号时，才启动监测装置，因此整个装置能耗低，成本低。

本发明的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其它优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统原理结构图；

图2为基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统原理框图；

图3为本发明实施例提供的拉线式裂缝监测器示意图；

图4为本发明实施例提供的裂缝位移自动监测器示意图；

图5为本发明实施例提供的无线图像实时监测设备示意图；

图6为本发明实施例提供的无线图像实时监测设备原理框图；

图7为本发明实施例提供的基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法流程图。

图中，1表示拉线式无线自动检测器箱体、2表示裂缝、3表示预警拉线开关、4表示报警拉线开关、5表示拉线固定物。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

图1为基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统原理结构图，如图所示：本发明提供的基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，包括监测系统和监测数据管理系统；所述监测系统设置于滑坡区域监测节点，所述监测系统用于实时采集监测节点所在地的灾害体裂缝状态，当所述灾害体裂缝状态出现异常时，则将监测到的异常灾害体裂缝状态数据上传给监测数据管理系统，所述监测系统包括至少一个普通监测节点和汇集监测节点，所述普通监测节点间按预设路由通过多跳模式将数据上传至汇集监测节点，所述汇集监测节点经过处理分析后将数据上传到监测数据管理系统，本实施例中普通监测节点a的采集数据信息传递给普通监测节点b，然后再传递给普通监测节点c，最后传递给汇集监测节点，另外一条路由可以采用将普通监测节点d采集的数据信息传递给普通监测节点e，然后再传递给普通监测节点f，最后传递给汇集监测节点，当然可以根据实际的安装位置点来预设各监测节点的数据传递路由。

所述普通监测节点将数据通过433MHz的射频通信的方式上传至汇集监测节点；所述汇集监测节点将数据通过GRPS通信的方式上传至监测数据管理系统。

图2为基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统原理框图，图3为本发明实施例提供的拉线式裂缝监测器示意图，图4为本发明实施例提供的裂缝位移自动监测器示意图，如图所示：所述监测系统中设置有拉线式裂缝监测器、裂缝位移自动监测器、无线图像实时监测设备和用于定时报警的报警器；

所述普通监测节点或/和汇集监测节点可以为拉线式裂缝监测器，也可以为裂缝位移自动监测器，所述拉线式裂缝监测器包括拉线开关模块、处理器、通信模块和电源模块；所述拉线开关模块设置于滑坡区域待监测节点用于实时监控监测节点所在地的现场裂缝位移信息，所述拉线开关模块的拉线开关固定于所述现场裂缝一侧，所述拉线开关模块的拉线固定于所述现场裂缝另一侧；所述处理器用于处理拉线开关模块采集到的现场裂缝位移信息，当监测节点的灾害体裂缝状态出现异常时，则触发处理器进入工作状态并将监测到的数据通过通信模块上传给监测数据管理系统；所述电源模块分别拉线开关模块与监测模块和处理器连接；所述通信模块定期将监测数据通过GPRS或短信发送到监测数据管理系统，所述通信模块包括射频通信单元和GPRS通信单元。

所述拉线开关模块设置于滑坡区域待监测节点用于实时监控监测节点所在地的现场裂缝位移信息，所述拉线开关模块的拉线开关固定于所述现场裂缝一侧，所述拉线开关模块的拉线固定于所述现场裂缝另一侧；

拉线式裂缝监测器是简易的裂缝监测设备，降低了传感器部分的成本，通过增设拉线数量将监控分为多级监控，实现裂缝的多级监测。在安装拉线式裂缝监测器时每一根拉线的预设值在安装时自行设定，比如可分别预留5mm、1cm，预留值最大的一根拉线称为报警拉线，其他称为预警拉线。当裂缝逐渐扩大时，预留值最小的拉线最先被拉出，直到预留值最大的报警拉线被拉出。所述报警拉线开关和预警拉线开关分别触发处理器工作，所述拉线开关模块包括根据现场裂缝2位移信息预设长度的预警拉线开关3、报警拉线开关4和用于定时报警的报警器；所述预警拉线开关3和报警拉线开关4通过拉线固定物5固定在裂缝2的一侧，拉线式无线自动检测器箱体1固定在裂缝2的另一侧，所述报警拉线开关4预设长度大于预警拉线开关3的预设长度；所述报警拉线开关4和预警拉线开关3分别触发处理器工作，并上传数据，所述报警拉线开关和预警拉线开关未启动时，则处理器定时上传设备状态信号。所述报警器与处理器连接，所述报警拉线开关启动时触发报警器工作，所述报警拉线开关和预警拉线开关未启动时，则处理器定时上传设备状态信号。

所述处理器用于处理拉线开关模块采集到的现场裂缝位移信息，当监测节点的地质状况出现异常时，则触发处理器进入工作状态并将监测到的数据通过通信模块上传给监测数据管理系统；

拉线未被拉出时使拉线开关连通，一旦拉线被拉出，此开关断开，触发电平变化。常规情况下低功耗处理器处于低功耗待机状态，电平变化出现的脉冲会激活处理器，让其进入工作状态并触发数据上传流程。进入上传流程后处理器按照程序设计，启动通信模块，通信模块尝试与服务器所在IP地址建立TCP/IP链接，如网络正常、链接成功建立，就将当前拉线号码及预警时间等打包交给通信模块，模块利用TCP/IP协议将数据无线上传至后台服务器；如无法建立TCP/IP链接，先确认当前覆盖的GPRS网络信号强度是否过低，如果过低，则关闭通信模块，设备进入低功耗待机状态，半小时后启动，再尝试传输数据；如覆盖的GPRS网络信号强度正常则利用短信进行数据上传，确保数据上传的实时性、可靠性。

所述电源模块分别拉线开关模块与监测模块和处理器连接。本发明提供的电源模块采用的是2500mah的锂电池。在安装完成后打开开关，处理器会启动并开始进行自检，然后上传一次基本信息，完毕后蜂鸣器长鸣一次提示开机正常，然后系统关闭通信模块，处理器进入低功耗待机状态，等待拉线触发或者例行上报时间到达。每次数据上传时，会链接TCP/IP，如果连接不通，自动退避1分钟再进行连接，最多可重试3次，如果不通则转换到短信模式，发送数据短信。数据发送完成后，电源模块会关闭通信模块，使得处理器进入低功耗待机状态。处理器选用的是超低功耗处理器，低功耗待机状态加上外围电路的基本能耗，电流在1mA左右(3.7v供电电压)。设备留有充电口，可直接接入太阳能板持续供电，也可定期人工充电(2个月左右一次)，人工充电时正面的充电指示灯会亮起，充满后系统会自动切断充电电源保护电池，该灯也会自动熄灭，提示完成充电。

所述拉线开关模块包括根据现场裂缝位移信息预设长度的报警拉线开关和预警拉线开关；所述报警拉线开关预设长度大于预警拉线开关的预设长度。

当报警拉线被拉开后，要在数据发送出去后，打开蜂鸣器，进行现场报警，提醒居民注意安全。即使拉线未被拉出，设备也会在设定的时间到达时，启动设备自检，获取设备基本状态、电池剩余能量、设备温度等信息，然后打包上传。

所述裂缝位移自动监测器使用位移传感器作为采用裂缝位移信号的另一个装置，所述裂缝位移自动监测器包括位移传感器、处理器、通信模块和电源模块；

所述裂缝位移自动监测器用于自动监测现场裂缝位移信息，所述处理器定期将采集到的裂缝信息数据通过通信模块通过汇集监测节点上传至监测数据管理系统，所述上传速率与裂缝值的变化速率相关，所述处理器每隔预设时间段就分析判断灾害体裂缝状态变化是否超过设定阈值，如果是则唤醒通信模块上传数据，所述裂缝位移自动监测器可以与拉线式裂缝监测器共同使用处理器和通信模块以及电源模块，也可以将位移传感器、处理器、通信模块和电源模块集成在一起构成可以单独使用的监测装置。裂缝位移自动监测器可以实现更加准确的裂缝数据采集，数据精度可以达到0.01mm，但成本高于拉线式裂缝监测器。

裂缝位移自动监测器采用的是定期数据上传，也可以根据实际情况手动调整上传间隔，安装完成后，开机会自动上传一次当前数值与基本状态数据，此数值数据库会将其默认为初始位移值。开机完成后系统关闭通信模块，处理器进入低功耗待机状态。每一个小时，设备会唤醒一次处理器，处理器会给传感器供电，然后读取一次数值，将该数值与前一小时的读取数据比较，看位移的变化速度，如超过预设阈值，则马上打开通向模块，上传当前位移值；如果位移值正常，每过一段时间，本发明提供的实施例中采取时间为每隔3天上传一次设备参数，例行上传当前数值到服务器。

所述监测数据管理系统包括管理服务器和基于B/S架构的监测数据网络发布平台；所述管理服务器用于对所有监测设备自动进行日常监测与数据管理；所述基于B/S架构的监测数据网络发布平台用于实时的查询滑坡区域的监测数据；

数据传输到服务器后，服务器按照数据协议进行数据解包，获取信息含义，如是正常信息则直接导入数据库储存，等待网页程序调用，网页会每30秒读取一次数据库，然后刷新网页；如有报警或者预警数据，同样进行储存，但同时会调用短信收发程序将异常情况通过短信发送至预设的联系人手机上，从拉线断开到联系人收到短信时间不超过2分钟，通常1分钟，网页发现报警或者预警信息后，同样会显示，并将该报警信息标红(预警标橙)作为警示。

基于B/S架构的发布平台可以采用地图模式或者列表模式显示当前存在的监测点。监测点界面可以显示该点基本信息和下属所有传感器：拉线式裂缝监测器数据以列表形式显示；裂缝位移自动监测器以曲线形式显示数值变化；摄像头采用图像预览模式显示，可点击放大。

图5为本发明实施例提供的无线图像实时监测设备示意图，图6为本发明实施例提供的无线图像实时监测设备原理框图，如图所示，所述无线图像实时监测设备包括图像采集设备、图像处理器、SD存储器、太阳能供电装置和支架；本发明提供的实施例中图像采集设备采用摄像头，所述图像采集设备用于采集滑坡区地质灾害体状态信息，所述图像处理器用于分析处理图像采集设备采集的信息，并上传设备状态信息和采集到的地质状态信号，所述图像采集设备、图像处理器和太阳能供电装置分别设置于支架上，所述图像采集设备、图像处理器和通信模块分别与太阳能供电装置连接，所述图像采集设备与通信模块分别与图像处理器连接，所述通信模块与监测数据管理系统通信，所述通信模块用于向通信模块传递指令和向监测数据管理系统返回经过图像处理器处理后的由图像采集设备获取的图像信息，所述SD存储器用于存储经过图像处理器处理的图像信息。

图7为本发明实施例提供的基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法流程图，如图所示：本发明还提供一种基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法，包括以下步骤：

S1：将普通监测节点、汇聚监测节点以及无线图像实时监测设备布置于滑坡区域监测位置并预设普通监测节点信息传输路由；

S2：实时采集滑坡区域监测节点所在地的灾害体裂缝状态；

S3：判断灾害体裂缝状态是否出现异常，如果否，判断定时上传时间是否到达，如果否则返回继续监测；

S4：如果灾害体裂缝状态出现异常或定时上传时间到达，则唤醒处理器，触发普通监测节点按预设信息传输路由与汇聚监测节点连接并向汇聚监测节点传送监测数据信息；

S5：在汇聚监测节点中判断接收的监测数据信息中是否为异常数据，如果否，则存储数据，并判断汇集监测节点中定时上传时间是否到达，如果否则继续存储数据；

S6：如果监测数据信息为异常数据或汇集监测节点定时上传时间到达，则启动无线图像实时监测设备采集滑坡区域监测节点的图像信息；

S7：将监测到的异常灾害体裂缝状态和图像信息上传给监测数据管理系统；

S8：判断数据是否上传完毕，如果是，返回步骤S2进入监测状态。

所述普通监测节点将数据通过433赫兹的RFID射频通信的方式上传至汇集监测节点；所述汇集监测节点将数据通过GRPS通信的方式上传至监测数据管理系统；所述监测数据管理系统中的管理服务器将数据按照数据协议显示在基于B/S架构的监测数据网络发布平台上。

如果是拉线式裂缝监测器，则通过拉线的拉断来触发唤醒处理器，触发通信模块与服务器链接，并启动报警器；当拉线没有拉断时，则定时上传设备参数；如果是裂缝位移自动监测器，则按预设时间定时上传设备参数和传感器读数。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，包括监测装置和监测数据管理系统；所述监测装置设置于滑坡区域监测节点，所述监测装置用于实时采集监测节点所在地的灾害体裂缝状态，当所述灾害体裂缝状态出现异常时，则将监测到的异常灾害体裂缝状态数据上传给监测数据管理系统；所述监测装置包括至少一个普通监测节点和汇集监测节点，所述普通监测节点间按预设路由通过多跳模式将数据上传至汇集监测节点，所述汇集监测节点经过处理分析后将数据上传到监测数据管理系统；

所述普通监测节点将数据通过433Mhz的射频通信的方式上传至汇集监测节点；所述汇集监测节点将数据通过GRPS通信的方式上传至监测数据管理系统；

其特征在于：所述普通监测节点或/和汇集监测节点为拉线式裂缝监测器，所述拉线式裂缝监测器包括拉线开关模块、处理器、通信模块和电源模块；所述拉线开关模块设置于滑坡区域待监测节点用于实时监控监测节点所在地的现场裂缝位移信息，所述拉线开关模块的拉线开关固定于所述现场裂缝一侧，所述拉线开关模块的拉线固定于所述现场裂缝另一侧；所述处理器用于处理拉线开关模块采集到的现场裂缝位移信息，当监测节点的灾害体裂缝状态出现异常时，则触发处理器进入工作状态并将监测到的数据通过通信模块上传给监测数据管理系统；所述电源模块分别与拉线开关模块、监测模块、处理器连接；所述通信模块定期将监测数据通过GPRS或短信发送到监测数据管理系统。

2.根据权利要求1所述的基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，其特征在于：所述拉线开关模块包括根据现场裂缝位移信息预设长度的预警拉线开关、报警拉线开关和报警器；所述报警拉线开关预设长度大于预警拉线开关的预设长度；所述报警拉线开关和预警拉线开关分别触发处理器工作，并上传数据；所述报警拉线开关启动时触发报警器工作，所述报警拉线开关和预警拉线开关未启动时，则处理器定时上传设备状态信号。

3.根据权利要求2所述的基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，其特征在于：所述普通监测节点或/和汇集监测节点还包括裂缝位移自动监测器，所述裂缝位移自动监测器用于自动监测现场裂缝位移信息，并定期将采集到的裂缝信息数据上传至监测数据管理系统，所述上传速率与裂缝值的变化速率相关，所述处理器每隔预设时间段就分析判断灾害体裂缝状态变化是否超过设定阈值，如果是则唤醒通信模块上传数据。

4.根据权利要求3所述的基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，其特征在于：所述监测数据管理系统包括管理服务器和基于B/S架构的监测数据网络发布平台；所述管理服务器用于对所有监测设备自动进行日常监测与数据管理；所述基于B/S架构的监测数据网络发布平台用于实时的查询滑坡区域的监测数据。

5.根据权利要求4所述的基于无线传感器的地质灾害物联网监测系统，其特征在于：还包括无线图像实时监测设备，所述无线图像实时监测设备包括图像采集设备、图像处理器、SD存储器、太阳能供电装置和支架；所述图像采集设备用于采集滑坡区地质灾害体状态信息，所述图像处理器用于分析处理图像采集设备采集的信息，并上传设备状态信息和采集到的地质状态信号，所述图像采集设备、图像处理器和太阳能供电装置分别设置于支架上，所述图像采集设备、图像处理器和通信模块分别与太阳能供电装置连接，所述图像采集设备与通信模块分别与图像处理器连接，所述通信模块与监测数据管理系统通信，所述通信模块用于向通信模块传递指令和向监测数据管理系统返回经过图像处理器处理后的由图像采集设备获取的图像信息，所述SD存储器用于存储经过图像处理器处理的图像信息。

6.基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将普通监测节点、汇聚监测节点以及无线图像实时监测设备布置于滑坡区域监测位置并预设普通监测节点信息传输路由；

S2：实时采集滑坡区域监测节点所在地的灾害体裂缝状态；

S3：判断灾害体裂缝状态是否出现异常，如果否，判断定时上传时间是否到达，如果否则返回继续监测；

S4：如果灾害体裂缝状态出现异常或定时上传时间到达，则唤醒处理器，触发普通监测节点按预设信息传输路由与汇聚监测节点连接并向汇聚监测节点传送监测数据信息；

S5：在汇聚监测节点中判断接收的监测数据信息中是否为异常数据，如果否，则存储数据，并判断汇集监测节点中定时上传时间是否到达，如果否则继续存储数据；

S6：如果监测数据信息为异常数据或汇集监测节点定时上传时间到达，则启动无线图像实时监测设备采集滑坡区域监测节点的图像信息；

S7：将监测到的异常灾害体裂缝状态和图像信息上传给监测数据管理系统；

S8：判断数据是否上传完毕，如果是，返回步骤S2进入监测状态。

7.根据权利要求6所述的基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法，其特征在于：所述普通监测节点将数据通过433MHz的射频通信的方式上传至汇集监测节点；所述汇集监测节点将数据通过GRPS通信的方式上传至监测数据管理系统；所述监测数据管理系统中的管理服务器将数据按照数据协议显示在基于B/S架构的监测数据网络发布平台上。

8.根据权利要求7所述的基于无线传感器的地质灾害物联网监测方法，其特征在于：如果是拉线式裂缝监测器，则通过拉线的拉断来触发唤醒处理器，触发通信模块与服务器链接，并启动报警器；当拉线没有拉断时，则定时上传设备参数；如果是裂缝位移自动监测器，则按预设时间定时上传设备参数和传感器读数。