CN102591519A - 位置感测与力检测面板 - Google Patents

位置感测与力检测面板 Download PDF

Info

Publication number
CN102591519A
CN102591519A CN2011104026647A CN201110402664A CN102591519A CN 102591519 A CN102591519 A CN 102591519A CN 2011104026647 A CN2011104026647 A CN 2011104026647A CN 201110402664 A CN201110402664 A CN 201110402664A CN 102591519 A CN102591519 A CN 102591519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
variable resistor
resistor element
controller
touch
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104026647A
Other languages
English (en)
Inventor
彼得·斯利曼
约翰·迪贝里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atmel Corp
Original Assignee
Atmel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46083119&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102591519(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Atmel Corp filed Critical Atmel Corp
Publication of CN102591519A publication Critical patent/CN102591519A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04164—Connections between sensors and controllers, e.g. routing lines between electrodes and connection pads
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/205—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using distributed sensing elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/226—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping
    • G01L5/228—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to manipulators, e.g. the force due to gripping using tactile array force sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明揭示一种触摸位置传感器。举例来说，所述位置传感器可包括有力检测电路，以确定施加到所述传感器的触摸面板的力的量。

Description

位置感测与力检测面板
技术领域
本发明涉及一种位置传感器，且更特定来说涉及一种位置感测与力检测传感器。
背景技术
位置传感器可在所述位置传感器的外部接口的区域内检测由手指或由例如手写笔等物件所做的触摸的存在及位置。在触敏显示器应用中，位置传感器在一些情况下使得能够与显示在屏幕上的信息直接交互而非间接地经由鼠标或触摸垫。可将位置传感器附接到具有显示器的装置或提供为具有显示器的装置的部分。显示器的实例包括但不限于计算机、个人数字助理(PDA)、卫星导航装置、移动电话、便携式媒体播放器、便携式游戏控制台、公共信息亭及销售点系统。位置传感器也已用作各种器具上的控制面板。
存在若干种不同类型的位置传感器。实例包括但不限于电阻性触摸屏、表面声波触摸屏、电容性触摸屏等。举例来说，电容性触摸屏可包括以特定图案涂覆有透明导体的绝缘体。当例如手指或手写笔等物件触摸屏幕的表面时，电容存在改变。电容的此改变被发送到控制器以进行处理，以确定触摸发生的位置。
在互电容配置中，举例来说，可使用导电驱动电极或线及导电感测电极或线的阵列来形成具有电容性节点的触摸屏。节点可在驱动电极与感测电极的每一相交点处形成。电极在所述相交点处交叉，但通过绝缘体分离以便不会进行电接触。以此方式，所述感测电极与所述驱动电极在所述相交节点处以电容方式耦合。施加于驱动电极上的脉动或交流电压因此将引发与所述驱动电极相交的感测电极上的电荷。所引发的电荷的量对外部影响敏感，例如附近手指的接近。当物件接近屏幕的表面时，可测量栅格上的每个个别节点处的电容改变以确定所述物件的定位或位置。
发明内容
本发明揭示包括示范性力检测电路的触摸传感器的各种实例。可使用所述力检测电路来确定施加到所述传感器的力的量。
附图说明
各图仅以实例方式而非限制方式描绘根据本发明教示内容的一个或一个以上实施方案。在各图中，相同的参考编号指代相同或类似的元件。
图1示意性地图解说明触敏面板的横截面图；
图2示意性地图解说明图1的触敏位置感测面板的导体连同触敏面板的控制器的平面图；
图3是可与触摸传感器的控制器一起使用的力传感器的第一实例的电路图；
图4是可与触摸传感器的控制器一起使用的力传感器的第二实例的电路图；及
图5是可与触摸传感器的控制器一起使用的力传感器的第三实例的电路图。
具体实施方式
在以下详细说明中，以实例方式阐述众多特定细节以解释相关教示内容。为了避免不必要地使本发明教示内容的方面模糊，已在相对高的层面上描述了所属领域的技术人员众所周知的那些方法、程序、组件及/或电路。
现在详细参考附图中所图解说明且下文所论述的实例。
显示器可上覆有触摸位置感测面板，以实施触敏显示器装置。所述显示器可包括各种形式。实例包括但不限于例如主动矩阵液晶显示器等液晶显示器、电致发光显示器、电泳显示器、等离子显示器、阴极射线显示器、OLED显示器等。将了解，从显示器发射的光应能够以最小吸收或阻碍通过位置感测面板。
图1图解说明上覆于显示器2上的示范性触摸位置感测面板1。尽管力感测可用于实施其它类型的触摸感测的触摸传感器中，但出于论述目的，所述图式展示可用以实施互电容类型的触敏面板的结构的实例。
在所图解说明的实例中，面板1包括在每一侧上具有一表面的衬底3。面板1包括提供于衬底3的相对表面上的第一数目个电极4(X)及第二数目个电极5(Y)。衬底3还邻近于显示器2而提供，使得一个电极4(X)位于显示器2与衬底3之间。气隙在显示器2与所述第一电极4(X)之间形成。透明粘合剂层6位于第二电极5(Y)与透明覆盖片7之间。
在其它实例中，触摸位置感测面板1可具有第二衬底(未展示)。借助第二衬底，触摸位置感测面板可具有透明面板、所述面板上的第一粘合剂层、形成第一电极的第一电极层、第一衬底、第二粘合剂层、形成第二电极的第二电极层及所述第二衬底。在此实例中，所述第一导电电极层附接到所述第一衬底且所述第二导电电极层附接到所述第二衬底。
返回到图1的所图解说明的实例，形成示范性触敏位置感测面板1的核心的衬底3可由透明非导电材料(例如，玻璃或塑料)形成。合适的塑料衬底材料的实例包括(但不限于)聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚萘二甲酸乙二酯(PEN)及聚碳酸酯(PC)。
在互电容实例中，电极4(X)为提供于衬底3的一个表面上的驱动电极，且电极5(Y)为提供于衬底3的相对表面上的感测电极。电容性感测通道在电容性耦合节点处形成，所述电容性耦合节点存在于包围第一电极4(X)与第二电极5(Y)彼此交越且通过非导电衬底3分离之处的局部化区中。
透明覆盖片7提供于衬底3及电极5(Y)上方且可使用各种方法及材料接合到衬底3及电极5(Y)。一个示范性实施方案为压敏粘合剂。在一个实例中，覆盖片7可为玻璃、聚碳酸酯或PMMA。
氧化铟锡(ITO)为可用以形成图1的实例中的电极4(X)组及电极5(Y)组中的一者或两者的透亮导电材料的实例。或者，可使用任何其它透亮导电材料，例如其它无机及有机导电材料，例如氧化锑锡(ATO)、氧化锡、PEDOT或其它导电聚合物、碳纳米管或金属纳米线灌注的材料等。此外，可使用不透明金属导体，例如导电网，其可为铜、银或其它导电材料。
参照图2，由ITO的固态区域形成驱动电极4(X)及感测电极5(Y)。位置感测面板1的感测区域10(由图2中的虚线表示)涵盖由驱动电极4(X)与感测电极(5)Y形成的若干个相交点11。在所述实例中，使邻近X电极棒之间的间隙较窄。此可增强电极4(X)屏蔽因图1中所展示的下伏显示器2产生的噪声的能力。在一些实例中，感测区域10的90％或更多由ITO覆盖。在如图2中所展示的实例的实例中，邻近驱动电极4(X)之间的间隙可为200微米或更小。
在一个实例中，每一驱动电极4(X)与邻近平面上的若干个感测电极5(Y)形成通道。如前文所提及，存在驱动电极4(X)与感测电极5(Y)交越的相交点11。
驱动电极连接线12与相应驱动电极4(X)连通。感测电极连接线13与相应感测电极5(X)连通。仅以举例的方式展示所述连接线的图案。驱动电极连接线12及感测电极连接线13连接到控制单元20。
在一些实例中，当物件触摸面板1的表面时形成于驱动电极4(X)与感测电极5(Y)的每一相交点11处的节点处的电容的改变可由控制单元20感测。控制单元20经由驱动电极连接线12将脉动或交流电压施加到驱动电极4(X)。控制单元20经由感测电极连接线13测量在感测电极5(Y)上引发的电荷的量。控制单元20确定触摸已发生且基于在节点11中的一者或一者以上处感测的电容的改变来确定所述触摸的位置。
在一些实例中，在感测电极5(Y)上引发的电荷的量可由并入于控制单元20中的电流积分器电路22测量。电流积分器电路22可以固定时间间隔测量电容器上的所积累电荷。示范性控制器20包括数目“n”个电流积分器22a、22b、...22n及一处理器23。这些积分器中的一些用于处理来自感测通道的信号以检测触摸位置感测面板1上的触摸。
一些触摸传感器应用可利用对施加到触摸位置感测面板1的力的量的测量。对于触摸传感器的此应用，力传感器可与触摸位置感测面板1及控制器20相关联。在一些实例中，所述力传感器测量施加到触摸位置感测面板1的透明覆盖片7的力的量。可使用所述力传感器来量化不同类型的触摸事件或在不同类型的触摸事件之间进行区分。举例来说，所述力传感器可测量所施加的力的量且在所述力低于或等于阈值的情况下致使执行第一功能。所述力传感器还可测量所施加的力的量且在所述力超过所述阈值的情况下致使执行第二功能。
返回参照图1，可使用电阻性力敏元件30来测量施加到面板的力的量。在一个实例中，电阻性力敏元件30可布置于触摸位置感测面板1与支撑结构(未展示)之间。在另一实例中，触摸位置感测面板1并入于便携式装置中，其中电阻性力敏元件30布置于触摸位置感测面板1与所述装置的外壳之间。
举例来说，电阻性力敏元件30可由量子穿隧复合材料(QTC)形成。所述QTC材料的DC电阻相关于所施加力而变化。在一个实例中，可通过印刷含有所述QTC材料的油墨来形成力敏元件30。
返回参照图2，在一些实例中，电阻性力敏元件30可调制电流到控制单元20的电流积分器电路22中的流动。控制单元20可包括不用于触摸感测操作中的一个或一个以上电流积分器电路22。一个示范性控制器20为加利福尼亚圣荷西(San Jose California)的爱特梅尔公司(Atmel Corporation)销售的mXT224。使用此控制器20通过使用控制单元20的现有电路促进力感测。因此，在一些实例中，可在不存在任何额外专用电子调节电路(例如，偏置网络、放大器、模/数转换器等)的情况下实现力感测。
参照图3，展示并描述包括电阻性力敏元件30的第一示范性电路32。电路32与控制单元20的电流积分器22的输入连通。控制单元20连接到接地轨19及具有电压Vdd的固定电压供应轨23。具有值RQ的电阻性力敏元件30连接于固定电压供应轨23与控制单元20的电流积分器输入21之间。电流积分器输入21充当具有电压Vn的虚拟大地。使电阻性力敏元件30及控制单元20两者均连接到同一电压供应轨23允许控制单元20内的电路(其测量积分电流值)参考到所述电压供应轨。此配置还可允许进行定量测量且实质上脱离供应轨电压Vdd的任何改变。尽管供应轨电压Vdd可为固定电压，但供应轨电压Vdd可存在无意的波动。
具有值RL的限制电阻器24与电阻性力敏元件30串联连接于固定电压供应轨23与电流积分器输入21之间。举例来说，所述限制电阻器可具有在范围100Ω到500Ω中的电阻值。限制电阻器24RL在电阻性力敏元件30的电阻下降到低值的情况下限制穿过电阻性力敏元件30到达电流积分器输入21的最大电流。此配置可防止所述电流超过电流积分器22可接受及测量的最大值。一些QTC材料的电阻可在经受大的所施加力时可下降到相对低的值。
具有值RB的偏置电阻器25与电阻性力敏元件30并联连接于固定电压供应轨23与限制电阻器24之间。在一些实例中，一些QTC材料的电阻可在不经由所施加力时上升到高值。偏置电阻器25在电阻性力敏元件30的电阻上升到非常高的值的情况下提供DC电流路径。举例来说，偏置电阻器25可具有1MΩ或更大的电阻值。
在此配置中，进入到积分器输入21中的电流In的值将大约为：In＝(Vdd-Vn)/(((RQ*RB)/(RQ+RB))+RL)。
在此实例中，除In及RQ以外此方程式中的值中的每一者为固定的。然而，电流In为力敏电阻RQ的改变的函数。因此，电阻性力敏元件的电阻值RQ可根据通过在固定时间上In(如在电流积分器输入22处所测量)的积分获得的所积累电荷的值来确定。所施加力的值又可根据电阻性力敏元件的电阻值RQ来确定。可使用所计算的电阻基于QTC材料的特性来计算所述力。在一些应用中，可不需要准确地计算所施加的力；而是，对执行力测量的积分器的输出的简单阈值可足以给主机系统提供信息。
可使用所确定的力来致使某些事件响应于其而发生。举例来说，如果所述便携式装置为移动电话且施加到触敏位置面板1的区域的力超过阈值，那么所述移动电话可执行第一动作。举例来说，所述移动电话的菜单可返回到主屏幕。然而，如果所述力不超过所述阈值，那么所述菜单不改变或不同的动作可发生。另外，可使用一个以上阈值来触发各种事件。可在满足及超过阈值时触发一些事件。可在力低于或等于所述阈值时触发其它事件。可在超过所述阈值时触发一些事件。其它事件可在力低于所述阈值时发生。可直接基于所施加力而执行另外其它动作。实例包括但不限于可施加放大动作，其中缩放的等级与所述所施加力成比例。
参照图4，展示并描述包括QTC电阻性力敏元件30的另一电路33。电阻性力敏元件30与控制单元20连通。控制单元20连接到接地轨19及具有电压Vdd的固定电压供应轨23。
在此实例中，电阻性力敏元件30具有电阻RQ且连接于控制单元20的电压驱动器输出26与控制单元20的电流积分器22的输入21之间。电压驱动器输出26供应在高电压与低电压之间变化的交流电压，而电流积分器输入21充当处于所述高电压与所述低电压中间的电压的虚拟大地。特定来说，电压驱动器输出26供应交流电压，所述交流电压在实质上等于供应轨电压Vdd的高电压与接地处实质上零伏的低电压之间变化，而电流积分器输入21充当处于电压Vn的虚拟大地，所述电压Vn为Vdd的大约一半。尽管所述交流电压相对于所述接地电压为正电压，但所述交流电压相对于所述电流积分器输入处的所述虚拟大地为交流双极电压。所述电压驱动器也可驱动一个或一个以上驱动电极4(X)。
在此实例中，电流积分器输入21电压标称上在所述交流电压的高电压与低电压之间的中途。然而，可使用在所述高电压与所述低电压之间的电流积分器输入电压的其它值。所述电流积分器输入电压的值将取决于所述交流电压随时间如何变化。
在一些实例中，用以将所述交流电压供应到电阻性力敏元件30的控制单元20的电压驱动器输出26也可用以驱动触摸位置感测面板1的驱动电极4(X)。在此配置中，可通过将力传感器30置于导电接地平面后面来屏蔽力传感器30。也可使用其它类型的屏蔽。屏蔽可防止可导致力感测元件变为触敏以及力敏的电容性耦合。在各种应用中，此可为不期望的，因为力传感器应响应于所施加的力而不是响应于施加所述力的物件的接近。
给力感测元件30供应具有高于及低于电流积分器输入21的电压的值的交流电压可允许使用控制单元20内的电路来测量积分电流值，以实施对穿过电阻性力敏元件30的电流的差分测量。此差分测量可促进一些类型的噪声的噪声消除。
具有电阻RL的限制电阻器24连接于电压驱动器输出26与电流积分器输入21之间。限制电阻器24与电阻性力敏元件30串联连接。
具有电阻RB的偏置电阻器25连接于电压驱动器输出26与限制电阻器24之间。偏置电阻器25与电阻性力敏元件30并联连接。
电阻性力敏元件的电阻值RQ可根据通过电流积分器20的输入21处的差分电流测量而测量的电流值来确定。所施加力的值又可根据电阻性力敏元件的电阻值RQ来确定。可使用所计算的电阻基于QTC材料的特性来确定所述力。
参照图5，展示并描述电路34的另一实例。电路34包括与控制单元20连通的三个QTC电阻性力敏元件30a、30b及30c。此外，控制单元20连接到接地轨22及具有电压Vdd的固定电压供应轨23。
在此实例中，电阻性力敏元件30a、30b、30c中的每一者连接到控制单元20的相应电压驱动器输出26a、26b、26c。所有电阻性力敏元件30a、30b、30c还连接到控制单元20的电流积分器22的输入21。每一电压驱动器输出26a、26b、26c周期性地供应在高电压与低电压之间变化的交流电压。电流积分器输入21充当处于所述高电压与所述低电压中间的电压的虚拟大地。特定来说，每一电压驱动器输出26a、26b、26c供应交流电压，所述交流电压在等于供应轨电压Vdd的高电压与接地处零伏的低电压之间变化。另外，电流积分器输入21充当处于电压Vn的虚拟大地，电压Vn为Vdd的一半。在一些实例中，用以将交流电压供应到电阻性力敏元件30a、30b、30c的控制单元20的每一电压驱动器输出26a、26b、26c也可用以驱动触摸位置感测面板的驱动电极。
三个电压驱动器输出26a、26b、26c的周期性操作的计时可同步化，使得三个电压驱动器输出26a、26b、26c中的一者在任一时间正在发射交流电压。因此，单个电流积分器输入21又可测量穿过电阻性力敏元件30a、30b、30c中的每一者的电流。
相应限制电阻器24a、24b、24c与相应电阻性力敏元件30a、30b、30c串联连接于每一电压驱动器输出26a、26b、26c与电流积分器输入21之间。
相应偏置电阻器25a、25、25c与相应电阻性力敏元件30a、30b、30c并联连接于每一电压驱动器输出26a、26b、26c与相应限制电阻器24a、24b、24c之间。
每一电阻性力敏元件30a、30b、30c的电阻值可根据通过在相应驱动器间隔期间的电流积分器输入21处的差分电流测量而确定的相应电流值来确定。对于每一力感测元件30a、30b、30c，所施加力的值又可根据相应电阻性力敏元件的所确定电阻值来确定。可使用所计算的电阻基于QTC材料的特性来确定所述力。
在此实例中，使用单个电流积分器输入21来测量三个电阻性力敏元件30a、30b、30c的电阻值。也可使用其它数目个电流积分器22。
如图所示，使用多个电压驱动器输出26a、26b、26c及单个电流积分器输入21来测量多个电阻性力敏元件30a、30b、30c的电阻值。在其它实例中，可使用单个电压驱动器输出26及多个电流积分器输入21。在另外其它实例中，可使用多个电压驱动器输出26及多个电流积分器输入21。举例来说，N个电压驱动器输出26及M个电流积分器输入21可经布置以测量N x M个电阻性力敏元件30。
在先前实例中，展示限制电阻器26。然而，如果电阻性力敏元件30的特性使得所述电阻性力敏元件的电阻充足高而使得穿过所述电阻性力敏元件的最大电流为电流积分器22可接受，那么可不包括限制电阻器26。此外，如果电流积分器22包括积分限制电阻器，那么可不在所图解说明的电路中使用限制电阻器26。
在所图解说明的实例中，使用偏置电阻器25。然而，如果电阻性力敏元件30的特性使得电阻性力敏元件30的电阻充足低而使得存在穿过所述电阻性力敏元件的DC电流路径存在，那么可不包括偏置电阻器25。
在所图解说明的实例中，力敏电阻元件30提供力传感器。然而，也可使用其它类型的电阻性元件来提供额外感测功能性。举例来说，也可使用光相依电阻元件、红外线相依电阻元件或温度相依电阻元件。这些元件类型中的每一者除由驱动电极4(X)及感测电极5(Y)提供的位置感测外还提供一个或一个以上额外感测特征。
在所图解说明的实例中，驱动电极4(X)及感测电极5(Y)可形成为两个单独的层。然而，其它布置也是可行的。互电容触摸位置传感器可替代地形成为单层装置，其具有两者均形成于单个衬底的同一表面上的共面驱动电极及感测电极。
在所图解说明的实例中，驱动电极4(X)及感测电极5(X)可为矩形条带。然而，其它布置也是可行的。可根据位置感测面板打算与其一起使用的触摸的类型来修改驱动电极及感测电极的形状以及任何给定电极的通道之间的互连。举例来说，所述条带可具有锯齿形或菱形边缘，其附带的条带间间隙用以促进场内插以帮助平滑化位置响应。
所展示的驱动电极及感测电极的数目仅为说明性，且所展示的数目不具有限制性。
虽然以上论述使用互电容驱动方法来论述可并入有力传感器的传感器的实例，但自电容驱动适于包括通过应用以上实例中所论述的技术的力感测。
可对前文中所描述的实例做出各种修改，且可在众多应用中应用任何相关教示内容，本文中已描述所述应用中的仅一些应用。以上权利要求书打算主张归属于本发明教示内容的真实范围内的任何及所有应用、修改及变化。

Claims (17)

1.一种触摸传感器，其包含：
控制器，其包含电压驱动器及具有输入的积分器电路；
多个第一电极，其由第一导电材料形成且沿第一方向布置在感测区域中，所述多个电极中的每一者与所述控制器连通；
多个第二电极，其由第二导电材料形成且沿不同于所述第一方向的第二方向布置，使得所述第一电极与所述第二电极彼此耦合以在所述感测区域中形成触摸感测节点，所述第二多个电极中的每一者与所述控制器连通；
可变电阻元件，其与所述电压驱动器及所述积分器电路的所述输入连通，且经配置以响应于施加到其的力而改变所述元件的参数，其中所述积分器电路经配置以在一时间周期中测量所述参数；及
电路，其经配置以响应于所述所测量参数而确定施加到所述传感器的力的量。
2.根据权利要求1所述的触摸传感器，其中所述参数为流动穿过所述可变电阻元件的电流。
3.根据权利要求1所述的触摸传感器，其中所述可变电阻元件包含量子隧道复合QTC材料。
4.根据权利要求1所述的触摸传感器，其中所述控制器经由所述电压驱动器将交流电压提供到所述可变电阻元件。
5.根据权利要求1所述的触摸传感器，其中所述可变电阻元件包含力敏电阻器。
6.根据权利要求1所述的触摸传感器，其进一步包含另一可变电阻元件，所述另一可变电阻元件与所述控制器的另一电压驱动器及所述控制器的所述积分器电路的所述输入连通。
7.一种触敏装置，其包含：
外壳；
控制器，其在所述外壳内，所述控制器包含电压驱动器及具有输入的积分器电路；
触敏位置感测面板，其部分地装纳于所述外壳内，所述触敏位置感测面板包含：
多个第一电极，其由第一导电材料形成且沿第一方向布置在所述面板的感测区域中，所述多个电极中的每一者与所述控制器连通；及
多个第二电极，其由第二导电材料形成且沿不同于所述第一方向的第二方向布置，使得所述第一电极与所述第二电极彼此耦合以在所述感测区域中形成触摸感测节点，所述第二多个电极中的每一者与所述控制器连通；及
可变电阻元件，其与所述电压驱动器及所述积分器电路的所述输入连通，且经配置以响应于施加到其的力而改变所述元件的参数，其中所述积分器电路经配置以在一时间周期中测量所述参数；及
电路，其经配置以响应于所述所测量参数而确定施加到所述触敏面板的所述感测区域的力的量。
8.根据权利要求7所述的触敏装置，其中所述参数为流动穿过所述可变电阻元件的电流。
9.根据权利要求7所述的触敏装置，其中所述可变电阻元件包含量子隧道复合QTC材料。
10.根据权利要求7所述的触敏装置，其中所述控制器经由所述电压驱动器将交流电压提供到所述可变电阻元件。
11.根据权利要求7所述的触敏装置，其中所述可变电阻元件包含力敏电阻器。
12.根据权利要求7所述的触敏装置，其进一步包含另一可变电阻元件，所述另一可变电阻元件安置于所述外壳内与所述控制器的另一电压驱动器及所述控制器的所述积分器电路的所述输入连通。
13.一种用于触摸传感器的力传感器，所述力传感器包含：
可变电阻元件，其具有与所述触摸传感器的控制器的电压驱动器连通的第一节点以及第二节点；
偏置电阻元件，其与所述可变电阻元件并联连接；及
限制电阻元件，其与所述可变电阻元件的所述第二节点及所述控制器的积分器的输入连通。
14.根据权利要求13所述的力传感器，其中所述可变电阻元件包含量子隧道复合QTC材料。
15.根据权利要求13所述的力传感器，其中所述可变电阻元件经由所述电压驱动器从所述控制器接收交流电压。
16.根据权利要求13所述的力传感器，其中可变电阻元件包含力敏电阻器。
17.根据权利要求13所述的力传感器，其中所述控制器与所述触摸传感器的触敏面板的多个驱动电极及感测电极连通。
CN2011104026647A 2010-12-02 2011-12-02 位置感测与力检测面板 Pending CN102591519A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/959,166 US9223445B2 (en) 2010-12-02 2010-12-02 Position-sensing and force detection panel
US12/959,166 2010-12-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102591519A true CN102591519A (zh) 2012-07-18

Family

ID=46083119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104026647A Pending CN102591519A (zh) 2010-12-02 2011-12-02 位置感测与力检测面板

Country Status (4)

Country Link
US (4) US9223445B2 (zh)
CN (1) CN102591519A (zh)
DE (2) DE102011087565A1 (zh)
TW (1) TW201237681A (zh)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105684177A (zh) * 2013-10-28 2016-06-15 苹果公司 基于压电的力感测
CN107037966A (zh) * 2015-09-09 2017-08-11 三星电子株式会社 感测输入的压力的电子设备和用于操作电子设备的方法
CN107102764A (zh) * 2016-02-19 2017-08-29 辛纳普蒂克斯公司 输入设备中的跨电容触摸和力感测
CN107340936A (zh) * 2016-04-29 2017-11-10 乐金显示有限公司 用于触摸屏的装置和包括该装置的电子设备
CN107430468A (zh) * 2015-03-10 2017-12-01 瑟克公司 减少单层触摸传感器上的电极路径的方法
US9874965B2 (en) 2015-09-11 2018-01-23 Apple Inc. Transparent strain sensors in an electronic device
US9886118B2 (en) 2015-09-30 2018-02-06 Apple Inc. Transparent force sensitive structures in an electronic device
US9952703B2 (en) 2013-03-15 2018-04-24 Apple Inc. Force sensing of inputs through strain analysis
US9983715B2 (en) 2012-12-17 2018-05-29 Apple Inc. Force detection in touch devices using piezoelectric sensors
US10006820B2 (en) 2016-03-08 2018-06-26 Apple Inc. Magnetic interference avoidance in resistive sensors
US10055048B2 (en) 2015-07-31 2018-08-21 Apple Inc. Noise adaptive force touch
US10088937B2 (en) 2012-05-03 2018-10-02 Apple Inc. Touch input device including a moment compensated bending sensor for load measurement on platform supported by bending beams
CN108710030A (zh) * 2017-04-11 2018-10-26 苹果公司 用于应变感测的行列架构
US10133418B2 (en) 2016-09-07 2018-11-20 Apple Inc. Force sensing in an electronic device using a single layer of strain-sensitive structures
US10139294B2 (en) 2015-07-21 2018-11-27 Apple Inc. Strain sensors in an electronic device
US10209830B2 (en) 2016-03-31 2019-02-19 Apple Inc. Electronic device having direction-dependent strain elements
US10309846B2 (en) 2017-07-24 2019-06-04 Apple Inc. Magnetic field cancellation for strain sensors
US10423265B2 (en) 2014-01-13 2019-09-24 Apple Inc. Temperature compensating force sensor
CN111256881A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 三星显示有限公司 压力感测元件
US10782818B2 (en) 2018-08-29 2020-09-22 Apple Inc. Load cell array for detection of force input to an electronic device enclosure
CN111801644A (zh) * 2018-01-23 2020-10-20 剑桥触控科技有限公司 压力信号处理
CN115290223A (zh) * 2021-12-29 2022-11-04 太原工业学院 一种基于rc振荡频率检测的柔性力敏传感测试方法

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101672660B (zh) * 2008-04-10 2013-01-02 爱特梅尔公司 电容性位置传感器
DE102011006448A1 (de) 2010-03-31 2011-10-06 Tk Holdings, Inc. Lenkradsensoren
US8587422B2 (en) 2010-03-31 2013-11-19 Tk Holdings, Inc. Occupant sensing system
DE102011006649B4 (de) 2010-04-02 2018-05-03 Tk Holdings Inc. Lenkrad mit Handsensoren
KR20120014808A (ko) * 2010-08-10 2012-02-20 엘지디스플레이 주식회사 터치 센서가 내장된 액정 표시 장치 및 그 구동 방법과 그 제조 방법
US9182820B1 (en) 2010-08-24 2015-11-10 Amazon Technologies, Inc. High resolution haptic array
US9223445B2 (en) 2010-12-02 2015-12-29 Atmel Corporation Position-sensing and force detection panel
US9077344B2 (en) * 2010-12-07 2015-07-07 Atmel Corporation Substrate for electrical component and method
KR101328832B1 (ko) * 2011-03-14 2013-11-13 삼성전자주식회사 터치 패널 및 이를 구비한 터치 스크린
US9417754B2 (en) 2011-08-05 2016-08-16 P4tents1, LLC User interface system, method, and computer program product
JP6021335B2 (ja) 2011-12-28 2016-11-09 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および、情報処理方法
KR20130107640A (ko) * 2012-03-22 2013-10-02 삼성전자주식회사 압력감지방식 터치패널
US20140267152A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Mircrochip Technology Incorporated Force Sensing X-Y Touch Sensor
WO2013154720A1 (en) 2012-04-13 2013-10-17 Tk Holdings Inc. Pressure sensor including a pressure sensitive material for use with control systems and methods of using the same
CN104487928B (zh) 2012-05-09 2018-07-06 苹果公司 用于响应于手势而在显示状态之间进行过渡的设备、方法和图形用户界面
CN109062488B (zh) 2012-05-09 2022-05-27 苹果公司 用于选择用户界面对象的设备、方法和图形用户界面
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
CN108287651B (zh) 2012-05-09 2021-04-13 苹果公司 用于针对在用户界面中执行的操作提供触觉反馈的方法和装置
WO2013169845A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for scrolling nested regions
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
WO2013169875A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for displaying content associated with a corresponding affordance
DE202013012233U1 (de) 2012-05-09 2016-01-18 Apple Inc. Vorrichtung und grafische Benutzerschnittstelle zum Anzeigen zusätzlicher Informationen in Antwort auf einen Benutzerkontakt
CN109298789B (zh) 2012-05-09 2021-12-31 苹果公司 用于针对激活状态提供反馈的设备、方法和图形用户界面
EP3264252B1 (en) 2012-05-09 2019-11-27 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for performing an operation in accordance with a selected mode of operation
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
US9487388B2 (en) 2012-06-21 2016-11-08 Nextinput, Inc. Ruggedized MEMS force die
EP2870445A1 (en) 2012-07-05 2015-05-13 Ian Campbell Microelectromechanical load sensor and methods of manufacturing the same
DE112013004512T5 (de) 2012-09-17 2015-06-03 Tk Holdings Inc. Einzelschicht-Kraftsensor
EP2939095B1 (en) 2012-12-29 2018-10-03 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
KR20170081744A (ko) 2012-12-29 2017-07-12 애플 인크. 다중 접촉 제스처에 대한 촉각적 출력의 발생을 보류하는 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
KR101958582B1 (ko) 2012-12-29 2019-07-04 애플 인크. 터치 입력에서 디스플레이 출력으로의 관계들 사이에서 전환하기 위한 디바이스, 방법, 및 그래픽 사용자 인터페이스
CN107831991B (zh) 2012-12-29 2020-11-27 苹果公司 用于确定是滚动还是选择内容的设备、方法和图形用户界面
WO2014105279A1 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for switching between user interfaces
JP6138274B2 (ja) * 2012-12-29 2017-05-31 アップル インコーポレイテッド ユーザインタフェース階層をナビゲートするためのデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
TWI629459B (zh) * 2013-02-06 2018-07-11 藤倉股份有限公司 Method for manufacturing pressure detecting device, pressure detecting device, pressure detecting device and electronic device
US10209148B2 (en) 2013-03-15 2019-02-19 Apple Inc. Force-sensitive fingerprint sensing input
US9086770B2 (en) * 2013-04-15 2015-07-21 Atmel Corporation Touch sensor with high-density macro-feature design
CN105210016B (zh) * 2013-05-16 2017-10-17 三菱制纸株式会社 导电图案和单层电容式触摸屏的电极图案
KR20150036903A (ko) * 2013-09-30 2015-04-08 엘지이노텍 주식회사 터치 윈도우 및 이를 포함하는 디스플레이 장치
US9902611B2 (en) 2014-01-13 2018-02-27 Nextinput, Inc. Miniaturized and ruggedized wafer level MEMs force sensors
EP3108344A4 (en) * 2014-02-21 2017-11-22 Northwestern University Haptic display with simultaneous sensing and actuation
CN104951156A (zh) * 2014-03-31 2015-09-30 宸盛光电有限公司 电容式触控装置
US9990107B2 (en) 2015-03-08 2018-06-05 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9785305B2 (en) 2015-03-19 2017-10-10 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
US10152208B2 (en) 2015-04-01 2018-12-11 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs based on their intensities
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
CN204808275U (zh) * 2015-06-10 2015-11-25 宸鸿科技(厦门)有限公司 压力感测装置
CN117486166A (zh) 2015-06-10 2024-02-02 触控解决方案股份有限公司 具有容差沟槽的加固的晶圆级mems力传感器
JP6067790B2 (ja) * 2015-06-24 2017-01-25 日本写真印刷株式会社 複合タッチパネル
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US10248308B2 (en) 2015-08-10 2019-04-02 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interfaces with physical gestures
CN105117072A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 上海和辉光电有限公司 有机发光显示装置及其制作方法
WO2017121041A1 (en) 2016-01-14 2017-07-20 Synaptics, Inc. Jitter filter for force detector
US10054503B2 (en) 2016-03-11 2018-08-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Force sensor
US9870099B2 (en) * 2016-03-29 2018-01-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Pressure sensing display
US10108303B2 (en) 2016-03-31 2018-10-23 Synaptics Incorporated Combining trans-capacitance data with absolute-capacitance data for touch force estimates
US10067590B2 (en) 2016-04-29 2018-09-04 Synaptics Incorporated Differential force and touch sensing
US10496215B2 (en) * 2016-04-29 2019-12-03 Synaptics Incorporated Sensing for touch and force
KR102543477B1 (ko) * 2016-06-10 2023-06-16 삼성디스플레이 주식회사 센서 및 이를 포함하는 표시 장치
DE102016007964A1 (de) * 2016-07-03 2018-01-04 Holger Redtel Kraftmessung eines Objektes mittels schaltbarer und variabler Sensoren
US11243125B2 (en) 2017-02-09 2022-02-08 Nextinput, Inc. Integrated piezoresistive and piezoelectric fusion force sensor
WO2018148503A1 (en) 2017-02-09 2018-08-16 Nextinput, Inc. Integrated digital force sensors and related methods of manufacture
WO2019018641A1 (en) 2017-07-19 2019-01-24 Nextinput, Inc. STACK OF STRAIN TRANSFER IN A MEMS FORCE SENSOR
WO2019023309A1 (en) 2017-07-25 2019-01-31 Nextinput, Inc. FORCE SENSOR AND INTEGRATED FINGERPRINTS
US11243126B2 (en) 2017-07-27 2022-02-08 Nextinput, Inc. Wafer bonded piezoresistive and piezoelectric force sensor and related methods of manufacture
US10534468B2 (en) * 2017-08-24 2020-01-14 Apple Inc. Force sensing using touch sensors
WO2019079420A1 (en) 2017-10-17 2019-04-25 Nextinput, Inc. SHIFT TEMPERATURE COEFFICIENT COMPENSATION FOR FORCE SENSOR AND STRAIN GAUGE
WO2019090057A1 (en) 2017-11-02 2019-05-09 Nextinput, Inc. Sealed force sensor with etch stop layer
WO2019099821A1 (en) 2017-11-16 2019-05-23 Nextinput, Inc. Force attenuator for force sensor
KR102486453B1 (ko) 2017-12-08 2023-01-09 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치
KR102520639B1 (ko) 2018-05-02 2023-04-11 삼성디스플레이 주식회사 입력 감지 장치 및 이를 포함하는 표시 장치
US11463797B2 (en) 2018-09-21 2022-10-04 Apple Inc. Force-activated earphone
US11070904B2 (en) 2018-09-21 2021-07-20 Apple Inc. Force-activated earphone
KR20200078992A (ko) * 2018-12-24 2020-07-02 (주)엘센 압력센서를 이용한 스마트 센싱시스템
US10962427B2 (en) 2019-01-10 2021-03-30 Nextinput, Inc. Slotted MEMS force sensor
US20220163415A1 (en) * 2020-11-24 2022-05-26 Universal Cement Corporation Piezosensitive Sensor Having Criss-Crossed Electrodes
CN112860111B (zh) * 2021-02-07 2022-08-09 瑞态常州高分子科技有限公司 一种电阻式多级压力传感器、感应压力方法及应用
WO2023183241A1 (en) * 2022-03-20 2023-09-28 Massachusetts Institute Of Technology Resistive sensing arrays and methods of manufacturing the same

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4581587A (en) * 1984-05-07 1986-04-08 Powell Brent L Solid state electrical musical instrument amplifier
US5117691A (en) * 1990-03-12 1992-06-02 The John Hopkins University Heated element velocimeter
US5008497A (en) * 1990-03-22 1991-04-16 Asher David J Touch controller
US5159159A (en) * 1990-12-07 1992-10-27 Asher David J Touch sensor and controller
US7663607B2 (en) 2004-05-06 2010-02-16 Apple Inc. Multipoint touchscreen
TW523627B (en) * 1998-07-14 2003-03-11 Hitachi Ltd Liquid crystal display device
US6492979B1 (en) * 1999-09-07 2002-12-10 Elo Touchsystems, Inc. Dual sensor touchscreen utilizing projective-capacitive and force touch sensors
US6427540B1 (en) * 2000-02-15 2002-08-06 Breed Automotive Technology, Inc. Pressure sensor system and method of excitation for a pressure sensor
JP2002082772A (ja) * 2000-06-28 2002-03-22 Hitachi Ltd タッチパネルとその製造方法および、このタッチパネルを用いた画面入力型表示装置
US20020149571A1 (en) * 2001-04-13 2002-10-17 Roberts Jerry B. Method and apparatus for force-based touch input
WO2003069293A1 (de) * 2002-02-14 2003-08-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur bestimmung des elektrischen widerstands einer elektrischen zuleitung zu sensorelementen sowie sensoranordnung
JP4589007B2 (ja) * 2002-04-12 2010-12-01 ヘンリー ケイ． オバーマイヤー， 多軸ジョイスティックおよびそのためのトランスデューサー手段
ATE350758T1 (de) * 2002-11-25 2007-01-15 Iee Sarl Eingabevorrichtung
US7106188B2 (en) * 2002-12-11 2006-09-12 Goggin Christopher M Method and system for providing an activation signal based on a received RF signal
US20040267165A1 (en) * 2003-06-12 2004-12-30 Sarvazyan Armen P. Tactile breast imager and method for use
US9019209B2 (en) * 2005-06-08 2015-04-28 3M Innovative Properties Company Touch location determination involving multiple touch location processes
EP1746488A2 (en) 2005-07-21 2007-01-24 TPO Displays Corp. Electromagnetic digitizer sensor array structure
US8743060B2 (en) * 2006-07-06 2014-06-03 Apple Inc. Mutual capacitance touch sensing device
US8049732B2 (en) * 2007-01-03 2011-11-01 Apple Inc. Front-end signal compensation
US7920129B2 (en) 2007-01-03 2011-04-05 Apple Inc. Double-sided touch-sensitive panel with shield and drive combined layer
US8031174B2 (en) 2007-01-03 2011-10-04 Apple Inc. Multi-touch surface stackup arrangement
US8040326B2 (en) 2007-06-13 2011-10-18 Apple Inc. Integrated in-plane switching display and touch sensor
US7868877B2 (en) * 2007-10-18 2011-01-11 Freescale Semiconductor, Inc. Touch panel detection circuitry and method of operation
EP4071785A1 (en) 2008-02-28 2022-10-12 3M Innovative Properties Company Touch screen sensor
JP4720857B2 (ja) 2008-06-18 2011-07-13 ソニー株式会社 静電容量型入力装置および入力機能付き表示装置
US8248376B2 (en) * 2008-11-19 2012-08-21 Nokia Corporation User interfaces and associated apparatus and methods
KR101516982B1 (ko) * 2008-12-24 2015-04-30 삼성전자주식회사 진동 터치 센서와 진동 터치 센싱 방법 및 진동 터치 스크린 디스플레이 패널
US20100201652A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Embedded piezoelectric elements in touch panels
US8031094B2 (en) 2009-09-11 2011-10-04 Apple Inc. Touch controller with improved analog front end
KR101103825B1 (ko) * 2009-10-19 2012-01-06 주식회사 애트랩 멀티 터치를 감지할 수 있는 터치 패널 및 이 장치의 멀티 터치 감지 방법
US8633916B2 (en) * 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
US8416215B2 (en) * 2010-02-07 2013-04-09 Itay Sherman Implementation of multi-touch gestures using a resistive touch display
US8941600B2 (en) * 2010-03-05 2015-01-27 Mckesson Financial Holdings Apparatus for providing touch feedback for user input to a touch sensitive surface
KR101084782B1 (ko) * 2010-05-06 2011-11-21 삼성전기주식회사 터치스크린 장치
US8963874B2 (en) * 2010-07-31 2015-02-24 Symbol Technologies, Inc. Touch screen rendering system and method of operation thereof
US9223445B2 (en) 2010-12-02 2015-12-29 Atmel Corporation Position-sensing and force detection panel
US9178970B2 (en) 2011-03-21 2015-11-03 Apple Inc. Electronic devices with convex displays
EP3863265B1 (en) 2011-03-21 2024-09-25 Apple Inc. Electronic devices with flexible displays
US9866660B2 (en) 2011-03-21 2018-01-09 Apple Inc. Electronic devices with concave displays
US8934228B2 (en) 2011-03-21 2015-01-13 Apple Inc. Display-based speaker structures for electronic devices
US8816977B2 (en) 2011-03-21 2014-08-26 Apple Inc. Electronic devices with flexible displays

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10088937B2 (en) 2012-05-03 2018-10-02 Apple Inc. Touch input device including a moment compensated bending sensor for load measurement on platform supported by bending beams
US9983715B2 (en) 2012-12-17 2018-05-29 Apple Inc. Force detection in touch devices using piezoelectric sensors
US10275068B2 (en) 2013-03-15 2019-04-30 Apple Inc. Force sensing of inputs through strain analysis
US10496212B2 (en) 2013-03-15 2019-12-03 Apple Inc. Force sensing of inputs through strain analysis
US9952703B2 (en) 2013-03-15 2018-04-24 Apple Inc. Force sensing of inputs through strain analysis
CN105684177B (zh) * 2013-10-28 2019-05-21 苹果公司 基于压电的力感测
CN105684177A (zh) * 2013-10-28 2016-06-15 苹果公司 基于压电的力感测
US10120478B2 (en) 2013-10-28 2018-11-06 Apple Inc. Piezo based force sensing
US10423265B2 (en) 2014-01-13 2019-09-24 Apple Inc. Temperature compensating force sensor
CN107430468A (zh) * 2015-03-10 2017-12-01 瑟克公司 减少单层触摸传感器上的电极路径的方法
CN107430468B (zh) * 2015-03-10 2020-10-16 瑟克公司 减少单层触摸传感器上的电极路径的方法
US10139294B2 (en) 2015-07-21 2018-11-27 Apple Inc. Strain sensors in an electronic device
US10055048B2 (en) 2015-07-31 2018-08-21 Apple Inc. Noise adaptive force touch
CN107037966B (zh) * 2015-09-09 2021-10-26 三星电子株式会社 感测输入的压力的电子设备和用于操作电子设备的方法
CN107037966A (zh) * 2015-09-09 2017-08-11 三星电子株式会社 感测输入的压力的电子设备和用于操作电子设备的方法
US9874965B2 (en) 2015-09-11 2018-01-23 Apple Inc. Transparent strain sensors in an electronic device
US9886118B2 (en) 2015-09-30 2018-02-06 Apple Inc. Transparent force sensitive structures in an electronic device
CN107102764A (zh) * 2016-02-19 2017-08-29 辛纳普蒂克斯公司 输入设备中的跨电容触摸和力感测
US10006820B2 (en) 2016-03-08 2018-06-26 Apple Inc. Magnetic interference avoidance in resistive sensors
US10209830B2 (en) 2016-03-31 2019-02-19 Apple Inc. Electronic device having direction-dependent strain elements
CN107340936B (zh) * 2016-04-29 2020-06-26 乐金显示有限公司 用于触摸屏的装置和包括该装置的电子设备
CN107340936A (zh) * 2016-04-29 2017-11-10 乐金显示有限公司 用于触摸屏的装置和包括该装置的电子设备
US10133418B2 (en) 2016-09-07 2018-11-20 Apple Inc. Force sensing in an electronic device using a single layer of strain-sensitive structures
CN108710030A (zh) * 2017-04-11 2018-10-26 苹果公司 用于应变感测的行列架构
CN108710030B (zh) * 2017-04-11 2021-02-19 苹果公司 用于应变感测的行列架构
US10444091B2 (en) 2017-04-11 2019-10-15 Apple Inc. Row column architecture for strain sensing
US10309846B2 (en) 2017-07-24 2019-06-04 Apple Inc. Magnetic field cancellation for strain sensors
CN111801644A (zh) * 2018-01-23 2020-10-20 剑桥触控科技有限公司 压力信号处理
CN111801644B (zh) * 2018-01-23 2023-12-19 剑桥触控科技有限公司 压力信号处理
US10782818B2 (en) 2018-08-29 2020-09-22 Apple Inc. Load cell array for detection of force input to an electronic device enclosure
US11340725B2 (en) 2018-08-29 2022-05-24 Apple Inc. Load cell array for detection of force input to an electronic device enclosure
CN111256881A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 三星显示有限公司 压力感测元件
CN111256881B (zh) * 2018-11-30 2023-01-10 三星显示有限公司 压力感测元件
CN115290223A (zh) * 2021-12-29 2022-11-04 太原工业学院 一种基于rc振荡频率检测的柔性力敏传感测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011087565A1 (de) 2012-06-06
US9223445B2 (en) 2015-12-29
US10146351B2 (en) 2018-12-04
US20120139864A1 (en) 2012-06-07
US20160117036A1 (en) 2016-04-28
US20190012035A1 (en) 2019-01-10
US10365747B2 (en) 2019-07-30
US20190187855A1 (en) 2019-06-20
DE202011111083U1 (de) 2019-06-03
TW201237681A (en) 2012-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102591519A (zh) 位置感测与力检测面板
US20190042046A1 (en) Piezo Based Force Sensing
JP6290953B2 (ja) タッチ入力装置
CN105988653B (zh) 触摸屏装置及其驱动方法和包括该装置的便携式电子装置
CN112230791B (zh) 压电片、触摸面板、及输入输出装置
CN202748751U (zh) 触摸位置感测面板
US10282044B2 (en) Touch sensing device and display device with a switching unit configured to receive noise from an electrode
CN103718143B (zh) 双重模式电容触摸面板
CN101833404B (zh) 触控显示装置与触控装置
US8432373B2 (en) Patterned resistive touch panel
US9046973B2 (en) Touch screen system
CN104185833A (zh) 用于控制触摸传感器的方法
CN102243549A (zh) 用于位置传感器的面板
CN102265251A (zh) 触摸屏输入装置
US20140043278A1 (en) Electrode configuration for large touch screen
KR101444533B1 (ko) 터치스크린 패널 및 터치스크린 장치
JP2013134698A (ja) タッチパネル
KR20140083219A (ko) 터치 센싱 장치 및 그 제조 방법
KR101308965B1 (ko) 단일 전극층 구조의 정전용량방식 터치스크린 장치
KR20170017675A (ko) 터치 검출 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718